Mục đích của nghiên cứu này nhằm đánh giá ứng suất và biến dạng giới hạn của kết cấu bị khoét lỗ dưới tải trọng nén. Đây là hình thức tải trọng chính phát sinh từ trọng lượng hàng hóa và áp lực nước tác động lên kết cấu tàu thủy và công trình nổi. Để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu, mời các bạn cùng tham khảo bài viết.
Trang 1NGHIÊN CỨU KHOA HỌC
Đánh giá sức bền giới hạn kết cấu có lỗ khoét
Evaluation of the ultimate strength structure with cutout
Mạc Thị Nguyên
Email: nguyenmacthi@gmail.com
Trường Đại học Sao Đỏ
Ngày nhận bài:16/42019 Ngày nhận bài sau phản biện: 28/6/2019 Ngày chấp nhận đăng: 28/6/2019
Tóm tắt
Mục đích của nghiên cứu này nhằm đánh giá ứng suất và biến dạng giới hạn của kết cấu bị khoét
lỗ dưới tải trọng nén Đây là hình thức tải trọng chính phát sinh từ trọng lượng hàng hóa và áp lực nước tác động lên kết cấu tàu thủy và công trình nổi Các tấm được coi là ngàm cứng và chịu tải trọng nén Các lỗ khoét được khảo sát là hình tròn và nằm ở trung tâm của tấm Một loạt các phân tích phần tử hữu hạn Abaqus phi tuyến được thực hiện với việc thay đổi kích thước lỗ khoét đã được khảo sát Bằng cách phân tích hồi quy các kết quả FEA thu được giúp các nhà thiết kế công trình biển đưa ra kết cấu tối ưu nhất nhằm đảm bảo độ bền đồng thời tiết kiệm tối đa nguyên vật liệu
Từ khóa: Sức bền giới hạn; phần tử hữu hạn; tấm khoét lỗ; kết cấu tàu.
Abstract
The aim of this study is to evaluate the stress and ultimate strength of perforated structures with holes under the compression edge load Which is the main action type arising from cargo weight and water pressure affecting the ships structure and offshore structures The panels are considered to be simply supported along two edges and kept compression loads The cutout is circular and located in the center of the plate A series of Abaqus nonlinear finite element analyses performed with cutout size is investigated By regression analysis of the FEA results is obtained, it helps marine designers to give the optimum structure for simultaneous durability to ensure the maximum saving of raw materials
Keywords: Ultimate strength; finite element; plates with cutout; ship’s structure.
1 GIỚI THIỆU
Trong kết cấu tàu thủy và các cấu trúc ngoài khơi,
các lỗ khoét thường được tạo ra nhằm mục đích
làm các lỗ thông giữa các khoang két, lỗ người
chui, lỗ giảm trọng lượng Với các tấm có khoét
lỗ phân bố ứng suất biến dạng trong tấm càng trở
nên phức tạp [1] Những lỗ này làm giảm khả năng
chịu lực của kết cấu, đặc biệt là đối với các tấm
phẳng [2] Các lỗ khoét trên tấm phẳng gây ra sự
không hoàn hảo và sụt giảm lớn đối với tải trọng
lên cấu trúc Nhiều nghiên cứu đã được thực hiện
đối với tấm có các lỗ khoét nhằm tối ưu hóa khả
năng chống vênh của tấm Nhiều phương pháp
nghiên cứu khác nhau như nghiên cứu lý thuyết,
nghiên cứu mô phỏng số, nghiên cứu thực nghiệm
[3] đã được đề xuất
Người phản biện: 1 PGS.TS Trần Vệ Quốc
2 TS Vũ Hoa Kỳ
Hình 1 Hình ảnh lỗ khoét trên kết cấu
Trong những thập kỷ qua đã có rất nhiều nghiên cứu liên quan đến độ bền của các tấm bị khoét lỗ được thực hiện bởi các nhà khoa học [3, 4] Tuy nhiên, để đánh giá một cách chính xác ảnh hưởng của lỗ khoét tới cơ cấu thì vẫn còn nhiều thách thức vẫn chưa được giải quyết thỏa đáng Không chỉ các kết cấu ngoài khơi mà còn cả các cấu trúc trên đất liền Trái ngược với các tấm hoàn hảo,
Trang 2LIÊN NGÀNH CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC
sức bền giới hạn của tấm có khoét lỗ luôn nhỏ hơn
sức bền giới hạn của tấm hoàn hảo [5] Do đó, cần
phải trực tiếp xem xét sức bền giới hạn của tấm bị
khoét lỗ tùy thuộc vào mục đích thiết kế khác nhau
của kết cấu Tuy nhiên, do các đặc tính hoạt động
của các phần tử tấm được sử dụng cho tàu và cấu
trúc ngoài khơi khá khác biệt so với các cấu trúc
trên đất liền, nên các nghiên cứu đối với các loại
kết cấu này chắc chắn là cần thiết và cấp bách đối
với các nhà nghiên cứu hiện nay [2, 6]
Rất nhiều nghiên cứu đã chỉ ra rằng, đối với tấm
có lỗ khoét chỉ căn cứ vào tỉ số đường kính lỗ
khoét (đối với lỗ hình tròn) so với chiều rộng tấm
thì không đủ cơ sở đánh giá chính xác được sức
bền giới hạn của tấm Cụ thể trong nghiên cứu [7]
tại bảng 3 mục 3.6, nhóm tác giả đã chứng minh
rằng tỉ lệ lỗ khoét trên chiều rộng không tỉ lệ với
sức bền giới hạn của kết cấu
Mục đích của nghiên cứu này là:
- Thứ nhất: Đề xuất phương pháp tính toán sức
bền giới hạn, không mang tính chất khảo sát toàn
bộ tất cả các trường hợp hay tỉ lệ đường kính lỗ
khoét so với chiều rộng tấm
- Thứ hai: Ứng dụng phần mềm FE Abaqus để
đưa ra phương pháp tính toán, nghiên cứu ứng
suất và biến dạng của các tấm bị khoét các lỗ nằm
tại trung tâm của tấm, được sử dụng cho tàu và
các công trình ngoài khơi Các phân tích phần tử
hữu hạn FEA được thực hiện nhằm đưa ra đánh
giá chi tiết ảnh hưởng của kích thước lỗ tới độ bền
kết cấu
2 MÔ HÌNH TÍNH TOÁN VÀ ĐIỀU KIỆN BIÊN
Đối với tàu và các cấu trúc ngoài khơi, việc khoét
lỗ thường được thực hiện trong các tấm của
bể chứa nước dằn, khoang két, lỗ giảm trọng
lượng Thông thường đối với tấm sau khi bị khoét
sẽ có kết cấu gia cường xung quanh nhằm bù đắp
lại phần kết cấu đã bị bỏ đi Tuy nhiên, hiện nay để
tính toán chính xác kích thước kết cấu gia cường
là bao nhiêu thì các nhà thiết kế tàu thường dựa
vào công thức được trình bày trong quy phạm, do
đó làm tăng trọng lượng thiết kế công trình Trong
nghiên cứu này đã đưa ra so sánh chính xác ảnh
hưởng của kết cấu bị khoét lỗ so với kết cấu hoàn
chỉnh bằng phân tích FEA
Giới hạn nghiên cứu này, chỉ có lỗ khoét hình tròn
được tác giả xem xét, tuy nhiên đối với kết cấu tàu
và kiến trúc ngoài khơi, các loại lỗ khoét hình elip
hoặc hình chữ nhật cũng được sử dụng khá phổ
biến Ngoài ra, phần bị cắt nằm ở trung tâm của
tấm trong khi nó có thể nghiêng về cạnh của tấm trong một số trường hợp khác nhau cũng thường xuyên xuất hiện [2, 3]
Do đó, ảnh hưởng của việc khoét lỗ hình dạng khác và vị trí cắt lệch tâm sẽ được nghiên cứu trong tương lai nhằm đem lại lợi ích về kinh tế trước tiên đối với việc giảm trọng lượng kết cấu, sau đó là giảm chi phí vận hành khi đưa sản phẩm vào khai thác thực tế Như được hiển thị trong hình
2, kích thước tấm là a × b × t (a là chiều dài tấm,
b là chiều rộng tấm và t là chiều dày tấm) được khảo sát Môđun Young là E = 200000 Mpa, ứng suất vật liệu là σ = 690 N/mm2 và tỷ lệ Poisson là
ν = 0,3 Đường kính của lỗ khoét là D Giả thiết rằng vật liệu tấm luôn nằm trong miền đàn hồi
Hình 2 Mô hình tính toán
Các tấm bị suy yếu bởi các vết cắt hình tròn dưới tải trọng Trong những trường hợp này, các ứng suất, biến dạng tại khu vực gần lỗ khoét có thể được ước tính bằng hai cách tiếp cận khác nhau
Cách thứ nhất, các công thức phần tử hữu hạn cung cấp các giải pháp chính xác cho một loạt các tùy chọn có sẵn liên quan đến vấn đề mô hình hóa Các công thức đã được tích hợp sẵn trong phần mềm này đã được áp dụng rộng rãi cho vấn đề nghiên cứu sức bền giới hạn kết cấu Tuy nhiên, phương pháp phần tử hữu hạn yêu cầu chính xác vấn đề chia lưới, đặc biệt là xung quanh mép lỗ khoét, nếu việc chia lưới ở khu vực này không được quan tâm thích đáng sẽ dẫn đến thiếu chính xác đối với kết quả thu được Song nếu lưới được chia quá nhỏ sẽ làm tăng đáng kể thời gian tính toán mà kết quả không thay đổi nhiều
Trong cách tiếp cận thứ hai, một loạt các công thức thực nghiệm đã được tổng hợp, đây là giải pháp tính toán nhanh hơn, phù hợp để bắt đầu các vấn đề thiết kế sơ bộ mà không cần yêu cầu độ chính xác cao Các công thức như vậy là phương pháp nhanh chóng để tiến hành phân tích ứng suất xung quanh các phần bị cắt Phương pháp này dựa trên các hàm xấp xỉ được sử dụng để hội
tụ nhanh
Trang 3NGHIÊN CỨU KHOA HỌC
Một nghiên cứu hội tụ với việc chia lưới phần tử
hữu hạn đã được thực hiện nhằm tính toán FEA
của tấm được thể hiện trong hình 3
Hình 3 Chia lưới phần tử hữu hạn
3 ĐIỀU KIỆN BIÊN VÀ TẢI TRỌNG
Abaqus có thể tự động thực hiện các bước tính
toán Tuy nhiên, người sử dụng cần phải gán điều
kiện biên ban đầu trong quá trình thiết lập cơ bản
Đồng thời thiết lập các bước phân tích tiếp theo,
gán tải trọng trong các bước phân tích tiếp theo
Điều kiện biên được thiết lập bởi phần mềm tính
toán phần tử hữu hạn Abaqus Tấm được chia
thành các điểm nút và có mối quan hệ ràng buộc
với nhau Các mối quan hệ này thông qua biến
dạng và chuyển vị nút tương ứng Trong nghiên
cứu này, tấm được cố định ngàm cứng một đầu,
đầu còn lại có khả năng chuyển động tịnh tiến theo
trục X như hình 4
Hình 4 Điều kiện biên và tải trọng
Tải trọng tác dụng lên kết cấu ngoài khơi thường
là tải trọng phức tạp Song nhằm đơn giản hóa bài
toán, trong nghiên cứu này chúng tôi tách riêng
biệt các thành phần tải trọng Tải trọng tính toán
ở bài viết này là tải trọng theo chiều dọc tấm (tải
trọng song song với trục X)
Giá trị đặt lực tại điểm nút được xem xét là 4000 N
Phần mềm Abaqus cho phép định nghĩa thuộc tính
vật liệu của mô hình, tác dụng tương hỗ giữa các
chi tiết, tải trọng, điều kiện biên… trực tiếp trên mô
hình hình học Không bắt buộc định nghĩa trực tiếp
trên phần tử và điểm nút, khi phân chia lại lưới cấu
trúc Các tham số này đều không cần phải định
nghĩa lại
4 KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN
Hình 5 cho thấy mối quan hệ biến dạng và ứng suất đối với tấm bị khoét lỗ so với tâm hoàn hảo Từ đồ thị cho chúng ta thấy rõ ràng là trong hình 5 việc cắt bỏ làm giảm đáng kể khả năng chịu lực của tấm Khi đường kính của phần lỗ bị khoét là 50% chiều rộng của tấm (D/b = 0,5), khi đó sức bền giới hạn của tấm bị giảm hơn một nửa so với tấm không bị khoét lỗ (tương ứng với giá trị trung bình ứng suất tấm có D/b = 0,5 chia cho giá trị trung bình ứng suất tấm nguyên vẹn là 0,478)
Hình 5 Đồ thị quan hệ giữa ứng suất và giới hạn
khi thay đổi kích thước lỗ khoét
Trong đó:
Da - biến dạng theo phương X;
a - chiều dài tấm;
da/a - tỉ số biến dạng chia chiều dài
Biến dạng và phân bố ứng suất của tấm với các trường hợp khảo sát được thể hiện trong hình 6
(a) Tấm ban đầu
(b) Tấm khoét lỗ D/b = 0,3
(c) Tấm khoét lỗ D/b = 0,5
Hình 6 Ứng suất và biến dạng tấm
Trang 4LIÊN NGÀNH CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC
(d) Tấm khoét lỗ D/b=0,7
Hình 6 (tiếp theo)
Từ kết quả thu được cho thấy tấm bị khoét lỗ
thì hiện tượng giảm bền sẽ ảnh hưởng trực tiếp
xung quanh mép lỗ Điều đó cho thấy rằng khi kết
cấu bị khoét lỗ cần có sự gia cường thỏa đáng
xung quanh mép lỗ nhằm đảm bảo sức bền giới
hạn Đồng thời làm giảm ứng suất tập trung tại
khu vực này
5 KẾT LUẬN
Nghiên cứu này trình bày ảnh hưởng của lỗ khoét
đối với tấm phẳng Phương pháp phân tích phần
tử hữu hạn phi tuyến đã được phát triển để đánh
giá ảnh hưởng của lỗ khoét đối với kết cấu tàu
thủy và kiến trúc ngoài khơi dưới tải trọng nén
Có thể dùng các phần mềm phân tích phần tử
hữu hạn để làm thực nghiệm số nghiên cứu ảnh
hưởng của hình dạng lỗ khoét đến ứng suất giới
hạn của tấm kết cấu Lỗ khoét ảnh hưởng rõ rệt
đến sự phân bố ứng suất trong tấm dẫn đến ảnh
hưởng đến khả năng chịu tải Mức độ giảm này
phụ thuộc vào kích thước lỗ khoét Một loạt các
FEA đã được thực hiện, từ kết quả tính toán và mô
phỏng cho thấy rằng việc cắt bỏ làm giảm đáng kể
sức bền giới hạn của tấm
Với phương pháp được đề xuất giúp cho các nhà
nghiên cứu theo hướng này có thể tính toán và
khảo sát toàn bộ các trường hợp kích thước lỗ khoét xuất hiện trên kết cấu
Trong nghiên cứu tiếp theo, các loại tải khác nhau, tải kết hợp, với các loại lỗ khoét hoặc vị trí lỗ khoét khác nhau sẽ được chúng tôi thực hiện nhằm đánh giá tổng quát sức bền giới hạn các loại kết cấu thường được ứng dụng đối với tàu thủy cũng như công trình ngoài khơi
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Bích Vũ Ngọc (2007), Kết cấu tàu thủy - Tập
1, 2, Trường Đại học Giao thông Vận tải TP
Hồ Chí Minh.
[2] Nghị Trần Công (2006) Thiết kế tàu thủy - Tập 1,
2 Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia
TP Hồ Chí Minh
[3] RenhuaWanga, Shenoib R Ajit, and AdamSobeyc
(2018), Ultimate strength assessment of plated
steel structures with random pitting corrosion damage, Journal of Constructional Steel Research, Vol 143, No pp 331-342.
[4] AhmadRahbar-Ranji, NabiNiamir, and
ArvinZarookian (2015), Ultimate strength
of stiffened plates with pitting corrosion, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, Vol 7, No 3, pp 509-525.
[5] Abaqus 6.13 Documentation - Polish Academy of Sciences Abaqus/CAE User's Guide.
[6] J Brown Christopher and L Yettram Alan
(1986), The elastic stability of square perforated
plates under combinations of bending, shear and direct load, Thin-Walled Structures, Vol 4,
No 3, pp 239-246.
[7] Prajapat Kanta, Ray-Chaudhuri Samit, and
Kumar Ashwini (2015), Effect of in-plane
boundary conditions on elastic buckling behavior
of solid and perforated plates, Thin-Walled Structures, Vol 90, No pp 171-181.
Mạc Thị Nguyên
- Tóm tắt quá trình đào tạo, nghiên cứu (thời điểm tốt nghiệp và chương trình đào tạo, nghiên cứu):
+ Năm 2007: Tốt nghiệp Học viện Kỹ thuật quân sự, ngành Công nghệ kỹ thuật cơ khí + Năm 2011: Tốt nghiệp Thạc sĩ ngành Công nghệ chế tạo máy, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
- Tóm tắt công việc hiện tại: Giảng viên, khoa Cơ khí, Trường Đại học Sao Đỏ
- Lĩnh vực quan tâm: Tính toán thiết kế máy và robot
- Điện thoại: 0389481166
- Email: nguyenmacthi@gmail.com
THÔNG TIN VỀ TÁC GIẢ