NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Cho hệ điều khiển có cấu trúcHãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1W8 4... Cho hệ điều khiển có cấu trúc Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1W8 24... cho hệ điều khiển có cấu trúc Hã

Trang 1

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ) Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện

1 NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động

2 PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết

3 NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN

- Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi bất kỳ

- Thang điểm: 10

- Loại câu hỏi: loại 1

4 NGÂN HÀNG CÂU HỎI

4.1 Câu hỏi loại 1 (5 điểm) – Bài tập

1.Cho hệ điều khiển có cấu trúc

Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1W8

2 Cho hệ có cấu trúc

1 (2 1)( 0.1)(3 2)

W



2

W

p



 ; W 3 (  P  2)

Hãy xét ổn định cho hệ

W3 (-)

W 4

W

3

W 1

W

5

W 7

W 8

(-)

X



Trang 2

3 Cho hệ điều khiển có cấu trúc

4 Cho hệ có cấu trúc

1 (2 5)( 0.1)(3 2)

W



2 ( 1)

W

p



 ; W= α

Hãy xác định  để hệ ổn định

Với: 1 103 .0.0001 2100.01 1





p p

p

W ; W2  0 , 1 ( 0 , 03p 1 ); 3 100.1





p W

Hãy vẽ LH()

W 4

W

3

W 1

W

5

W 7

W 8

(-) (-)

(-)

X



W3 (-)

Trang 3

Với:

1

(0.01 ) 0.01 1 (0.1 1)

W

2 ( 1)

W

p



 ; W  3 0.1

Hãy xét ổn định cho hệ và số nghiệm của phương trình đặc tính hệ có phần thực dương

Với:

1

(0.01 ) 0.01 1 (0.1 1)

W

   ; W 2 10(  p  1); W  3 0.1

Hãy vẽ LH()

W3 (-)

(-)

W3 (-)

(-)

W4

W3 (-)

Trang 4

Với:

1

(0.01 ) 0.01 1 (0.1 1)

W

2 ( 1)

W

p



 ; W  3 0.1; W4=0,2

Hãy xét ổn định cho hệ và số nghiệm của phương trình đặc tính hệ có phần thực dương

(30 200) (0.1 1)(0.0002 1) (0,03 1) (0,5 2)





P W

Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh

100(0.8 2) (0.1 0.01)(0.002 0.2) (0,03 0.4)

p W





_ 0.45

(0.2 1) ( 0.2) (0,01 0.1)





p

p e W

p p ; W3  0.1

Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng:

 u(t) = 5.1(t)

W1

W2 (-)

W1

W3 (-)

W2

Trang 5

(0.1 2)(0.002 1) (0, 03 1)

p W





) + p , ( ) + p (

e ) + p (

=

W

p _

















 u(t) = 3.1(t)

Với:

2

10(0,1 1) 1

(0.1 0.2 0.4 1)(2 1)(0,6 3)





P W

Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D

W1

W2 (-)

W3

W1

W2 (-)

W3 (-)

Trang 6

Với: 103 2100

0.0001 0.01 1

W



  ; W 2 0,5  p  2;

2

10

3

( 0.1)

W

p





Hãy vẽ LH() cho hệ

Với:

2

10(0.6 2) (0.1 3)(0.002 2) (0,03 1)

p W





) + p , ( ) + p (

e ) + p (

=

W

p _

























 u(t) = 10.t.1(t)

 u(t) = 15.1(t)

(0.1 1)(0.0002 1) (0,03 1) (0, 4 5)





P W

Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch hiệu chỉnh

W1

W2 (-)

W3

W1

W2 (-)

Trang 7

1 (2 5)( 0.1)(3 2)



W

10 2

(3 5)





W

p ; W=α

Với: 1 100(2 10)

(2 1) ( 0.1)(3 2)





p W

5 2

(2 5)





W

p ; W= α

W3 (-)

W1

W2 (-)

W3

Trang 8

Với: 1 2 2

10(0.5 2) (0.1 5)(0.002 1) (0,03 1)





p W

) + p , ( )

+

p

(

e ) + p

(

=

W

p _

















u(t) = 2.1(t)

Với:

1

(0.01 ) 0.01 1 ( 5)

W

p p p p ; W 2 10(0,2  p  0,1); W  3 0.1

Hãy vẽ LH()

Với:

100(0,1 1) (0,1 10)(5 2)(3 1)





P W

p p p p ; W  =.(p+1) Hãy tìm  để hệ ổn định

21 Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc:

W3 (-)

W1

W2 (-)

Y(p)

W 1

X

(-)

Y

W 2

Trang 9

1 2 2

P



 Hãy xác định phương trình vi phân và hệ phương trình trạng thái

,

P



W4

W

3

W 1

W

5

W 7

W 8

(-) (-)

(-)

X





X

(-)

Y

W 1

W 2

Y X

(-)

Trang 10

2 0,4

2

10 (0,1 10) (0,01 1) (0, 01 0.1)( 1) 0,1

P

W







Hãy vẽ đặc tính L() cho hệ

25 cho hệ điều khiển có cấu trúc

2

10 (0,1 1) (0,01 1) (0,01 10)( 1) 0,1

P

W







Hãy vẽ đặc tính L() cho hệ

27 Cho hệ điều khiển có hàm truyền

W 1

W 2

Y X

(-)

W5

W

3

W 1

Y X



W4

W6



(-) (-)



Trang 11

2 2

10( 2)(0,1 0.4) ( )

(0,1 1) (0, 6 0.2)(2 4)

W p



Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận

0,2

P





Hãy xét ổn định cho hệ

29 Cho hệ ĐK có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ:

Hãy tìm hàm truyền cho hệ theo W1 W8 đã biết

30 Cho hệ điều khiển có hàm truyền

10( 2)(0,1 0, 2) ( )

(0,1 1) (0,6 0.3)( 1)

W p



W

2

W 3

X

(-)

Y

W 5

W1

W

7

Y X



W 4

W 6



(-)

W 1

W 2

Y X

(-)

Trang 12

1 2 2

2

10(0, 2 1) (0, 4 1) (0,13 2)

0, 2

P W

W





Xác định phương trình vi phân và hệ phương trình trạng thái mô tả hệ

0,6

2

10 (0, 2 1) ( 2)(0,3 4) 0,1

p

e W

W





Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng u(t)= 10.1(t)

W 1

W 2

Y(p) U(p

)

(-)

W 1

W 3

U

1(p)

W 2

W 4

(-)

(-) U

2(p)

Y

1(p)

Y

2(p)

Trang 13

1 2

;

10

0, 2;

0, 4 2

P



Hãy xác định hệ phương trình trạng thái cho hệ và tìm các ma trận A, B, C, D

34 Xác định hệ phương trình trạng thái cho hệ sau:

0,3

(0,5 1) (0,1 0, 2 10) 0,3 2





p

Hãy xác định sai lệch tĩnh St% khi tín hiệu vào x(t)=3.1(t)

u r

C

R

1

i

2

e

1 u

2(t)

L

2

W 1

W 3

Y X

W 1

W 2

U

1(p)

W 5

W 3

(-)

U

2(p)

Y

1(p)

Y

2(p) W

4

W 7

W 6 (-)

Trang 14

Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái cho hệ và tìm các ma trận A, B, C, D

10 (0, 2 2) (0, 03 3) (0,1 1)(2 2 2) 5

; 0,1(0,5 5) 0,1 1

p

W

p









Hãy vẽ đặc tính Lh() cho hệ

0,2

5( 1)

; (0,1 1)(0,3 1) 





p

Hãy xác định  để hệ ổn định

39 Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc

W 1

W 3

Y X

(-)

W 2

W 1

W 2

Y(p) U(p

)

(-)

W 1

W 5

X(p)

W 2

W 4

W 7

W 3

W 6 (-)

Trang 15

Hãy xác định hàm truyền hệ thống theo W1W8 đã biết.

;

(0, 01 ) 0, 01 1 (0,1 1)

h

p

W p





Hãy vẽ đặc tính Lh() cho hệ

W p



-Viết phương trình vi phân mô tả hệ

W 1

0,1

Y(p) U(p

)

(-)

W 2 (-)

W

h(p)

Y(p) X(p

)

(-)

W(p)

Y(p) X(p

)

(-)

Trang 16

-Xét ổn định cho hệ và cho kết luận về số nghiệm có phần thực dương của phương trình đặc tính hệ thống

;

p



Hãy xét ổn định cho hệ theo tiêu chuẩn Mikhailop

Trong đó Wh(p) được mô tả bởi phương trình vi phân:

dt  dt  dt  dt  dt 

Tìm K giới hạn để hệ thống kín ổn định

; 5;

1

; 4; 0,5;

0,5 1

P



Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D

W 1

Y(p) X(p

)

(-)

W 2

W

h(p)

Y(p) X(p

)

(-)

W 1

W 3

U

1(p

W 4

(-)

U

2(p )

Y

1(p)

Y

3(p) W

5

W 6 (-)

Y

2(p)

Trang 17

,

p



W

2



X

(-)

Y

Tiêu đề	Ngân Hàng Câu Hỏi Thi Kết Thúc Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động
Trường học	Trường Đại Học Kỹ Thuật
Chuyên ngành	Sư phạm kỹ thuật điện
Thể loại	Ngân hàng câu hỏi

Định dạng
Số trang	17
Dung lượng	563,5 KB