Điều khiển các cấu trúc dầm công xôn trong cơ cấu định vị 3 bậc tự do

CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –ĐHQG -HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học : TS.. Bùi Trọng Hiếu Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Trưởng Khoa quản lý chuyê

CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –ĐHQG -HCM

Cán bộ hướng dẫn khoa học : TS Nguyễn Quốc Chí

3 Phản biện 1: PGS.TS Lưu Thanh Tùng

4 Phản biện 2: PGS.TS Nguyễn Phùng Hưng

5 Ủy viên: PGS.TS Bùi Trọng Hiếu

Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau khi luận văn đã được sửa chữa (nếu có)

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT

NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ

Họ tên học viên: PHẠM PHƯƠNG TÙNG MSHV :1670550

Ngày, tháng, năm sinh : 08/04/1993 Nơi sinh : Vĩnh Long

Chuyên ngành : Kỹ thuật cơ điện tử Mã số : 60520114

I TÊN ĐỀ TÀI:

ĐIỀU KHIỂN CÁC CẤU TRÚC DẦM CÔNG XÔN TRONG CƠ CẤU ĐỊNH VỊ 3 BẬC TỰ DO (CONTROL OF CANTILEVER BEAMS ATTACHED

IN 3 DOF POSITIONING MECHANISMS) NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:

- Phát triển mô hình động lực học cho hệ thống dầm công xôn có bệ gá di chuyển

- Thiết kế bộ điều khiển input shaping cho hệ thống dầm công xôn có bệ gá di chuyển

- Mô phỏng và thử nghiệm trên hệ thống thực để kiểm chứng kết quả

II NGÀY GIAO NHIỆM VỤ (Ghi theo trong QĐ giao đề tài): 04/09/2017 III NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ (Ghi theo trong QĐ giao đề tài): 17/06/2018

IV CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : TS NGUYỄN QUỐC CHÍ

Tp HCM, ngày 4 tháng 12 năm 2017

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO

(Họ tên và chữ ký) (Họ tên và chữ ký)

TRƯỞNG KHOA (Họ tên và chữ ký)