Bài tập lớn học phần PLC và mạng truyền thông CN: Lập trình hệ thống điều khiển 8 bơm trong trạm bơm

Bài tập lớn học phần PLC và mạng truyền thông CN: Lập trình hệ thống điều khiển 8 bơm trong trạm bơm giới thiệu chung về hệ thống lập trình; lập trình hệ thống vận hành bơm nước bằng PLC; chương trình điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu.

TR ƯỜ NG Đ I H C HÀNG H I VI T NAM Ạ Ọ Ả Ệ

KHOA ĐI N ­ ĐI N T Ệ Ệ Ử

BÀI T P L N Ậ Ớ

      H c Ph n: PLC và m ng truy n thông CNọ ầ ạ ề

         Mã h c ph n: 13464 ọ ầ

         Tên đ  bài t p l n: Đ  9 l p trình h  th ng đi u khi n 8  ề ậ ớ ề ậ ệ ố ề ể

b m   ơ

      trong tr m b m ạ ơ

      Sinh viên: Hoàng Văn C u      MSV:73572 ầ

      L p: TĐH58ĐH   ớ

      Nhóm h c ph n: N01    ọ ầ

      Giáo viên h ướ ng d n: T.S Nguy n H u Quy n ẫ ễ ữ ề

M C L C Ụ Ụ

Chương 1: Gi i thi u chung v  h  th ng l p trình.ớ ệ ề ệ ố ậ

1.1 Gi i thi u h  th ng.ớ ệ ệ ố

1.1.1  H  th ng tr m b mệ ố ạ ơ

       Hê thông công trinh tram b m la tô h p cac công trinh thuy công va cac ̣ ́ ̀ ̣ ơ ̀ ̉ ợ ́ ̀ ̉ ̀ ́ trang thiêt bi c  điên   nhăm đam bao lây ń ̣ ơ ̣ ̀ ̉ ̉ ́ ươ ưc t  nguôn ń ̀ ̀ ươc, vân chuyên vá ̣ ̉ ̀ 

b m nơ ươc đên n i s  dung hoăc cân tiêu ń ́ ơ ử ̣ ̣ ̀ ươc th a ra n i khac. Tr m b m có́ ừ ơ ́ ạ ơ  

8 máy b m, tùy theo m c nơ ứ ước trong h  ch a các máy bồ ứ ươm s  ho t đ ng ẽ ạ ộ cùng l c hay riêng l  Có 3 m c nứ ẻ ứ ước đ  v n hành các máy b m thích h p, ể ậ ơ ợ ở 

mước Low thì 8 t  h p b m làm vi c luân phiên liên ti p m i l n 4 t  h p ổ ợ ơ ệ ế ỗ ầ ổ ợ làm vi c trong 0,4 gi  Khi nệ ờ ước đ t đ n m c Mid thì 8 t  h p s  làm vi c ạ ế ứ ổ ợ ẽ ệ luân phiên m i l n 2 t  h p làm vi c trong 0,2 gi  Khi nỗ ầ ổ ợ ệ ờ ước trong h    m c ồ ở ứ High thì 8 t  h p s  làm vi c luân phiên liên ti p, c  m i t  h p b m làm ổ ợ ẽ ệ ế ứ ỗ ổ ợ ơ

vi c trong 0,1 gi ệ ờ

1.1.2  S  đ  công ngh ơ ồ ệ

Hình 1. S  đ  công ngh ơ ồ ệ

1.2.  L u đ  thu t toán và nguyên lí ho t đ ng.ư ồ ậ ạ ộ

1.2.1 L u đ  thu t toán.ư ồ ậ

a) M c Lowứ

Hình 2. L u đ  thu t toán khi   m c lowư ồ ậ ở ứ b) M c Mid.ứ

Hình 3. L u đ  thu t toán khi   m c midư ồ ậ ở ứ

c) M c High.ứ

Hình 4. L u đ  thu t toán khi   m c highư ồ ậ ở ứ

d) Nguyên lí ho t đ ng.ạ ộ

      Khi múc nước trong h    m c Low t  h p b m 1,2,3,4  và t  h p ồ ở ứ ổ ợ ơ ổ ợ

b m 5,6,7,8 s  ch y luân phiên nhau m i t  h p ch y trong 0,4 gi  Khi ơ ẽ ạ ỗ ổ ợ ạ ờ

m c nứ ước trong h  đ t m c Mid t  h p 2 b m s  ch y luân phiên liên ồ ạ ứ ổ ợ ơ ẽ ạ

t c trong 0,2 gi  (b t đ u t  t  h p b m 1,2). Khi m c nụ ờ ắ ầ ừ ổ ợ ơ ứ ước trong h  đ tồ ạ  

m c High t ng b m s  ch y luân phiên nhau m i b m ch y trong 0,1 gi  ứ ừ ơ ẽ ạ ỗ ơ ạ ờ (t  b m 1 đ n b m 8). Trong quá trình v n hành n u có s  c  x y ra  n ừ ơ ế ơ ậ ế ự ố ả ấ nút stop đ  ng ng l i toàn b  h  th ng đ  có th  b o trì và s a ch a.ể ừ ạ ộ ệ ố ể ể ả ử ữ

Chương 2: L p trình h  th ng v n hành b m nậ ệ ố ậ ơ ước b ng PLCằ

2.1.  B ng tín hi u vào ra c a h  th ng.ả ệ ủ ệ ố

STT Tín hi u đ u vàoệ ầ Tín hi u đ u raệ ầ

B ng 1. B ng tín hi u c a h  th ng.ả ả ệ ủ ệ ố

2.2.  L a ch n thi t bự ọ ế ị

 L a ch n hãng PLC và model m  r ng.ự ọ ở ộ

T  b ng s  li u chúng ta ch n hãng PLC c a deltaừ ả ố ệ ọ ủ  d a vào b ng các tín hi u ự ả ệ

đ u vào / ra c a h  th ng ta ch n lo i PLC  c a hãng DELTA l a ch n lo i ầ ủ ệ ố ọ ạ ủ ự ọ ạ CPU – DVP – SS2 Series. Và lo i model m  r ng đ u ra digital ạ ở ộ ầ

Hình 5. Hình  nh PLC l a ch n.ả ự ọ

 2.3.  Phân tích đ c đi m c a lo i CPU PLC và module m  r ngặ ể ủ ạ ở ộ

 Tính năng :V i  thi t k  nh  g n , PLC Delta DVP­SS2 Series v n giớ ế ế ỏ ọ ẫ ữ  các tính năng c  b n c a dòng DVP­SS nh ng t c đ  v n hành nhanh ơ ả ủ ư ố ộ ậ lên tăng cường kh  năng đi u khi n th i gian th c ả ề ể ờ ự

 Đ c tính k  thu t :ặ ỹ ậ

.  Đi m I/O chính : 14 ( 8DI + 6DO )ể

.  S  đi m m  r ng t i đa : 494 ( 14 + 480 )ố ể ở ộ ố

.  B  nh  chộ ớ ương trình : 8k steps

.  Tích h p giao th c truy n thông Modbus ASCII/RTU thông qua c ngợ ứ ề ổ   RS­232 và RS­485      

.  Ngõ ra phát xung t c đ  cao : Y0 , Y3: 10kHzố ộ

.  B  đ m t c đ  cao ộ ế ố ộ

 Ứng d ng :   Delta PLC DVP­SS2 Series chuyên dung cho máy d t , ụ ệ bang t i , máy qu n dây   , máy đóng gói  , máy chi t chai , … ả ấ ế

       Đ c bi t h  tr  giao di n v i bi n t n , AC , Servo , HMI.ặ ệ ỗ ợ ệ ớ ế ầ

 Đ i v i model m  r ng đ u ra digital ố ớ ở ộ ầ DVP08SN11R cho phép m  r ngở ộ   thêm 8 ngõ ra output d ng r le cho PLCạ ơ

2.4.  B ng gián đ a ch  vào ra cho PLCả ị ỉ

STT Tín hi uệ  

vào

Chú thích Tín hi u raệ Chú thích

3 X2 C m bi n m cả ế ứ  

ơ

4 X3 Nút d ng kh n c pừ ẩ ấ Y3 B m 4ơ

B ng 2. B ng gán tín hi u vào/ra cho PLCả ả ệ

2.5.  S  đ  k t n i đi u khi n.ơ ồ ế ố ề ể

Hình 6. S  đ  đ u n i PLC.ơ ồ ấ ố

2.6.  S  đ  c p ngu n k t n i m ch đ ng l c.ơ ồ ấ ồ ế ố ạ ộ ự

Hình 7. M ch k t n i đ ng l c.ạ ế ố ộ ự

Chương 3: Chương trình đi u khi n.ể ể

 Vi t chế ương trình. 

Chương 4: K t lu n.ế ậ

 K t lu n.ế ậ

Dướ ự ưới s  h ng d n c a th y giáo T.S Nguy n H u Quy n v  đ  tài ẫ ủ ầ ễ ữ ề ề ề

l p trình PLC cho h  th ng tr m b m nậ ệ ố ạ ơ ước đã giúp em hi u h n để ơ ược  cách l p trình PLC.N m đậ ắ ược cách th c v n hành, nguyên lý ho t đ ngứ ậ ạ ộ  

c a tr m. T  đó có th  s  d ng PLC m t cách thành th o  ng d ng ủ ạ ừ ể ử ụ ộ ạ ứ ụ vào các bài toán, các dây chuy n công ngh  hi n đ i khác.ề ệ ệ ạ