Thiết kế và chế tạo hệ thống gói bánh chưng tự động

Với nhu cầu khách du lịch càng ngày càng phát triển và nhu cầu sử dụng các món ăn truyền thống các nhiều.Chúng em hy vọng công nghệ này càng ngày được phát triển.Với những mong muốn được

Trang 1

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

Người hướng dẫn: TS VÕ NHƯ THÀNH

Sinh viên thực hiện: VÕ ĐÌNH HẬU

Trang 2

I Thông tin chung:

1 Họ và tên sinh viên: Võ Đình Hậu 14CDT1 MSSV: 101140139

Trần Thanh Ninh 14CDT1 MSSV: 101140157

2 Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo hệ thống gói bánh chưng tự động

3 Người hướng dẫn: Võ Như Thành Học hàm/ học vị: TS

Trang 3

I Thông tin chung:

1 Họ và tên sinh viên: Võ Đình Hậu 14CDT1 MSSV: 101140139

Trần Thanh Ninh 14CDT1 MSSV: 101140157 2.Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo hệ thống gói bánh chưng tự động

3 Người phản biện: ……….………… Học hàm/ học vị: …………

II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp:

tối đa

Điểm trừ

Điểm còn lại

1 Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải quyết

1a - Hiểu và vận dụng được kiến thức Toán và khoa học tự nhiên

1b - Hiểu và vận dụng được kiến thức cơ sở và chuyên ngành trong

1c - Có kỹ năng vận dụng thành thạo các phần mềm mô phỏng, tính

1d - Có kỹ năng đọc, hiểu tài liệu bằng tiếng nước ngoài ứng dụng

1e - Có kỹ năng làm việc nhóm, kỹ năng giải quyết vấn đề 10

1f - Đề tài có giá trị khoa học, công nghệ; có thể ứng dụng thực tiễn: 10

2a - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích 15

2b - Thuyết minh đồ án không có lỗi chính tả, in ấn, định dạng 5

Quy về thang 10 (lấy đến 1 số lẻ)

3 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa:

Trang 4

Đồ án Tốt nghiệp là một trong những học phần bắt buộc của sinh viên ngành

Cơ Điện Tử nói riêng cũng như sinh viên khối ngành kĩ thuật nói chung Để thiết kế hoàn chỉnh một cơ cấu, một cụm chi tiết máy hay một máy thì đòi hỏi sinh viên phải

có hiểu biết và nắm chắc các kiến thức về lĩnh vực cơ khí cũng như điện tử Đây là điều kiện thuận lợi cho chúng em để được ứng dụng các kiến thức đã học vào thực

tế

Cuộc sống gắn liền với sự tiện lợi, được sử dụng các dụng cụ, máy móc hiện đại Đối với các nước phát triển công nghệ tự động hóa được áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, những công việc thường được giúp đỡ bởi những máy móc hiện đại Máy gói bánh tự động đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của cuộc sống công nghiệp là sự tiện lợi và nhanh chóng, nhưng cũng không kém phần hiệu quả so với các dịch vụ cổ điển

Đối với nước ta máy này còn khá mới Chưa được áp dụng rộng rãi, nhưng trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trên thế giới Nước ta sẽ ngày càng phát triển Đất nước phát triển, đời sống vật chất nâng cao Máy gấp bánh sẽ giúp

đỡ nhiều trong công việc của những người làm bánh,giúp tăng suất ,giảm giá thành, tiết kiệm thời gian và đặc biệt là giúp đỡ người làm bánh ít tốn công sức hơn trong việc làm bánh

Với nhu cầu khách du lịch càng ngày càng phát triển và nhu cầu sử dụng các món ăn truyền thống các nhiều.Chúng em hy vọng hệ thống này sẽ được ứng dụng trong thực tế Với những mong muốn như vậy, chúng em quyết định chọn đề

tài tốt nghiệp “Thiết kế và chế tạo hệ thống gói bánh tự động” làm đề tài nghiên

cứu

Trang 5

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

1 Tên đề tài đồ án:

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG

2 Các số liệu và dữ liệu ban đầu: Tham khảo từ mô hình thực tế

3 Nội dung các phần thuyết minh và tính toán:

a Phần chung:

1 Trần Thanh Ninh Tổng quan của hệ thống thực tế, lựa chọn phương án

Các nguyên lý tính toán cho mô hình, lựa chọn linh kiện

Thiết kế, chế tạo hệ thống

Hoàn thành thuyết minh

b Phần riêng:

Đưa ra các giải pháp truyền động, tính toán lựa chọn

phương án

Trang 6

Thiết kế hệ thống điều khiển

4 Các bản vẽ, đồ thị ( ghi rõ các loại và kích thước bản vẽ ):

Trần Thanh Ninh -Bản vẽ kết cấu của hệ thống 3 A0

Võ Đình Hậu -Sơ đồ mạch điện, 1 A0

-Bản vẽ lưu đồ thuật toán 1 A0

- Sơ đồ động 1 A0

5 Họ và tên người hướng dẫn: TS Võ Như Thành

6 Ngày giao nhiệm vụ đồ án:

7 Ngày hoàn thành đồ án:

Đà nẵng, ngày tháng năm 2019

Thông qua bộ môn

Ngày tháng năm Người hướng dẫn

Tổ trưởng bộ môn

(Ký, ghi rõ họ tên)

TS Võ Như Thành

Trang 7

LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay với sự đột phá về công nghệ làm cho cuộc sống chúng ta trở nên tiện lợi

sử dụng được sử dụng các dụng cụ,máy móc hiện đại Đối với các nước phát triển công nghệ tự động hóa được áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, những công việc thường được giúp đỡ bởi những máy móc hiện đại Máy gói bánh tự động đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của cuộc sống công nghiệp là sự tiện lợi và nhanh chóng, nhưng cũng không kém phần hiệu quả so với các dịch vụ cổ điển

Đối với nước ta máy này còn khá mới Chưa được áp dụng rộng rãi, nhưng trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trên thế giới Nước ta sẽ ngày càng phát triển Đất nước phát triển, đời sống vật chất nâng cao Máy gấp bánh sẽ giúp đỡ nhiều trong công việc của những người làm bánh,giúp tăng suất ,giảm giá thành, tiết kiệm thời gian và đặc biệt là giúp đỡ người làm bánh ít tốn công sức hơn trong việc làm bánh

Với nhu cầu khách du lịch càng ngày càng phát triển và nhu cầu sử dụng các món ăn truyền thống các nhiều.Chúng em hy vọng công nghệ này càng ngày được phát triển.Với những mong muốn được đề ra, chúng em quyết định chọn đề tài tốt

nghiệp “Thiết kế và chế tạo hệ thống gói bánh chưng tự động” làm đề tài nghiên

cứu

Chúng em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ của thầy VÕ NHƯ THÀNH để

chúng em hoàn thành được đề tài này

Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2019

Trần Thanh Ninh, Võ Đình Hậu

Trang 8

ii

LỜI CẢM ƠN

Trước tiên chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới các thầy cô giáo trong trường Đại học Bách Khoa – Đại học Đà Nẵng nói chung và các thầy cô giáo trong khoa Cơ khí, bộ môn Cơ điện tử nói riêng đã tận tình giảng dạy, truyền đạt cho

em những kiến thức, kinh nghiệm quý báu trong suốt thời gian qua

Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy VÕ NHƯ THÀNH,

thầy đã trực tiếp chỉ bảo, hướng dẫn chúng em trong suốt quá trình làm Đồ án tốt nghiệp Trong thời gian chúng em làm việc với thầy, chúng em không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà còn học tập được tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu quả, đây là những điều rất cần thiết cho em trong quá trình học tập và công tác sau này

Đề tài được hoàn thành trong sự hỗ trợ và động viên rất nhiều từ gia đình, thầy cô cũng như bạn bè Đó là những tình cảm thật đáng trân trọng không sao đền đáp hết, và thật phấn khởi biết bao khi thấy mọi người vẫn luôn ở bên cạnh trong những hoàn cảnh khó khăn nhất

Qua đây chúng em cũng rất mong nhận được những ý kiến đóng góp quý báu của thầy cô trong Hội đồng bảo vệ tốt nghiệp để chúng em rút được nhưng bài học và kinh nghiệm khi bước vào đời

Cuối cùng xin chúc gia đình, người thân, quý thầy cô cùng bạn bè nhiều sức khoẻ

và thành công trong mọi công việc Xin chân thành cảm ơn!

Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2019

Trang 9

Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2019

Nhóm sinh viên thực hiện:

Trang 10

2.2 Thiết kế, yêu cầu khối dẫn động dọc, ngang của hệ thống 6

Trang 11

3.3.2 RoLe Trung gian 25

Trang 12

vi

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1: Máy làm bánh dày[http://cokhithanhtrung24h.com] 2

Hình 1.2: Máy làm bánh bao[http://maylambanhbao.vn] 3

Hình 1.3: Máy làm bánh cuốn[https://hoangtung.vn] 3

Hình 1.4: Máy làm bánh tráng[https://daychuyenchebien.vn] 4

Hình 2.1: Khung cơ khí 5

Hình 2.2: Sơ đồ động 6

Hình 2.3: Vít me, thanh rượt và gối đỡ (http://muabanthanh.com) 6

Hình 2.4: Sơ đồ động cơ cấu vít me đai ốc 7

Hình 2.5: Động cơ bước (http://dongcobuoc.com) 7

Hình 2.6: Thông số động cơ 8

Hình 2.7: gối đỡ thanh trượt (https://cnc24h.com) 9

Hình 2.8: gối đỡ vít me (http://www.windcam.vn) 10

Hình 2.9: Xi lanh tròn MAL20x100 (http://thuykhicongnghiep.vn) 11

Hình 3.1: Bộ điều khiển FX2NC của Mitsubishi 13

Hình 3.2: Module TB6560 23

Hình 3.3: Sơ đồ khối của module TB6560 24

Hình 3.4: Sơ đồ kết nối module TB 6560 với bộ điều khiển và động cơ 25

Hình 3.5: Sơ đồ vị trí các chân và nút nhấn trên module 25

Hình 3.6: Role Trung gian 8 chân MY2N 25

Hình 3.7: Sơ đồ chân 26

Hình 3.8: Cấu tạo van 5/2 26

Hình 3.9: Van điện từ khí nén AIRTAC 4V210-08 27

Hình 3.10: Nút nhấn dùng trong mô hình 27

Hình 3.11: Công tắc hành trình 28

Hình 3.12: Bộ nguồn 24 VDC 28

Hình 4.1: Cấu trúc của mô hình 31

Hình 4.2: Khung mô hình 32

Hình 4.3: Sắt 20x20mm 32

Hình 4.4: Phễu cấp nhân bánh 32

Hình 4.5: Khuôn trượt 33

Trang 13

Hình 4.6: Khuôn bánh 33

Hình 4.7: Sơ đồ mạch điện 36

Hình 4.8: Kết cấu khung 37

Hình 4.9: Hình ảnh cơ cấu ép lá 37

Hình 4.10: Cơ cấu cấp nhân 38

Hình 4.11: Cơ cấu gấp bánh 38

Hình 4.12: Hình ảnh tổng quát 1 39

Hình 4.13: Hình ảnh Tổng quát 2 40

Hình 4.14: Tủ điện 41

Trang 14

viii

DANH MỤC BẢNG

Bảng 3.1: Đặc tính kỹ thuật của FX2NC 13

Bảng 3.2: Lệnh Load, Load Inverse của bộ PLC FX 16

Bảng 3.3: Lệnh out của bộ PLC FX 18

Bảng 3.4: Lệnh And, And Inverse của bộ PLC FX 18

Bảng 3.5: Lệnh Or, Or Inverse của bộ PLC FX 18

Bảng 3.6: Lệnh Or Block của bộ PLC FX 19

Bảng 3.7: And Block của bộ PLC FX 19

Bảng 3.8: MPS, MRD và MPP của bộ PLC FX 19

Bảng 3.9: Lệnh Master Control và Master Control Reset 20

Bảng 3.10: Lệnh Set và Rst của bộ PLC FX 20

Bảng 3.11: Lệnh Pulse và Falling Pulse của bộ PLC FX 20

Bảng 3.12: Lệnh Or Pulse, Or Falling Pulse của bộ PLC FX 21

Bảng 3.13: Lệnh Timer và Counter của bộ PLC FX 21

Bảng 3.14:Lệnh End của bộ PLC FX 22

Bảng 4.1: Khai báo chân của PLC 34

Trang 15

Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu

Chương 1

TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GÓI BÁNH TỰ ĐỘNG

1.1 Giới thiệu về hệ thống gói bánh tự động

Ngày nay với sự phát triển rất nhanh về công nghệ cùng với đó là sự phát triển về nhưng món ăn truyền thống theo kiểu công nghệ mới Để tiết kiệm thời gian

và công suất hơn, nhiều người có đã nãy sinh ra áp dụng công nghệ vào trong các món

ăn truyền thống này.Để làm ra một cái bánh chưng thì chúng ta mất rất nhiều công sức nhiều công đoạn rất là khó khăn cho người làm bánh

Việc đưa quy trình công nghệ áp dụng vào món ăn truyền thống có vẻ chưa được chuộng cho lắm Nhưng trong thời kì IoT như vậy chúng ta cần tiết kiệm thời gian chạy theo công nghệ.Việc áp dụng công nghệ sẽ cho ta sản phẩm đúng như ý mình và các sản phẩm sẽ có chất lượng như nhau.Sản phẩm này và sản phẩm khác sẽ không có điểm gì khác nhau.Hệ thống công nghệ này cũng tưởng đối nhỏ và vốn đầu

tư phù hợp với tât cả mọi người

1.2 Mục đích nghiên cứu đề tài

Qua tìm hiểu, chúng em thấy hiện nay đã có rất nhiều các hệ thống làm bánh tự động như là hệ thống làm bánh bao tự động, hệ thống làm bánh tráng tự động, hệ thống làm bánh dày, bánh cuốn và nhiều hệ thống bánh khác Và theo tham khảo của nhóm chúng em trên thị trường chưa có máy gói bánh chưng tự động nên tôi quyết định chế tạo máy gói bánh chưng tự động

Đề tài gói bánh tự động rất hay, mới mẻ, có tính ứng dụng cao, là bước đầu tiên

để tìm hiểu, thi công sản máy gói bánh tự động, đồng thời cũng áp dụng những kiến thức đã học để giải quyết những vấn đề thực tiễn Thông qua việc nghiên cứu và làm việc nghiêm túc để rèn luyện tác phong khoa học, cũng như hoàn thiện phương pháp,

tư duy nghiên cứu, giải quyết một vấn đề thực tiễn.Về mặt ứng dụng thực tiễn, đề tài

có tính ứng dụng cao, thích hợp với đất nước thời buổi công nghệ phát triển, tiết kiệm được thời gian, tiền bạc

1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.3.1 Đối tượng nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu của đề tài bao gồm các module, khối chức năng làm sao để chúng hoạt động thống nhất, đồng bộ trên một mô hình Bao gồm các đối tượng chính sau:

- PLC Mitsubishi FX2NC và phần mềm GX Works2

- Hệ truyền động đơn giản, vít me

- Động cơ động cơ bước

- Xilanh khí nén, các van khí nén,

- Driver động cơ

- Công tắc hành trình

Trang 16

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG

1.3.2 Phạm vi nghiên cứu

Phạm vi nghiên cứu: nghiên cứu các chức năng cơ bản và có tính ứng dụng cao của các module chức năng Và áp dụng chúng vào những mô hình nhỏ để có tính ứng dụng cao

Sử dụng phần mềm viết chương trình chuyên dụng (GXworks 2)

Đảm bảo hoạt hệ thống hoạt động đúng với yêu cầu

1.3.3 Phương pháp nghiên cứu

Nghiên cứu lý thuyết về hệ điều khiển PLC dùng cho động cơ bước, các khối chức năng

Chạy và kiểm tra trên mô hình biểu diễn

1.4 Giới thiệu chung về hệ thống gói bánh tự động

Hệ thống gói bánh tự động có thể sử dụng trong công nghiệp,và dặc biệt là có thể sử dụng bởi những người dân bình thường bởi sự đơn giản của thiết bị khi sử dụng

Hệ thống rất thích hợp cho quy mô hộ gia đình giúp tạo việc làm và tăng thu nhập cho hộ gia đình

1.5 Một số hệ thống làm bánh tự động trên thị trường

Hình 1.1: Máy làm bánh dày[http://cokhithanhtrung24h.com]

Trang 17

Hình 1.2: Máy làm bánh bao[http://maylambanhbao.vn]

Hình 1.3: Máy làm bánh cuốn[https://hoangtung.vn]

Trang 18

Hình 1.4: Máy làm bánh tráng[https://daychuyenchebien.vn]

Trang 19

Chương 2 THIẾT KẾ TÍNH TOÁN PHẦN CƠ KHÍ

2.1 Thiết kế, yêu cầu khung chính của hệ thống

Kích thước của hệ thống 1100x620x400mm

Hệ truyền động đơn giản, dễ bảo trì

Hình 2.1: Khung cơ khí Toàn bộ khung của mô hình được làm bằng thép

Ước lượng khối lượng toàn bộ của mô hình này nặng 50kg

Các sự chuyển động của các cơ cấu của máy (Hình 2.2)

Trang 20

Mô hình thực tế của cấu trúc được hiển thị (Hình 2.3)

Hình 2.3: Vít me, thanh rượt và gối đỡ (http://muabanthanh.com)

Chúng ta chọn phương án điều hướng bằng cơ cấu vít me đai ốc, được truyền động bằng động cơ bước

Ưu điểm cơ cấu vít me đai ốc:

Trang 21

-Mất mát do ma sát nhỏ,hiệu suất của bộ truyền lớn gần 0,9

- Đảm bảo chuyển động ổn định vì lực ma sát hầu như không phụ thuộc vào tốc

độ

-Có thể loại trừ khe hở và sức căng ban đầu nên đảm bảo độ cứng vững dọc trục

cao

- Đảm bảo độ chính xác làm việc lâu dài

Hình 2.4: Sơ đồ động cơ cấu vít me đai ốc Thông số kỹ thuật:

• Chất liệu trục vít me: thép không gỉ

• Đường kính vít me: 8mm

• Bước ren di chuyển: 8mm/vòng

• Chiều dài: 1000mm

2.2.2 Tính chọn động cơ bước

Động cơ bước (Step motor)

Hình 2.5: Động cơ bước (http://dongcobuoc.com)

Động cơ bước 2 pha, góc bước 1,8°, mỗi vòng cần 200 bước, sai lệch mỗi góc bước ±3%

Trang 22

- Hiệu suất động cơ bước thấp hơn các loại động cơ khác

Thông số đầu vào:

- Tải trọng: 20N

- Tốc độ di chuyển lớn nhất: 33mm/s

- Hành trình: 1000mm

- Chọn hệ số ma sát µ = 0,1

- Khoảng thời gian dài nhất là 30s

Yêu cầu công suất của bộ truyền

P  1,5 Pms 𝐏𝐦𝐬 = 𝐍.µ.𝐬

𝐭 = 𝟐𝟎.𝟎,𝟏.𝟏

𝟑𝟎 = 0.6 W [2.1] Tính được công suất cần thiết của bộ truyền P = 0.9 W

Để chọn động cơ ta tính công suất cần thiết:

Trang 23

2.3 Linh kiện cơ khí

2.3.1 Gối đỡ thanh trượt

Hình 2.7: gối đỡ thanh trượt (https://cnc24h.com)

Gối đỡ ray trượt tròn được dùng để kẹp chặt cố định đầu trục tròn trượt, nâng

Trang 24

Trang 25

Hình 2.9: Xi lanh tròn MAL20x100 (http://thuykhicongnghiep.vn)

Xi lanh tròn MAL20x100 là loại xi lanh được sử dụng nhiều trong hệ thống khí nén với chức năng thực hiện kéo, đẩy theo yêu cầu của người sử dụng

Thông số kỹ thuật xi lanh tròn MAL20x100:

+ Tên thiết bị: Xi lanh tròn MAL20x100

+ Hãng sản xuất: TPM

+ Lưu chất: Khí nén,

+ Kích thước xi lanh: đường kính 20, hành trình 100

Xi lanh tròn MAL20x100 là thiết bị cơ cấu cần có cho những hệ thống khí nén của nhà máy: dệt, đóng gói thực phẩm, chế tạo máy, cơ khí …

Trang 26

Chương 3

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

3.1 Lựa chọn khối điều khiển của hệ thống

Trong quá trình học tập, chúng em có tiếp xúc và học tập về 2 bộ điều khiển là

vi điều khiển và PLC, mỗi loại có những điểm mạnh và điểm yếu như sau

- Vi điều khiển

Vi điều khiển thiết kế một khối điều khiển trung tâm được thực hiện với ít thành phần hơn so với trước đó Các thiết kế trước đó đòi hỏi phải vài chục hoặc vài trăm

IC để thực hiện, nay chỉ cần một ít thành phần trong đó bao gồm bộ vi điều khiển

Số thành phần được giảm bớt, hiệu quả trực tiếp của tính khả lập trình của các bộ vi điều khiển là độ tích hợp cao trong công nghệ chế tạo vi mạch, thường chuyển thành thời gian phát triển ngắn hơn, giá thành khi sản xuất thấp hơn, công suất tiêu thụ thấp hơn và độ tin cậy cao hơn

Hơn nữa giá thành vi điều khiển rất rẻ, thiết kế lại rất nhỏ gọn Các hệ thống vi điều khiển được sử dụng rất phổ biển và rất đa dạng về chủng loại

Tuy nhiên việc lập trình rất phức tạp, thiết kệ mạch phức tạp Khi hỏng hóc việc sửa chữa rất khó khăn

- PLC (Programing Logic Control)

Tính linh hoạt: có thể sử dụng một bộ điều khiển cho nhiều đối tượng khác nhau với các thuật toán điều khiển khác nhau

Dễ dàng thiết kế và thay đổi logic điều khiển, với các hệ thống điều khiển sử dụng Rơle, khi thay đổi logic điều khiển cần có thời gian để nối lại dây cho các thiết

bị và panel điều khiển, và đó là một công việc phức tạp Với hệ thống điều khiển sử dụng PLC, thay đổi logic điều khiển bằng cách thay đổi chương trình thông qua thiết bị lập trình và ngôn ngữ lập trình chuyên dùng Điều đó làm giảm đáng kể thời gian thiết kế hệ thống

Khả năng mở rộng và nâng cấp hệ thống do được chế tạo dưới dạng các modul được chuẩn hóa cho phép ghép nối các thành phần không chỉ của một nhà sản xuất Tuy nhiên dùng PLC có giá thành khá cao Mức độ phổ biến cho người dùng còn thấp, thường chỉ biết qua chương trình, mô phỏng Còn thực tế hầu như chưa Nhưng với nững ưu điểm của PLC chúng em chọn PLC làm bộ điều khiển trung tâm cho hệ thống của chúng em

Trang 27

Cập nhật ở đầu và cuối chu

kỳ quét (Khi lệnh END thi hành)

Có lệnh làm tươi ngõ ra

Thời gian xử lý lệnh Đối với các lệnh cơ bản: 0,08 us

Đối với các lệnh ứng dụng: 1,52 – khoảng 100 us Ngôn ngữ lập trình Ngôn ngữ Ladder và In-

struction

Có thể tạo chương trình loại SFC bằng Stepladder

Trang 28

Dung lượng chương

trình

8000 bước RAM: tối đa

16000 bước

Có thể chọn bộ nhớ RAM/EPROM/EEPROM

Số lệnh Ladder: 2

Số lệnh ứng dụng: 128

Có tối đa 198 lệnh ứng dụng được thi hành

Khởi tạo Số lượng: 10 (tập con) Từ S0 – S9

Khoảng định thời: 0 – 3276,7 s

Số lượng: 200

Từ T0 – T199

10 mili giây

Số lượng: 46

Từ T200 – T245

1 mili giây duy trì

Số lượng: 4

Từ T246 – T249

100 mili dây duy trì

Trang 29

Chốt 16 bit

Khoảng đếm: 1 đến 32767

Số lượng 100

Từ C100 – C199 Loại: bộ đếm lên 16 bit Thông

thường 32 bit

Khoảng đếm:

-2.147.483.648đến 2.147.483.647

Số lượng 20

Từ C200 – C219 Loại: bộ đếm lên/xuống 32 bit

Chốt 32 bit

Khoảng đếm:

-2.147.483.648đến 2.147.483.647

Số lượng 15

Từ C220 – C234 Loại: bộ đếm lên/xuống 32 bit

Từ C220 – C234

1 pha hoạt động bằng ngõ vào

Loại: cặp thanh ghi lưu trữ

dữ liệu 16 bit dùng cho thiết bị 32 bit

Loại: Cặp thanh ghi lưu trữ

dữ liệu 16 bit dùng cho

Định dạng
Số trang	58
Dung lượng	2,35 MB