Đồ Án Thiết kế, tính toán hệ thống treo cho xe con (Link bản vẽ ở trang cuối)

So v i các phầu của hệ thống treo ấn ết kế bộ phận đàn hồi ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ển của các hệ thống treo ớng phát triển của các hệ thống treo ương án bố trí hệ thống treong t

M C L CỤC LỤC ỤC LỤC

L I NÓI Đ UỜI NÓI ĐẦU ẦU 3

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREONG 1: T NG QUAN H TH NG TREOỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO Ệ THỐNG TREO ỐNG TREO 4

1.1 L ch s hình thànhịch sử hình thành ử hình thành 4

1.2 Công d ng, phân lo i và yêu c u c a h th ng treoụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ại và yêu cầu của hệ thống treo ầu của hệ thống treo ủa hệ thống treo ệ thống treo ống treo 4

1.2.1 Công d ngụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo 4

1.2.2 Phân lo iại và yêu cầu của hệ thống treo 6

1.2.3 Yêu c uầu của hệ thống treo 8

1.3 Xu hướng phát triển của các hệ thống treong phát tri n c a các h th ng treoển của các hệ thống treo ủa hệ thống treo ệ thống treo ống treo 8

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREONG 2 : PHÂN TÍCH, L A CH N THI T K H TH NG TREOỰA CHỌN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO ỌN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO ẾT KẾ HỆ THỐNG TREO ẾT KẾ HỆ THỐNG TREO Ệ THỐNG TREO ỐNG TREO 10

2.1 Phân tích các phương án bố trí hệ thống treong án b trí h th ng treoống treo ệ thống treo ống treo 10

2.1.1 Các phương án bố trí hệ thống treong án b tríống treo 10

2.1.2 Phân tích u như ược điểm chung của các phương án bố tríc đi m chung c a các phển của các hệ thống treo ủa hệ thống treo ương án bố trí hệ thống treong án b tríống treo 10

2.2 Phân tích l a ch n thi t k b ph n đàn h iựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi 21

2.3 Phân tích l a ch n thi t k gi m ch nựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ảm chấn ấn 22

2.4 L a ch n phựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ương án bố trí hệ thống treong án thi t kết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi 24

2.5 Các thông s c b nống treo ơng án bố trí hệ thống treo ảm chấn 26

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREONG 3 : TÍNH TOÁN THI T K H TH NG TREOẾT KẾ HỆ THỐNG TREO ẾT KẾ HỆ THỐNG TREO Ệ THỐNG TREO ỐNG TREO 27

3.1 Xác đ nh đ bi n d ng và t i tr ng tác d ng lên h th ng treo trịch sử hình thành ộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ại và yêu cầu của hệ thống treo ảm chấn ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ệ thống treo ống treo ướng phát triển của các hệ thống treoc và sau 27

3.2 Tính toán thi t k ph n t đàn h iết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ầu của hệ thống treo ử hình thành ồi 30

3.3 Tính toán thi t k gi m ch nết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ảm chấn ấn 37

3.3.1 Tính toán giảm chấn của hệ thống treo trước 37

3.3.2 Tính toán giảm chấn của hệ thống treo sau 49

3.4 Tính toán đ ng h c h th ng treo trộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ệ thống treo ống treo ướng phát triển của các hệ thống treoc Mc Pherson 57

3.5 Tính toán đ ng h c h th ng treo sau hai đòn ngangộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ệ thống treo ống treo 77

3.6 Mô ph ng dao đ ng c a gi m ch n m t l p v b ng Simulinkỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ộ phận đàn hồi ủa hệ thống treo ảm chấn ấn ộ phận đàn hồi ớng phát triển của các hệ thống treo ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ằng Simulink 86

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREONG 4 : TÌM HI U CÁC H H NG THỂU CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP CỦA HỆ THỐNG TREO Ư ỎNG THƯỜNG GẶP CỦA HỆ THỐNG TREO ƯỜI NÓI ĐẦUNG G P C A H TH NG TREOẶP CỦA HỆ THỐNG TREO ỦA HỆ THỐNG TREO Ệ THỐNG TREO ỐNG TREO VÀ CÁCH KH C PH CẮC PHỤC ỤC LỤC 90

4.1 B ph n d n hộ phận đàn hồi ận đàn hồi ẫn hướng ướng phát triển của các hệ thống treo 90ng 4.2 B ph n đàn h iộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi 90

4.3 B ph n gi m ch nộ phận đàn hồi ận đàn hồi ảm chấn ấn 91

4.4 Bánh xe 92

4.5 Thanh n đ nhổn định ịch sử hình thành 92

4.6 Ki m tra đi u ch nh h th ng treoển của các hệ thống treo ều chỉnh hệ thống treo ỉnh hệ thống treo ệ thống treo ống treo 93

K T LU NẾT KẾ HỆ THỐNG TREO ẬN 94

TÀI LI U THAM KH OỆ THỐNG TREO ẢO 95

L I NÓI Đ U ỜI NÓI ĐẦU ẦU

Ngành giao thông v n t i đóng vai trò quan tr ng trong n n kinh t qu cận đàn hồi ảm chấn ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ều chỉnh hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ống treodân, là nhu c u c p thi t cho s phát tri n So v i các phầu của hệ thống treo ấn ết kế bộ phận đàn hồi ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ển của các hệ thống treo ớng phát triển của các hệ thống treo ương án bố trí hệ thống treong ti n v n t iệ thống treo ận đàn hồi ảm chấnkhác thì ô tô có nh ng u đi m nh tính năng c đ ng cao, giá thành v nững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ư ển của các hệ thống treo ư ơng án bố trí hệ thống treo ộ phận đàn hồi ận đàn hồichuy n phù h p…Do đó v n t i b ng ô tô chi m 80% t tr ng c a ngành v nển của các hệ thống treo ợc điểm chung của các phương án bố trí ận đàn hồi ảm chấn ằng Simulink ết kế bộ phận đàn hồi ỉnh hệ thống treo ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ủa hệ thống treo ận đàn hồi

t i.ảm chấn

Khi ô tô chuy n đ ng trên đển của các hệ thống treo ộ phận đàn hồi ường không bằng phẳng thường chịu những tảing không b ng ph ng thằng Simulink ẳng thường chịu những tải ường không bằng phẳng thường chịu những tảing ch u nh ng t iịch sử hình thành ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ảm chấn

tr ng dao đ ng do m t đọn thiết kế bộ phận đàn hồi ộ phận đàn hồi ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ường không bằng phẳng thường chịu những tảing sinh ra Nh ng dao đ ng này nh hững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ộ phận đàn hồi ảm chấn ưởng xấung x uấn

t i hàng hóa, tu i th c a xe và nh t là nh hớng phát triển của các hệ thống treo ổn định ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ủa hệ thống treo ấn ảm chấn ưởng xấung đ n hành khách Khi conết kế bộ phận đàn hồi

ngường không bằng phẳng thường chịu những tảii ph i ch u đ ng lâu trong tình tr ng xe ch y b rung xóc nhi u d gây raảm chấn ịch sử hình thành ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ại và yêu cầu của hệ thống treo ại và yêu cầu của hệ thống treo ịch sử hình thành ều chỉnh hệ thống treo ễ gây ra

m t m i Các k t qu nghiên c u v nh hệ thống treo ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ết kế bộ phận đàn hồi ảm chấn ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ều chỉnh hệ thống treo ảm chấn ưởng xấung c a dao đ ng ô tô t i c thủa hệ thống treo ộ phận đàn hồi ớng phát triển của các hệ thống treo ơng án bố trí hệ thống treo ển của các hệ thống treocon ngường không bằng phẳng thường chịu những tải ều chỉnh hệ thống treoi đ u đi t i k t lu n là n u con ngớng phát triển của các hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ường không bằng phẳng thường chịu những tảii ph i ch u đ ng lâu trong môiảm chấn ịch sử hình thành ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi

trường không bằng phẳng thường chịu những tảing dao đ ng c a ô tô sẽ m c ch ng b nh th n kinh và não Vì v y tính êmộ phận đàn hồi ủa hệ thống treo ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ệ thống treo ầu của hệ thống treo ận đàn hồi

d u chuy n đ ng là m t trong nh ng ch tiêu quan tr ng c a xe Tính êm d uịch sử hình thành ển của các hệ thống treo ộ phận đàn hồi ộ phận đàn hồi ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ỉnh hệ thống treo ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ủa hệ thống treo ịch sử hình thànhchuy n đ ng ph thu c vào k t c u c a xe mà trển của các hệ thống treo ộ phận đàn hồi ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ấn ủa hệ thống treo ướng phát triển của các hệ thống treoc h t là h th ng treo Đ iết kế bộ phận đàn hồi ệ thống treo ống treo ống treo

v i các dòng xe con ( xe ch ngớng phát triển của các hệ thống treo ởng xấu ường không bằng phẳng thường chịu những tảii) thì yêu c u v tính êm d u càng ph i đ cầu của hệ thống treo ều chỉnh hệ thống treo ịch sử hình thành ảm chấn ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu

bi t quan tâm Vi c đ m b o các yêu c u v đ b n, k t c u đ n gi n,giáệ thống treo ệ thống treo ảm chấn ảm chấn ầu của hệ thống treo ều chỉnh hệ thống treo ộ phận đàn hồi ều chỉnh hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ấn ơng án bố trí hệ thống treo ảm chấnthành th p cho h th ng treo trên xe là r t quan tr ng.ấn ệ thống treo ống treo ấn ọn thiết kế bộ phận đàn hồi

T đó em đừ đó em được giao nhiệm vụ ược điểm chung của các phương án bố tríc giao nhi m vệ thống treo ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo : Thi t k ,tính toán h th ng treo cho xe con ết kế,tính toán hệ thống treo cho xe con ết kế,tính toán hệ thống treo cho xe con ệ thống treo cho xe con ống treo cho xe con.

Trong quá trình làm đ án, đồi ược điểm chung của các phương án bố trí ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ận đàn hồic s t n tình giúp đ c a th y giáo hỡ của thầy giáo hướng dẫn ủa hệ thống treo ầu của hệ thống treo ướng phát triển của các hệ thống treong d nẫn hướng

H H u H i ồ Hữu Hải ữu Hải ải và các th y khác trong b môn ô tô nh ng do trình đ còn h nầu của hệ thống treo ộ phận đàn hồi ư ộ phận đàn hồi ại và yêu cầu của hệ thống treo

ch , kinh nghi m thi t k ch a có nên đ án c a em còn có nh ng khi mết kế bộ phận đàn hồi ệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ư ồi ủa hệ thống treo ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ết kế bộ phận đàn hồikhuy t Em mong các th y thông c m và đóng góp ý ki n đ em có th làm t tết kế bộ phận đàn hồi ầu của hệ thống treo ảm chấn ết kế bộ phận đàn hồi ển của các hệ thống treo ển của các hệ thống treo ống treo

h n trong tơng án bố trí hệ thống treo ương án bố trí hệ thống treong lai

Em xin chân thành c m nảm chấn ơng án bố trí hệ thống treo !Sinh viên : Nguy n Ng c Anhễ gây ra ọn thiết kế bộ phận đàn hồi

CH ƯƠNG 1 NG 1 : T NG QUAN H TH NG TREO ỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO Ệ THỐNG TREO ỐNG TREO 1.1 L ch s hình thành ịch sử hình thành ử hình thành

Xã h i loài ngộ phận đàn hồi ường không bằng phẳng thường chịu những tảii khi b t đ u xu t hi n nh ng phắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ầu của hệ thống treo ấn ệ thống treo ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ương án bố trí hệ thống treong ti n đi l i đ u tiên đã ệ thống treo ại và yêu cầu của hệ thống treo ầu của hệ thống treoquan tâm đ n v n đ dao đ ng c a chúng Ngay t khi xu t hi n nh ng ết kế bộ phận đàn hồi ấn ều chỉnh hệ thống treo ộ phận đàn hồi ủa hệ thống treo ừ đó em được giao nhiệm vụ ấn ệ thống treo ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận

phương án bố trí hệ thống treong ti n giao thông là xe kéo, ban đ u ngệ thống treo ầu của hệ thống treo ường không bằng phẳng thường chịu những tảii ta n i c ng bánh xe v i ống treo ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ớng phát triển của các hệ thống treokhung xe Vi c di chuy n ch thích h p cho vi c th hàng mà không ti n cho ệ thống treo ển của các hệ thống treo ỉnh hệ thống treo ợc điểm chung của các phương án bố trí ệ thống treo ồi ệ thống treo

ngường không bằng phẳng thường chịu những tảii ng i trên xe V sau con ngồi ều chỉnh hệ thống treo ường không bằng phẳng thường chịu những tảii tìm ra xăm l p đ có th gi m b t đống treo ết kế bộ phận đàn hồi ển của các hệ thống treo ảm chấn ớng phát triển của các hệ thống treo ược điểm chung của các phương án bố tríc các ch n đ ng trên xe Và khi khoa h c phát tri n đã tìm ra cách d p t t,làm ấn ộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ển của các hệ thống treo ận đàn hồi ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm

gi m các dao đ ng qua đó hình thành nên các h th ng treo c a các xe nh ảm chấn ộ phận đàn hồi ệ thống treo ống treo ủa hệ thống treo ư

hi n nay.ệ thống treo

1.2 Công d ng, phân lo i và yêu c u c a h th ng treo ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ại và yêu cầu của hệ thống treo ầu của hệ thống treo ủa hệ thống treo ệ thống treo ống treo

1.2.1 Công d ng ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo

H th ng treo th c hi n các nhi m v chung sauệ thống treo ống treo ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ệ thống treo ệ thống treo ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo :

- Liên k t m m gi a bánh xe và thân xe,làm gi m t i tr ng đ ng th ng đ ng ết kế bộ phận đàn hồi ều chỉnh hệ thống treo ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ảm chấn ảm chấn ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ộ phận đàn hồi ẳng thường chịu những tải ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thểtác d ng lên thân xe và đ m b o bánh xe lăn êm trên n n đụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ảm chấn ảm chấn ều chỉnh hệ thống treo ường không bằng phẳng thường chịu những tảing

- Truy n l c t bánh xe lên thân xe và ngều chỉnh hệ thống treo ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ừ đó em được giao nhiệm vụ ược điểm chung của các phương án bố trí ại và yêu cầu của hệ thống treoc l i, đ xe có th chuy n đ ng ển của các hệ thống treo ển của các hệ thống treo ển của các hệ thống treo ộ phận đàn hồi

đ ng th i đ m b o s chuy n d ch h p lý v trí c a bánh xe so v i thùng xe.ồi ờng không bằng phẳng thường chịu những tải ảm chấn ảm chấn ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ển của các hệ thống treo ịch sử hình thành ợc điểm chung của các phương án bố trí ịch sử hình thành ủa hệ thống treo ớng phát triển của các hệ thống treo

- D p t t nhanh các dao đ ng c a m t đận đàn hồi ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ộ phận đàn hồi ủa hệ thống treo ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ường không bằng phẳng thường chịu những tảing tác đ ng lên thân xe.ộ phận đàn hồi

Xe chuy n đ ng có êm d u hay không ph thu c ch y u vào ch t lển của các hệ thống treo ộ phận đàn hồi ịch sử hình thành ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ộ phận đàn hồi ủa hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ấn ược điểm chung của các phương án bố tríng c a ủa hệ thống treo

h th ng treo.Đ đ m b o công d ng nh đã nêu trên, h th ng treo ệ thống treo ống treo ển của các hệ thống treo ảm chấn ảm chấn ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ư ởng xấu ệ thống treo ống treo

thường không bằng phẳng thường chịu những tảing có 3 b ph n ch y uộ phận đàn hồi ận đàn hồi ủa hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi :

- B ph n đàn h iộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi

- B ph n gi m ch nộ phận đàn hồi ận đàn hồi ảm chấn ấn

- B ph n hộ phận đàn hồi ận đàn hồi ướng phát triển của các hệ thống treong

* B ph n đàn h i ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi : có tác d ng làm êm d u s chuy n đ ng c a thân xe khi ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ịch sử hình thành ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ển của các hệ thống treo ộ phận đàn hồi ủa hệ thống treo

đi trên đường không bằng phẳng thường chịu những tảing b ng cách bi n đ i t n s dao đ ng gi a hai ph n c a h th ngằng Simulink ết kế bộ phận đàn hồi ổn định ầu của hệ thống treo ống treo ộ phận đàn hồi ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ầu của hệ thống treo ủa hệ thống treo ệ thống treo ống treotreo thành t n s dao đ ng thích h p (kho ng 60-90 l n/phút v i xe ch ầu của hệ thống treo ống treo ộ phận đàn hồi ợc điểm chung của các phương án bố trí ảm chấn ầu của hệ thống treo ớng phát triển của các hệ thống treo ởng xấu

ngường không bằng phẳng thường chịu những tảii) phù h p v i tr ng thái sinh lý c a con ngợc điểm chung của các phương án bố trí ớng phát triển của các hệ thống treo ại và yêu cầu của hệ thống treo ủa hệ thống treo ường không bằng phẳng thường chịu những tải ộ phận đàn hồii.B ph n đàn h i có th ận đàn hồi ồi ển của các hệ thống treo

g m 1 ho c nhi u ph n t kim lo i ho c phi kim lo i Các ph n t đàn h i ồi ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ều chỉnh hệ thống treo ầu của hệ thống treo ử hình thành ại và yêu cầu của hệ thống treo ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ại và yêu cầu của hệ thống treo ầu của hệ thống treo ử hình thành ồi

b ng kim lo i thằng Simulink ại và yêu cầu của hệ thống treo ường không bằng phẳng thường chịu những tảing là nhíp, lò xo tr và thanh xo n Các ph n t đàn h i phiụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ầu của hệ thống treo ử hình thành ồikim lo i có th là cao su, khí nén ho c th y l c Trên th c t thì các ph n t ại và yêu cầu của hệ thống treo ển của các hệ thống treo ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ủa hệ thống treo ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ầu của hệ thống treo ử hình thànhđàn h i b ng kim lo i đồi ằng Simulink ại và yêu cầu của hệ thống treo ược điểm chung của các phương án bố trí ử hình thành ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treoc s d ng ph bi n h n.ổn định ết kế bộ phận đàn hồi ơng án bố trí hệ thống treo

Hi n nay ngệ thống treo ường không bằng phẳng thường chịu những tảii ta dùng các b ph n đàn h i có kh năng thay đ i đ c ng ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi ảm chấn ổn định ộ phận đàn hồi ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thểtrong m t gi i h n r ng Khi xe ch y ít t i, đ c ng c n thi t có giá tr nh , ộ phận đàn hồi ớng phát triển của các hệ thống treo ại và yêu cầu của hệ thống treo ộ phận đàn hồi ại và yêu cầu của hệ thống treo ảm chấn ộ phận đàn hồi ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ầu của hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ịch sử hình thành ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulinkkhi tăng t i thì đ c ng c n ph i có giá tr l n Chính vì v y mà c n ph i có ảm chấn ộ phận đàn hồi ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ầu của hệ thống treo ảm chấn ịch sử hình thành ớng phát triển của các hệ thống treo ận đàn hồi ầu của hệ thống treo ảm chấnthêm các b ph n đàn h i ph nh : Nhíp ph ,v u tỳ b ng cao su bi n d ng, ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ư ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ấn ằng Simulink ết kế bộ phận đàn hồi ại và yêu cầu của hệ thống treo

đ c bi t là các b ph n đàn h i (ví d nh balon khí) có kh năng thay đ i t ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ệ thống treo ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ư ảm chấn ổn định ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi

đ ng đ c ng theo t i tr ng k t h p v i các b ph n thay đ i chi u cao tr ng ộ phận đàn hồi ộ phận đàn hồi ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ảm chấn ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ợc điểm chung của các phương án bố trí ớng phát triển của các hệ thống treo ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ổn định ều chỉnh hệ thống treo ọn thiết kế bộ phận đàn hồitâm c a xe.ủa hệ thống treo

* B ph n gi m ch n ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ảm chấn ấn : dùng đ d p t t nhanh dao đ ng c a thân xe và bánh ển của các hệ thống treo ận đàn hồi ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ộ phận đàn hồi ủa hệ thống treo

xe b ng cách chuy n năng lằng Simulink ển của các hệ thống treo ược điểm chung của các phương án bố tríng dao đ ng (c năng) thành d ng nhi t năng ộ phận đàn hồi ơng án bố trí hệ thống treo ại và yêu cầu của hệ thống treo ệ thống treo(ma sát) và t a ra môi trỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ường không bằng phẳng thường chịu những tảing xung quanh Kh năng d p t t dao đ ng trong ảm chấn ận đàn hồi ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ộ phận đàn hồi

h th ng treo đệ thống treo ống treo ược điểm chung của các phương án bố tríc đ m nhi m chính b i gi m ch n, ngoài ra còn có s tham ảm chấn ệ thống treo ởng xấu ảm chấn ấn ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồigia c a các thành ph n ma sát khác ( ví d nh ma sát gi a các lá nhíp, gi a ủa hệ thống treo ầu của hệ thống treo ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ư ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận

b c và ch t nhíp…) Nh ng thành ph n ma sát này đại và yêu cầu của hệ thống treo ống treo ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ầu của hệ thống treo ược điểm chung của các phương án bố tríc kh ng ch nh m ống treo ết kế bộ phận đàn hồi ằng Simulink

đ m b o s làm vi c c a h th ng treo ảm chấn ảm chấn ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ệ thống treo ủa hệ thống treo ệ thống treo ống treo

C th ,khi xe dao đ ng, ch t l ng trong gi m ch n đụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ển của các hệ thống treo ộ phận đàn hồi ấn ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ảm chấn ấn ược điểm chung của các phương án bố tríc piston gi m ch n ảm chấn ấn

d n t bu ng n sang bu ng kia qua các l ti t l u Ma sát gi a ch t l ng v i ồi ừ đó em được giao nhiệm vụ ồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ồi ỗ tiết lưu Ma sát giữa chất lỏng với ết kế bộ phận đàn hồi ư ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ấn ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ớng phát triển của các hệ thống treothành l ti t l u và gi a các l p ch t l ng v i nhau bi n thành nhi t nung ỗ tiết lưu Ma sát giữa chất lỏng với ết kế bộ phận đàn hồi ư ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ớng phát triển của các hệ thống treo ấn ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ớng phát triển của các hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ệ thống treonóng v gi m ch n và t a ra môi trỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ảm chấn ấn ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ường không bằng phẳng thường chịu những tảing ngoài

Trên các xe hi n nay hay dùng lo i gi m ch n ng thu l c có tác d ng hai ệ thống treo ại và yêu cầu của hệ thống treo ảm chấn ấn ống treo ỷ lực có tác dụng hai ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treochi u tr và nén Trong hành trình tr (bánh xe đi xa khung và v ) gi m ch n ều chỉnh hệ thống treo ảm chấn ảm chấn ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ảm chấn ấn

có nhi m v gi m b t xung l c va đ p truy n t bánh xe lên khung ệ thống treo ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ảm chấn ớng phát triển của các hệ thống treo ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ận đàn hồi ều chỉnh hệ thống treo ừ đó em được giao nhiệm vụ

* B ph n h ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ướng : có tác d ng đ m b o đ ng h c bánh xe,t c là đ m b o ng ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ảm chấn ảm chấn ộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ảm chấn ảm chấncho bánh xe ch dao đ ng trong m t ph ng đ ng B ph n hỉnh hệ thống treo ộ phận đàn hồi ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ẳng thường chịu những tải ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ướng phát triển của các hệ thống treong còn làm nhi m v truy n l c d c,l c ngang, momen gi a khung v và bánh xe.ệ thống treo ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ều chỉnh hệ thống treo ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink

Ngoài ra,trong h th ng treo còn có các k t c u khác nhệ thống treo ống treo ết kế bộ phận đàn hồi ấn ư : thanh n đ nh ổn định ịch sử hình thànhngang, v u gi m va đ p, h n ch hành trình… ấn ảm chấn ận đàn hồi ại và yêu cầu của hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi

+ Thanh n đ nh : Trên xe con thanh n đ nh h u nh đ u có Trong trổn định ịch sử hình thành ổn định ịch sử hình thành ầu của hệ thống treo ư ều chỉnh hệ thống treo ường không bằng phẳng thường chịu những tảing

h p xe ch y trên n n đợc điểm chung của các phương án bố trí ại và yêu cầu của hệ thống treo ều chỉnh hệ thống treo ường không bằng phẳng thường chịu những tảing không b ng ph ng ho c quay vòng, dằng Simulink ẳng thường chịu những tải ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ướng phát triển của các hệ thống treoi tác

d ng c a l c li tâm ph n l c th ng đ ng c a 2 bánh xe trên m t c u thay đ i ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ủa hệ thống treo ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ảm chấn ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ẳng thường chịu những tải ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ủa hệ thống treo ộ phận đàn hồi ầu của hệ thống treo ổn định

sẽ làm cho tăng đ nghiêng thùng xe và làm gi m kh năng truy n l c d c, l c ộ phận đàn hồi ảm chấn ảm chấn ều chỉnh hệ thống treo ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồibên c a bánh xe v i m t đủa hệ thống treo ớng phát triển của các hệ thống treo ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ường không bằng phẳng thường chịu những tảing Thanh n đ nh có tác d ng khi xu t hi n s ổn định ịch sử hình thành ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ấn ệ thống treo ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồichênh l ch ph n l c th ng đ ng đ t lên bánh xe nh m san b t t i tr ng t ệ thống treo ảm chấn ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ẳng thường chịu những tải ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ằng Simulink ớng phát triển của các hệ thống treo ảm chấn ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ừ đó em được giao nhiệm vụbên c u ch u t i nhi u sang bên c u ch u t i ít h n C u t o chung c a nó có ầu của hệ thống treo ịch sử hình thành ảm chấn ều chỉnh hệ thống treo ầu của hệ thống treo ịch sử hình thành ảm chấn ơng án bố trí hệ thống treo ấn ại và yêu cầu của hệ thống treo ủa hệ thống treo

d ng ch U Các đ u ch U n i v i bánh xe còn thân n i v i v nh các đ ại và yêu cầu của hệ thống treo ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ầu của hệ thống treo ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ống treo ớng phát triển của các hệ thống treo ống treo ớng phát triển của các hệ thống treo ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ờng không bằng phẳng thường chịu những tải ổn định ỡ của thầy giáo hướng dẫncao su

+ Các v u cao su tăng c ng và h n ch hành trình : Trên xe con các v u cao su ấn ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ại và yêu cầu của hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ấn

thường không bằng phẳng thường chịu những tảing được điểm chung của các phương án bố tríc đ t k t h p trong v c a gi m ch n V u cao su v a tăng c ng ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ết kế bộ phận đàn hồi ợc điểm chung của các phương án bố trí ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ủa hệ thống treo ảm chấn ấn ấn ừ đó em được giao nhiệm vụ ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể

v a h n ch hành trình c a bánh xe nh m h n ch hành trình làm vi c c a ừ đó em được giao nhiệm vụ ại và yêu cầu của hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ủa hệ thống treo ằng Simulink ại và yêu cầu của hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ệ thống treo ủa hệ thống treobánh xe

+ Các c c u đi u ch nh ho c xác đ nh góc đ t bánh xe :ơng án bố trí hệ thống treo ấn ều chỉnh hệ thống treo ỉnh hệ thống treo ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ịch sử hình thành ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu

H th ng treo đ m nh n m i liên k t gi a bánh xe và thùng v , do v y trên ệ thống treo ống treo ảm chấn ận đàn hồi ống treo ết kế bộ phận đàn hồi ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ận đàn hồi

h th ng treo có thêm các c c u đi u ch nh ho c xác đ nh góc đ t bánh xe ệ thống treo ống treo ơng án bố trí hệ thống treo ấn ều chỉnh hệ thống treo ỉnh hệ thống treo ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ịch sử hình thành ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấuCác c c u này r t đa d ng nên m i lo i xe l i có cách b trí khác nhau, các ơng án bố trí hệ thống treo ấn ấn ại và yêu cầu của hệ thống treo ởng xấu ỗ tiết lưu Ma sát giữa chất lỏng với ại và yêu cầu của hệ thống treo ại và yêu cầu của hệ thống treo ống treo

lo i khác nhau.ại và yêu cầu của hệ thống treo

1.2.2 Phân lo i ại và yêu cầu của hệ thống treo

H th ng treo trờn ụ tụ đệ thống treo ống treo ược điểm chung của cỏc phương ỏn bố trớc phõn lo i d a vào c u t o c a b ph n đàn h i, ại và yờu cầu của hệ thống treo ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ấn ại và yờu cầu của hệ thống treo ủa hệ thống treo ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi

b ph n d n hộ phận đàn hồi ận đàn hồi ẫn hướng ướng phỏt triển của cỏc hệ thống treong và theo phương ỏn bố trớ hệ thống treong phỏp d p t t dao đ ng.ận đàn hồi ắc chứng bệnh thần kinh và nóo Vỡ vậy tớnh ờm ộ phận đàn hồi

1.2.2.1 Phõn lo i h th ng treo theo c u t o c a b ph n d n h ại hệ thống treo theo cấu tạo của bộ phận dẫn hướng ệ thống treo theo cấu tạo của bộ phận dẫn hướng ống treo theo cấu tạo của bộ phận dẫn hướng ấu tạo của bộ phận dẫn hướng ại hệ thống treo theo cấu tạo của bộ phận dẫn hướng ủa bộ phận dẫn hướng ộ phận dẫn hướng ận dẫn hướng ẫn hướng ướng ng

- H th ng treo ph thu c ệ thống treo cho xe con ống treo cho xe con ụ thuộc ộc : là h th ng treo mà bỏnh xe bờn trỏi và bỏnh xe ệ thống treo ống treobờn ph i đảm chấn ược điểm chung của cỏc phương ỏn bố trớc liờn k t v i nhau b ng d m c ng ( liờn k t d m c u li n), cho ết kế bộ phận đàn hồi ớng phỏt triển của cỏc hệ thống treo ằng Simulink ầu của hệ thống treo ứu về ảnh hưởng của dao động ụ tụ tới cơ thể ết kế bộ phận đàn hồi ầu của hệ thống treo ầu của hệ thống treo ều chỉnh hệ thống treonờn khi m t bỏnh xe b chuy n d ch (trong m t ph ng ngang ho c th ng đ ngộ phận đàn hồi ịch sử hỡnh thành ển của cỏc hệ thống treo ịch sử hỡnh thành ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ẳng thường chịu những tải ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ẳng thường chịu những tải ứu về ảnh hưởng của dao động ụ tụ tới cơ thể) thỡ bỏnh xe bờn kia cũng b d ch chuy n u đi m c a h th ng treo ph ịch sử hỡnh thành ịch sử hỡnh thành ển của cỏc hệ thống treo Ư ển của cỏc hệ thống treo ủa hệ thống treo ệ thống treo ống treo ụng, phõn loại và yờu cầu của hệ thống treothu c là c u t o đ n gi n, r ti n, ch u độ phận đàn hồi ấn ại và yờu cầu của hệ thống treo ơng ỏn bố trớ hệ thống treo ảm chấn ẻ tiền, chịu được tải lớn và đảm bảo độ ờm dịu ều chỉnh hệ thống treo ịch sử hỡnh thành ược điểm chung của cỏc phương ỏn bố trớ ảm chấn ớng phỏt triển của cỏc hệ thống treoc t i l n và đ m b o đ ờm d u ảm chấn ảm chấn ộ phận đàn hồi ịch sử hỡnh thànhchuy n đ ng cho cỏc xe cú t c đ chuy n đ ng khụng cao l m N u h ển của cỏc hệ thống treo ộ phận đàn hồi ống treo ộ phận đàn hồi ển của cỏc hệ thống treo ộ phận đàn hồi ắc chứng bệnh thần kinh và nóo Vỡ vậy tớnh ờm ết kế bộ phận đàn hồi ởng xấu ệ thống treo

th ng treo ph thu c cú b ph n đàn h i là nhớp thỡ nú làm đống treo ụng, phõn loại và yờu cầu của hệ thống treo ộ phận đàn hồi ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi ược điểm chung của cỏc phương ỏn bố trớ ảm chấnc c nhi m v ệ thống treo ụng, phõn loại và yờu cầu của hệ thống treo

c a b ph n d n hủa hệ thống treo ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ẫn hướng ướng phỏt triển của cỏc hệ thống treong và b ph n gi m ch n.ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ảm chấn ấn

- H th ng treo cõn b ng ệ thống treo cho xe con ống treo cho xe con ằng : dựng cỏc xe cú tớnh năng thụng qua cao, v i 3 ho cởng xấu ớng phỏt triển của cỏc hệ thống treo ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu

4 c u ch đ ng đ t o m i quan h ph thu c gi a hai hàng bỏnh xe hai ầu của hệ thống treo ủa hệ thống treo ộ phận đàn hồi ển của cỏc hệ thống treo ại và yờu cầu của hệ thống treo ống treo ệ thống treo ụng, phõn loại và yờu cầu của hệ thống treo ộ phận đàn hồi ững ưu điểm như tớnh năng cơ động cao, giỏ thành vận ởng xấu

c u li n nhau.ầu của hệ thống treo ều chỉnh hệ thống treo

- H th ng treo đ c l p ệ thống treo cho xe con ống treo cho xe con ộc ập : là h th ng treo mà bỏnh xe bờn trỏi và bờn ph i ệ thống treo ống treo ảm chấnkhụng cú liờn k t c ng Do đú, s d ch chuy n c a m t bỏnh xe khụng gõy nờn ết kế bộ phận đàn hồi ứu về ảnh hưởng của dao động ụ tụ tới cơ thể ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ịch sử hỡnh thành ển của cỏc hệ thống treo ủa hệ thống treo ộ phận đàn hồi

s d ch chuy n bỏnh xe kia H th ng treo đ c l p ch s d ng nh ng xe ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ịch sử hỡnh thành ển của cỏc hệ thống treo ởng xấu ệ thống treo ống treo ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ỉnh hệ thống treo ử hỡnh thành ụng, phõn loại và yờu cầu của hệ thống treo ởng xấu ững ưu điểm như tớnh năng cơ động cao, giỏ thành vận

cú k t c u r i,cú đ ờm d u c a c xe cao, t i khụng l n l m, tuy nhiờn k t c uết kế bộ phận đàn hồi ấn ờng khụng bằng phẳng thường chịu những tải ộ phận đàn hồi ịch sử hỡnh thành ủa hệ thống treo ảm chấn ảm chấn ớng phỏt triển của cỏc hệ thống treo ắc chứng bệnh thần kinh và nóo Vỡ vậy tớnh ờm ết kế bộ phận đàn hồi ấn

c a b ph n hủa hệ thống treo ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ướng phỏt triển của cỏc hệ thống treong ph c t p, giỏ thành đ t.ứu về ảnh hưởng của dao động ụ tụ tới cơ thể ại và yờu cầu của hệ thống treo ắc chứng bệnh thần kinh và nóo Vỡ vậy tớnh ờm

a) Treo phụ thuộc b) Treo độc lập

1.Thùng xe 2 Bộ phận đàn hồi 3 Bộ phận giảm chấn 4 Dầm cầu

5 Các đòn liên kết của hệ treo

Sơ đồ hệ thống treo.

1.2.2.2 Phõn lo i h th ng treo theo c u t o c a ph n t đàn h i ại hệ thống treo theo cấu tạo của bộ phận dẫn hướng ệ thống treo theo cấu tạo của bộ phận dẫn hướng ống treo theo cấu tạo của bộ phận dẫn hướng ấu tạo của bộ phận dẫn hướng ại hệ thống treo theo cấu tạo của bộ phận dẫn hướng ủa bộ phận dẫn hướng ần tử đàn hồi ử đàn hồi ồi

- Ph n t đàn h i là kim lo i : nhớp, lũ xo, thanh xo n.ầu của hệ thống treo ử hỡnh thành ồi ại và yờu cầu của hệ thống treo ắc chứng bệnh thần kinh và nóo Vỡ vậy tớnh ờm

- Ph n t đàn h i là khớ nộn g m : ph n t đàn h i khớ nộn cú bỡnh ch a là cao ầu của hệ thống treo ử hỡnh thành ồi ồi ầu của hệ thống treo ử hỡnh thành ồi ứu về ảnh hưởng của dao động ụ tụ tới cơ thể

su k t h p s i v i b c làm c t; d ng màng phõn chia và d ng liờn h p.ết kế bộ phận đàn hồi ợc điểm chung của cỏc phương ỏn bố trớ ợc điểm chung của cỏc phương ỏn bố trớ ảm chấn ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ống treo ại và yờu cầu của hệ thống treo ại và yờu cầu của hệ thống treo ợc điểm chung của cỏc phương ỏn bố trớ

- Ph n t đàn h i là th y khớ cú lo i khỏng ỏp và khụng khỏng ỏp.ầu của hệ thống treo ử hỡnh thành ồi ủa hệ thống treo ại và yờu cầu của hệ thống treo

- Ph n t đàn h i là cao su cú lo i làm vi c ch đ nộn và làm vi c ch đ ầu của hệ thống treo ử hỡnh thành ồi ại và yờu cầu của hệ thống treo ệ thống treo ởng xấu ết kế bộ phận đàn hồi ộ phận đàn hồi ệ thống treo ởng xấu ết kế bộ phận đàn hồi ộ phận đàn hồi

xo n.ắc chứng bệnh thần kinh và nóo Vỡ vậy tớnh ờm

1.2.2.3 Phõn lo i h th ng treo ph ại hệ thống treo theo cấu tạo của bộ phận dẫn hướng ệ thống treo theo cấu tạo của bộ phận dẫn hướng ống treo theo cấu tạo của bộ phận dẫn hướng ương phỏp dập tắt dao động ng phỏp d p t t dao đ ng ận dẫn hướng ắt dao động ộ phận dẫn hướng

- D p t t dao đ ng nh cỏc gi m ch n th y l c g m gi m ch n d ng đũn và ận đàn hồi ắc chứng bệnh thần kinh và nóo Vỡ vậy tớnh ờm ộ phận đàn hồi ờng khụng bằng phẳng thường chịu những tải ảm chấn ấn ủa hệ thống treo ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ồi ảm chấn ấn ại và yờu cầu của hệ thống treo

d ng ng.ại và yờu cầu của hệ thống treo ống treo

- D p t t dao đ ng nh ma sỏt c h c trong ph n t đàn h i và trong ph n ận đàn hồi ắc chứng bệnh thần kinh và nóo Vỡ vậy tớnh ờm ộ phận đàn hồi ờng khụng bằng phẳng thường chịu những tải ơng ỏn bố trớ hệ thống treo ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ởng xấu ầu của hệ thống treo ử hỡnh thành ồi ầu của hệ thống treo

t hử hỡnh thành ướng phỏt triển của cỏc hệ thống treong

1.2.3 Yờu c u ầu của hệ thống treo

- Đ m b o t n s dao đ ng riờng thớch h p cho ph n t đảm chấn ảm chấn ầu của hệ thống treo ống treo ộ phận đàn hồi ợc điểm chung của cỏc phương ỏn bố trớ ầu của hệ thống treo ử hỡnh thành ược điểm chung của cỏc phương ỏn bố trớc treo (ph thu c ụng, phõn loại và yờu cầu của hệ thống treo ộ phận đàn hồi

ch y u vào đ vừng tĩnh)ủa hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ộ phận đàn hồi

- Cú đ vừng đ ng h p lý đ khụng sinh ra va đ p lờn cỏc h n ch b ng cao ộ phận đàn hồi ộ phận đàn hồi ợc điểm chung của cỏc phương ỏn bố trớ ển của cỏc hệ thống treo ận đàn hồi ụng, phõn loại và yờu cầu của hệ thống treo ại và yờu cầu của hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ằng Simulinksu

- Cú đ d p t t dao đ ng h p lý.ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ắc chứng bệnh thần kinh và nóo Vỡ vậy tớnh ờm ộ phận đàn hồi ợc điểm chung của cỏc phương ỏn bố trớ

- Đ m b o v ụ tụ khụng b nghiờng khi quay vũng ho c khi phanh.ảm chấn ảm chấn ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ịch sử hỡnh thành ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu

- Đ m b o chi u r ng c s và cỏc gúc đ t c a cỏc tr đ ng c a bỏnh xe d n ảm chấn ảm chấn ều chỉnh hệ thống treo ộ phận đàn hồi ơng ỏn bố trớ hệ thống treo ởng xấu ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ủa hệ thống treo ụng, phõn loại và yờu cầu của hệ thống treo ứu về ảnh hưởng của dao động ụ tụ tới cơ thể ủa hệ thống treo ẫn hướng

hướng phỏt triển của cỏc hệ thống treong khụng thay đ i.ổn định

- Đ m b o s tảm chấn ảm chấn ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ương ỏn bố trớ hệ thống treong thớch gi a đ ng h c bỏnh xe d n hững ưu điểm như tớnh năng cơ động cao, giỏ thành vận ộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ẫn hướng ướng phỏt triển của cỏc hệ thống treong và đ ng h c c a ộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ủa hệ thống treo

d n đ ng lỏi.ẫn hướng ộ phận đàn hồi

1.3 Xu h ướng ng phỏt tri n c a cỏc h th ng treo (HTT) ển của cỏc hệ thống treo (HTT) ủa hệ thống treo ệ thống treo ống treo

Hiện nay, trên thị trường thì loại giảm chấn một lớp vỏ và hai lớp vỏ là vấn đềcông nghệ và bao kín ( tuổi thọ của phớt và độ mòn của piston với ống dẫn hướng ).Thế giới đang sử dụng nhiều loại HTT rất đa dạng và phong phú , với đủ kiểu mẫu

và chủng loại Nhưng đối với ôtô con hiện đại ngày nay người ta thường hay sửdụng các loại hệ thống treo độc lập như :

HTT hai đòn ngang

HTT Mc.Pherson

HTT đòn dọc

HTT đòn dọc có thanh liên kết

Một số ít các ôtô khác có sử dụng HTT đòn chéo hoặc HTT nhiều khâu

Kết hợp với việc sử dụng HTT độc lập là sử dụng loại lốp có bề rộng lớn và có ápsuất thấp Điều này có lợi cho việc biến dạng lốp , và làm tăng độ êm dịu chuyểnđộng của ôtô Tăng khả năng bám đường của lốp và do đó nâng cao được tốc độchuyển động của ôtô, tăng khả năng ổn định khi quay vòng

Các HTT của ôtô con hiện nay thường dùng loại có cấu tạo đơn giản , giảm số chitiết , giảm trọng lượng HTT , giá thành hạ , dễ tháo lắp sửa chữa và bảo dưỡng

CH ƯƠNG 1 NG 2 : PHÂN TÍCH, L A CH N THI T K H TH NG TREO ỰA CHỌN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO ỌN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO ẾT KẾ HỆ THỐNG TREO ẾT KẾ HỆ THỐNG TREO Ệ THỐNG TREO ỐNG TREO 2.1 Phân tích các ph ương án bố trí hệ thống treo ng án b trí h th ng treo ống treo ệ thống treo ống treo

2.1.1 Các ph ương án bố trí hệ thống treo ng án b trí ống treo

Hiện nay ở trên xe con hệ thống treo bao gồm 2 nhóm chính : h th ng treo đ c ệ thống treo ống treo ộ phận đàn hồi

l p và h th ng treo ph thu c nh đã nói ph n phân lo i.ận đàn hồi ệ thống treo ống treo ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ộ phận đàn hồi ư ởng xấu ầu của hệ thống treo ại và yêu cầu của hệ thống treo

Đ i v i h treo đ c l p, căn c vào đ c tính đ ng h c và đ c đi m k t c u ống treo ớng phát triển của các hệ thống treo ệ thống treo ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ển của các hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ấn

ngường không bằng phẳng thường chịu những tảii ta thường không bằng phẳng thường chịu những tảing chia làm các lo i sau đây :ại và yêu cầu của hệ thống treo

- Treo hai đòn ngang

- Treo Mc Pherson

- Treo đòn d cọn thiết kế bộ phận đàn hồi

- Treo đòn d c có thanh ngang liên k tọn thiết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi

Đối với hệ treo này thì bộ phận đàn hồi có thể là nhíp lá hoặc lò xo xoắn ốc, bộphận dập tắt dao động là giảm chấn Nếu bộ phận đàn hồi là nhíp lá thì người ta sửdụng cả bộ nhíp gồm nhiều là nhíp ghép lại với nhau bằng những quang nhỏ vàđược bắt chặt với dầm cầu ở giữa nhíp Hai đầu nhíp được uốn tròn lại để một đầubắt với thùng hoặc khung xe bằng khớp trụ còn đầu kia bắt với thùng hoặc khung xebằng quang treo để cho cho nhíp dễ dàng dao động và đảm bảo có khả năng truyềnlực dọc và ngang

Nếu như bộ phận đàn hồi là lò xo xoắn phải dùng thêm hai đòn dọc dưới và mộthoặc hai đòn dọc trên Đòn dọc dưới được nối với cầu, đòn dọc trên được nối với

khớp trụ (hình 1.2) Để đảm bảo truyền được lực ngang và ổn định vị trí thùng xe sovới cầu người ta cũng phải dùng thêm đòn Panhard.

Hình 1.2 Treo phụ thuộc loại lò xo xoắn ốc 1.Dầm cầu – 2.Lò xo xoắn ốc – 3 Giảm chấn – 4.Đòn dọc dưới

5.Đòn dọc trên – 6 Thanh giằng Panhard

Lò xo xoắn ốc trong trường hợp này có thể đặt trên đòn dọc hoặc đặt ngay trên cầu Giảm chấn thường được đặt trong lòng lò xo xoắn ốc để chiếm ít không gian

Cấu tạo của hệ thống treo phụ thuộc có những ưu nhược điểm

a)Nhược điểm

-Khối lượng phần liên kết bánh xe (phần không được treo) lớn, đặc biệt là ởcầu chủ động Khi xe chạy trên đường không bằng phẳng, tải trọng động sinh ra sẽgây nên va đập mạnh giữa phần không treo và phần treo làm giảm độ êm dịuchuyển động Mặt khác bánh xe va đập mạnh trên nền đường sẽ làm xấu sự tiếpxúc của bánh xe với đường

-Khoảng không gian phía dưới sàn xe phải lớn để đảm bảo cho dầm cầu cóthể thay đổi vị trí, do vậy chỉ có thể lựa chọn là chiều cao trọng tâm lớn hoặc làgiảm bớt thể tích chứa hàng hoá sau xe

Hình 1.3 Sự thay đổi vị trí bánh xe và của xe khi xe trèo lên mô đất

-Sự nối cứng bánh xe 2 bên bờ dầm liên kết gây nên hiện tượng xuất hiệnchuyển vị phụ khi xe chuyển động

*Hệ thống treo phụ thuộc trên xe con có thể gặp các dạng sau đây :

-Treo phụ thuộc có bộ phận đàn hồi nhíp lá

-Treo phụ thuộc có lò xo xoắn ốc và nhiều đòn liên kết (treo nhiều khâu).-Treo phụ thuộc có cấu trúc dạng đòn dọc

c.Vấn đề sử dụng hệ thống treo phụ thuộc

Do yêu cầu của thực tế và do trình độ phát triển của kỹ thuật thì tốc độ của ô tô ngày càng được nâng cao Khi tốc độ ô tô ngày càng cao thì yêu cầu về kỹ thuật của

ô tô ngày càng khắt khe : trọng tâm của ô tô cần phải được hạ thấp Vấn đề ổn định lái phải tốt, trọng lượng phần không được treo nhỏ để tăng sự êm dịu khi chuyển động Vì lí do như vậy mà hệ thống treo phụ thuộc không được sử dụng trên xe có vận tốc cao, có chăng chỉ được sử dụng ở những xe có tốc độ trung bình trở xuống

và những xe có tính năng việt dã cao

và sẽ nâng cao được vận tốc của xe

Trong hệ thống treo độc lập còn được phân ra các loại sau :

a.Dạng treo 2 đòn ngang

Hình 1.4 Sơ đồ nguyên lý của hệ treo 2 đòn ngang

*Đặc điểm : Hệ treo trên 2 đòn ngang (hình 1.4) được sử dụng nhiều trong các giai

đoạn trước đây nhưng hiện nay hệ treo này đang có xu hướng ít dần do kết cấu phức tạp, chiếm khoảng không gian quá lớn

Cấu tạo của hệ treo 2 đòn ngang bao gồm 1 đòn ngang trên, một đòn ngangdưới Các đầu trong được liên kết với khung, vỏ bằng khớp trụ Các đầu ngoài đượcliên kết bằng khớp cầu với đòn đứng Đòn đứng được nối cứng với trục bánh xe Bộphận đàn hồi có thể nối giữa khung với đòn trên hoặc đòn dưới Giảm chấn cũng đặtgiữa khung với đòn trên hoặc đòn dưới Hai bên bánh xe đếu dùng hệ treo này vàđược đặt đối xứng qua mặt phẳng dọc giữa xe

*Phần tử đàn hồi trên hệ treo 2 đòn ngang

- Chiếm ít không gian của xe (Hình 1.5)

- Không chịu ảnh hưởng do ma sát nên ít phải chăm sóc,bảo dưỡng

- Nếu cùng độ cứng và độ bền với nhíp thì lò xo trụ có khối lượng nhỏ hơn nhíp vàtuổi thọ cao hơn nhíp

- Khi làm việc ở giữa các vòng lò xo không có ma sát như nhíp

- Kết cấu rất gọn gàng nhất là khi được bố trí lồng vào giảm chấn.

+ Nhược điểm :

- Do lò xo chỉ làm nhiệm vụ đàn hồi còn bộ phận dẫn hướng và giảm chấn do các

bộ phận khác đảm nhận nên hệ thống treo với lò xo trụ có kết cấu phức tạp hơn vìcòn phải làm thêm hệ thống đòn dẫn hướng để dẫn hướng cho bánh xe và truyền lựcđẩy

+ Thanh xoắn :

Trên một số ô tô để dành chỗ cho việc lắp bán trục, cầu chủ động người ta dùngthanh xoắn thường được gây tải trước ( ứng suất dư) do đó nó chỉ thích hợp cho mộtchiều làm việc Trên các thanh xoắn ở 2 phía đều phải đánh dấu để tránh nhầm lẫnkhi lắp ráp

Sử dụng thanh xoắn có ưu điểm:

- Trọng lượng nhỏ

- Chiếm ít không gian, ít phải chăm sóc

- Đơn giản, gọn, dễ chế tạo

- Có thể bố trí để điều chỉnh chiều cao thân xe

Trên xe con bộ phận đàn hồi thanh xoắn được sử dụng phổ biến chỉ sau lò xo xoắnốc

b) Dạng treo Mc.Pherson:

*Đặc điểm:

Hệ treo này chính là biến dạng của hệ treo 2 đòn ngang nếu như ta coi đòn ngangtrên có chiều dài bằng 0 và đòn ngang dưới có chiều dài khác 0 Chính nhờ cấu trúcnày mà ta có thể có được khoảng không gian phía trong để bố trí hệ thống truyềnlực hoặc khoang hành lý Sơ đồ cấu tạo của hệ treo (Hình 1.6) bao gồm : một đònngang dưới, giảm chấn đặt theo phương thẳng đứng, một đầu được gối ở khớp cầu

B, đầu còn lại được bắt vào khung xe Bánh xe được nối cứng với vỏ giảm chấn Lò

xo có thể được đặt lồng giữa vỏ giảm chấn và trục giảm chấn Nếu ta so sánh với hệtreo 2 đòn ngang thì hệ treo Mc.Pherson kết cấu ít chi tiết hơn, không chiếm nhiềukhoảng không và có thể giảm nhẹ được trọng lượng kết cấu Nhưng nhược điểmchủ yếu của hệ treo Mc.Pherson là do giảm chấn vừa phải làm chức năng của giảmchấn lại vừa làm nhiệm vụ của trụ đứng nên trục giảm chấn chịu tải lớn nên giảmchấn cần phải có độ cứng vững và độ bền cao hơn do đó kết cấu của giảm chấnphải có những thay đổi cần thiết

*Mối quan hệ động học của hệ treo Mc.Pherson:

Trong hệ thống treo nói chung, và hệ treo của cầu dẫn hướng nói riêng các gócđặt bánh xe có một ý nghĩa vô cùng quan trọng.Chúng phải đảm bảo cho việc điềukhiển nhẹ nhành, chính xác, không gây lực cản lớn cũng như làm mòn lốp quánhanh

Trong quá trình chuyển động bánh xe luôn luôn dao động theo phương thẳng đứng,

sự dao động này kéo theo sự thay đổi góc nghiêng ngang, độ chum trước của bánh

xe và khoảng cách giữa hai vết bánh xe, đồng thời chúng cũng làm thay đổi gócnghiêng dọc và nghiêng ngang của trụ xoay dẫn hướng Các quan hệ giữa các thông

số đó phụ thuộc vào sự chuyển vị của bánh xe theo phương thẳng đứng đó là mốiquan hệ động học của hệ treo

Hình I.6 Sơ đồ cấu tạo hệ Mc.Pherson 1.Giảm chấn đồng thời là trụ đứng - 2 Đòn ngang dưới – 3 Bánh xe

4 Lò xo – 5 Trục giảm trấn - P.tâm quay bánh xe – S Tâm quay tức thời theo mặt

phẳng ngang của thùng xe.

Trên hình 1.7 biểu diễn mối quan hệ động học của hệ treo Mc.Pherson :

A

Hình 1.7 : Mối quan hệ động học của hệ treo Mc.Pherson

Sự thay đổi góc nghiêng ngang của bánh xe và trụ xoay dẫn hướng

Sự thay đổi góc nghiêng dọc của trụ, xoay dẫn hướng

Sự thay đổi độ chụm trước của bánh xe

c) Hệ treo đòn dọc :

*Đặc điểm

Hệ treo hai đòn dọc ( Hình 1.8) là hệ treo độc lập mà mỗi bên có một đòn dọc Mỗiđầu của đòn dọc được gắn cứng với trục quay của bánh xe, một đầu liên kết vớikhung vỏ bởi khớp trụ Lò xo và giảm chấn đặt giữa đòn dọc và khung Đòn dọcvừa là nơi tiếp nhận lực ngang, lực dọc, và là bộ phận hướng dẫn Do phải chịu tảitrọng lớn nên nó thường được làm có độ cứng vững tốt

có độ cứng vững lớn, nhằm mục đích chịu được các lực dọc, lực bên

Do có kết cấu như vậy, nên hệ treo này chiếm ít không gian và đơn giản về kếtcấu, giá thành hạ Hệ treo này thường được bố trí cho cầu sau bị động, khi máy đặt

ở phía trước, cầu trước là cầu chủ động

Hệ treo đòn dọc chiếm các khoảng không gian hai bên sườn xe nên có thẻ tạo điềukiện cho việc hạ thấp trọng tâm xe và có thể nâng cao tốc độ, dành một phần khônggian lớn cho khoang hành lý

*Các phần đàn hồi của hệ treo hai đòn dọc:

Khi sử dụng đòn dọc làm thanh dẫn hướng và tiếp nhận lực thì bộ phận đàn hồi vàgiảm chấm được đặt giữa khung vỏ và đòn dọc Đại đa số các ô tô trong trường hợpnày thường sử dụng bộ phận đàn hồi là lò xo xoắn, lò xo có thể đặt ngoài hoặc lồngvào giảm chấn cho gọn Một số trường hợp khác người ta sử dụng thanh xoắn làm

bộ phận đàn hồi

d) Hệ treo đòn dọc có thanh ngang liên kết:

Theo cấu trúc của nó có thể phân chia thành loại treo nửa độc lập và treo nửa phụthuộc Theo khả năng làm việc của hệ treo, tuỳ thuộc vào độ cứng vững của đònliên kết mà có thể xếp là loại phụ thuộc hay độc lập.Ở đây hệ treo được phân loại làtreo độc lập tức là đòn liên kết có độ cứng nhỏ hơn nhiều so với độ cứng của dầmcầu phụ thuộc

Hệ treo đòn dọc có thanh ngang liên kết ( Hình 1.10) có đặc điểm là hai đòndọc được nối cứng với nhau bởi một thanh ngang Thanh ngang liên kết đóng vaitrò như một thanh ổn định như đối với các hệ treo độc lập khác Thanh ngang liênkết có độ cứng chống xoắn vừa nhỏ để tăng khả năng chống lật của xe vừa có khảnăng truyền lực ngang tốt Đòn dọc vừa là nơi tiếp nhận lực ngang, lực dọc vừa là

bộ phận hướng nên nó cần thiết có độ cứng vững tốt còn khớp trụ ở đầu đòn dọcthường có độ dài vừa đủ để tăng khả năng ổn định ngang của hệ treo

Hệ treo đòn dọc có thanh liên kết hiện nay cũng dược dùng rộng rãi trên một số ô tô

có vận tốc cao vì nó có những ưu điểm sau:

- Kết cấu của hệ treo khá gọn, khối lượng nhỏ, có thể sản xuất hàng loạt và khảnăng lắp rắp nhanh, chính xác, điều này có lợi cho việc làm giảm giá thành, đặc biệtđối với hệ treo có bộ phận đàn hồi là thanh xoắn

Hình 1.10: Sơ đồ nguyên lý hệ treo đòn dọc có thanh ngang liên kết

1.Bánh xe; 2 Khớp quay trụ cầu đòn dọc; 3 Đòn dọc; 4 Thùng xe 5 Lò xo;

6 Giản chấn; 7.Thanh ngang liên kết.

- Giảm nhẹ được lực tác dụng lên đòn ngang và các khớp quay do có thanh liênkết nên có thể san bớt lực tác dụng ngang cho cả hai khớp trụ ở hai bên, do đó mỗibên khớp trụ sẽ chịu một lực nhỏ hơn, các khớp trụ sẽ có độ bền cao hơn

- Không gây nên sự thay đổi góc nghiêng ngang bánh xe, vết của bánh xe

- Tuỳ theo vị trí đặt đòn ngang mà người ta có thể không cần dùng đến thanh ổnđịnh của hệ treo độc lập ( đòn ngang đảm nhận chức năng của thanh ổn định)

Bên cạnh những ưu điểm đó hệ treo này còn tồn tại một số nhược điểm như làđòi hỏi công nghệ hàn cao, tải trọng đặt lên cầu xe hạn chế và có thể làm quay trụccầu xe khi xe đi trên đường vòng ở trạng thái quay vòng thừa

Cũng giống như các hệ treo độc lập khác,hệ treo đòn dọc có thanh liên kết bộphận đàn hồi của nó có thể là lò xo trụ xoắn Để tiết kiệm không gian, lò xo thườngđược lồng vào giảm chấn Trong trường hợp dùng thanh xoắn thì chúng cũng được

bố trí giống như đối với các hệ thống treo độc lập khác nhưng mỗi đòn dọc có mộtthanh xoắn riêng, chúng cho phép điều chỉnh được độ cao của thân xe

Về động học của hệ treo này nằm giữa hệ treo đòn dọc và hệ treo phụ thuộc Tâmnghiêng của xe có dầm cầu liền ở hệ treo phụ thuộc nằm trên mặt phẳng bệ nhíp ( lòxo) với dầm cầu còn hệ treo có đòn dọc thì nằm ở mặt đường Chính vì vậy tâmnghiêng của hệ treo có đòn liên kết (Hình 1.11) nằm giữa hai loại trên ( nằm giữatrục bánh xe với mặt đường) tại điểm S

Hình 1.11 ; sơ đồ vị trí tâm quay bánh xe O , tâm nghiêng cầu xe S của hệ treo có

đòn liên kết

Khi cả hai bánh xe cùng dịch lên, góc nghiêng ngang của bánh xe thay đổi rất ít.Khi hai bánh xe lệch nhau, góc nghiêng ngang thay đổi đáng kể đồng thời kéo theo

sự thay đổi độ chụm bánh xe

Đòn ngang liên kết phần lớn có tiết diện hình chứ U nằm ngang ( tiết diện hở).Khi hai bánh xe dịch chuyển nhưng đầu đòn ngang không biến dạng và đóng vai trònhư thanh ổn định Nếu đòn ngang dịch về tâm quay của đòn dọc chúng ta có hệtreo đòn dọc, nếu đòn ngang dịch về bánh xe chúng ta có hệ treo phụ thuộc

e)Hệ treo đòn chéo:

Hệ thống treo trên đòn chéo là cấu trúc mang tính trung gian giữa hệ treo đònngang và hệ treo đòn dọc.Bởi vậy sử dụng hệ treo này cho ta tận dụng được ưuđiểm của hai hệ treo trên và khắc phục được một số nhược điểm của chúng Đặcđiểm của hệ treo này là đòn đỡ bánh xe quay trên đường trục chéo và tạo nên đònchéo trên bánh xe Trong hệ treo đòn chéo (hình 1.12) chi tiết đàn hồi phần lớn là lò

xo xoắn ốc Các loại lò xo này có thể là dạng trụ hoặc dạng xếp Loại lò xo xếp có

ưu điểm là gọn, hành trình làm việc lớn Loại lò xo hình trụ thường được lồng vàogiảm chấn như đối với hệ treo đòn dọc để chúng chiếm ít không gian Ngoài ra đốivới hệ treo này, người ta còn hay dùng thêm thanh ổn định để làm tăng sự êm dịutrong quá trình chuyển động

Hình 1.12: Sơ đồ hệ treo đòn chéo

1 Bánh xe – 2 Đòn chéo – 3 Các đăng

So với các hệ treo đã xét ở trên thì hệ treo đòn chéo cho ta ưu việt hơn ở chỗ :khi bánh xe dao động theo phương thẳng đứng thì cũng kéo theo sự thay đổi khoảngcách giữa hai vết bánh xe, góc nghiêng ngang, nhưng sự thay đổi đó nhỏ hơn cácloại đã xét ở trên Riêng độ chụm trước cửa bánh xe thì thay đổi không đáng kể.

2.2 Phân tích l a ch n thi t k b ph n đàn h i ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi

* B ph n đàn h i kim lo i : ộ phận dẫn hướng ận dẫn hướng ồi ại hệ thống treo theo cấu tạo của bộ phận dẫn hướng thường không bằng phẳng thường chịu những tảing có 3 d ng chính đ l a ch n là nhíp, lòại và yêu cầu của hệ thống treo ển của các hệ thống treo ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi

xo tr và thanh xo n.ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm

- Nhíp thường không bằng phẳng thường chịu những tảing dùng trên h th ng treo ph thu c Khi ch n b ph n đàn h i làệ thống treo ống treo ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồinhíp lá, n u k t c u và l p ghép h p lý thì b n thân b ph n đàn h i có thết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ấn ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ợc điểm chung của các phương án bố trí ảm chấn ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi ển của các hệ thống treolàm luôn nhi m v b ph n d n hệ thống treo ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ẫn hướng ướng phát triển của các hệ thống treong, đ ng th i góp m t ph n nh vàoồi ờng không bằng phẳng thường chịu những tải ộ phận đàn hồi ầu của hệ thống treo ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulinknhi m v d p t t dao đ ng (ma sát gi a các lá nhíp) Đi u này làm cho k tệ thống treo ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ận đàn hồi ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ộ phận đàn hồi ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận ều chỉnh hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi

c u c a h th ng treo tr nên đ n gi n, l p ghép d dàng Vì th nhíp đấn ủa hệ thống treo ệ thống treo ống treo ởng xấu ơng án bố trí hệ thống treo ảm chấn ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ễ gây ra ết kế bộ phận đàn hồi ược điểm chung của các phương án bố tríc

s d ng r ng rãi trên nhi u lo i xe, k c xe du l ch Nhíp, ngoài nhử hình thành ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ộ phận đàn hồi ều chỉnh hệ thống treo ại và yêu cầu của hệ thống treo ển của các hệ thống treo ảm chấn ịch sử hình thành ược điểm chung của các phương án bố tríc đi mển của các hệ thống treochung c a b ph n đàn h i kim lo i còn có nhủa hệ thống treo ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi ại và yêu cầu của hệ thống treo ược điểm chung của các phương án bố tríc đi m là kh i lển của các hệ thống treo ống treo ược điểm chung của các phương án bố tríng l n, tu iớng phát triển của các hệ thống treo ổn định

th th p.ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ấn

- Lò xo xo n thắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ường không bằng phẳng thường chịu những tảing được điểm chung của các phương án bố tríc s d ng trên nhi u h th ng treo đ c l p Lò xoử hình thành ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ều chỉnh hệ thống treo ệ thống treo ống treo ộ phận đàn hồi ận đàn hồi

xo n ch ch u đắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ỉnh hệ thống treo ịch sử hình thành ược điểm chung của các phương án bố trí ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồic l c th ng đ ng, do đó h th ng treo có b ph n đàn h i làẳng thường chịu những tải ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ệ thống treo ống treo ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi

lò xo xo n thì ph i có b ph n hắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ảm chấn ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ướng phát triển của các hệ thống treong riêng bi t So v i nhíp thì lò xo xo n cóệ thống treo ớng phát triển của các hệ thống treo ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm

kh i lống treo ược điểm chung của các phương án bố tríng nh h n, đ n gi n h n.ỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ơng án bố trí hệ thống treo ơng án bố trí hệ thống treo ảm chấn ơng án bố trí hệ thống treo

- B ph n đàn h i là thanh xo n cũng độ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ược điểm chung của các phương án bố trí ử hình thành ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treoc s d ng trên m t s h th ng treoộ phận đàn hồi ống treo ệ thống treo ống treo

đ c l p c a ô tô So v i nhíp, lò xo xo n thì có th năng đàn h i l n h n, tr ngộ phận đàn hồi ận đàn hồi ủa hệ thống treo ớng phát triển của các hệ thống treo ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ết kế bộ phận đàn hồi ồi ớng phát triển của các hệ thống treo ơng án bố trí hệ thống treo ọn thiết kế bộ phận đàn hồi

lược điểm chung của các phương án bố tríng nh , l p đ t d dàng Ngoài ra v n c n có b ph n hỏng dao động của giảm chấn một lớp vỏ bằng Simulink ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ễ gây ra ẫn hướng ầu của hệ thống treo ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ướng phát triển của các hệ thống treong và gi m ch nảm chấn ấn

nh lò xo xo n.ư ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm

=> B ph n đàn h i kim lo i có u đi m là k t c u đ n gi n, giá thành h ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi ại và yêu cầu của hệ thống treo ư ển của các hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ấn ơng án bố trí hệ thống treo ảm chấn ại và yêu cầu của hệ thống treo

Nhược điểm chung của các phương án bố tríc đi m c a lo i này là đ c ng không đ i ( C = const ) Đ êm d u c a xeển của các hệ thống treo ủa hệ thống treo ại và yêu cầu của hệ thống treo ộ phận đàn hồi ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ổn định ộ phận đàn hồi ịch sử hình thành ủa hệ thống treo

ch đỉnh hệ thống treo ược điểm chung của các phương án bố tríc đ m b o m t vùng t i tr ng nh t đ nh, không thích h p v i nh ngảm chấn ảm chấn ộ phận đàn hồi ảm chấn ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ấn ịch sử hình thành ợc điểm chung của các phương án bố trí ớng phát triển của các hệ thống treo ững ưu điểm như tính năng cơ động cao, giá thành vận

xe có t i tr ng thảm chấn ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ường không bằng phẳng thường chịu những tảing xuyên thay đ i M c dù v y, b ph n đàn h i kim lo iổn định ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ận đàn hồi ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ồi ại và yêu cầu của hệ thống treo

được điểm chung của các phương án bố trí ử hình thành ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treoc s d ng ph bi n ch y u trên các lo i xe hi n nay.ổn định ết kế bộ phận đàn hồi ủa hệ thống treo ết kế bộ phận đàn hồi ại và yêu cầu của hệ thống treo ệ thống treo

* B ph n đàn h i b ng khí : ộ phận dẫn hướng ận dẫn hướng ồi ằng khí : Lo i này có u đi m là đ c ng c a ph n tại và yêu cầu của hệ thống treo ư ển của các hệ thống treo ộ phận đàn hồi ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ủa hệ thống treo ầu của hệ thống treo ử hình thànhđàn h i có th thay đ i đồi ển của các hệ thống treo ổn định ược điểm chung của các phương án bố tríc, do v y có đận đàn hồi ường không bằng phẳng thường chịu những tảing đ c tính đàn h i phi tuy n r tặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ồi ết kế bộ phận đàn hồi ấnthích h p khi s d ng trên xe có t i thay đ i Ta có th đi u ch nh đ c ngợc điểm chung của các phương án bố trí ử hình thành ụng, phân loại và yêu cầu của hệ thống treo ảm chấn ổn định ển của các hệ thống treo ều chỉnh hệ thống treo ỉnh hệ thống treo ộ phận đàn hồi ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể

c a balon khí b ng cách thay đ i áp su t khí nén (tăng ho c gi m )cho phùủa hệ thống treo ằng Simulink ổn định ấn ặt đường sinh ra Những dao động này ảnh hưởng xấu ảm chấn

h p Vì th h th ng treo lo i này có đ êm d u cao Tuy nhiên, b ph n đànợc điểm chung của các phương án bố trí ết kế bộ phận đàn hồi ệ thống treo ống treo ại và yêu cầu của hệ thống treo ộ phận đàn hồi ịch sử hình thành ộ phận đàn hồi ận đàn hồi

h i này có k t c u ph c t p, giá thành cao, tr ng lồi ết kế bộ phận đàn hồi ấn ứu về ảnh hưởng của dao động ô tô tới cơ thể ại và yêu cầu của hệ thống treo ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ược điểm chung của các phương án bố tríng l n ( vì có thêm ngu nớng phát triển của các hệ thống treo ồicung c p khí, các van và ph i có b ph n hấn ảm chấn ộ phận đàn hồi ận đàn hồi ướng phát triển của các hệ thống treong riêng) Trên xe du l chịch sử hình thành

thường không bằng phẳng thường chịu những tảing ch trang b cho các dòng xe đ t ti n, sang tr ng.ỉnh hệ thống treo ịch sử hình thành ắc chứng bệnh thần kinh và não Vì vậy tính êm ều chỉnh hệ thống treo ọn thiết kế bộ phận đàn hồi

2.3 Phân tích l a ch n thi t k gi m ch n ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ảm chấn ấn

Trên ôtô hiện nay chủ yếu sử dụng hai loại giảm chấn là loại 2 lớp vỏ và loại 1 lớpvỏ

* Giảm chấn hai lớp vỏ :

Đây là một loại giảm chấn quen thuộc và được dùng phổ biến cho ôtô từ trước đếnnay

Hình 1.14:Sơ đồ cấu tạo của giảm chấn hai lớp vỏ.

* Cấu tạo giảm chấn vỏ hai lớp (Hình 1.14):

Trong giảm chấn, piston di chuyển trong xy lanh,chia không gian trong thành buồng

A và B ; ở đuôi của xy lanh thuỷ lực có một cụm van bù.Bao ngoài vỏ trong là mộtlớp vỏ ngoài , không gian giữa hai lớp vỏ là buồng bù thể tích chất lỏng và liên hệvới B qua các cụm van một chiều (III,IV)

Buồng C được gọi là buồng bù chất lỏng, trong C chỉ điền đầy một nửa, khônggian còn lại chứa không khí có áp suất khí quyển

 Nguyên lý làm việc:

Ở hành trình nén (bánh xe tiến lại gần khung xe), lúc đó ta có thể tích buồng B giảmnên áp suất tăng, chất lỏng qua van (II) và (IV) đi lên khoang A và sang khoang C

ép không khí ở buồng bù lại Vỏ ngoài của giảm chấn có tác dụng chứa dầu vàthoát nhiệt ra môi trường không khí xung quanh Trên nắp của giảm chấn có phớtche bụi , phớt chắn dầu và các lỗ ngang để bôi trơn cho trục giảm chấn trong quátrình làm việc Ở hành trình trả (bánh xe đi xa khung xe) Thể tích buồng B tăng do

đó áp suất giảm , chất lỏng qua van (I,III) vào B, không khí ở buồng bù giãn ra, đẩychất lỏng nhanh chóng điền đầy vào khoang B Trong quá trình làm việc của giảmchấn để tránh bó cứng bao giờ cũng có các lỗ van lưu thông thường xuyên Cấutrúc của nó tuỳ thuộc vào kết cấu cụ thể Van trả , van nén của hai cụm van nằm ởpiston và xylanh trong cụm van bù có kết cấu mở theo hai chế độ , hoặc các lỗ van

riêng biệt để tạo nên lực cản giảm chấn tương ứng khi nén mạnh, nén nhẹ , trả mạnh

, trả nhẹ Khi chất lỏng chảy qua lỗ van có tiết diện rất nhỏ tạo nên lực ma sát làmcho nóng giảm chấn lên Nhiệt sinh ra truyền qua vỏ ngoài (8) và truyền vào khôngkhí

Khi piston dịch chuyển xuống dưới tạo nên sự chênh áp dẫn đến mở van (1) chấtlỏng chảy lên phía trên của piston Khi piston đi lên làm mở van (7) chất lỏng chảyxuống dưới piston Áp suất trong giảm chấn sẽ thay đổi không lớn và dao độngxung quanh vị trí cân bằng với giá trị áp suất tĩnh nạp ban đầu, nhờ vậy mà tránhđược hiện tượng tạo bọt khí, một trạng thái không an toàn cho sự làm việc của giảmchấn Trong quá trình làm việc piston ngăn cách (4) di chuyển tạo nên sự cân bằnggiữa chất lỏng và chất khí, do đó áp suất không bị hạ xuống dưới giá trị nguy hiểm.Giảm chấn có độ nhạy cao kể cả piston dịch chuyển rất nhỏ, tránh được hiện tượngcưỡng bức chảy dầu khi nhiệt độ thay đổi sẽ làm cho áp suất thay đổi.

So sánh giữa hai loại giảm chấn :

So sánh với loại giảm chấn hai lớp vỏ, giảm chấn một lớp vỏ có ưu điểm sau :

- Khi có cùng đường kính ngoài, đường kính của cần piston có thể làm lớn hơn

mà sự biến động tương đối của áp suất chất lỏng sẽ nhỏ hơn

- Điều kiện toả nhiệt tốt hơn.

- Ở nhiệt độ thấp ( Vùng băng giá ) giảm chấn không bị bó kẹt ở những hành

trình đầu tiên

- Giảm chấn có piston ngăn cách có thể làm việc ở bất kỳ góc nghiêng bố trí

nào Nhờ các ưu điểm này mà giảm chấn một lớp một lớp vỏ được sử dụngrộng rãi trên hệ treo Mc.pherson và hệ treo đòn dọc có thanh ngang liên kết

* Nhược điểm : Ở loại giảm chấn một lớp vỏ, khả năng bao kín khó khăn hơnnhiều so với loại 2 lớp vỏ

2.4 L a ch n ph ựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi ọn thiết kế bộ phận đàn hồi ương án bố trí hệ thống treo ng án thi t k ết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi

*Hệ thống treo độc lập được sử dụng chủ yếu ở cầu trước các ôtô du lịch Nó có

ưu điểm là:

+ Cho phép tăng độ võng tĩnh và động của hệ thống treo, nhờ đó tăng được

độ êm dịu chuyển động

+ Giảm được hiện tượng dao động các bánh xe dẫn hướng do hiệu ứng mômen con quay

+ Tăng được khả năng bám đường, do đó tăng được tính điều khiển và ổnđịnh của xe

Nhược điểm của nó là :

+ Phức tạp và đắt tiền khi sử dụng ở các cầu chủ động

=> Với cơ sở phân tích trên, cùng với đặc điểm, mục đích sử dụng của xe thiết kế ta tính chọn hệ thống treo độc lập trước và sau.

* Lựa chọn các bộ phận của hệ thống treo:

- Bộ phận đàn hồi: Loại lò xo trụ, có các ưu điểm: kết cấu, chế tạo đơn giản, kích

thước nhỏ gọn dễ bố trí Tuy nhiên, nó cũng có nhược điểm: chỉ tiếp nhận lực thẳngđứng, cần có bộ phận hướng riêng

+ Hệ thống treo trước, sau: chọn bộ phận đàn hồi loại lò xo trụ

+ Chọn bộ phận đàn hồi phụ của cả hai hệ thống treo là ụ hạn chế bằng cao

su có độ bền cao, không cần bôi trơn, bảo dưỡng, trọng lượng bé và có đường đặctính phù hợp, có nhược điểm là xuất hiện biến dạng thừa dưới tác dụng của tải trọngkéo dài và tải trọng thay đổi, cao su bị hoá cứng khi nhiệt độ thấp

- Bộ phận giảm chấn: Theo cách lắp đặt và yêu cầu êm dịu của xe thiết kế, ta

chọn bộ phận giảm chấn thuỷ lực dạng ống, tác dụng hai chiều Trong đó, sử dụnggiảm chấn ống 1 lớp vỏ cho hệ thống treo cầu trước và giảm chấn ống 2 lớp vỏ cho

hệ thống treo cầu sau

- Bộ phận hướng:

+ Hệ thống treo trước: là hệ thống treo độc lập nên bộ phận hướng gồm cácloại là: loại một đòn, loại hai đòn chiều dài bằng nhau, loại hai đòn chiều dài khác

nhau, loại đòn ống (Macpherson) Ở dây ta sử dụng loại đòn ống Đây thực chất làmột kết cấu biến thể của loại hai đòn chiều dài khác nhau với chiều dài đòn trênbằng không, trụ quay đứng hay thanh nối hai đòn được làm dưới dạng ống lồng thayđổi được độ dài để đảm bảo động học của bánh xe.

Đặc điểm đó cho phép bố trí luôn giảm chấn hay phần tử đàn hồi thuỷ khívào kết cấu trụ quay đứng hay thanh nối Nhờ đó đơn giản được kết cấu, giảm được

số lượng khâu khớp và giảm được khối lượng cũng như không gian bố trí hệ thốngtreo

Nhược điểm của kết cấu này là yêu cầu chất lượng chế tạo ống trượt cao, cácthông số động học kém hơn so với loại hai đòn chiều dài khác nhau

=> Vậy lựa chọn hệ thống treo độc lập kiểu Mc.pherson cho cầu trước.

Từ việc phân tích các ưu và nhược điểm của các loại hệ thống treo,đối với xe

con 7 chỗ sử dụng hệ thống treo độc lập kiểu 2 đòn ngang là hợp lý nhất Vì vậy ta chọn hệ thống treo kiểu độc lập 2 đòn ngang cho cầu sau.

2.5 Các thông s c b n ống treo ơng án bố trí hệ thống treo ảm chấn

Các thông số ban đầu ( tham khảo thêm của xe Honda Civic 1.8 AT)

Cầu trước Gat 715 kg

CH ƯƠNG 1 NG 3 : TÍNH TOÁN THI T K H TH NG TREO ẾT KẾ HỆ THỐNG TREO ẾT KẾ HỆ THỐNG TREO Ệ THỐNG TREO ỐNG TREO

3.1 Xác định độ biến dạng và tải trọng tác dụng lên hệ thống treo trước và sau

Đặc tính đàn hồi là quan hệ giữa phản lực pháp tuyến (Z) tác dụng lên bánh

xe và độ biến dạng của hệ thống treo (f) đo ngay tại trục bánh xe, tức là quan hệhàm : Z = g(f)

Đặc tính đàn hồi thường được xây dựng với giả thiết:

- Bỏ qua ma sát và khối lượng phần không được treo Nếu có số liệu về khối lượng phần không được treo thì có thể trừ đi phần khối lượng này khi tính phản lực Z Xem như đặc tính có dạng tuyến tính

- Đặc tính đàn hồi yêu cầu của hệ thống treo phải đi qua hai điểm: A(ft , Zt), B(fđ , Zđ), trong đó:

Zt: tải trọng tĩnh tác dụng tại bánh xe gây ra biến dạng ft

ft: biến dạng tĩnh của hệ thống treo đo tại trục bánh xe

Zđ: tải trọng động tác dụng lên bánh xe gây ra biến dạng fđ.

fđ: biến dạng thêm của hệ thống treo dưới tác dụng của tải trọng động

Đặc tính đàn

a) Độ biến dạng và tải trọng tác dụng lên hệ thống treo trước

Để xây dựng đặc tính đàn hồi yêu cầu của hệ thống treo, trước tiên ta xácđịnh hai điểm A(ft , Zt), B(fđ , Zđ)

- Xác định Ztt, ta có:

Tải trọng tác dụng ôtô đầy tải : G = Gat - Gkt [Kg]

Trong đó:

Gat: trọng lượng toàn bộ phân bố lên cầu trước,Gat = 715[Kg]

Gkt: trọng lượng phần không được treo ở cầu trước [Kg]

Biến dạng tĩnh của hệ thống treo đo tại trục bánh xe ft được xác định trên cơ

sở tiêu chuẩn về độ êm dịu, đối với xe con : ft = 15¸25 cm

Trong đó: kđ là hệ số tải trọng động, kđ=1,75¸2,5, đối với xe chở khách thì

kđ nằm ở giới hạn nhỏ, còn đối với xe tải thì kđ nằm ở giới hạn lớn, ta chọn kđ=1,75

Vậy: Zđt = kđ.Ztt =1,75.345 = 603,75 (Kg)

- Xác định fđt: Biến dạng thêm của hệ thống treo dưới tác dụng của tải trọngđộng fđ phải đủ lớn để thùng xe không va đập liên tục vào ụ hạn chế, nhưng fđ khôngquá lớn vì ôtô sẽ giảm tính ổn định, phức tạp truyền động lái, tăng yêu cầu với bộphận hướng, thay đổi khoảng sáng gầm xe đối với hệ thống treo độc lập

Theo kinh nghiệm thì xe du lịch có: fđ = 0,8.ft

Ụ cao su có chiều cao hcs , ta có: h cs≥

Trong đó: fts: độ võng tĩnh của hệ thống treo sau [mm]

ftt: độ võng tĩnh của hệ thống treo trước [mm]

3.2 Tính toán thi t k ph n t đàn h i ết kế bộ phận đàn hồi ết kế bộ phận đàn hồi ầu của hệ thống treo ử hình thành ồi

a) Tính toán thiết kế phần tử đàn hồi hệ thống treo trước

Bảng các thông số ban đầu của hệ thống treo trước :

Trong đó: D – Đường kính trung bình của lò xo

Trong đó:

- Zlx = Z t – Lực tác dụng lên lò xo

- K – Hệ số tính đến sự tăng ứng suất ở bề mặt trong của lò xo Hệ số này tăngkhi giảm tỷ số D/d và được xác định như sau:

K= 4 a+2

Thay a = 10 , ta có : K = 1,135

Vật liệu chế tạo lò xo của hệ thống treo tương tự như vật liệu làm nhíp,

thường là: 55 ΓCC (55MnSi), 50 C2 (50Si2), 60 C2 (60Si2), … các vật liệu này có

ứng suất cho phép trong khoảng: [ τ ] =800÷1000 MPa khi chịu biến dạng cực

đại Ta chọn ứng suất cho phép của vật liệu là 800 Mpa = 8.108 Pa

Vậy ta có: τmax≤8 108 [Pa ]

Hay:

8 aKZ lx πdd2 ≤8 10



Vậy ta chọn: d = 0.01 (m) = 10 (mm)

- Tính đường kính trung bình của lò xo (D):

D d

lx lx t

Z

- Tính số vòng làm việc (n) và số vòng toàn bộ (nlx) của lò xo, ta có:

b) Tính toán thiết kế phần tử đàn hồi hệ thống treo sau

Tính toán tương tự như hệ thống treo trước

Bảng các thông số ban đầu của hệ thống treo sau:

Độ biến dạng tĩnh của lò xo: f tlx f t  144 [mm]

Độ biến dạng động của lò xo: f dlx f d 115 [mm]

- Tính các kích thước lò xo

+Chọn tỷ số (a): a=

D d

Trong đó : D – Đường kính trung bình của lò xo

K – Hệ số tính đến sự tăng ứng suất ở bề mặt trong của lò xo Hệ số này tăng

khi giảm tỷ số D/d và được xác định theo công thức:

K= 4 a+2

4 a−3 == > K ≈1,172Ứng suất cho phép của vật liệu chế tạo lò xo nằm trong khoảng:

của vật liệu là 900 Mpa = 9.108 Pa

lx lx tlx

(G – Mô đun đàn hồi xoắn: G = 8.104 MPa = 8.1010 Pa)

Để đảm bảo độ êm dịu khi xe hoạt động trên đường, trên ô tô hiện nay người tathường lắp thêm các bộ phận giảm chấn Giảm chấn có tác dụng: dập tắt nhanh cácdao động có tần số cao để tránh cho thùng xe không bị lắc khi qua đường mấp môlớn và hạn chế các lực truyền qua giảm chấn tác dụng lên thùng xe.

Hiện nay có rất nhiều loại giảm chấn như giảm chấn cơ khí,giảm chấn loạiđòn, các loại giảm chấn thuỷ lực dạng ống (loại 1 ống, loại 2 ống lồng vào nhau,loại có van giảm tải, loại không có van giảm tải) Loại đòn hiện nay ít được dùng vì

có khối lượng lớn, cồng kềnh, làm việc với áp suất cao nên tuổi thọ giảm, đòi hỏi vỏgiảm chấn phải dày Đối với xe thiết kế là xe du lịch ta chọn loại giảm chấn thuỷ lực

có dạng ống

Tính toán bộ phận giảm chấn gồm các bước như sau:

+ Xây dựng đặc tính yêu cầu của giảm chấn

+ Xác định các kích thước cơ bản của giảm chấn

+ Xác định tiết diện thông qua các van

+ Tính toán nhiệt của giảm chấn

3.3.1 Tính toán giảm chấn của hệ thống treo trước

* Xây dựng đặc tính yêu cầu của giảm chấn

Đặc tính của giảm chấn là đường biểu diễn mối quan hệ giữa lực cản và tốc độpiston của giảm chấn

Quan hệ giữa lực cản giảm chấn (Pg) và tốc độ dịch chuyển của piston giảm chấn(Vg) được xác định như sau:

Pgt= Kgt.Vgm

Trong đó:

Kgn, Kgt: hệ số cản giảm chấn ở hành trình nén và trả

Vg: vận tốc của piston giảm chấn

z : Độ dịch chuyển của piston giảm chấn

m: số mũ có giá trị phụ thuộc kích thước lỗ tiết lưu, độ nhớt của chấtlỏng và kết cấu các van, thường m = 2, khi tính toán ta thừa nhận gần đúng m = 1.Trong trường hợp tổng quát thì đặc tính giảm chấn là một đường phi tuyến, khichọn m = 1 thì đặc tính là tuyến tính

c

f

Hình 3.1 Đặc tính giảm chấn của hệ thống treo

Để xây dựng đường đặc tính của giảm chấn ta cần xác định các điểma,b ,c,d,e,f và các hệ số cản Kgn ,K’gn , Kgt ,K’gt Các điểm a,d tương ứng với lúcgiảm chấn mở van giảm tải, thường chọn tương ứng với piston đạt khoảng 30 cm/s.Lúc này các hệ số cản giảm chấn K’gn ,K’gt giảm xuống, hạn chế áp suất cực đại củachất lỏng và cường độ tăng lực cản K’gn ,K’gt được chọn xuất phát từ giá trị tảitrọng lớn nhất tác dụng lên piston giảm chấn và tốc độ dịch chuyển lớn nhất Vgmaxnằm trong giới hạn từ 50¸60 cm/s Từ đó ta biết được tung độ các điểm a,b,c,d,e,f

Để xác định tung độ các điểm a và d ta cần xác định các hệ số cản Kgn và Kgt củagiảm chấn.

Kgn và Kgt được xây dựng theo điều kiện êm dịu thông qua hệ số cản K của hệthống treo ( thực chất là hệ số cản của giảm chấn quy về trục bánh xe) được xác

định theo hệ số tắt chấn tương đối : 2

K CM

Trong đó: C: độ cứng của hệ thống treo,

tbx t

Z C f



M: Khối lượng tĩnh trên 1 bánh xe ,

tbx

Z M g

Biết được K, tuỳ thuộc vào dạng bộ phận hướng và cách lắp đặt giảm chấn ta

sẽ tính được Kg cần thiết của giảm chấn Theo tài liệu Thiết kế tính toán – PGS.TSNguyễn Trọng Hoan, với kiểu bố trí giảm chấn theo phương thẳng đứng lệch góc