Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Hệ thống truyền động servo giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.
Trang 1T R U IN G DAI HOC S I/ PHAM KY THUAT
THANH PHO HO CHI M1NH
KHOA CO KHI CHE TAO MAY
BO MON CO BIEN TU*
BE THI HOC KY 1, NAM HOC 2019-2020 Mon: HE THONG TRUYEN DONG SERVO
Ma mon hoc: SERV424029
Be so: 01; Be thi co 2 trang.
Thai gian: 75 phut.
D irac p h e p sir d u n g tai lieu
Bai 1: (4d) Cho mot co cau bao gbm: 1 dong cobudc luong cue (bipolar), goc bude a - 1.8°
truyen dong mot ban may dich chuyen thong qua true vitme co budc vit P = 10 (mm), hanh trinh 400 (mm)
a Ve so do ket noi bo dieu khien cho dong co?
b Van tdc tinh tien cua ban may la 100 mm/s, tlnh thdi gian delay khi xuat xung dieu khien dong co?
c Cho bang thu tu pha cua dong
co nhu hinh, viet giai thuat dieu khien dich chuyen cua ban may 1 khoang 200 (mm) vdi van tdc nhu cau b (su dung
so do ket noi dieu khien cau a)
SW ITC H IN G SEQUENCE
-Bai 2: (4d)
Cho so dd khoi bo dieu khien vi tri dong co DC servo nhu hinh:
a Mb ta va vidt giai thuat doc encoder, tu do tinh goc quay 6 cua dong co?
b Viet cong thuc tinh tin hieu dieu khien u(t)? Bien doi u(t) thanh cong thuc rdi rac theo
thdi diem lay mau thu k? (Biet co = ——)
dt
c Viet giai thuat dieu khien vi tri dong co theo cong thuc cau b? Cho u(t) = 100 tuong duong voi PWM = 100%
Bai 3: (2d) Su dung giai thuat DS de noi suy 1 cung tron d goc phdn tu I, theo ngirffc chieu kirn ddng ho (CCW), R=5.
a Lap bang tinh cac gia tri can thiet theo luu do giai thuat?
b Ve ket qua chay duoc theo bang cau a?
Ghi chu: Can bo coi thi khong duac giai thick de thi.
Trang 2Chuan dau ra cua hoc phan (ve kien thirc) /V X
Noi dung kiem tra [G 1.1]: Ve dugc so do cau tao tong quat cua cac he thong
servo trong cong nghiep, dien hinh la: tay may, may CNC
[G 1.2]: Giai thich dugc nguyen ly hoat dong va cac van
de dieu khien lien quan
Caul
[G 2.1]: H ieu r5 thuat toan thudng dung de dieu khien van
toe, vi tri cua dong co
[G 2.2]: Phan tlch dugc cac yeu to lien quan anh hudng
den qua trinh dieu khien
Cau 1 c, Cau 2
[G 4.1]: Thiet ke bo dieu khien cho mot co cau servo dien
hinh
[G 4.2]: Lap luu do giai thuat, viet chuong trinh dieu khien
quy dao di chuyen bang cac giai thuat noi suy
Cau 2, Cau 3
Ngay & thang iZnam |Q p'j
Thong qua bo mon