Cùng tham khảo đáp án đề thi cuối kỳ học kỳ I năm học 2019-2020 môn Điều khiển quá trình sau đây để biết được cấu trúc đề thi, cách thức làm bài thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn sinh viên có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả.
Trang 1T R U IN G DAI HOC SlT PHAM KY THUAT
THANH PHO HO CHI MINH
KHOA CO KHI CHE TAO MAY
BO M 6 N CO DIEN Tty
DAP AN HOC KY 1 NAM HQC 19-20 Mon: DIEU KHIEN QUA T R iN H
Ma mon hpc: PCTR421929 D6 so: 01; De thi co 2 trang.
Thai gian: 60 phut.
Du ffc phep su• dung tai lieu
Trang 2BAI 2:
(5 d)
Xap xi Taylor: e 181 = 1 -1 8 5
=> (5.55 + 1)775 +1.1(775 +1)(1 - 1.85) = 0
=> 3.52r,s2 + (2 I t , - 1.98)5 + 1.1 = 0
1.98
B e he on dinh cac he so phai cung dau => 77 > - y y = 0.943
d Thiet k e b o dieu kh ien P ID th eo I M C
Xap xi Gp thanh he bac 1 co tre nhu cau c, ta co
T ( s ) 1+ GCG
Trongdo: G = K mK vGp = 0.55e
• i * j
0.5
5.55 + 1
Su dung cac phuang trinh (4.46) trong slide bai giang, ta co Gc la bo dieu
khi6n PID vai cac h? s6:
X, = 1 2 t + 9 1 2 x 5 5 + 1.8
K 2r + 6 0.55 2x1.8 + 1.8
9 1.8 , ,
t, = —+ r = -1-5.5 = 6.4
= 4.3 (chon rc = 9 = 1.8)
t 9 5.5x1.8
= 0.773
2 t + 9 2 x 5 5 + 1.8 Vay bo dieu khien PID co dang sau:
r G„ = 4.3 1 + - 1
v 6 4 5
+ 0.7735
a Giai thich cac ky hicu:
LT: L evel Transmitter (thiet bi do m uc) LC: L evel Controller (bo dieu khien m uc) I/P: Transducer chuyen doi tu dong dien sang ap suat
P 11: May bom ly tam V4-V7: cac valve dieu khien (on/off)
Day la vong dieu khien muc chat long a day thap Muc chat long dugc do thong
qua cam bien LT va tmyen tin hieu ve bo dieu khien LC Tin hieu dieu khien dugc
chuyen d6i tu chuan dong dien sang ap suat thong qua transducer I/P, va sau do se
dieu khien do dong mo cua valve dieu khien a ngo ra cua may bom De dam bao an
toan, may bom co duong hoi luu chat long tro ve day thap.
b.
Cac loai bien qua trinh cua vong dieu khien day thap:
M V: luu lugng ngo ra cua may bom (dieu khien thong qua valve dieu khien)
0.75
0.75
0.5
Trang 3CV: muc chat long cua day thap
DV: lira luong h6i luu tit may bom
So do khoi cua vong dieu khien day thap:
Ham truyen vong her co dang:
5<T2s
G (s) =
10^ + 1
D ay la he bac 1 co tre, do do de giai quyet bai toan gia tri dat thay doi (servom echanism problem ), ta su dung bo dieu khien PI Thi6t ke bo dieu khien PI theo phuang phap D S, ta co cac cong thuc tinh (4 4 4 slide bai giang):
K = ■
c K rc + 6 5(2 + 2)
i j = r = 1 0
= 0.5 (rc - 0 - 2 )
Vay bo dieu khien PI co dang sau:
G„ = 0.51 1 + —
105
GV Vo Lam Chucmg
Trang 3