CHƯƠNG 4 các PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN

XỬ LÝ ẢNH TRONG CÔNG NGHIỆPGVGD: TS.. NỘI DUNG• Tổng quan về công nghệ xử lý ảnh • Thu nhận ảnh • Xử lý nâng cao chất lượng ảnh • Các phương pháp phát hiện biên • Phân vùng ảnh • Nhận dạ

XỬ LÝ ẢNH TRONG CÔNG NGHIỆP

GVGD: TS LÊ THỊ THÚY NGA

BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN HỌC

NỘI DUNG

• Tổng quan về công nghệ xử lý ảnh

• Thu nhận ảnh

• Xử lý nâng cao chất lượng ảnh

• Các phương pháp phát hiện biên

• Phân vùng ảnh

• Nhận dạng ảnh

CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN

Kỹ thuật Prewitt

Kỹ thuật Robert

Kỹ thuật Sobel

Kỹ thuật la bàn (Kirsh, Laplace)

Kỹ thuật Prewitt

• Mặt nạ nhân chập theo 2 hướng x và y:

Kỹ thuật Prewitt

Cho ma trận ảnh:

I =

4 7 3

5 7 1

6 6 1

7 1

7 1

8 3

5 7 5

5 7 6

7 1

1 2 Tách biên ảnh sử dụng toán tử Prewitt

Kỹ thuật Robert

 Tách biên sử dụng toán tử Robert với mặt nạ lọc:

Hx= 0 1

−1 0 Hy = −1 0

0 1

 Ma trận ảnh mới: A= I ⨂ Hx + I ⨂ Hy

 Ví dụ: I =

1 2 7

2 1 2

4 3 6

4 1 2

6 4 9

7 5 1

1 2

Kỹ thuật Sobel

Tách biên sử dụng toán tử Sobel với mặt nạ lọc:

Ma trận ảnh mới: A= I ⨂ Hx + I ⨂ Hy

Ví dụ:

Kỹ thuật La bàn Kirsch

Thuật toán Kirsch:

- Bước 1: Tính Ai= IHi, i=1÷8

- Bước 2: A(x,y)=max(Ai(x,y));

Kỹ thuật La bàn Kirsch

Bài tập ứng dụng:

Cho ma trận ảnh: I =

4 7 3

5 7 1

6 6 1

7 1

7 1

8 3

5 7 5

5 7 6

7 1

1 2 Tách biên ảnh sử dụng toán tử Kirsch

A=

95 68 87 49 75

90 59 38 35 98

90 55 32 38 104

93 27 31 49 81

95 84 81 81 45

Kỹ thuật La bàn khác

Kỹ thuật La bàn khác

Kỹ thuật Laplace

• Sử dụng một trong ba mặt nạ lọc sau:

Kỹ thuật Laplace

Cho ma trận ảnh:

I =

4 7 3

5 7 1

6 6 1

7 1

7 1

8 3

5 7 5

5 7 6

7 1

1 2 Tách biên sử dụng toán tử Laplace

Bài tập

Viết chương trình Matlab xây dựng giao diện GUIDE thực hiện các nhiệm vụ sau:

- Chuyển đổi ảnh màu có tên xla.jpg lưu trong ổ D thành ảnh đa mức xám

- Biểu diễn ảnh đa mức xám dưới dạng ma trận ảnh Hiển thị thông tin ảnh gồm số hàng, số cột

- Tách biên ảnh sử dụng toán tử Kirsch, toán tử Laplace

- Sau đó in ảnh màu và biên ảnh theo từng phương pháp ra màn hình