Bài thuyết trình Thiết kế bộ điều khiển cho mạch nghịch lưu 3 pha sử dụng phương pháp điều chế SVM ở chế độ độc lập

Bài thuyết trình Thiết kế bộ điều khiển cho mạch nghịch lưu 3 pha sử dụng phương pháp điều chế SVM ở chế độ độc lập tìm hiểu về phương pháp điều chế SVM; cấu trúc thiết kế đối với chế độ nối lưới; cấu trúc điều khiển điều chế SVM chế độ độc lập; mô phỏng bộ điều khiển cho mạch nghịch lưu 3 pha sử dụng phương pháp điều chế SVM ở chế độ độc lập.

Power Electronics Laboratory

Power Electronics Laboratory - Hanoi University of Science and Technology

phương pháp điều chế SVM

ở chế độ độc lập

• Sinh viên thực hiện: Nguyễn Huy Hoàng : 20161680

Nguyễn Hữu Hoàng Hải : 20161299 Ngô Quang Hà : 20161225

Sơ đồ cấu trúc T-type inverter

Hình 1.1 Cấu trúc T-type inverter

Hình 1.2 Trạng thái van bán dẫn và 3 mức điện áp ra

• 1

Phân Chia Và Chọn Lựa Sector Cho Bộ Nghịch Lưu 3 pha 3 mức

Hình 1.2 Các Vector điện áp nghịch lưu 3 mức

Phương pháp điều chế SVM

• Xác đ nh hai h  s  m1, m2 là t  l  hình chi u c a vector đi n áp đ u ra mong ị ệ ố ỷ ệ ế ủ ệ ầ

mu n lên 2 vector c  b n c a góc ph n sáuố ơ ả ủ ầ

ng v i các tr ng h p ta bi t đ c v  trí Vector đi n áp đ t trong tam giác 

• 1

1 4 2

1 1 1

m m

1 1

m m

m m

<

< +

1 2

0 1

m m

m m

>

< +

Thuật toán điều chế SVM

Hình 1.3 Sơ đồ điều khiển tuyến tính phương pháp điều chế SVM cho bộ

nghịch lưu 3 pha kiểu T chế độ độc lập

• 2 Cấu trúc điều khiển điều chế SVM chế độ độc lập

SVM

Hình 2.1 Sơ đồ thay thế mạch vòng dòng điện nghịch lưu 3 mức T-type trong chế độ độc lập

3.1 Mạch vòng điều chỉnh dòng điện

• 2

Ph ươ ng tr ình cân b ng đi n  ằ ệ áp m ch đi n t ạ ệ ươ ng đ ươ ng:

Qua phép bi n đ i CLAKE v ế ổ à PARK ta đ ượ ấ c c u tr úc đi u khi n trên t a đ  quay dq: ề ể ọ ộ

dt di

u r i L Li u

dt

ω ω

Hình 2.2 Cấu trúc điều khiển dòng điện trong hệ tọa độ dq

Mô hình toán học khâu điều chế độ rộng xung:

Sử dụng bộ điều khiển PI:

Hàm truyền hệ kín:

Các tham s  b  đi u ch nh c n đ m b o băng thông mong mu n  ố ộ ề ỉ ầ ả ả ố 1/Toc và đ  t t d n ộ ắ ầ  

c . Và đượ c vi t d ế ướ ạ i d ng h àm b c hai d ng chu n nh  sau: ậ ạ ẩ ư

SVM

s s

1

ic oc

ic c

ic pc

T s

H s

T T

s T s K

=

• 2

Hàm truyền vòng kín của mạch vòng điều chỉnh điện áp:

Giả thiết dẫn dắt theo hàm truyền khâu dao động bậc 2:

Tham số bộ điều chỉnh được xác định như sau:

Trong đó: tần số dao động riêng.

• Thông s  mô ph ng cho phố ỏ ương pháp đi u ch  SVMề ế

Tham s  b  đi u khi n dòng đi n (Toc=Ts=0.0002): ố ộ ề ể ệ

Tham s  b  đi u khi n đi n áp :  ố ộ ề ể ệ

D ng đi n áp sau l cạ ệ ọ

K ch b n mô ph ng 2: Đi n áp tham chi u thay đ i t       sang      t i 0.04sị ả ỏ ệ ế ổ ừ ạ

T ng méo hài THD c a đi n áp pha A ổ ủ ệ

Signal

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

Time (s)

-200 0 200

• 3 Tải phi tuyến

• K ch b n mô ph ng 3: T i phi tuy n ( ch nh l u diode 3 pha) ị ả ỏ ả ế ỉ ư

M ch ch nh l u diode 3 pha ạ ỉ ư

Đi n áp sau l c LC v i b  đi u khi n  ệ ọ ớ ộ ề ể

tuy n tính cho ph ế ươ ng pháp đi u ch   ề ế

Power Electronics Laboratory

Power Electronics Laboratory - Hanoi University of Science and Technology