ng cong trong không gian... Hoàn l u, vecto xoáy... ng cong trong không gian.
Trang 1Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 1
TÀI LI U THAM KH O TOÁN CAO C P A3 - GI I TÍCH 2
N M H C: 2016 -2017
TRANG CH : http://moon.vn/KhoaHoc/MonHoc/7
Trang 2T i b c h c i h c, m t môn h c đ c chia ra làm các phân môn (hay còn
Tuy nhiên, ch ng trình gi ng d y Toán Cao C p t i Moon.vn v n thi t k bài t p t i cu i các bài h c lý thuy t (qua Video theo truy n th ng Moon.vn) và
cu i các ch ng (Ph n luy n t p chuyên đ ) C ng nh m đ làm quen v i cách h c
i h c, m t s video bài t p đ c đ a ra v i m c đích h ng d n các em cách làm bài t p và trình b y b c i h c
Th y thi t k ch ng trình v i l ch phát sóng s m đ các em có c h i ti p
c n s m v i ki n và k n ng làm bài t p t t Hy v ng v i s chu n b s m và t t, các em s thành đ t b i theo kinh nghi m: 95% thành công do vi c chu n b
Trang 3 i v i các kh i ngành K thu t, Khoa h c (S ph m, KHTN), Công ngh ,
ch ng trình Toán Cao C p đ c h c là Toán A g m có 4 h c ph n riêng
bi t v i đ ng link chính cho Toán A (http://moon.vn/Pro/7/212):
o Toán A1: i s tuy n tính
o Toán A2: Gi i tích 1
o Toán A3: Gi i tích 2
o Toán A4: Gi i tích 3
i v i các kh i ngành Nông – Lâm – Y – D c, ch ng trình Toán Cao
C p đ c h c là Toán B g m có 2 h c ph n riêng bi t v i đ ng link chính cho Toán B (http://moon.vn/Pro/7/213):
o Toán B1: i s tuy n tính
o Toán B2: Gi i tích
i v i các kh i ngành Kinh t , Th ng m i, Tài chính, Ngân hàng, Lu t
ho c Qu n tr kinh doan ch ng trình Toán Cao C p đ c h c là Toán C
g m có 2 h c ph n riêng bi t v i đ ng link chính cho Toán C (http://moon.vn/Pro/7/214):
o Toán C1: i s tuy n tính
o Toán C2: Gi i tích
T i Moon.vn, ki n th c lý thuy t đã đ c b trí v i các n i dung chi ti t cho
t ng kh i ngành thông qua h th ng video bài gi ng cùng giáo trình đ y đ c ng
nh các tóm t t lý thuy t v n d ng đ nhanh chóng có th gi i bài t p cho c Toán
A, Toán B và Toán C i kèm lý thuy t c b n là m t kho d li u kh ng bài t p
đ c t ng h p t các thi gi a và cu i H c k các n m g n đây c a các kh i ngành:
Trang 4đ ng link sau: https://www.facebook.com/groups/TCC.moon/
Các em c ng có th th c tr c ti p v i th y t i trang Facebook cá nhân v i
đ ng link sau: https://www.facebook.com/Thay.Trung.Toan
Chúc các em nhanh chóng thu l m đ c nh ng ki n th c, hoàn thi n k n ng
và v n d ng sáng t o !
Trang 5Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 5
M C L C Ch ng 1: Hàm s nhi u bi n 9
§1 T ng quan hàm s nhi u bi n 9
1.1 nh ngh a hàm nhi u bi n 9
1.1.1 nh ngh a : 9
1.1.2 Bi u di n hình h c c a hàm hai bi n s 9
1.2 Gi i h n c a hàm s hai bi n s .10
1.3 Tính liên t c c a hàm s hai bi n s : 10
1.3.1 Khái ni m: 10
1.3.2 Chú ý: 11
§2 o hàm riêng .12
2.1 o hàm riêng: 12
2.1.1 nh ngh a: 12
2.1.2 Ý ngh a hình h c c a đ o hàm riêng: 12
2.2 o hàm riêng c p cao: 13
2.2.1 nh ngh a : 13
2.2.2 nh lý : 14
§3: Vi phân toàn ph n và vi phân c p hai 19
3.1 inh ngh a : 19
3.2 i u ki n kh vi c a hàm s nhi u bi n : 19
3.3 ng d ng c a vi phân toàn ph n vào tính g n đúng: 20
3.4 i u ki n đ bi u th c P x y dx Q x y dy , , là m t vi phân toàn ph n: 20
Trang 6Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 6
3.5 Ph ng trình c a ti p tuy n, pháp di n c a đ ng cong t i m t đi m .20
3.5.1 ng cong trong không gian .20
3.5.2 Ph ng trình c a ti p tuy n .21
3.5.3 Pháp di n c a đ ng cong : 21
§4 o hàm c a hàm s h p o hàm c a hàm s n .24
4.1 o hàm c a hàm s h p 24
4.1.1 nh ngh a: 24
4.1.2 nh ngh a 2: 24
4.2 o hàm c a hàm s n 24
4.2.1 nh ngh a hàm n: 25
4.2.2 o hàm c a hàm n 25
§5 C c tr .30
5.1 C c tr t do c a hàm s hai bi n s : 30
5.1.1 nh ngh a 30
5.1.2 i u ki n c n c a c c tr .30
5.1.3 i u ki n đ c a c c tr : 30
5.2 C c tr có đi u ki n: 31
5.2.1 Khái ni m: 31
5.2.2 nh lý: 31
5.3 Giá tr l n nh t và bé nh t c a hàm hai bi n s trong m t mi n đóng gi i n i .32
Ch ng 2: Tích phân b i 34
§1 Tích phân kép: 34
1.1 Phép đ i bi n s trong tích phân kép 34
1.1.1 Phép đ i bi n s t ng quát 34
Trang 7Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 7
1.1.2 Phép đ i bi n s trong t a đ c c 37
1.1.3 Phép đ i bi n s trong t a đ c c suy r ng 43
§2 Tích phân b i ba 45
2.1 nh ngh a và tính ch t 45
2.2 Tính tích phân b i ba trong h t a đ Descartes 46
2.3 Ph ng pháp đ i bi n s trong tích phân b i ba 49
§3 Các ng d ng c a tích phân b i 62
3.1 Tính di n tích hình ph ng 62
3.2 Tính th tích v t th .68
Ch ng 3: Tích phân đ ng 75
§1 Tích phân đ ng lo i I 75
1.1 nh ngh a 75
1.2 Các công th c tính tích phân đ ng lo i I 75
§2 Tích phân đ ng lo i II 78
2.1 nh ngh a 78
2.2 Các công th c tính tích phân đ ng lo i II 78
2.3 Công th c Green 82
2.4 ng d ng c a tích phân đ ng lo i II 88
2.5 i u ki n đ l y tích phân đ ng không ph thu c đ ng l y tích phân .89
Ch ng 4:Tích phân m t 92
§1 Tích phân m t lo i I 92
1.1 nh ngh a 92
1.2 Các công th c tính tích phân m t lo i I 92
2 Tích phân m t lo i II 95
2.1 nh h ng m t cong 95
Trang 8Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 8
2.2 nh ngh a tích phân m t lo i II 95
2.3 Các công th c tính tích phân m t lo i II 95
2.4 Công th c Ostrogradsky, Stokes 98
2.5 Công th c liên h gi a tích phân m t lo i I và lo i II .102
Ch ng 5: Lý thuy t tr ng 105
§1 Tr ng vô h ng 105
1.1 nh ngh a 105
1.2 o hàm theo h ng 105
1.3 Gradient 106
§2 Tr ng vecto 110
2.1 nh ngh a 110
2.2 Thông l ng, dive, tr ng ng .110
2.3 Hoàn l u, vecto xoáy .110
2.4 Tr ng th - hàm th v .111
Trang 9 D đ c g i là liên thông trong 2
R n u v i M M b t k thu c D luôn có 1, 2
th n i v i nhau b i đ ng cong liên t c n m hoàn toàn trong D
D đ c g i là m n u nh ng đi m biên L c a D không thu c D
D đ c g i là đóng n u m i đi m biên L c a D đ u thu c D
D đ c g i là đ n liên n u nó b gi i h n b i nhi u đ ng cong kín r i nhau
t ng đôi m t
1.1.2 Bi u di n hình h c c a hàm hai bi n s
Gi s Z f x y , xác đ nh trong mi n D c a m t ph ng xOy
Trang 10Cho hàm s f M f x y , , xác đ nh trong mi n D ch a đi m M0x y0, 0
, có th tr đi m M Ta nói r ng L là gi i h n c a 0 f x y , khi đi m M x y ,
d n t i đi m M0x y n u v i m i dãy 0, 0 Mnx y thu c D d n t i n, n M 0 ta đ u có
Trang 13Ký hi u đ o hàm riêng c p hai nh sau :
Trang 15Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 15
Ví d 2.2: Kh o sát s liên t c và s t n t i, liên t c c a đ o hàm riêng c a các hàm s f x y sau : ,
Trang 16Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 16
L i gi i:
Trang 18Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 18
L i gi i:
Trang 20Gi s các hàm s P x y Q x y , , , có các đ o hàm riêng liên t c trong m t
mi n D nào đó Bi u th c P x y dx Q x y dy , , là m t vi phân toàn ph n khi và
3.5 Ph ng trình c a ti p tuy n, pháp di n c a đ ng cong t i m t đi m
3.5.1 ng cong trong không gian
Trang 21Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 21
Khi t bi n thiên trong I đi m M v ch nên m t đ ng cong C liên t c trong
3
R Ta nói r ng xx t ,y y t z , z t là các ph ng trình tham s c a đ ng cong C
M trên đ ng cong C n u t n t i là ti p tuy n c a C t i M0 i m P x y z , ,
thu c ti p tuy n C t i M khi và ch khi 0 M P 0 cùng ph ng v i r t ' 0 , ngh a là
Trang 23Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 23
Trang 24
Cho z f u v , , trong đó uu x y v , , v x y , là nh ng hàm s c a hai
bi n s đ c l p x,y Khi đó z f u x y v x y , , , là hàm s h p c a x,y
nh lý :
N u hàm s z f u v , là hàm s kh vi c a u,v và các hàm s uu x y , ,
,
vv x y có các đ o hàm riêng ' , ' , ' , 'u x u y vx v thì t n ty i các đ o hàm riêng ,
Trang 25,
x y
F x yy
Trang 26Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 26
Ví d 4.2:
L i gi i:
Trang 28Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 28
L i gi i:
Trang 29Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 29
Ví d 4.5:
L i gi i:
Trang 30Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 30
§5 C c tr 5.1 C c tr t do c a hƠm s hai bi n s :
Nh ng đi m mà t i đó các đ o hàm riêng c p m t b ng 0, g i là đi m d ng
5.1.3 i u ki n đ c a c c tr :
Gi s M0x y0, 0là m t đi m d ng c a hàm s f x y , và hàm s f x y , có các đ o hàm riêng c p hai lân c n đi m M0 t //
0, 0 xx
A f x y , //
0, 0 xy
A , c c đ i n u A 0
N u 2
0
B AC thì f x y , không đ t c c tr t i M0
Trang 31' '
'
x y x x
f fg
Trang 32Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 32
5.3 Giá tr l n nh t vƠ bé nh t c a hƠm hai bi n s trong m t mi n đóng gi i
n i
Mu n tìm giá tr l n nh t và bé nh t c a hàm s f x y , trong m t mi n đóng gi i n i D ta th c hi n các b c sau:
Tính các giá tr c a f t i các đi m d ng thu c mi n D
Tính các giá tr c a f t i các đi m biên c a D
S l n nh t trong các giá tr đã tính trên là giá tr l n nh t, s bé nh t trong các giá tr đã tính trên là giá tr bé nh t c n tìm
Ví d 5.1:
L i gi i:
Trang 33Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 33
Trang 34I f x y dxdy , trong đó
,
f x y liên t c trên D Th c hi n phép đ i bi n s xx u v y , , y u v , (1) th a mãn:
xx u v y , , y u v , là các hàm s liên t c và có đ o hàm riêng liên
0' ',
u v
x x
D x yJ
M c đích c a phép đ i bi n s là đ a vi c tính tích phân t mi n D có hình dáng ph c t p v tích phân trên mi n Duvđ n gi n h n nh là hình thang cong ho c hình ch nh t Trong nhi u tr ng h p, phép
đ i bi n s còn có tác d ng làm đ n gi n bi u th c tích phân f x y ,
Trang 35y x
x y
uu
D u vJ
u vx
D x yJ
Trang 36I x y dxdy , trong đó : 1 4
4
xyD
Trang 37Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 37
1.1.2 Phép đ i bi n s trong t a đ c c
Trong r t nhi u tr ng h p, vi c tính toán tích phân kép trong t a đ c c đ n
gi n h n r t nhi u so v i vi c tính tích phân trong t a đ Descartes, đ c bi t là khi
mi n D có d ng hình trong, qu t tròn, cardioids, và hàm d i d u tích phân có
bi u th c 2 2
x y T a đ c a đi m M x y là b , r, , trong đó :
cossin
Trang 384 cos 4
Trang 4111
Trang 422 3
0, 0
x y
x y xD
Trang 45Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 45
§ 2 Tích phơn b i ba 2.1 nh ngh a vƠ tính ch t
sao cho max
mà Vi 0 In ti n t i m t giá tr h u h n I, không ph thu c vào cách chia
Khi đó ta nói r ng hàm s f x y z kh tích trong mi n V , ,
Do tích phân b i ba không ph thu c vào cách chia mi n V thành các mi n nh nên ta có th chia V b i ba h m t th ng song song v i các m t ph ng t a đ , khi
Trang 462.2 Tính tích phơn b i ba trong h t a đ Descartes
C ng gi ng nh vi c tính toán tích phân kép, ta c n ph i đ a tích phân ba l p
v tích phân l p Vi c chuy n đ i này s đ c th c hi n qua trung gian là tích phân kép
S đ trên cho th y vi c tính tích phân ba l p đ c chuy n v tính tích phân kép ( vi c tính tích phân kép đã đ c nghiên c u bài tr c ) ng nhiên vi c chuy n đ i này ph thu c ch t ch vào hình dáng c a mi n V M t l n n a, k
n ng v hình là r t quan tr ng N u mi n V đ c gi i h n b i m t
zz x y zz x y , trong đó zz x y z1 , , z x y2 , là các hàm s liên t c trên mi n D, D là hình chi u c a mi n V lên m t ph ng Oxy thì ta có :
Thu t toán chuy n tích phân ba l p v tích phân hai l p
1 Xác đ nh hình chi u c a mi n V lên m t ph ng Oxy
2 Xác đ nh biên d i zz x y1 , và biên trên z z x y2 , c a V
3 S d ng công th c (2.1) đ hoàn t t vi c chuy n đ i
n đây m i vi c ch m i xong m t n a, v n đ còn l i bây gi là:
Trang 47Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 47
Có hai cách đ xác đ nh : Dùng hình h c ho c là d a vào bi u th c gi i tích c a
mi n V M i cách đ u có nh ng u và nh c đi m riêng Cách dùng hình h c tuy khó th c hi n h n nh ng có u đi m là r t tr c quan, d hi u Cách dùng bi u th c
gi i tích c a V tuy có th áp d ng cho nhi u bài nh ng th ng khó hi u và ph c
t p Chúng tôi khuyên các em sinh viên hãy c g ng th cách v hình tr c Mu n làm đ c đi u này, đòi h i các b n sinh viên ph i có k n ng v các m t cong c
b n trong không gian nh m t ph ng, m t tr , m t nón, m t c u, ellipsoit, paraboloit, hyperboloit 1 t ng, h n n a các b n c n có trí t ng t ng t t đ hình dung ra s giao c t c a các m t
Trang 48Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 48
T t nhiên chúng ta có th thay đ i vai trò c a z trong hai đ nh lý trên b ng x
ho c y Hai đ nh lý trên có th đ c ch ng minh d dàng b ng ph ng pháp đ i
bi n s
Ví d 2.01.8.Tính
Vzdxdydz
trong đó mi n V đ c xác đ nh b i :
10
42
Trang 490sin
Trang 50Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 50
, ,z y z cùng v i các đ o hàm riêng c a nó là các hàm s liên t c trên mi n đóng Vuvw c a m t ph ng O'uvw
Công th c (2.2) xác đ nh song ánh VuvwV
, , w, , 0
D x y zJ
C ng gi ng nh phép đ i bi n trong tích phân kép, phép đ i bi n trong tích phân
b i ba c ng bi n biên c a mi n V thành biên c a mi n Vuvw, bi n mi n V b ch n thành mi n Vuvw b ch n
w 2
uv
Trang 55Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 55
t
cossin
1
x yV
Trang 60Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 60
Phép đ i bi n trong t a đ c u suy r ng
T ng t nh khi tính tích phân kép , khi mi n V có d ng hình ellipsoit ho c hình c u có tâm không n m trên các tr c t a đ thì ta s s d ng phép đ i bi n s trong t a đ c u suy r ng Khi đó ta ph i tính l i Jacobian c a phép đ i bi n
1 N u mi n V có d ng hình ellipsoit ho c hình c u có tâm không n m trên các tr c t a đ nên ngh t i phép bi n s trong t a đ c u suy
Trang 61I abc d d r r abc
Trang 62Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 62
§ 3 Các ng d ng c a tích phơn b i 3.1 Tính di n tích hình ph ng
x x
yyy
Trang 631 2uv
yu
ux
D
vx
vy
2 2
2,
3, 2
y y
D u v x xJ
Trang 64a y
D y
x a ya
Trang 65r
nên
2 cos 3
Trang 67Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 67
sin cossin cos
sin cos0
sin cos
D
ar
2 2
Trang 68tr có đ ng kính sinh song song v i tr c
Oz, đáy là mi n D trong m t ph ng Oxy,
phía trên gi i h n b i m t cong
Trang 70x yz
Trang 71Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 71
1D
2 0
Trang 723 2
2 2 2 2 sin
0 0
2
0 3
3 2 3
a
r a r
Trang 75Link: http://moon.vn/KhoaHoc/NoiDungKhoaHoc/598/7 75
Ch ng 3: Tích phơn đ ng
§ 1 Tích phơn đ ng lo i I 1.1 nh ngh a
Cho hàm s f x y , xác đ nh trên m t cung ph ng AB Chia cung AB thành n cung nh , g i tên và đ dài c a chúng l n l t là 1, 2,
không ph thu c vào cách chia cung AB và cách ch n các
đi m Mi đ c g i là tích phân đ ng lo i I c a hàm s f x y d c theo cung ,
1.2 Các công th c tính tích phơn đ ng lo i I
1 N u cung AB cho b i ph ng trình y y x a , thì : x b