Đề thi cuối học kỳ I năm 2019-2020 môn Điều khiển quá trình giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi.
Trang 1TRUCJNG DAI HOC SU” PHAM KY THUAT
THANH PHO HO CHI MINH
KHOA CO KHI CHE TAO MAY
BO MON CO BIEN TU*
BE THI CUOI KY HOC KY 1 NAM HOC 19-20 Mon: BIEU KHIEN QUA TRINH
Ma mon hoc: PCTR421929
Be s6: 01; DS thi c6 2 trang.
Thai gian: 60phut.
Dir pc phep sir dung tai lieu
Bai 1 (5d): Cho he thong gia nhiet co so do khoi nhu hinh ve:
Gia su ham truyen he:
° p^ (5j +1) ( j +1) (0.2j +1) (0 Is +1)
Cac thong so khac: Km = 0.08 [mA/°C], Kv = 13.75 [V/mA], K = 0.5 va 0 = 1 [min].
a Rut gon ham truygn cua he (Gp) ve dang he bac 2 co tre? Tim ham truyen tuong duong mo ta quan he giua ngo ra va gia tri dat?
b Tinh sai so (offset) trong tnrong hop su dung bo dieu khien ti le (K c = 2) va gia
tri dat thay doi?
c Su dung bo dieu khien PI vdi Kc = 2, tim dieu kien cua r, de he kin on dinh?
d Thiet ke bo dieu khien PID theo phuong phap IMC?
Bai 2: (5d) Cho he co luu do P&ID mot phan cua thap chung cat nhu hinh:
a Giai thich cac ky hieu tren hinh va mo
ta hoat dong cua vong dieu khien a day thap?
b Xac dinh cac loai bien qua trinh? Ve so
do khoi mo ta vong dieu khien a day thap?
c Bang thuc nghiem ta xac dinh dugc ham truyen vong ho nhu sau:
G(s) = 5e~2s
10^ + 1
Be xuat bo dieu khien thich hop de giai quyet bai toan gia tri dat thay doi
{servomechanism problem)? Tinh cac
thong so bo dieu khien da de xuat?
Trang 2Chuan dau ra cua hoc phan (ve kien thu-c) N oi dung kiem tra
[G 2.1]: Mo hinh hoa cac qua trinh thuong gap trong
cong nghiep bao gom: muc, luu lugng, ap suat, nhiet
do
Cau la, Cau 2b
[G 1.1]: Trinh bay dirge cau true cua mot he thong
dieu khien qua trinh, ky hieu, vai tro cua cac phdn tu
trong mot he thong dieu khien qua trinh
Cau 2a, 2b
[G 3.2]: Hieu dugc cac thuat ngu tieng Anh dung
trong he thong dieu khien qua trinh
Cau 2a, 2c
[G 1.2]: Giai thich dugc anh hudng cua cac thong so
cua bo dieu khien den chat lugng cua qua trinh dieu
khien
Cau 2c
[G 4.3]: Thiet ke bo dieu khien de dieu khien cac qua
trinh cong nghe trong cong nghiep
Cau 1, 2c
NgayA^ thang^nam iQ \§
Thong qua bo mon