Tính chọn động cơ thang máy và cài đặt biến tần cho thang máy

luận văn, khóa luận, chuyên đề, đề tài, báo cáo,

B GIAO THÔNG V N T I Ộ Ẫ Ả

TR ƯỜ NG Đ I H C GIAO THÔNG V N T I Ạ Ọ Ậ Ả TP.H CHÍ MINH Ồ

KHOA ĐI N – ĐI N T VI N THÔNG Ệ Ệ Ử Ễ

L P TD07 Ớ

ỚR s

Lý Thuy t Đi u Khi n Đ ng C ế ề ể ộ ơ

Đ Tài : Thi t k thang máy ề ế ế

GVHD : LÊ QUANG Đ C Ứ

SVTH : NHÓM 2

1 TR N MINH CHÍNH Ầ

2 VĂN CÔNG SANG

3 NGUY N CÔNG VŨ HOÀNG Ễ

TP.HCM, THÁNG 05 NĂM 2010

YÊU C U Đ ÁN Ầ Ồ

I YÊU C U Ầ

• Thang máy 2 t ng, nâng h đi u khi n b ng c khí.ầ ạ ể ể ằ ơ

• B o v quá t i, thang máy n ng m=0,5 t n, v=1m/s.ả ẹ ả ặ ấ

• Ch n đ ng c kéo, h p s , thi t b đi n và đi u kh n.ọ ộ ơ ộ ố ế ị ệ ề ể

­ V m ch đ ng l c và đi u khi n.ẽ ạ ộ ự ề ể

­ Ch n thi t b đi n, dây cáp, có b o v t i và ng n m ch.ọ ế ị ệ ả ệ ả ắ ạ

­ Đi u khi n thang máy lên xu ng b ng nút nh n có b o v ề ể ố ằ ấ ả ệ

­ Thuy t minh gi i pháp ế ả

­ L p h s k thu t bao g m :ậ ồ ơ ỉ ậ ồ

 B n v ả ẽ

 Dang sách thi t b ế ị

 Giá thành

 Bãn v t đi n.ẽ ủ ệ

­ Đ ng c làm vi c ng n h n l p l i.ộ ơ ệ ắ ạ ậ ạ

­ M t đi n thì bóp t i gi nguyên.ấ ệ ả ữ

1 Công su t tính c a đ ng c khi nâng t i ấ ủ ộ ơ ả

K: h s c ma sátệ ố ơ M: kh i lố ượng t i ả g: gia t cố

• Ta có m t s s li u cáp d n đ ngộ ố ố ệ ẫ ộ

­ Kh i lố ượng c a dây cáp 0,47 kg/m ,ủ

­ S d ng 4 s i có t ng kh i lử ụ ợ ổ ố ượng: 4 x 0,47 = 1,88 kg/m

­ Ch n m t t ng cao 5m.ọ ộ ầ

­ Hành trình dài nh t c a cáp: 5 x 2 = 10 m.ấ ủ

­ T ng tr ng lổ ọ ượng cáp Mc = 1,88 x 10 = 18kg.

­ L c kéo đ t lên puly cáp kéo bu n thang :ự ặ ồ

= 500 x 100 = 5000N

­ T s truy n d n c a h p đi u t c :ỉ ố ề ẫ ủ ộ ề ố

R: Bán kính puly đ n đ ng.ẫ ộ

V = 977 v/p= 16,2 r/s u: b i s c a h th ng ròng r cộ ố ủ ệ ố ọ

• T yêu c u c a đ tài ta ch n đừ ầ ủ ề ọ ược đ ng c : ộ ơ

­ Công su t 15 KWấ

­ Hi u đi n th Uệ ệ ế đm = 380 V

­ Dòng đ nh m c 31,2 Aị ứ

2 Sau đây là thông s c a đ ng c ch n đ ố ủ ộ ơ ọ ượ c :

Các thông s c b n c a đ ng c : ố ơ ả ủ ộ ơ

3 Ch n bi n t n ọ ế ầ

M t s yêu c u cho đi u khi n thang máy :ộ ố ầ ề ể

­ Ph t i thang máy là t i th năng.ụ ả ả ế

­ Yêu c u c a thang máy ph i d ng t ng chính xác.ầ ủ ả ừ ầ

­ Đ ng c truy n đ ng thang máy làm v i ph t i ng n h n, l p l i, mộ ơ ề ộ ớ ụ ả ắ ạ ặ ạ ở

và hãm máy nhi u.ề

­ Tháng máy kh i đ ng đ t đ n t c đ đ nh m c, sau đó ch y v i t c đở ộ ạ ế ố ộ ị ứ ạ ớ ố ộ

n đ nh

ỗ ị

T yêu c u c a t i ta ch n bi n t n M440 c a siemen 6SE6440-2UD31-ừ ầ ủ ả ọ ế ầ ủ 8DA1

Gi i thi u v bi n t n M440 c a siemen :ớ ệ ề ế ầ ủ

Các đ u dây đi u khi n : ầ ể ể

S đ nguyên lý : ơ ồ

4 M t s thông s c n cài đ t cho bi n t n trong đ tài ộ ố ố ầ ặ ế ầ ề

a) Cài đ t nhanh đ bi n t n t ặ ể ế ầ ươ ng thích v i đ ng c : ớ ộ ơ

• P0003=1 : cho phép truy nh p t i nh ng thông s th ậ ớ ữ ố ườ ng dùng

nh t ấ

• P0010=1 : cho phép cài đ t nhanh ặ

• P0100=0 : t n s m t đ nh 50hz.(theo tiêu chu n châu Âu) ầ ố ặ ị ẩ

• P0205=0 : dùng cho t i mômen không đ i.(thang máy) ả ổ

• P0300=1 : dùng cho đ ng c không đ ng b ộ ơ ộ ộ

• P0304=380 : đi n áp đ nh m c đ ng c ệ ị ứ ộ ơ

• P0305=31,2 : dòng đi n đ nh m c đ ng c ệ ị ư ộ ơ

• P0307=15 : công su t đ nh m c đ ng c ấ ị ứ ộ ơ

• P0310=50 : t n s đ nh m c đ ng c ầ ố ị ứ ộ ơ

• P0311=977 : t c đ đ nh m c đ ng c ố ộ ị ứ ộ ơ

• P0640=150 : h s quá t i đ ng c ệ ố ả ộ ơ

• P1135=5 : th i gian gi m t c.(dùng l nh OFF3,gi m t c nhanh) ờ ả ố ệ ả ố

• P1300=20 : ch đ đi u khi n vector không sensor.( t n s 0hz ế ộ ề ể ở ầ ố

v n t o momen gi t i ẫ ạ ữ ả

• P3900=3 : ch tính toán các thông s c a môt Không cài đ t l i ỉ ố ủ ơ ặ ạ các thông s khác ố

b) Cài đ t cho thang máy ặ

• P0701=1 : On/Off (.đ u vào s sô1 (DIN5) s có ch c năng ON/off ầ ố ẽ ứ

đ ng c ) ộ ơ

• P0702=12 : đ o chi u.(đ u vào s s 6(DIN6) có ch c năng đ o ả ề ầ ố ố ứ ả chi u quay) ề

• P1080= 0hz(t n s nh nh t mà đ ng c s ch y) ầ ố ỏ ấ ộ ơ ẽ ạ

• P1082=50hz(T n s l n nh t) ầ ố ớ ấ

• P1215=0 : kích ho t ch đ hãm c khi ạ ế ộ ơ

• P 0731=52.c: cho hãm đ ng c ho t đ ng ộ ơ ạ ộ

• P1216=1 : th i gian tr nh phanh Xác đ nh th i gian mà b ờ ễ ả ị ờ ộ

bi n t n ch y v i t n s nh nh t P1080 sau khi t hóa và tr ế ầ ạ ớ ầ ố ỏ ấ ừ ướ c khi b t đ u tăng t c P1216 ≥ th i gian m phanh + th i gian m ắ ầ ố ờ ỡ ờ ỡ

r le ơ

• P1217=1 : xác đ nh th i gian b bi n t n ch y t n s nh ị ờ ộ ế ầ ạ ở ầ ố ỏ

nh t (P1080) sau khi gi m t c P1217 ≥ th i gian đóng phanh + ấ ả ố ờ

th i gian đóng r le ờ ơ

• P1237=4 : chu kì hãm có t i 50% ả

• P 0290=3 đ b o v khi đ ng c quá t i thì bi n t n s gi m t n ể ả ệ ộ ơ ả ế ầ ẽ ả ầ

s đ u ra và sau đò d ng h n ố ầ ừ ẳ

5 Ttính ch n thi t b cho m ch đ ng l c và m ch đi u khi n ọ ế ị ạ ộ ự ạ ề ể

Bi n t n 6SE6440-2AD31-8DA1: 18,5 KW; 25Hp, dùng cho t i Moment không ế ầ ả

đ i ổ

Dùng đi n áp 3 pha AC 380 – 480 V ở ệ

Ch n thi t b b o v c u chì và CB theo catalogue bên d ọ ế ị ả ệ ầ ướ i :

b Ch n đi n tr hãm theo catalogue bên d ọ ệ ỡ ướ i :

 Thông s c a đi n tr hãm đố ủ ệ ỡ ược ch n :ọ

* Ch n contacter cho m ch đ ng l c:3RT1035 1AP00 c a siemens(hoat đ ng đi n ápọ ạ ộ ự ủ ộ ở ệ 380V,ch u đị ược dòng 40A(vì dòng ra c a bi n t n là 38A) ủ ế ầ

*M t s thi t b cho m ch đi u ộ ố ế ị ạ ề

1 4 r le trung gian:LZS_RT4A4T30:2 ON/2NC ơ

2.3 MCB 1 pha 5SY6 140-7

3 Ch n cáp đ ng l c:ọ ộ ự

T thong s dòng đi n nh trên ta ch n đ ừ ố ệ ư ọ ượ c lo i cáp nh sau: ạ ư

6 S đ m ch đ ng l c và m ch đi u khi n và nguyên lí ho t đ ng ơ ồ ạ ộ ự ạ ề ể ạ ộ

-M ch đ ng l c: Nh n ON thì KM1 có điên, bi n t n s n sàng đi u khi n đ ng c ch yạ ộ ự ấ ế ầ ẵ ề ể ộ ơ ạ

Nh n OFF thì đ ng c d ngấ ộ ơ ừ

-M ch đi u khi n: ạ ề ể 1) n S1 thì CR4 có đi n nên đóng DIN5: đ ng c ch y thu n và thangấ ệ ộ ơ ạ ậ máy đi lên ( sau khi DIN5 đóng l i đ ng c ch y t n s th p 0hz trong th i gian cài đ tạ ộ ơ ạ ở ầ ố ấ ờ ặ

trước và ch phanh c khí nh sau đó tăng t c lên t n s caoờ ơ ả ố ầ ố

2) Sau khi thang may lên g n đ n t n 2 thì công t c hành trình lên tácầ ế ầ ắ

đ ng làm cho CR1 có đi n nên NC 12-13 c a CR1 h ra làm cho DIN5 h Đ ng c hãm vàộ ệ ủ ở ở ộ ơ

gi m t c v 0hz và ch y 0hz trong th i gian cài trả ố ề ạ ở ờ ước và ch phanh c khí tác đ ngờ ơ ộ

3)Khi đi xu ng ta nh n S2 thì CR5 có đi n nên DIN6 đóng l i và đ ng cố ấ ệ ạ ộ ơ

ch y ngh ch và thang may đi xu ng.ạ ị ố

Đ ng th i phanh c khí có tác d ng là khi đông c m t đi n thì bóp t i gi nguyên khôngồ ờ ơ ụ ơ ấ ệ ả ữ cho đ ng c r i t do.ộ ơ ơ ự

Quá trình l p l i ặ ạ

M

F

Q

BRAKE COIL BRAKE

DOUT

24V DIN6

DIN5

L1

L2

L2

MACH DONG LUC

KM1

S3

S4 LIMIT SWITCH LIMIT SWITCH

13

14 13

14

CR1 CR2

12

13

12

13

13

14

KM1 ON

OFF

MACH DIEU KHIEN

CR4

CR5

21

22

MCB3

A1

A2 CR5

9

10 9

10 CR4 CR5

LÊN

XU NG Ố

CB

CONTACTOR

MCB1 MCB3 MCB3 FUSE ĐK

CR1 CR2 CR3 CR4

MM440

ON OFF

ĐEN BÁO

T Đ N Ủ Ệ

*B ng giá thi t bả ế ị

1 Đ ng c kéo: YPTD 180M-6ộ ơ

2 Bi n t n : ế ầ 380,713$

3 CB đ ng l c 3RV1042-4KA10ộ ự : 226,35$

4 C u chì đ ng l c: 3NA 3822 ầ ộ ự : 9 75$

5 Contactor 3RT1035 1AP00: 66,73$

6 role trung gian:LZS_RT4A4T30:2 ON/2NC(4cái):23,15$/cái

7 MCB 1 pha 5SY6 140-7(5 cái): 23,35$/cái

8 Nút nh n(4 cái):(3SB25 00-0AA21, 3SB25 00-0AA41, 3SB25 00-0AA11, 3SB25 00-0AA61):ấ

43,1$/cái

9 Công t c hành trình (2 cái)ắ

10 Đèn báo (3 cái)

H t ế

V l i m ch đi u khi n:đèn,3MCB chuy n thành 1,áp m t pha ẽ ạ ạ ề ể ể ộ

V l i m ch đ ng l c:s d ng đ u ra s (dout) đ đi u khi n cu n dây contactor DC(ch n ẽ ạ ạ ộ ự ử ụ ầ ố ể ề ể ộ ọ siemema) đ đi u khi n đóng ngu n dc 110(b ngu n dc c a siemens) đ đi u khi n cu n coil ể ề ể ồ ộ ồ ủ ể ề ể ộ

hãm

Đ ng th i ph i bi t dòng đ ch n contactor DC ồ ờ ả ế ể ọ