1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Giáo trình Trang bị điện trong máy công nghiệp

83 92 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 83
Dung lượng 1,01 MB

Các công cụ chuyển đổi và chỉnh sửa cho tài liệu này

Nội dung

Giáo trình Trang bị điện trong máy công nghiệp với các nội dung khái quát chung về hệ thống trang bị điện; các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện – điện tử; tự động khống chế truyền động điện; trang bị điện máy cắt gọt kim loại...

Trang 2

TP. H  CHÍ MINH 2018

Bài 1: KHÁI QUÁT CHUNG V  H  TH NG TRANG B  ĐI NỀ Ệ Ố Ị Ệ

1. Đ C ĐI M C A H  TH NG TRANG B  ĐI NẶ Ể Ủ Ệ Ố Ị Ệ

Ho t đ ng c a m t h  th ng truy n đ ng đi n trong th c t  bao gi  cũng phạ ộ ủ ộ ệ ố ề ộ ệ ự ế ờ ụ thu c vào quá trình đi u khi n nó. H  đi u khi n là m t y u t  quan tr ng  nhộ ề ể ệ ề ể ộ ế ố ọ ả  

hưởng tr c ti p đ n s  ho t đ ng c a các h  th ng truy n đ ng đi n v i nh ngự ế ế ự ạ ộ ủ ệ ố ề ộ ệ ớ ữ  

m c đ  khác nhau tu  thu c yêu c u c  th  c a m i h  th ng.ứ ộ ỳ ộ ầ ụ ể ủ ỗ ệ ố

M t khác đ  thi t l p đ c m t h  th ng đi u khi n t  đ ng phù h p v i hặ ể ế ậ ượ ộ ệ ố ề ể ự ộ ợ ớ ệ 

th ng truy n đ ng đi n nào đó ph i căn c  vào đ c đi m công ngh , đ c tính làmố ề ộ ệ ả ứ ặ ể ệ ặ  

vi c mà h  th ng truy n đ ng đi n đó đ m nhi m.ệ ệ ố ề ộ ệ ả ệ

Đi u đó cho th y khi thi t l p m t h  th ng đi u khi n t  đ ng không th  chề ấ ế ậ ộ ệ ố ề ể ự ộ ể ỉ xem xét đ n các quy lu t đi u khi n mà còn ph i xem sét đ n các m i quan hế ậ ề ể ả ế ố ệ 

c a các thông s  trong h  th ng đ ng l c c a h  th ng truy n đ ng đi n. M t hủ ố ệ ố ộ ự ủ ệ ố ề ộ ệ ộ ệ 

th ng đi u khi n bao g m các y u t  sau:ố ề ể ồ ế ố

Hình 1.1: S  đ  kh i c a h  th ng đi u khi nơ ồ ố ủ ệ ố ề ể

M t h  th ng truy n đ ng đi n thông th ng ph i bao g m các khâu ch cộ ệ ố ề ộ ệ ườ ả ồ ứ  năng nh n l nh đi u khi n t  bên ngoài dậ ệ ề ể ừ ướ ại d ng tín hi u đi n, ch  bi n các tínệ ệ ế ế  

hi u đi n đó đ  tác đ ng đ n ngu n năng lệ ệ ể ộ ế ồ ượng cung c p t i thành ngu n năngấ ớ ồ  

lượng có thông s  phù h p đ a đ n khâu ch p hành là đ ng c  đi n, sau đó quaố ợ ư ế ấ ộ ơ ệ  

Trang 3

khâu truy n l c c  khí đ  cung c p cho c  c u s n xu t.Nh  v y s  đ  kh i c aề ự ơ ể ấ ơ ấ ả ấ ư ậ ơ ồ ố ủ  

m t h  th ng đi u khi n t  đ ng truy n đ ng đi n có th  mô ph ng g m cácộ ệ ố ề ể ự ộ ề ộ ệ ể ỏ ồ  

kh i ch c năng sau:ố ứ

Hình 1.2: S  đ  kh i ch c năng c a h  th ng truy n đ ng đi nơ ồ ố ứ ủ ệ ố ề ộ ệ

là nh n và bi n đ i các l nh đi u khi n t  bên ngoài, ph i h p v i các tín hi uậ ế ổ ệ ề ể ừ ố ợ ớ ệ  phát ra t  trong n i b  h  th ng truy n đ ng đi n đ  t o thành các tín hi u đi uừ ộ ộ ệ ố ề ộ ệ ể ạ ệ ề  khi n m i đ a đ n kh i bi n đ i năng lể ớ ư ế ố ề ổ ượng

Kh i 1 2 : B  bi n đ i, đ c tr ng cho b  bi n đ i là ch  bi n năng l ng cungộ ế ổ ặ ư ộ ế ổ ế ế ượ  

c p t  ngu n phù h p v i các tín hi u đi u khi n đ a t i t  kh i đi u khi n cóấ ừ ồ ợ ớ ệ ề ể ư ớ ừ ố ề ể  

s  ph i h p v i tín hi u phát ra t  n i b  h  th ng truy n đ ng đi n đ  t o raự ố ợ ớ ệ ừ ộ ộ ệ ố ề ộ ệ ể ạ  

nh ng thông s  phù h p cung c p cho khâu ch p hành (thữ ố ợ ấ ấ ường là đ ng c  đi n).ộ ơ ệ

c  đi n, có ch c năng t o ra các thông s  truy n đ ng c  h c nh  moment, l c,ơ ệ ứ ạ ố ề ộ ơ ọ ư ự  

t c đ  đ  đ a đ n máy s n xu t 4 thông qua c  c u truy n l c 3. Trố ộ ể ư ế ả ấ ơ ấ ề ự ường h pợ  

đ n gi n h  th ng truy n đ ng đi n s  có kh i 3 ch  là m t kh p k t n i c ngơ ả ệ ố ề ộ ệ ẽ ố ỉ ộ ớ ế ố ứ  liên h  gi a kh i 2, kh i 4. ệ ữ ố ố

l c, khí nén, c  khí …đ  liên h  v i kh i s n xu t.ự ơ ể ệ ớ ố ả ấ

Trong các h  th ng đi u khi n t  đ ng truy n đ ng đi n các kh i h ng liênệ ố ề ể ự ộ ề ộ ệ ố ườ  

h  v i nhau theo chi u thu n t  kh i 1ệ ớ ề ậ ừ ố 1 đ n kh i 4. Nh ng h  th ng ch  có m tế ố ữ ệ ố ỉ ộ  chi u liên h  nh  v y đề ệ ư ậ ược g i là h  th ng đi u khi n theo m t chi u hay họ ệ ố ề ể ộ ề ệ 

th ng h ố ở

Trong các h  th ng th c t  thì th ng có thêm m i liên h  ng c, nh t là cácệ ố ự ế ườ ố ệ ượ ấ  

h  th ng có yêu c u công ngh  ph c t p, yêu c u đ  chính xác cao. Nh ng hệ ố ầ ệ ứ ạ ầ ộ ữ ệ 

th ng nh  v y g i là nh ng h  th ng đi u khi n có h i ti p hay là h  th ng kín.ố ư ậ ọ ữ ệ ố ề ể ồ ế ệ ố  Trong các h  th ng này, tín hi u ngệ ố ệ ược là các tín hi u ki m tra nh m tăng cệ ể ằ ườ  ng

ch t lấ ượng cho h  th ng đi u khi n, có nhi u trệ ố ề ể ề ường h p tín hi u này có th  trợ ệ ể ở thành tín hi u có tính quy t đ nh đ n tính ch t đi u khi n c  h ệ ế ị ế ấ ề ể ả ệ

Nh ng h  th ng càng hi n đ i, có yêu c u ch t l ng càng cao theo yêu c uữ ệ ố ệ ạ ầ ấ ượ ầ  công ngh  thì nh ng m i liên h  ngệ ữ ố ệ ược này càng ph c t p và lúc đó h  th ng đi uứ ạ ệ ố ề  khi n t  đ ng truy n đ ng đi n càng ph c t p h nể ự ộ ề ộ ệ ứ ạ ơ

2. YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Truy n đ ng cho m t máy, m t dây chuy n s n xu t mà dùng năng lề ộ ộ ộ ề ả ấ ượ  ng

đi n thì g i là truy n đ ng đi n (TĐĐ).ệ ọ ề ộ ệ

H  truy n đ ng đi n là m t t p h p các thi t b  nh : thi t b  đi n, thi t bệ ề ộ ệ ộ ậ ợ ế ị ư ế ị ệ ế ị 

đi n t , thi t b  đi n t , c , th y l c ph c v  cho vi c bi n đ i đi n năng thànhệ ừ ế ị ệ ử ơ ủ ự ụ ụ ệ ế ổ ệ  

c  năng cung c p cho c  c u ch p hành trên các máy s n xu t, đ ng th i có thơ ấ ơ ấ ấ ả ấ ồ ờ ể 

đi u khi n dòng năng lề ể ượng đó theo yêu c u công ngh  c a máy s n xu t.ầ ệ ủ ả ấ

V  c u trúc, m t h  th ng TĐĐ nói chung bao g m các khâu:ề ấ ộ ệ ố ồ

Trang 4

Hình 1.3: C u trúc h  th ng truy n đ ng đi nấ ệ ố ề ộ

BBĐ: B  bi n đ i, dùng đ  bi n đ i lo i dòng đi n (xoay chi u thành m tộ ế ổ ể ế ổ ạ ệ ề ộ  chi u ho c ngề ặ ượ ạc l i), bi n đ i lo i ngu n (ngu n áp thành ngu n dòng ho cế ổ ạ ồ ồ ồ ặ  

ngượ ạc l i), bi n đ i m c đi n áp (ho c dòng đi n), bi n đ i s  pha, bi n đ i t nế ổ ứ ệ ặ ệ ế ổ ố ế ổ ầ  

s ố

Các BBĐ thường dùng là máy phát đi n, h  máy phát ­ đ ng c  (h  F­Đ), cácệ ệ ộ ơ ệ  

ch nh l u không đi u khi n và có đi u khi n, các b  bi n t n ỉ ư ề ể ề ể ộ ế ầ

Đ: Đ ng c  đi n, dùng đ  bi n đ i đi n năng thành c  năng hay c  năngộ ơ ệ ể ế ổ ệ ơ ơ  thành đi n năng (khi hãm đi n).ệ ệ

Các đ ng c  đi n thộ ơ ệ ường dùng là: đ ng c  xoay chi u KĐB ba pha rôto dây qu nộ ơ ề ấ  hay l ng sóc; đ ng c  đi n m t chi u kích t  song song, n i ti p hay kích t  b ngồ ộ ơ ệ ộ ề ừ ố ế ừ ằ  nam châm vĩnh c u; đ ng c  xoay chi u đ ng b ữ ộ ơ ề ồ ộ

TL: Khâu truy n l c, dùng đ  truy n l c t  đ ng c  đi n đ n c  c u s nề ự ể ề ự ừ ộ ơ ệ ế ơ ấ ả  

CCSX: C  c u s n xu t hay c  c u làm vi c, th c hi n các thao tác s nơ ấ ả ấ ơ ấ ệ ự ệ ả  

xu t và công ngh  (gia công chi ti t, nâng ­ h  t i tr ng, d ch chuy n ).ấ ệ ế ạ ả ọ ị ể

ĐK: Kh i đi u khi n, là các thi t b  dùng đ  đi u khi n b  bi n đ i BBĐ,ố ề ể ế ị ể ề ể ộ ế ổ  

đ ng c  đi n Đ, c  c u truy n l c.ộ ơ ệ ơ ấ ề ự

Kh i đi u khi n bao g m các c  c u đo lố ề ể ồ ơ ấ ường, các b  đi u ch nh tham sộ ề ỉ ố 

và công ngh , các khí c , thi t b  đi u khi n đóng c t có ti p đi m (các r le, côngệ ụ ế ị ề ể ắ ế ể ơ  

t c t ) hay không có ti p đi m (đi n t , bán d n). M t s  h  TĐĐ TĐ khác có cắ ơ ế ể ệ ử ẫ ộ ố ệ ả 

m ch ghép n i v i các thi t b  t  đ ng khác nhà máy tính đi u khi n, các b  vi xạ ố ớ ế ị ự ộ ề ể ộ ử 

lý, PLC

Các thi t b  đo lế ị ường, c m bi n (sensor) dùng đ  l y các tín hi u ph n h iả ế ể ấ ệ ả ồ  

có th  là các lo i đ ng h  đo, các c m bi n t , c , quang ể ạ ồ ồ ả ế ừ ơ

Trang 5

M t h  th ng TĐĐ không nh t thi t ph i có đ y đ  các khâu nêu trên. Tuyộ ệ ố ấ ế ả ầ ủ  nhiên, m t h  th ngộ ệ ố

TĐĐ b t k  luôn bao g m hai ph n chính:ấ ỳ ồ ầ

­ Ph n l cầ ự : Bao g m b  bi n đ i và đ ng c  đi n.ồ ộ ế ổ ộ ơ ệ

­ Ph n đi u khi n.ầ ề ể

M t h  th ng truy n đ ng đi n độ ệ ố ề ộ ệ ược g i là h  h  khi không có ph n h i,ọ ệ ở ả ồ  

và được g i là h  kín khi có ph n h i, nghĩa là giá tr  c a đ i lọ ệ ả ồ ị ủ ạ ượng đ u ra đầ ượ  c

đ a tr  l i đ u vào dư ở ạ ầ ướ ại d ng m t tín hi u nào đó đ  đi u ch nh l i vi c đi uộ ệ ể ề ỉ ạ ệ ề  khi n sao cho đ i lể ạ ựơng đ u ra đ t giá tr  mong mu n.ầ ạ ị ố

2.1 Phân lo i h  th ng truy n đ ng đi nạ ệ ố ề ộ ệ

Người ta phân lo i các h  truy n đ ng đi n theo nhi u cách khác nhau tùyạ ệ ề ộ ệ ề  theo đ c đi m c a đ ng c  đi n s  d ng trong h , theo m c đ  t  đ ng hoá, theoặ ể ủ ộ ơ ệ ử ụ ệ ứ ộ ự ộ  

đ c đi m ho c ch ng lo i thi t b  c a b  bi n đ i  T  cách phân lo i s  hìnhặ ể ặ ủ ạ ế ị ủ ộ ế ổ ừ ạ ẽ  thành tên g i c a h ọ ủ ệ

2.2 Theo đ c đi m c a đ ng c  đi n:ặ ể ủ ộ ơ ệ

đ ng đi n m t chi u s d ng cho các máy có yêu c u cao v  đi u ch nh t c đ  vàộ ệ ộ ề ử ụ ầ ề ề ỉ ố ộ  mômen, nó có ch t lấ ượng đi u ch nh t t.ề ỉ ố

Tuy nhiên, đ ng c  đi n m t chi u có c u t o ph c t p và giá thành cao,ộ ơ ệ ộ ề ấ ạ ứ ạ  

h n n a nó đòi h i ph i có b  ngu n m t chi u, do đó trong nh ng trơ ữ ỏ ả ộ ồ ộ ề ữ ường h pợ  không có yêu c u cao v  đi u ch nh, ngầ ề ề ỉ ười tathường ch n đ ng c  KĐB đ  thayọ ộ ơ ể  

th ế

đ ng b  Đ ng c KĐB ba pha có  u đi m là có k t c u đ n gi n, d  ch  t o, v nồ ộ ộ ơ ư ể ế ấ ơ ả ễ ế ạ ậ  hành an toàn, s  d ng ngu n c p tr c ti p t  lử ụ ồ ấ ự ế ừ ưới đi n xoay chi u ba pha. Tuyệ ề  nhiên, trước đây các h  truy n đ ng đ ng c  KĐB l i chi m t  l  r t nh  do vi cệ ề ộ ộ ơ ạ ế ỷ ệ ấ ỏ ệ  

đi u ch nh t c đ  đ ng c  KĐB có khó khăn h n đ ng c  đi n m t chi u. Trongề ỉ ố ộ ộ ơ ơ ộ ơ ệ ộ ề  

nh ng năm g n đây, do s  phát tri n m nh m  c a công nghi p ch  t o các thi tữ ầ ự ể ạ ẽ ủ ệ ế ạ ế  

b  bán d n công su t và k  thu t đi n t  tin h c, truy n đ ng không đ ng b  phátị ẫ ấ ỹ ậ ệ ử ọ ề ộ ồ ộ  tri n m nh m  và để ạ ẽ ược khai thác các  u đi m c a mình, đ c bi t là các h  cóư ể ủ ặ ệ ệ  

đi u khi n t n s  Nh ng h  truy n đ ng đã đ t đề ể ầ ố ữ ệ ề ộ ạ ược ch t lấ ượng đi u ch nh cao,ề ỉ  

tương đương v i h  truy n đ ng m t chi u.ớ ệ ề ộ ộ ề

pha. Đ ng c  đi n đ ng b  ba pha trộ ơ ệ ồ ộ ước đây thường dùng cho lo i truy n đ ngạ ề ộ  không đi u ch nh t c đ , công su t l n hàng trăm KW đ n hàng MW (các máy nénề ỉ ố ộ ấ ớ ế  khí, qu t gió, b m nạ ơ ước, máy nghi n.v.v ).ề

Ngày nay do s  phát tri n m nh m  c a công nghi p đi n t , đ ng c  đ ng bự ể ạ ẽ ủ ệ ệ ử ộ ơ ồ ộ 

được nghiên c u  ng d ng nhi u trong công nghi p,   m i lo i gi i công su t tứ ứ ụ ề ệ ở ọ ạ ả ấ ừ vài trăm W (cho c  c u ăn dao máy c t g t kim lo i, c  c u chuy n đ ng c a tayơ ấ ắ ọ ạ ơ ấ ể ộ ủ  máy, người máy) đ n hàng MW (cho các truy n đ ng máy cán, kéo t c đ  cao ).ế ề ộ ố ộ2.3 Theo tính năng đi u ch nh:ề ỉ

t c đ  nh t đ nh.ố ộ ấ ị

Trang 6

­ Truy n đ ng có đi u ch nh ề ộ ề ỉ : Trong lo i này, tu  thu c yêu c u công nghạ ỳ ộ ầ ệ 

mà ta có truy n đ ng đi u ch nh t c đ , truy n đ ng đi u ch nh mômen, l c kéoề ộ ề ỉ ố ộ ề ộ ề ỉ ự  

và truy n đ ng đi u ch nh v  trí.ề ộ ề ỉ ị

2.4 Theo thi t b  bi n đ i:ế ị ế ổ

­ H  máy phát ­ đ ng c  (F­Đ)ệ ộ ơ : Đ ng c  đi n m t chi u độ ơ ệ ộ ề ượ ấc c p đi n tệ ừ 

m t máy phát đi n m t chi u (b  bi n đ i máy đi n).Thu c h   máy đi n khu chộ ệ ộ ề ộ ế ổ ệ ộ ệ ệ ế  

đ i ­ đ ng c  (MĐKĐ ­ Đ), đó là h  có BBĐ là máy đi n khu ch đ i t  trạ ộ ơ ệ ệ ế ạ ừ ườ  ngngang

­ H  ch nh l u ­ đ ng c  (CL ­ Đ)ệ ỉ ư ộ ơ : Đ ng c  m t chi u độ ơ ộ ề ược c p đi n tấ ệ ừ 

m t b  ch nh l u (BCL). Ch nh l u có th  không đi u khi n (Điôt) hay có đi uộ ộ ỉ ư ỉ ư ể ề ể ề  khi n (Thyristor) ể

2.5 M t s  cách phân lo i khác:ộ ố ạ

Ngoài các cách phân lo i trên, còn có m t s  cách phân lo i khác nh  truy nạ ộ ố ạ ư ề  

đ ng đ o chi u và không đ o chi u, truy n đ ng đ n (n u dùng m t đ ng c ) vàộ ả ề ả ề ề ộ ơ ế ộ ộ ơ  truy n đ ng nhi u đ ng c  (n u dùng nhi u đ ng c  đ  ph i h p truy n đ ngề ộ ề ộ ơ ế ề ộ ơ ể ố ợ ề ộ  cho m t c  c u công tác), truy n đ ng quay và truy n đ ng th ng, ộ ơ ấ ề ộ ề ộ ẳ

Trang 7

TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Mã bài: 02

Gi i thi u:ớ ệ

Bài h c này cung c p ki n th c chung v  c u t o, nguyên lý ho t đ ng,  ngọ ấ ế ứ ề ấ ạ ạ ộ ứ  

d ng,  u và nhụ ư ược đi m c a các ph n t  đi u khi n trong h  th ng trang b  đi n.ể ủ ầ ử ề ể ệ ố ị ệ

M c tiêu:ụ

­ Nh n bi t đậ ế ược các ph n t  đi u khi n trong m t h  th ng trang b  đi nầ ử ề ể ộ ệ ố ị ệ

­ Mô t  đả ược c u t o và gi i thích đấ ạ ả ược nguyên lý làm vi c c a các khí cệ ủ ụ 

đi n đi u khi n có trong s  đệ ề ể ơ ồ

­ S a ch a đử ữ ược h  h ng thông thư ỏ ường c a các khí c  đi n đi u khi nủ ụ ệ ề ể

­ Rèn luy n tính t  m , c n th n, chinh xac va an toan trong công vi cệ ỉ ỉ ẩ ậ ́ ́ ̀ ̀ ệ

N i dung: ộ

1. CÁC THI T B  ĐÓNG C T KHÔNG TI P ĐI MẾ Ị Ắ Ế Ể

1.1 Công t c hành trình không ti p đi m (các lo i c m bi n v  trí)ắ ế ể ạ ả ế ị

1.1 .1 Phototransistor

Phototransistor là các transistor loại NPN mà cực nền có th  để ược chiếu sáng, không có điện áp tại cực nền B mà ch  có điỉ ện áp tại C, n i B­C phân ố cực 

Trang 8

    a) R le    b) R le (sau khu ch đ i)   c) C ng logicơ ơ ế ạ ổ        d) Thyristo

Hình 2.2: ứng d ng phototransisụ tor trong ch  đ  ế ộ chuyển mạch đ  đi u khi nể ề ể

1.1.2 Photo transistor hiệu ứng trư ng – pho ờ to FET

Trong photoFET ánh sáng đượ dùng đ  c  ể thay đ i ổ điện tr  ở kênh, điều khiển dòng I

do s  thay ự đ i điổ ện áp V

GS

o: Dòng ngược tối

Trang 9

có th  ể đượ điều chỉnh nh  thay c  ờ đ i thôngổ  

lư ng ợ ánh sáng chiếu t i. ớ

Hình 2.4: Ứng d ng photo FET đụ iều khiển điện áp bằng ánh sang

1.2 Thi t b  đóng c t không ti p đi mế ị ắ ế ể

        SSRs (Solid State Relays) s  d ng v t li u bán d n đ  đóng m  dòng đi n,ử ụ ậ ệ ẫ ể ở ệ  không có ti p đi m c  khí nh  relay đi n t  SSR Relay không khác bi t nhi u v iế ể ơ ư ệ ừ ệ ề ớ  các Relay Ti p đi m (Relay đi n t  ­ Electromagnetic Relays). C  hai lo i đ uế ể ệ ừ ả ạ ề  

được dùng tùy theo  ng d ng c  th  ứ ụ ụ ể Các đ c tr ng chính c a SSR và Relay khôngặ ư ủ  

        

 Đ c tính đ u vào (ặ ầ Input characteristics)

Subject Merit SSR Merit Contact Relay (Electromagnetic Relay)

Noise & surge Y Nothing   Reverse­surge happen when input signal stopped

Đ c tính đ u ra (ặ ầ Output characteristics)

Subject

Trang 10

MeritSSRMeritContact Relay Electromagnetic Relay)

Trang 11

Đ c tính môi trặ ường (Environmental characteristics)

Subject Merit SSR Merit

Contact Relay (Electromagnetic Relay)

Temperature   Require the heat­sink design as self­heating of 

Nhược đi m c a SSR:ể ủ

Đ c tính Volt/Amp c a bán d n: khi đóng m ch sinh nhi u nhi t vàặ ủ ẫ ạ ề ệ  nhi u đi n, dòng rò khi không ho t đ ng, đễ ệ ạ ộ ường đ c tính V/A khôngặ  tuy n tính.ế

Có kh  năng đóng m ch gi  do s  chuy n đi n áp nh t th iả ạ ả ự ể ệ ấ ờ

Có thiên hướng "ng n m ch" khi h  h ng, trong khi v i relay đi n tắ ạ ư ỏ ớ ệ ừ 

Trang 12

khi h  thư ường s  h  m ch raẽ ở ạ

2. CÁC PH N T  ĐI N TẦ Ử Ệ Ừ

2.1  Bàn nam châm đi n

      ­ Nam châm đượ ức  ng d ng nhi u trong các thi t b  nâng h , trong cácụ ề ế ị ạ  thi t b  phanh hãm, trong c  c u truy n l c chuy n đ ng.ế ị ơ ấ ề ự ể ộ

      ­ Nam châm đi n nâng h  thệ ạ ường dùng nhi u trong c u tr c, c n tr c.ề ầ ụ ầ ụ  

Đ c bi t trong các nhà máy ch  t o c  khí và luy n kim thặ ệ ế ạ ơ ệ ường được dùng nam châm đi n m t chi u.ệ ộ ề

      ­ Nam châm đi n phanh hãm: Thệ ường được dùng đ  hãm các b  ph nể ộ ậ  chuy n đ ng c a c u tr c, c n tr c, tr c chính c a các máy công c  v.v.ể ộ ủ ầ ụ ầ ụ ụ ủ ụ  nhi u k t c u thi t b  hãm, nh ng thông d ng h n là nam châm đi n hãmề ế ấ ế ị ư ụ ơ ệ  

ki u gu c phanh, ki u hãm đĩa b  ly h p đi n t ể ố ể ộ ợ ệ ừ

       ­ Cu n nam châm đi n 1 độ ệ ược qu n trên lõi s t t  2 và có dây d n raấ ắ ừ ẫ  vành trượ ằt b ng đ ng 8, sau đó đồ ược đ  m t l p nh a c ng b c ngoài, ph nổ ộ ớ ự ứ ọ ầ  

ng là m t lõi s t 3 (còn g i là n p) phía ngoài có m t vành ren răng 4 đ

đi u ch nh không khí, đĩa ma sát g m hai lo i m t lo i phía trong có d ngề ỉ ồ ạ ộ ạ ạ  hoa 5 l p bên ch  đ ng, m t lo i phía ngoài có d ng răng 6 l p bên b  đ ngắ ủ ộ ộ ạ ạ ắ ị ộ  

ch i than d n đi n vào vành trổ ẫ ệ ượt 8

      ­ Công d ng: thụ ường dùng nam châm đi n m t chi u k t h p v i các đĩaệ ộ ề ế ợ ớ  

ma sát đ  làm nhi m v  truy n chuy n đ ng quay ho c phanh hãm (dùngể ệ ụ ề ể ộ ặ  chính xác) trong các b  ph n chuy n đ ng c a máy công c , nó dộ ậ ể ộ ủ ụ ược chế 

t o làm hai lo i: lo i m t phía và lo i hai phía.ạ ạ ạ ộ ạ

2.2 Ly h p đi n tợ ệ ừ

      ­ B  ly h p độ ợ ượ ử ục s  d ng nhi u trong nh ng năm g n đây đ  t  đ ngề ữ ầ ể ự ộ  hóa các quá trình ch y và d ng các b  ph n c  khí trong các máy móc giaạ ừ ộ ậ ơ  công c t g t v.v.ắ ọ

M c tiêu:ụ

Trang 13

Đ c, v  và phân tích các s  đ  m ch đi u khi n dùng r le công t c tọ ẽ ơ ồ ạ ề ể ơ ắ ơ dùng trong kh ng ch  đ ng c  3 pha, đ ng c  m t chi u theo yêu c u.ố ế ộ ơ ộ ơ ộ ề ầ

­ V n d ng các nguyên t c t  đ ng kh ng ch  phù h p, linh ho t, đ mậ ụ ắ ự ộ ố ế ợ ạ ả  

b o an toàn cho t ng lo i đ ng c  và qui trình c a máy s n xu t.ả ừ ạ ộ ơ ủ ả ấ

­ L p đ t, s a ch a đắ ặ ử ữ ược m t s  m ch đi u khi n đ n gi n trên b ngộ ố ạ ề ể ơ ả ả  

th c hành đ m b o an toàn ti t ki m và v  sinh công nghi p.ự ả ả ế ệ ệ ệ

­ Phat huy tinh tich c c, chu đông va t  duy sang tao.́ ́ ́ ự ̉ ̣ ̀ư ́ ̣

N i dung:ộ

1. KHÁI NIỆM VỀ TỰ ĐỘNG KHỐNG CHẾ (TĐKC). 

     Là m t h  th ng truy n đ ng đi n cho 1 thi t b , máy công tác  ngộ ệ ố ề ộ ệ ế ị ười ta dùng r t nhi u lo i thi t b  và khí c  đi n khác nhau. Nh  dây d n đi n, taấ ề ạ ế ị ụ ệ ờ ẫ ệ  

n i li n các b   ph n  y v i nhau, t o nên m t s  đ  đi n, đ  th c hi nố ề ộ ậ ấ ớ ạ ộ ơ ồ ệ ể ự ệ  

nh ng ch c năng đã cho theo m t th  t  nh t đ nh th a mãn yêu c u đi uữ ứ ộ ứ ự ấ ị ỏ ầ ề  khi n.ể

Đ  th c hi n m t h  th ng đi u khi n t  đ ng truy n đ ng đi n trong cácể ự ệ ộ ệ ố ề ể ự ộ ề ộ ệ  tài li u k  thu t, ngệ ỹ ậ ười ta s  d ng các lo i s  đ  khác nhau.ử ụ ạ ơ ồ

Các lo i s  đ  thông d ng nh t là s  đ  nguyên lý, s  đ  khai tri n vàạ ơ ồ ụ ấ ơ ồ ơ ồ ể  

s  đ  l p ráp. Đ i v i m i lo i s  đ  đó, có nh ng nguyên t c th  hi nơ ồ ắ ố ớ ỗ ạ ơ ồ ữ ắ ể ệ  riêng, nh ng n i dung b n ch t c a s  đ  không đư ộ ả ấ ủ ơ ồ ược thay đ i. Do v y m cổ ậ ụ  đích c a m i lo i s  đ  trong khai thác s  d ng là khác nhau nh ng l i cóủ ỗ ạ ơ ồ ử ụ ư ạ  

th  d  dàng t  s  đ  này suy ra s  đ  khác.ể ễ ừ ơ ồ ơ ồ

Đây là lo i s  đ  c  b n dùng th  hi n  m t h  th ng đi u khi n tạ ơ ồ ơ ả ể ệ ộ ệ ố ề ể ự 

đ ng truy n đ ng đi n. Đ  xây d ng, thi t l p độ ề ộ ệ ể ự ế ậ ược m t s  đ  nguyên lýộ ơ ồ  

c a h  th ng, căn c  trủ ệ ố ứ ước h t là các yêu c u công ngh  đ i v i h  th ngế ầ ệ ố ớ ệ ố  

và c u trúc c a các ph n t  thi t b  đi n.ấ ủ ầ ử ế ị ệ

S  đ  nguyên lý thi t l p nên, ph i đ m b o th  hi n h t nguyên lýơ ồ ế ậ ả ả ả ể ệ ế  làm vi c c a h  th ng c  v  yêu c u công ngh , c  v  nguyên lý ho t đ ngệ ủ ệ ố ả ề ầ ệ ả ề ạ ộ  

c a các ph n t  thi t b  đi n trong s  đ ủ ầ ử ế ị ệ ơ ồ

S  đ  nguyên lý cũng nh  các lo i s  đ  khác trong h  th ng đi uơ ồ ư ạ ơ ồ ệ ố ề  khi n t  đ ng b ng h  ti p đi m (h  r le công t c t ) s  khác v i các hể ự ộ ằ ệ ế ể ệ ơ ắ ơ ẽ ớ ệ 

th ng đi u khi n t  đ ng b ng các ph n t  không ti p đi m (đi n t , bánố ề ể ự ộ ằ ầ ử ế ể ệ ử  

d n, vi m ch v.v…).ẫ ạ

Đ i v i h  th ng dùng các ph n t  có ti p đi m, vi c th  hi n s  đố ớ ệ ố ầ ử ế ể ệ ể ệ ơ ồ 

Trang 14

nguyên lý được th c hi n theo các quy đ nh c  b n sau:ự ệ ị ơ ả

1. Các ph n t  c a m t khí c  đi n (cu n dây, các ti p đi m chính, cácầ ử ủ ộ ụ ệ ộ ế ể  

ti p đi m ph ) đế ể ụ ược th  hi n r i rác   nhi u n i, không ph  thu c kíchể ệ ả ở ề ơ ụ ộ  

thước, v  trí c u trúc th c hi n c a chúng.ị ấ ự ệ ủ

Nói m t cách khác là, trên s  đ  nguyên lý các ph n t  chi ti t c a khíộ ơ ồ ầ ử ế ủ  

c  đi n đụ ệ ược th  hi n không xét đ n tể ệ ế ương quan v  trí không gian gi aị ữ  chúng. Do v y s  đ  nguyên lý không thu n ti n cho vi c v n hành, s aậ ơ ồ ậ ệ ệ ậ ử  

ch a, thữ ường ch  đỉ ược dùng đ  nghiên c u nguyên lý làm vi c, nguyên lýể ứ ệ  

ho t đ ng c a h  th ng.ạ ộ ủ ệ ố

2. M i ph n t  ch p hành (nh n năng lỗ ầ ử ấ ậ ượng đi n, tiêu th  năng lệ ụ ượ  ng

đi n) là m t t i đ i v i ngu n đi n (cu n dây c a r le, cu n dây c a côngệ ộ ả ố ớ ồ ệ ộ ủ ơ ộ ủ  

t c t , bóng đèn, cu n dây c a máy bi n áp…) đắ ơ ộ ủ ế ược n i vào ngu n cung c pố ồ ấ  thông qua các ph n t  đóng c t s  đầ ử ắ ẽ ược v  trên m t đẽ ộ ường n m ngang. Hằ ệ 

th ng có nhi u ph n t  ch p hành nh  trên s  đố ề ầ ử ấ ư ẽ ược v  trên nhi u đẽ ề ườ  ng

n m ngang khác nhau, s p x p theo th  t  làm vi c t  trên xu ng dằ ắ ế ứ ự ệ ừ ố ưới

3. Các đường dây ngu n cung c p s  đồ ấ ẽ ược v  vuông góc v i các đẽ ớ ườ  ng

n m ngang nói trên   các đ u mút c a chúng.ằ ở ầ ủ

4. S  đ  nguyên lý thơ ồ ường được v  thành t ng c m theo ch c năngẽ ừ ụ ứ  trong h  th ng, nh  c m kh i đ ng, c m hãm, c m đi u ch nh, c m b o vệ ố ư ụ ở ộ ụ ụ ề ỉ ụ ả ệ 

… và có chú thích rõ ràng v  ch c năng c a m i c m.ề ứ ủ ỗ ụ

5. Trên s  đ  nguyên lý ph i h n ch  t i đa s  ch ng chéo nét v  gi aơ ồ ả ạ ế ố ự ồ ẽ ữ  các đường dây n i.ố

6. Trên s  đ  nguyên lý, các đo n m ch, các c c n i c a các ph n tơ ồ ạ ạ ự ố ủ ầ ử 

ph i đánh s  th  t  Thả ố ứ ự ường l y ph n t  ch p hành c a m i đấ ầ ử ấ ủ ỗ ường n mằ  ngang làm gi i h n phân cách. M t bên gi i h n đánh s  l  (thớ ạ ộ ớ ạ ố ẻ ường là các 

c c n i, các đi m n i bên trái ph n t  ch p hành). M t bên còn l i đánh sự ố ể ố ầ ử ấ ộ ạ ố 

ch n theo th  t  t  ngu n đi t i và tăng d n t  trên xu ng dẵ ứ ự ừ ồ ớ ầ ừ ố ưới

Nh  v y, các c c có cùng đi m n i s  có cùng m t s  th  t  Các c cư ậ ự ể ố ẽ ộ ố ứ ự ự  

n i b  ngăn cách b i các ph n t  đóng c t, ph n t  ch p hành s  có s  thố ị ở ầ ử ắ ầ ử ấ ẽ ố ứ 

t  khác nhau.ự

7. Các ph n t  v  trong s  đ  ph i th c hi n theo ký hi u quy ầ ử ẽ ơ ồ ả ự ệ ệ ước và 

được ghi ký hi u b ng các ký t  vi t t t theo tiêu chu n qu c gia ho c qu cệ ằ ự ế ắ ẩ ố ặ ố  

t  th ng nh t.ế ố ấ

Do s  đ  c a h  th ng có ti p đi m và h  th ng không ti p đi m đơ ồ ủ ệ ố ế ể ệ ố ế ể ượ  c

v  theo nguyên t c khác nhau nên các quy đ nh trên cũng s  khác nhau. Do đóẽ ắ ị ẽ  khi s  d ng c n v n d ng đúng v i t ng trử ụ ầ ậ ụ ớ ừ ường h p c  th ợ ụ ể

Gi a các qu c gia khác nhau, các quy ữ ố ước trên cũng có th  khác nhau,ể  

nh ng nói chung v  c  b n là th ng nh t.ư ề ơ ả ố ấ

S  đ  nguyên lý ch  dùng ch  y u cho vi c tìm hi u nguyên lý làm vi c,ơ ồ ỉ ủ ế ệ ể ệ  nguyên t c đi u khi n c a h  th ng. Do v y, v i nh ng h  th ng ph c t p,ắ ề ể ủ ệ ố ậ ớ ữ ệ ố ứ ạ  khi thi t k  ho c nghiên c u nguyên t c ho t đ ng, thế ế ặ ứ ắ ạ ộ ường s  đ  nguyên lýơ ồ  

ch  đỉ ược v  cho nh ng ph n t  quan tr ng, nh ng ph n t  có liên quan tr cẽ ữ ầ ử ọ ữ ầ ử ự  

ti p đ n s   làm vi c c a h  th ng, còn nh ng ph n t  ph  hay không liênế ế ự ệ ủ ệ ố ữ ầ ử ụ  

Trang 15

quan tr c ti p khác s  đự ế ẽ ượ ược l c b  không c n th  hi n nh  m ch đoỏ ầ ể ệ ư ạ  

lường, ph n tín hi u, th m chí có khi c  ph n b o v ầ ệ ậ ả ầ ả ệ

Do v y, trong s  đ  k  thu t c a h  th ng ph i có đ  các t  li u v  hậ ơ ồ ỹ ậ ủ ệ ố ả ủ ư ệ ề ệ 

th ng đó, cho nên ph i có s  đ  th  hi n đ y đ  m i chi ti t, m i ph n tố ả ơ ồ ể ệ ầ ủ ọ ế ọ ầ ử 

c a h  k  c  các ph n ph n ph  S  đ  th  hi n h  th ng nh  v y g i làủ ệ ể ả ầ ầ ụ ơ ồ ể ệ ệ ố ư ậ ọ  

s  đ  khai tri n.ơ ồ ể

Nguyên t c th  hi n h  th ng b ng s  đ  khai tri n đắ ể ệ ệ ố ằ ơ ồ ể ược th c hi nự ệ  

tương t  nh    s  đ  nguyên lý.ự ư ở ơ ồ

S  đ  khai tri n c a h  th ng có ti p đi m và h  th ng không ti pơ ồ ể ủ ệ ố ế ể ệ ố ế  

đi m cũng có nh ng đi m khác nhau. Do v y khi s  d ng cũng c n chú ýể ữ ể ậ ử ụ ầ  

v n d ng cho phù h p đ i v i t ng h  th ng c  th ậ ụ ợ ố ớ ừ ệ ố ụ ể

S  đ  nguyên lý nh  đã bi t, ch  ti n dùng đ  nghiên c u, phân tíchơ ồ ư ế ỉ ệ ể ứ  nguyên lý làm vi c c a h  th ng, nh m l a ch n, so sánh các phệ ủ ệ ố ằ ự ọ ương án 

th c hi n h  th ng đi u khi n khi thi t k  ho c đánh giá chung.ự ệ ệ ố ề ể ế ế ặ

Trong khi đó, vi c l p đ t h  th ng có  nh hệ ắ ặ ệ ố ả ưởng r t l n, tr c ti p vàấ ớ ự ế  quan tr ng đ n ch t lọ ế ấ ượng làm vi c c a h  th ng, do v y r t c n thi t ph iệ ủ ệ ố ậ ấ ầ ế ả  

có s  cân nh c, l a ch n cách th c l p đ t, đ ng th i ph i theo đúng nh ngự ắ ự ọ ứ ắ ặ ồ ờ ả ữ  tiêu chu n, quy đ nh c a nhà nẩ ị ủ ước v  l p đ t thi t b  đi n. Vi c thi t kề ắ ặ ế ị ệ ệ ế ế 

l p đ t các thi t b  đi n có trong s  đ  nguyên lý, đắ ặ ế ị ệ ơ ồ ược th  hi n b ng s  để ệ ằ ơ ồ 

l p ráp.ắ

­ S  đ  l p ráp là s  đ  thi công l p đ t th c t  Đo đó, ngơ ồ ắ ơ ồ ắ ặ ự ế ười thi công 

l p đ t có nhi m v  ph i th c hi n l p đ t đúng nh  s  đ  thi t k  l p rápắ ặ ệ ụ ả ự ệ ắ ặ ư ơ ồ ế ế ắ  

đã nêu. Vì v y vi c thi t k  s  đ  l p ráp cũng ph i đậ ệ ế ế ơ ồ ắ ả ược cân nh c kắ ỹ 

lưỡng

­ S  đ  l p ráp c n thi t cho vi c v n hành, ki m tra và s a ch a hơ ồ ắ ầ ế ệ ậ ể ử ữ ệ 

th ng.ố

­ S  đ  l p ráp ph i th  hi n đơ ồ ắ ả ể ệ ược v  trí l p đ t th c t  c a các khí cị ắ ặ ự ế ủ ụ 

đi n, thi t b  đi n, c  ti t di n dây d n, s  li u c a các đ u n i, c  v  tríệ ế ị ệ ả ế ệ ẫ ố ệ ủ ầ ố ả ị  

tương đ i trong không gian c a chúng v i nhau.ố ủ ớ

­ Các nguyên t c th  hi n s  đ  l p ráp đắ ể ệ ơ ồ ắ ược nêu rõ trong các quy đ nhị  

v  l p đ t, v n hành và hi u ch nh các h  th ng đi u khi n t  đ ng truy nề ắ ặ ậ ệ ỉ ệ ố ề ể ự ộ ề  

đ ng đi n.ộ ệ

2  MỘT  SỐ  QUY ĐỊNH CHUNG V   Ề VIỆC THỂ  HIỆN HỆ  THỐNG 

ĐI UỀ  KHIỂN TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 

2.1 Phương pháp th  hi n các ph n t  trong s  để ệ ầ ử ơ ồ

         Đ i v i các ph n t  trong s  đ  ch  đố ớ ầ ử ơ ồ ỉ ược v  v i tr ng thái thẽ ớ ạ ường c aủ  chúng. Trường h p đ c bi t c n th  hi n dợ ặ ệ ầ ể ệ ướ ại tr ng thái không thường ph iả  

được ghi chú rõ ràng riêng ngay bên c nh ký hi u th  hi n ph n t  đó trênạ ệ ể ệ ầ ử  

Trang 16

hay ki u t  đi n là tr ng thái trong cu n dây hút c a chúng không có dòngể ừ ệ ạ ộ ủ  

đi n ch y qua.ệ ạ

Tr ng thái thạ ường c a nút  n, công t c hành trình, là tr ng thái khôngủ ấ ắ ạ  

có ngo i l c đ t lên nó.ạ ự ặ

Tr ng thái thạ ường c a c u dao, c a công t c chuy n m ch, c a cácủ ầ ủ ắ ể ạ ủ  khóa c  khí … là tr ng thái m  c a chúng (tr ng thái không n i đi n).ơ ạ ở ủ ạ ố ệ

2.2 Phương pháp th  hi n m ch đi u khi n, m ch đ ng l cể ệ ạ ề ể ạ ộ ự

M ch đ ng l c hay m ch chính bao g m:ạ ộ ự ạ ồ

­ M ch ph n  ng c a các máy đi n m t chi u.ạ ầ ứ ủ ệ ộ ề

­ M ch Stato, roto c a máy đi n không đ ng b ạ ủ ệ ồ ộ

­ M ch ra c a các b  bi n đ i đ ng l c.ạ ủ ộ ế ổ ộ ự

­ Các ph n t  n i ti p trong các m ch trên.ầ ử ố ế ạ

Các ph n t  thu c m ch đ ng l c, ph i đầ ử ộ ạ ộ ự ả ược v  b ng nét đ m li n.ẽ ằ ậ ề

M ch đi u khi n bao g m:ạ ề ể ồ

Toàn b  các ph n m ch còn l i c a h  th ng, k  c  ph n m ch tínộ ầ ạ ạ ủ ệ ố ể ả ầ ạ  

hi u hóa, đo lệ ường ki m tra … để ược th  hi n b ng nét m nh.ể ệ ằ ả

2.3 B ng ký hi u các ph n t  trong s  đ  TĐKCả ệ ầ ử ơ ồ

B ng ký hi u các ph n t  trong s  đ  TĐKCả ệ ầ ử ơ ồ

T

T Ký hi u

1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ ơ ờ

2 ­ Cu n hút r le th i gian OFF – DELAYộ ơ ờ

3 ­ Cu n hút r le th i gian có c  ti p đi– DELAY và OFF DELAYộ ơ ờ ả ế ểm ON 

4 ­ Ti p đi m thnhanhế ể ường m , đóng ch m, m  ở ậ ở

5 ­ Ti p đi m thnhanhế ể ường đóng, m  ch m, đóng ở ậ

6 ­ Ti p đi m thch mậế ể ường đóng, m  nhanh, đóng ở

7 ­ Ti p đi m thch mậế ể ương m , đóng nhanh, m  ở ở

8 ­ Cu n hút công t c t  ho c r le đi n t  nói chungộ ắ ơ ặ ơ ệ ừ

9 ­ Ti p đi m thế ể ường m  (đóng t c th i)ở ứ ờ

Trang 17

T Ký hi u

1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ ơ ờ

10 ­ Ti p đi m thế ể ường đóng (m  t c th i)ở ứ ờ

16 ­ Công t c xoay thắ ường mở

17 ­ Công t c xoay thắ ường đóng

Trang 18

29 ­ Giao đi m gi a hai dây d n không n i v i nhau v  đi nề ệể ữ ẫ ố ớ

30 ­ Giao đi m gi a hai dây d n n i v i nhau v  đi nề ệ ể ữ ẫ ố ớ

31 ­ Ti p đi m chính c a công t c tế ể ủ ắ ơ

32

/ / /

Trang 19

T Ký hi u

1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ ơ ờ

1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ ơ ờ

2 ­ Cu n hút r le th i gian OFF – DELAYộ ơ ờ

3 ­ Cu n hút r le th i gian có c  ti p đi m ON– DELAY và OFF DELAYộ ơ ờ ả ế ể  

4 ­ Ti p đi m thế ể ường m  đóng ch mở ậ

5 ­ Ti p đi m thế ể ường đóng m  ch mở ậ

6 ­ Ti p đi m m  nhanh, đóng ch mế ể ở ậ

7 ­ Ti p đi m đóng nhanh, m  ch mế ể ở ậ

8 ­ Cu n hút công t c t  ho c r le đi n t  nói chungộ ắ ơ ặ ơ ệ ừ

9 ­ Ti p đi m thế ể ường m  (đóng t c th i)ở ứ ờ

10 ­ Ti p đi m thế ể ường đóng (m  t c th i)ở ứ ờ

Trang 20

T Ký hi u

1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ ơ ờ

16 ­ Công t c xoay thắ ường mở

17 ­ Công t c xoay thắ ường đóng

Trang 21

29 ­ Giao đi m gi a hai dây d n không n i v i nhau v  đi nề ệể ữ ẫ ố ớ

30 ­ Giao đi m gi a hai dây d n n i v i nhau v  đi nề ệ ể ữ ẫ ố ớ

31 ­ Ti p đi m chính c a công t c tế ể ủ ắ ơ

32

/ / /

&% ­ CB 3 pha

33 5 1

­ R le nhi tơ ệ

3  NGUYÊN TẮC LẮP RÁP HỆ  THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ  ĐỘNG  TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN:

Thi t k  s  đ  l p ráp là công vi c sau cùng c a vi c thi t k  h  th ngế ế ơ ồ ắ ệ ủ ệ ế ế ệ ố  

đi u khi n t  đ ng truy n đ ng đi n.ề ể ự ộ ề ộ ệ

Khi thi t k  s  đ  l p ráp ph i nh m nâng cao các ch  tiêu kinh t , kế ế ơ ồ ắ ả ằ ỉ ế ỹ thu t cho h  th ng. M t khác, ph i đ m b o nghiêm túc vi c th c hi n cácậ ệ ố ặ ả ả ả ệ ự ệ  quy ph m k  thu t v  l p đ t, v n hành, s a ch a các h  th ng đi n theoạ ỹ ậ ề ắ ặ ậ ử ữ ệ ố ệ  tiêu chu n, quy ph m k  thu t qu c gia đã quy đ nh.ẩ ạ ỹ ậ ố ị

Vi c thi t k  s  đ  l p ráp m t h  th ng đi u khi n t  đ ng truy nệ ế ế ơ ồ ắ ộ ệ ố ề ể ự ộ ề  

đ ng đi n có th  chia ra thành 2 nhi m v  l n:ộ ệ ể ệ ụ ớ

L a ch n v  trí l p đ t các thi t b  đi n thu c h  th ng lên k t c u c aự ọ ị ắ ặ ế ị ệ ộ ệ ố ế ấ ủ  máy s n xu t (đ ng c , b ng đi u khi n, các công t c hành trình, b ng đi nả ấ ộ ơ ả ề ể ắ ả ể  chính ho c t  đi n …)ặ ủ ệ

L p s  đ  l p ráp các ph n t  đi u khi n trên b ng đi n (s  đ  l p rápậ ơ ồ ắ ầ ử ề ể ả ệ ơ ồ ắ  

c a b ng đi n).ủ ả ệ

3.1 L a ch n v  trí l p đ t thi t b  đi n:ự ọ ị ắ ặ ế ị ệ

­ Các thi t b  truy n đ ng ch  đ ng đ  t o đ ng l c cho máy s n xu tế ị ề ộ ủ ộ ể ạ ộ ự ả ấ  (đ ng c  đi n), các b  nút đi u khi n, các ph n t  đi u ch nh quá trình làmộ ơ ệ ộ ề ể ầ ử ề ỉ  

Trang 22

vi c (bi n tr  n u có), các công t c hành trình, các công t c c  khí … ph iệ ế ở ế ắ ắ ơ ả  

đ t tr c ti p trên thân máy, b  máy.ặ ự ế ệ

­ Các b  ngu n cung c p tùy thu c công su t, kích thộ ồ ấ ộ ấ ước, tr ng lọ ượng, tính ch t làm vi c c a b n thân và c  c u s n xu t có th  đấ ệ ủ ả ơ ấ ả ấ ể ượ ắc l p ngay trong máy ho c bên ngoài b  máy tùy thu c không gian k t c u c a máy s nặ ệ ộ ế ấ ủ ả  

xu t.ấ

­ Các thi t b  đo lế ị ường, ki m tra và các ph n t  c a h  th ng đi uể ầ ử ủ ệ ố ề  khi n t  đ ng   tùy thu c tính ch t làm vi c, yêu c u v  m c đ  thể ự ộ ộ ấ ệ ầ ề ứ ộ ườ  ngxuyên và đ  ph c t p c a h  th ng mà có th  ch n l p ngay trên thân máyộ ứ ạ ủ ệ ố ể ọ ắ  

­ Các thi t b  t a nhi t l p phía trên.ế ị ỏ ệ ắ

­ Các thi t b  nh y c m v i nhi t đ  ph i t o ra kho ng cách ho c cóế ị ạ ả ớ ệ ộ ả ạ ả ặ  cách ly b o v  so v i ngu n nhi t.ả ệ ớ ồ ệ

* Nguyên t c tr ng lắ ọ ượng: Thi t b  n ng l p phía dế ị ặ ắ ưới th p nh t.ấ ấ

* N i dây ti n l i:ố ệ ợ

­ Đường dây ng n nh t.ắ ấ

­ Ít ch ng chéo nh t.ồ ấ

 Phân nhóm và giãn cách gi a các thi t b  trên b ng đi n:ữ ế ị ả ệ

­ C  g ng b  trí theo t ng nhóm ch c năng riêng bi t đ  thu n l i trongố ắ ố ừ ứ ệ ể ậ ợ  

ki m tra, hi u ch nh và có để ệ ỉ ường dây n i đ n gi n.ố ơ ả

­ Có th  b  trí theo t ng nhóm ch ng lo i, và các thi t b  liên h  v iể ố ừ ủ ạ ế ị ệ ớ  nhau nên b  trí g n nhau.ố ầ

­ Thi t b  hay h  h ng, s a ch a thế ị ư ỏ ử ữ ường xuyên ph i b  trí riêng   chả ố ở ỗ thu n l i.ậ ợ

­ Các đường dây t  bên ngoài t i ho c t  b ng đi n đi ra ph i qua c uừ ớ ặ ừ ả ệ ả ầ  

n i trung gian.ố

­ Đ  gi m vi c n i quá nhi u để ả ệ ố ề ường dây t i 1 c c n i, c n thi t ph iớ ự ố ầ ế ả  

có c u n i ngay trong n i b  b ng đi n.ầ ố ộ ộ ả ệ

­ Các thi t b  l p trên b ng đi n ph i có kho ng cách đ  l n đ  đ m b oế ị ắ ả ệ ả ả ủ ớ ể ả ả  

an toàn trong v n hành cũng nh  s a ch a. Ngoài ra ph i đ m b o thu n ti nậ ư ử ữ ả ả ả ậ ệ  cho vi c l p đ t, s a ch a, thay th  Kho ng cách th ng th ng đệ ắ ặ ử ữ ế ả ố ườ ược quy đ nhị  

t  80 – 100mm.ừ

­ Đ i v i các máy s n xu t có yêu c u thu nh  kích thố ớ ả ấ ầ ỏ ước b ng đi n cóả ệ  

th  thu nh  kích thể ỏ ước kho ng cách, nh ng ph i đ m b o đi u ki n an toàn.ả ư ả ả ả ề ệ  Lúc đó, ph i xét đ n đ  b n c a v  cách đi n, đi u ki n đi n áp phóngả ế ộ ề ủ ỏ ệ ề ệ ệ  

Trang 23

đi n, đi u ki n d p h  quang…ệ ề ệ ậ ồ

Quá trình b  trí thi t b  trên b ng đi n có th  đố ế ị ả ệ ể ượ ực l a ch n qua nhi uọ ề  

phương án đ  có để ược phương án h p lý, phù h p nh t.ợ ợ ấ

         Th  hi n vi c b  trí thi t b  và để ệ ệ ố ế ị ường dây trên b ng đi n b ng s  đả ệ ằ ơ ồ 

l p ráp.ắ

­ B n v  s  đ  l p ráp ph i th c hi n đúng các quy ả ẽ ơ ồ ắ ả ự ệ ước trong v  kẽ ỹ thu t đi n và nguyên lý c a s  đ  l p ráp đã nêu.ậ ệ ủ ơ ồ ắ

­ V  đ  m i chi ti t, có c  chi ti t đ  l p b ng đi n.ẽ ủ ọ ế ả ế ể ắ ả ệ

­ M i chi ti t v  theo kích thọ ế ẽ ước đ u đề ược v  ra theo m t t  l  th ngẽ ộ ỷ ệ ố  

nh t và ghi rõ kích thấ ước chu n.ẩ

­ Các ph n t  c a m i khí c  ph i v  theo quy ầ ử ủ ỗ ụ ả ẽ ươc ký hi u.ệ

­ V  trí các c c ti p xúc ph i đị ự ế ả ược đánh s  th  t  tố ứ ự ương  ng v i b nứ ớ ả  

v  s  đ  nguyên lý.ẽ ơ ồ

­ M ch đ ng l c v  nét đ m, m ch đi u khi n v  nét m nh…ạ ộ ự ẽ ậ ạ ề ể ẽ ả

­ V  đ  m i đ ng dây n i, khi nh p vào bó dây đẽ ủ ọ ườ ố ậ ượ ẽc v  chung b ng nétằ  

đ m.ậ

­ Đ i v i h  th ng ph c t p, có nhi u đố ớ ệ ố ứ ạ ề ường dây n i, có th  dùng b ngố ể ả  

d u dây thay cho vi c v  các đấ ệ ẽ ường dây

4. KIỂM TRA, CHẠY THỬ HỆ THỐNG:

Đ  l a ch n h  th ng vào làm vi c chính th c sau khi l p đ t m i, sauể ự ọ ệ ố ệ ứ ắ ặ ớ  khi s a ch a, b o dử ữ ả ưỡng ho c sau m t th i gian dài không làm vi c đ uặ ộ ờ ệ ề  

ph i ti n hành vi c ki m tra, hi u ch nh v n hành th  h  th ng.ả ế ệ ể ệ ỉ ậ ử ệ ố

Vi c th  nghi m, ki m tra các ph n t  riêng r  đệ ử ệ ể ầ ử ẽ ược ti n hành trế ướ  ckhi đ a vào l p ráp và đư ắ ược th c hi n theo tiêu chu n, quy ph m qu c giaự ệ ẩ ạ ố  

v  th  nghi m, ki m tra và l p đ t thi t b  đi n.ề ử ệ ể ắ ặ ế ị ệ

a/ Ki m tra kh  năng đóng đi n cho h  th ng bao g m hai n i dung cể ả ệ ệ ố ồ ộ ơ 

b n là:

­ Đo cách đi n h  th ng theo quy đ nh.ệ ệ ố ị

­ Ki m tra s  đ  n i đi n c a h  th ng.ể ơ ồ ố ệ ủ ệ ố

b/ Vi c ki m tra s  đ  n i đi n bao g m nh ng n i dung:ệ ể ơ ồ ố ệ ồ ữ ộ

1. Ki m tra s  đúng đ n v  ki u, lo i c a khí c  so v i thi t k ể ự ắ ề ể ạ ủ ụ ớ ế ế

2. Ki m tra s  đúng đ n c a để ự ắ ủ ường dây, đường cáp, đi m n i so v i quyể ố ớ  

đ nh.ị

3. Ki m tra vi c đánh d u, ghi ký hi u c a các c c n i, đi m n i trênể ệ ấ ệ ủ ự ố ể ố  

b ng đi n th c.ả ệ ự

4. Ki m tra ch t lể ấ ượng l p n i các ph n t , các đắ ố ầ ử ường dây

5. Ki m tra thông m ch các để ạ ường dây theo s  đ  nguyên lý.ơ ồ

6. Ki m tra s  đ  m ch dể ơ ồ ạ ưới đi n áp làm vi c (ch  th c hi n sau cácệ ệ ỉ ự ệ  

bước ki m tra trên).ể

Đ  ki m tra s  đ  dể ể ơ ồ ưới đi n áp làm vi c ph i th c hi n các bi n phápệ ệ ả ự ệ ệ  

an toàn tuy t đ i, không đệ ố ược x y ra ng n m ch khi c p đi n áp theo tác l nả ắ ạ ấ ệ ầ  

đ u tiên cho các s  đ  Thầ ơ ồ ường đ  th c hi n bể ự ệ ước ki m tra này ngể ười ta thay m t c u chì m ch đi u khi n b ng m t bóng đèn th   có đi n tr  nhộ ầ ạ ề ể ằ ộ ử ệ ở ỏ (có th  dùng đèn 150­200w). N u m ch có ng n m ch đèn s  sáng lên (thể ế ạ ắ ạ ẽ ể 

Trang 24

hi n có dòng đi n ch y qua). N u đèn không sáng ho c sáng y u th  hi nệ ệ ạ ế ặ ế ể ệ  

m ch không có ng n m ch.ạ ắ ạ

7. Sau khi đ t đi n áp an toàn, ti n hành ki m tra s  tác đ ng c a cácặ ệ ế ể ự ộ ủ  

ph n t  (th c hi n v i t ng ph n t ).ầ ử ự ệ ớ ừ ầ ử

8. Ki m tra ho t đ ng đi u khi n c a s  đ  theo các t  h p  tín hi u,ể ạ ộ ề ể ủ ơ ồ ổ ợ ệ  

d a vào yêu c u công ngh  c a máy s n xu t và nguyên lý làm vi c c a hự ầ ệ ủ ả ấ ệ ủ ệ 

th ng đã nêu trong s  đ  nguyên lý.ố ơ ồ

9. Ki m tra ho t đ ng c a các khâu b o v , tín hi u.ể ạ ộ ủ ả ệ ệ

10. Trong quá trình ki m tra đ ng th i ti n hành ch nh đ nh các tham sể ồ ờ ế ỉ ị ố 

c a các ph n t  theo thi t k  đã nêu. N u đã đi u ch nh mà h  th ng v nủ ầ ử ế ế ế ề ỉ ệ ố ẫ  

ch a ho t đ ng theo đúng yêu c u, ph i xem xét l i ngay t  khâu thi t kư ạ ộ ầ ả ạ ừ ế ế 

c a s  đ  nguyên lý.ủ ơ ồ

c/ Ki m tra ch y th  không t iể ạ ử ả :

Sau khi ki m tra s  ho t đ ng c a ph n đi u khi n, n u đã đ t yêuể ự ạ ộ ủ ầ ề ể ế ạ  

c u, m i ti n hành ch y th  không t i h  th ng.ầ ớ ế ạ ử ả ệ ố

Trong quá trình ch y th  không t i h  th ng, ph i luôn luôn chú ý vi cạ ử ả ệ ố ả ệ  thao tác có trình t  các ch c năng c a h  th ng và luôn theo dõi s  tác đ ngự ứ ủ ệ ố ự ộ  

c a m i ph n t , m i b  phân riêng bi t.ủ ỗ ầ ử ỗ ộ ệ

Lúc này c n thi t ph i ki m tra m t s  thông s  c  b n c a h  th ngầ ế ả ể ộ ố ố ơ ả ủ ệ ố  

nh : t c đ , dòng đi n không t i … theo yêu c u công ngh  mà máy s nư ố ộ ệ ả ầ ệ ả  

xu t đã đ  ra.ấ ề

d/ Ki m tra ch y th  có t i:ể ạ ử ả

Ch  sau khi th c hi n ch y th  không t i m t cách an toàn, ch c ch nỉ ự ệ ạ ử ả ộ ắ ắ  

m i đớ ược cho h  th ng ch y th  có t i. Khi th  có t i ph i tăng d n ch  đệ ố ạ ử ả ử ả ả ầ ế ộ mang t i t  nh  đ n tr  s  danh đ nh r i trên danh đ nh đ n các tr  s  gi iả ừ ỏ ế ị ố ị ồ ị ế ị ố ớ  

h n b o v  đ  ki m tra đ  tin c y c a ch c năng b o v  trong h  th ng.ạ ả ệ ể ể ộ ậ ủ ứ ả ệ ệ ố

Ph i chú ý r ng quá trình này v n là ch y th  ki m tra. Do v y ph i r tả ằ ẫ ạ ử ể ậ ả ấ  

th n trong trong su t quá trình và sau m i tác đ ng thay đ i đ u ph i đậ ố ỗ ộ ổ ề ả ượ  c

ki m tra s  làm vi c đúng đ n c a các ph n t  sau đó m i thay đ i t i khác.ể ự ệ ắ ủ ầ ử ớ ổ ả

Vi c ki m tra ch y th  m t h  th ng đi u khi n t  đ ng truy n đ ngệ ể ạ ử ộ ệ ố ề ể ự ộ ề ộ  

đi n sau l p đ t, s a ch a … ph i đệ ắ ặ ử ữ ả ược th c hành h t s c nghiêm túc, ch tự ế ứ ặ  

ch  theo đúng quy ph m qu c gia v  th  nghi m v n hành h  th ng đi n.ẽ ạ ố ề ử ệ ậ ệ ố ệ

Trang 25

5. CÁC M CH ĐI U KHI N ĐI N HÌNHẠ Ề Ể Ể

5.1 S  đ  đi u khi n đ ng c  KĐB 3 pha rô to l ng sócơ ồ ề ể ộ ơ ồ

Đ  đi u khi n đ ng c  ba pha quay m t chi u ta có th  dùng c u dao ho cể ề ể ộ ơ ộ ề ể ầ ặ  áptomát đóng c t tr c ti p nh ng là nh  v y có m t s  nhắ ự ế ư ư ậ ộ ố ược đi m sau:ể

­ T n s  đóng c t th p.ầ ố ắ ấ

­ V n hành n ng n , t n s c lao đ ng, năng su t th p.ậ ặ ề ố ứ ộ ấ ấ

­ Kh  năng b o v  an toàn cho ngả ả ệ ười và đ ng c  có s  c  r t th p.ộ ơ ự ố ấ ấ

­ Khó t  đ ng hóa quá trình v n hành đ ng c ự ộ ậ ộ ơ

Phương pháp m  máy đ ng c  xoay chi u 3 pha b ng kh i đ ng t  s  kh cở ộ ơ ề ằ ở ộ ừ ẽ ắ  

ph c đụ ược nhược đi m trên.ể

5.1.1 M ch kh i đ ng đ ng c  3 pha tr c ti pạ ở ộ ộ ơ ự ế

5.1.1.1 M ch kh i đ ng đ ng c  3 phaạ ở ộ ộ ơ  quay 1 chi u

)

Hình 3.1: S  đ  m ch ơ ồ ạ kh i đ ng tr c ti p đ ng c  3 phaở ộ ự ế ộ ơ  quay 1 chi uề

Mô t  trang b  đi n ả ị ệ :

­ Đèn H1 (màu đ ) đ  báo ch  đ  d ng c a đ ng c ỏ ể ế ộ ừ ủ ộ ơ

­ Đèn H2 (màu xanh) đ  báo ch  đ  đ ng c  đang để ế ộ ộ ơ ượ ấc c p đi n ho tệ ạ  

Trang 26

đ ng.ộ

­ M ch đạ ược c p đi n ho t đ ng b ng ngu n đi n xoay chi u m tấ ệ ạ ộ ằ ồ ệ ề ộ  pha

­ Ti p đi m R le nhi t RN.ế ể ơ ệ

a. Kh i đ ng đ ng c : ở ộ ộ ơ

Khi đóng CB h  th ng đi u khi n cho đ ng c  ho t đ ng, đèn Hệ ố ề ể ộ ơ ạ ộ 1 sáng 

đ ng c  đang   ch  đ  ng ng ho t đ ng (d ng).ộ ơ ở ế ộ ư ạ ộ ừ

Nh n nút Sấ 2 contactor K1 có đi n đóng ti p đi m ph  Kệ ế ể ụ 1 đ  t  duy trìể ự  

ho t đ ng cho cu n dây Kạ ộ ộ 1. Khi contactor K1 có đi n ho t đ ng nó m  ti pệ ạ ộ ở ế  

đi m thể ường đóng K1 ng t đèn Hắ 1, đ ng th i ti p đi m thồ ờ ế ể ường m  c p đi nở ấ ệ  cho đèn H2 sáng báo hi u đ ng c  đang   ch  đ  ho t đ ng.ệ ộ ơ ở ế ộ ạ ộ

Ngoài ra contactor K1 có đi n đóng 3 ti p đi m chính bên m ch đ ngệ ế ể ạ ộ  

l c, c p ngu n cho đ ng c  đi n không đ ng b  3 pha ho t đ ng.ự ấ ồ ộ ơ ệ ồ ộ ạ ộ

Nh n Sấ 1 làm h  m ch cu n dây Kở ạ ộ 1 contctor K1 m t đi n tr  các ti pấ ệ ả ế  

đi m Kể 1 v  tr ng thái ban đ u đèn Hề ạ ầ 1 sáng, đèn H2 t t. Ba ti p đi m chínhắ ế ể  bên m ch đ ng l c cũng tr  v  tr ng thái ban đ u c t đ ng c  đi n khôngạ ộ ự ở ề ạ ầ ắ ộ ơ ệ  

đ ng b  3 pha ra kh i ngu n đi n 3 pha.ồ ộ ỏ ồ ệ

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đ ng l c dùng CB 3 pha.ể ả ệ ắ ạ ạ ộ ự

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đi u khi n dùng c u chì F.ể ả ệ ắ ạ ạ ề ể ầ

­ Đ  v  quá t i cho đ ng c  dùng r le nhi t RN.ể ệ ả ộ ơ ơ ệ

­ Đ  b o v  tr ng thái 0 cho m ch đi u khi n và m ch đ ng l c k tể ả ệ ạ ạ ề ể ạ ộ ự ế  

h p gi a contactor Kợ ữ 1 nà nút nh n Sấ 2

­ Đ  b o v  cho ngể ả ệ ười và thi t b  v  đ ng c  n i đ t thông qua dâyế ị ỏ ộ ơ ố ấ  

ti p đ t.ế ấ

Người ta thi t k  m ch kh i đ ng và d ng đ ng c  nhi u n i choế ế ạ ở ộ ừ ộ ơ ề ơ  thu n ti n trong công vi c nh  truy n đ ng cho băng t i chuy n s n ph mậ ệ ệ ư ề ộ ả ể ả ẩ  trong s n xu t khi yêu c u băng t i ch  ch y theo m t hả ấ ầ ả ỉ ạ ộ ướng, truy n đ ngề ộ  cho m t máy công c  nh  máy mài, máy khoan đ ng, dùng đi u khi n đ ngộ ụ ư ứ ề ể ộ  

c  b m nơ ơ ước làm mát trong máy ti n, phai, bào nh  máy ti n 1K62; T6M16.ệ ư ệ

5.1.1.2 M ch đ o chi u quay đ ng c  3 pha gián ti p qua nút d ng ạ ả ề ộ ơ ế ừ

Trang 27

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha.ộ ơ ệ ồ ộ

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha độ ơ ệ ồ ộ ược c p ngu n đi n baấ ồ ệ  pha

b. M ch đi u khi n:ạ ề ể

­ C u chì F2 dùng b o v  cho m ch đi u khi n.ầ ả ệ ạ ề ể

­ Nút nh n OFF dùng đ  d ng toàn b  ho t đ ng c a m ch đi n.ấ ể ừ ộ ạ ộ ủ ạ ệ

­ Ti p đi m c a R le nhi t RN.ế ể ủ ơ ệ

­ H  th ng nút nh n đ n S1 và S2 dùng đ  d ng và kh i đ ng đ oệ ố ấ ơ ể ừ ở ộ ả  chi u tr c ti p cho đ ng c  ề ự ế ộ ơ

­ Cu n dây contactor K1 và K2.ộ

­ Đèn H1 (màu xanh) đ  báo ch  đ  c a đ ng c  ch y thu n.ể ế ộ ủ ộ ơ ạ ậ

­ Đèn H2 (màu đ ) đ  báo ch  đ  c a đ ng c  ch y ngỏ ể ế ộ ủ ộ ơ ạ ược

a. Kh i đ ng đ ng c : ở ộ ộ ơ

 Quay thu n:ậ

Khi đóng CB h  th ng đi u khi n cho đ ng c  ch a ho t đ ng, đèn H1ệ ố ề ể ộ ơ ư ạ ộ  

và H2 ch a sáng, báo đ ng c    d ng ch  đ  ng ng ho t đ ng  (d ng).ư ộ ơ ở ạ ế ộ ư ạ ộ ừ

Mu n cho đ ng c  ch y thu n ta nh n nút nh n S2 contactor K1 cóố ộ ơ ạ ậ ấ ấ  

đi n đóng ti p đi m ph  K1 c a nó (m c song song v i nút nh n S2 ON) đệ ế ể ụ ủ ắ ớ ấ ể 

t  duy trì ho t đ ng cho cu n dây K1, đ ng th i nút nh n S2 cũng ng tự ạ ộ ộ ồ ờ ấ ắ  

m ch contactor K2. khi contactor K1 có đi n ho t đ ng nó đóng ti p đi mạ ệ ạ ộ ế ể  

thường m  K1   m ch đi u khi n c p đi n cho đèn H1 sáng báo đ ng cở ở ạ ề ể ấ ệ ộ ơ đang ho t đ ng   ch  đ  ch y thu n, đ ng th i m  ti p đi m thạ ộ ở ế ộ ạ ậ ồ ờ ở ế ể ường dòng 

đ  bên m ch contactor K2 đ m b o an toàn là ng t đi n khi K1 ho t đ ng.ể ạ ả ả ắ ệ ạ ộKhi contactor K1 có đi n ngoài vi c đóng và m  các ti p đi m c a nóệ ệ ở ế ể ủ  bên m ch đi u khi n đ ng th i đóng ba ti p đi m chính bên m ch đ ng l c,ạ ề ể ồ ờ ế ể ạ ộ ự  

c p ngu n cho đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha ho t đ ng ch y thu n.ấ ồ ộ ơ ệ ồ ộ ạ ộ ạ ậ

 Quay ngược:

Mu n cho đ ng c  ho t đ ng ch y ngố ộ ơ ạ ộ ạ ược ta nh n nút nh n OFF đ ngấ ấ ộ  

c  d ng sau đó ta nh n nút nh n S1 contactor K2 có đi n đóng ti p đi mơ ừ ấ ấ ệ ế ể  

ph  K2 c a nó (m c song song v i nút nh n S1 ON) đ  t  duy trì ho t đ ngụ ủ ắ ớ ấ ể ự ạ ộ  cho cu n dây K2, đ ng th i nút nh n S1 cũng ng t m ch contactor K1. Khiộ ồ ờ ấ ắ ạ  contactor K2 có đi n ho t đ ng nó đóng ti p đi m thệ ạ ộ ế ể ường m  K2   m chở ở ạ  

đi u khi n c p đi n cho đèn H2 sáng báo đ ng c  đang ho t đ ng   ch  đề ể ấ ệ ộ ơ ạ ộ ở ế ộ 

ch y ngạ ược, đ ng th i m  ti p đi m thồ ờ ở ế ể ường đóng đ  bên m ch contactorể ạ  K1 đ m b o an toàn là ng t đi n khi K2 ho t đ ng.ả ả ắ ệ ạ ộ

Khi contactor K2 có đi n ngoài vi c đóng và m  các ti p đi m c a nóệ ệ ở ế ể ủ  bên m ch đi u khi n đ ng th i đóng ba ti p đi m chính bên m ch đ ng l c,ạ ề ể ồ ờ ế ể ạ ộ ự  

c p ngu n cho đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha ho t đ ng ch y ngấ ồ ộ ơ ệ ồ ộ ạ ộ ạ ược

Mu n dùng đ ng c  ta nh n nút nh n OFF làm h  m ch cu n dây K1ố ộ ơ ấ ấ ở ạ ộ  

ho c K2 d n đ n contactor K1 và K2 m t đi n (lúc này đ ng c  đang ch yặ ẫ ế ấ ệ ộ ơ ạ  

m t trong hai ch  đ ) tr  các ti p đi m c a chúng v  tr ng thái ban đ u đènộ ế ộ ả ế ể ủ ề ạ ầ  H1 và đèn H2 t t: Ba ti p đi m chính bên m ch đi n đ ng l c cũng tr  vắ ế ể ạ ệ ộ ự ở ề 

Trang 28

tr ng thái ban đ u (trang thái m ) c t đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha raạ ầ ở ắ ộ ơ ệ ồ ộ  

kh i lỏ ưới đi n ba pha.ệ

Trong quá trình làm vi c, 2 công t c t  không th  làm vi c đ ng th i,ệ ắ ơ ể ệ ồ ờ  

đ  tránh gây hi n tể ệ ượng ng n m ch   m ch đ ng l c. Vì v y khi công t cắ ạ ở ạ ộ ự ậ ắ  

t  này làm vi c thì nó ph i “khoá” công t c t  kia. Trong m ch này ta đãơ ệ ả ắ ơ ạ  dùng ti p đi m thế ể ường đóng c a công t c t  này kh ng ch  s  ho t đ ngủ ắ ơ ố ế ự ạ ộ  

c a công t c t  kia ủ ắ ơ

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đ ng l c dùng CB.ể ả ệ ắ ạ ạ ộ ự

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đi u khi n dùng c u chì F.ể ả ệ ắ ạ ạ ề ể ầ

­ Đ  b o v  quá t i cho đ ng c  không đ ng b  ba pha dùng role nhi tể ả ệ ả ộ ơ ồ ộ ệ  RN

­ Đ  v o v  tr ng thái 0 cho m ch đi u khi n và m ch đ ng l c k tể ả ệ ạ ạ ề ể ạ ộ ự ế  

h p gi a contactor K1, K2 và nút nh n S2, S1.ợ ữ ấ

­ Đ  b o v  cho ngể ả ệ ườ ỏ ội v  đ ng c  đơ ược n i đ t.ố ấ

Trong quá trình c t ren c a máy ti n, khi dao c t đi h t hành trình c tắ ủ ệ ắ ế ắ  thì l p t c ngậ ứ ười th  ph i kéo dao ra, đ ng th i đ i chi u quay tr c chính đợ ả ồ ờ ổ ề ụ ể 

đ a dao v  v  trí c t ban đ u, chu n b  cho hành trình c t ti p theo. Vi c đ iư ề ị ắ ầ ẩ ị ắ ế ệ ổ  chi u quay yêu c u di n ra m t cách nhanh chóng không có đ  th i gian choề ầ ễ ộ ủ ờ  

người th  s  dung thêm thao tác  n nút d ng. Truy n đ ng cho bàn sa daoợ ử ấ ừ ề ộ  máy ngang, truy n đ ng tr c chính trong m t s  máy công c  nh  máy ti n,ề ộ ụ ộ ố ụ ư ệ  máy khoan đ ng, máy phay, bào nh  máy ti n 1K62, T6M16   Truy n đ ngứ ư ệ ề ộ  cho máy tr n và m t s  máy nâng v n chuy n nh  c n tr c  ộ ộ ố ậ ể ư ầ ụ

5.1.1.3 M ch đ o chi u quay đ ng c  3 pha tr c ti p b ng nút nh nạ ả ề ộ ơ ự ế ằ ấ  kép

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha.ộ ơ ệ ồ ộ

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha độ ơ ệ ồ ộ ược c p ngu n đi n baấ ồ ệ  pha

b. M ch đi u khi n:ạ ề ể

­ C u chì F2 dùng b o v  cho m ch đi u khi n.ầ ả ệ ạ ề ể

­ Nút nh n OFF dùng đ  d ng toàn b  ho t đ ng c a m ch đi n.ấ ể ừ ộ ạ ộ ủ ạ ệ

­ Ti p đi m c a R le nhi t RN.ế ể ủ ơ ệ

­ H  th ng nút nh n liên đ ng S1 và S2 dùng đ  d ng và kh i đ ng đ oệ ố ấ ộ ể ừ ở ộ ả  chi u tr c ti p cho đ ng c  ề ự ế ộ ơ

­ Cu n dây contactor K1 và K2.ộ

Trang 29

­ Đèn H1 (màu xanh) đ  báo ch  đ  c a đ ng c  ch y thu n.ể ế ộ ủ ộ ơ ạ ậ

­ Đèn H2 (màu đ ) đ  báo ch  đ  c a đ ng c  ch y ngỏ ể ế ộ ủ ộ ơ ạ ược

ng t m ch contactor K2. khi contactor K1 có đi n ho t đ ng nó đóng ti pắ ạ ệ ạ ộ ế  

đi m thể ường m  K1   m ch đi u khi n c p đi n cho đèn H1 sáng báo đ ngở ở ạ ề ể ấ ệ ộ  

c  đang ho t đ ng   ch  đ  ch y thu n, đ ng th i m  ti p đi m thơ ạ ộ ở ế ộ ạ ậ ồ ờ ở ế ể ườ  ngdòng đ  bên m ch contactor K2 đ m b o an toàn là ng t đi n khi K1 ho tể ạ ả ả ắ ệ ạ  

Mu n dùng đ ng c  ta nh n nút nh n OFF làm h  m ch cu n dây K1ố ộ ơ ấ ấ ở ạ ộ  

ho c K2 d n đ n contactor K1 và K2 m t đi n (lúc này đ ng c  đang ch yặ ẫ ế ấ ệ ộ ơ ạ  

m t trong hai ch  đ ) tr  các ti p đi m c a chúng v  tr ng thái ban đ u đènộ ế ộ ả ế ể ủ ề ạ ầ  H1 và đèn H2 t t: Ba ti p đi m chính bên m ch đi n đ ng l c cũng tr  vắ ế ể ạ ệ ộ ự ở ề 

tr ng thái ban đ u (trang thái m ) c t đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha raạ ầ ở ắ ộ ơ ệ ồ ộ  

kh i lỏ ưới đi n ba pha.ệ

Trong quá trình làm vi c, 2 công t c t  không th  làm vi c đ ng th i,ệ ắ ơ ể ệ ồ ờ  

đ  tránh gây hi n tể ệ ượng ng n m ch   m ch đ ng l c. Vì v y khi công t cắ ạ ở ạ ộ ự ậ ắ  

t  này làm vi c thì nó ph i “khoá” công t c t  kia. Trong m ch này ta đãơ ệ ả ắ ơ ạ  dùng ti p đi m thế ể ường đóng c a công t c t  này kh ng ch  s  ho t đ ngủ ắ ơ ố ế ự ạ ộ  

c a công t c t  kia ủ ắ ơ

Trang 30

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đ ng l c dùng CB.ể ả ệ ắ ạ ạ ộ ự

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đi u khi n dùng c u chì F.ể ả ệ ắ ạ ạ ề ể ầ

­ Đ  b o v  quá t i cho đ ng c  không đ ng b  ba pha dùng role nhi tể ả ệ ả ộ ơ ồ ộ ệ  RN

­ Đ  v o v  tr ng thái 0 cho m ch đi u khi n và m ch đ ng l c k tể ả ệ ạ ạ ề ể ạ ộ ự ế  

h p gi a contactor K1, K2 và nút nh n S2, S1.ợ ữ ấ

­ Đ  b o v  cho ngể ả ệ ườ ỏ ội v  đ ng c  đơ ược n i đ t.ố ấ

Trong quá trình c t ren c a máy ti n, khi dao c t đi h t hành trình c tắ ủ ệ ắ ế ắ  thì l p t c ngậ ứ ười th  ph i kéo dao ra, đ ng th i đ i chi u quay tr c chính đợ ả ồ ờ ổ ề ụ ể 

đ a dao v  v  trí c t ban đ u, chu n b  cho hành trình c t ti p theo. Vi c đ iư ề ị ắ ầ ẩ ị ắ ế ệ ổ  chi u quay yêu c u di n ra m t cách nhanh chóng không có đ  th i gian choề ầ ễ ộ ủ ờ  

người th  s  dung thêm thao tác  n nút d ng. Truy n đ ng cho bàn sa daoợ ử ấ ừ ề ộ  máy ngang, truy n đ ng tr c chính trong m t s  máy công c  nh  máy ti n,ề ộ ụ ộ ố ụ ư ệ  máy khoan đ ng, máy phay, bào nh  máy ti n 1K62, T6M16   Truy n đ ngứ ư ệ ề ộ  cho máy tr n và m t s  máy nâng v n chuy n nh  c n tr c  ộ ộ ố ậ ể ư ầ ụ

5.1.2. M ch đ o chi u quay đ ng c  3 pha gián ti pạ ả ề ộ ơ ế

5.1.2.1 M ch kh i đ ng đ ng c  không đ ng b  ba pha qua đi n tr :ạ ở ộ ộ ơ ồ ộ ệ ở

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  3 pha.ộ ơ ệ ồ ộ

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  3 pha độ ơ ệ ồ ộ ựơc c p ngu n đi n 3ấ ồ ệ  pha b n dây.ố

b. M ch đi u khi n:ạ ề ể

  ­ C u chì Fầ 2 dùng b o v  cho m ch đi u khi n.ả ệ ạ ề ể

­ Nút nh n OFF dùng đ  d ng toàn b  ho t đ ng c a m ch đi n.ấ ể ứ ộ ạ ộ ủ ạ ệ

­ Ti p đi m c a R le nhi t RN.ế ể ủ ơ ệ

­ H  th ng nút nh n liên đ ng Sệ ố ấ ộ 1 dùng kh i đ ng đ ng c ở ộ ộ ơ

­ Cu n dây contactor Kộ 1 và K2

­ Đèn H1 (màu xanh) đ  báo ch  đ  c a đ ng c  đang kh i đ ng.ể ế ộ ủ ộ ơ ở ộ

­ Đèn H2 (màu xanh) đ  báo đ ng c  ch y dài h n và k t thúc kh iể ộ ơ ạ ạ ế ở  

Trang 31

l c c p đi n cho đ ng c  kh i đ ng qua ba đi n tr  Khi Kự ấ ệ ộ ơ ở ộ ệ ở 1 có đi n thì đ ngệ ồ  

th i r le th i gian RT có đi n, sau m t th i gian ch nh đ nh trờ ơ ờ ệ ộ ờ ỉ ị ước nó tác 

đ ng ng t contactor Kộ ắ 1 và c p đi n cho contactor Kấ ệ 2 k t thúc quá trình hãmế  lúc này đ ng c  độ ơ ược c p đi n ch y tr c ti p mà không thông qua đi n tr ấ ệ ạ ự ế ệ ở  Đèn H1 t c, đèn Hắ 2 sáng

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đ ng l c h  th ng ba c u chì Fể ả ệ ắ ạ ạ ộ ự ệ ố ầ 1

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đi u khi n cùng c u chì Fể ả ệ ắ ạ ạ ề ể ầ 2

­ Đ  b o v  quá t i cho đ ng c  không đ ng b  3 pha dùng role nhi tể ả ệ ả ộ ơ ồ ộ ệ  RN

­ Đ  b o v  tr ng thái 0 cho m ch đi u khi n và m ch đ ng l c k tể ả ệ ạ ạ ề ể ạ ộ ự ế  

h p gi a contactor Kợ ữ 1, K2 nút nh n Sấ 1

­ Đ  b o v  cho ngể ả ệ ười và thi t b  v  đ ng c , t  l p đ t thi t b  đi uế ị ỏ ộ ơ ủ ắ ặ ế ị ề  khi n ph i để ả ược n i v i h  th ng n i đ t thông qua dây ti p đ t PE.ố ớ ệ ố ố ấ ế ấ

M ch đi n đạ ệ ượ ức  ng d ng trong th c t  cu c s ng   m t s  lĩnh v c nh :ụ ự ế ộ ố ở ộ ố ự ư  

kh i đ ng cho đ ng c  có công su t l n, thở ộ ộ ơ ấ ớ ường là đ ng c  truy n đ ngộ ơ ề ộ  

tr c chính trong m t s  máy công c  nh  máy ti n, máy khoan đ ng, máyụ ộ ố ụ ư ệ ứ  phay, bào nh  máy ti n 1K62; T6M16 … Truy n đ ng cho máy tr n và m tư ệ ề ộ ộ ộ  

s  máy nâng v n chuy n nh  c u tr cố ậ ể ư ầ ụ

5.1.2.2 M ch kh i đ ng đ ng c  không đ ng b  ba pha qua đi n kháng:ạ ở ộ ộ ơ ồ ộ ệ

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha.ộ ơ ệ ồ ộ

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha độ ơ ệ ồ ộ ược c p ngu n đi n ba phaấ ồ ệ  

b n dây.ố

b. M ch đi u khi n:ạ ề ể

­ C u chì Fầ 2 dùng b o v  cho m ch đi u khi n.ả ệ ạ ề ể

­ Nút nh n OFF dùng đ  d ng toàn b  ho t đ ng c a m ch đi n.ấ ể ừ ộ ạ ộ ủ ạ ệ

­ Ti p đi m c a Role nhi t RN.ế ể ủ ệ

­ H  th ng nút nh n liên đ ng Sệ ố ấ ộ 1 dùng kh i đ ng đ ng c ở ộ ộ ơ

­ Cu n dây contactor Kộ 1 và K2

­ Đèn H1 (màu xanh) đ  báo ch  đ  c a đ ng c  đang kh i đ ng.ể ế ộ ủ ộ ơ ở ộ

­ Đèn H2  (màu xanh) đ  báo đ ng c  ch y dài h n và k t thúc kh iể ộ ơ ạ ạ ế ở  

Trang 32

S1 contactor K1 có đi n ho t đ ng, đóng ti p đi m ph  thệ ạ ộ ế ể ụ ường m  đ  t  duyở ể ự  trì ho t đ ng đèn Hạ ộ 1 sáng, khi contactor có đi n đ ng th i nó đóng các ti pệ ồ ờ ế  

đi m chính bên m ch đ ng l c c p đi n cho đ ng c  kh i đ ng qua ba cu nể ạ ộ ự ấ ệ ộ ơ ở ộ ộ  kháng. Khi K1 có đi n thì đ ng th i role th i gian RT có đi n, sau m t th iệ ồ ờ ờ ệ ộ ờ  gian ch nh đ nh trỉ ị ước nó tác đ ng ng t contactor Kộ ắ 1 và c p đi n cho contactorấ ệ  

K2 k t thúc quá trình hãm lúc này đ ng c  đế ộ ơ ược c p đi n ch y tr c ti p màấ ệ ạ ự ế  không thông qua cu n kháng. Đèn Hộ 1, t t, đèn Hắ 2 sáng

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đ ng l c dùng h  th ng ba c u chìể ả ệ ắ ạ ạ ộ ự ệ ố ầ  

F1

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đi u khi n dùng c u chì Fể ả ệ ắ ạ ạ ề ể ầ 2

­ Đ  b o v  quá t i cho đ ng c  không đ ng b  ba pha dùng role nhi tể ả ệ ả ộ ơ ồ ộ ệ  RN

­ Đ  b o v  tr ng thái 0 cho m ch đi u khi n và m ch đ ng l c k tể ả ệ ạ ạ ề ể ạ ộ ự ế  

h p gi a contactor Kợ ữ 1, K2 và nút nh n Sấ 1

­ Đ  b o v  cho ngể ả ệ ười và thi t b  võ đ ng c , t  l p đ t thi t b  đi uế ị ộ ơ ủ ắ ặ ế ị ề  khi n ph i để ả ược n i v i h  th ng đ t thông qua dây ti p đ t PE.ố ớ ệ ố ấ ế ấ

M ch đi n đạ ệ ượ ức  ng d ng trong th c t  cu c s ng   m t s  lĩnh v cụ ự ế ộ ố ở ộ ố ự  

nh : Kh i đ ng cho đ ng c  có công su t l n, thư ở ộ ộ ơ ấ ớ ường là đ ng c  truy nộ ơ ề  

đ ng tr c chính trong m t s  máy công c  nh  máy ti n, máy khoan đ ng,ộ ụ ộ ố ụ ư ệ ứ  máy phay, bào nh  máy ti n 1K62, T6M16  Truy n đ ng cho máy tr n vàư ệ ề ộ ộ  

3 bên m ch ĐL đóng l i đ  c p đi n vào MBA ạ ạ ể ấ ệ

t  ng u 3 pha và l y đi n áp th p h n đ nh m c đ  đ t vào ĐC .ự ẫ ấ ệ ấ ơ ị ứ ể ặ

Trang 33

3 có đi n , Rệ

t có đi n . ệ    Đóng các ti p đi m c a K và K bên m ch ĐL .Lế ể ủ ạ ưới đi n  3 pha  đệ ược  n iố  vào MBA t  ng u và  l y c p đi n áp th p h n n i vào ĐC (hình v ). ĐC ự ẫ ấ ấ ệ ấ ơ ố ẽ

được kh i đ ng v i đi n áp th p ( Iở ộ ớ ệ ấ

 gi m ) . Sau th i gian ch nh đ nh  Rả ờ ỉ ị

 tác đ ng m  ti p đi m 8 ­ 5 ộ ở ế ể  ( K

2

 + K

3

 ) m t đi n m  ti p đi m bên  m chấ ệ ở ế ể ạ  

ĐL c t đi n vào MBA t  ng u . Đ ng th i 8 ­ 6 đóng l i ắ ệ ự ẫ ồ ờ ạ  K

    ­ Nh n  OFF : cu n dây CTT m t đi n , m  ti p đi m bên m ch ĐL c t ấ ộ ấ ệ ở ế ể ạ ắ

ĐC ra kh i lỏ ưới đi n .ệ

n i sao – tam giác

 M ch kh i đ ng sao­tam giác b ng tay 1 chi u quayạ ở ộ ằ ề

      

Trang 34

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha độ ơ ệ ồ ộ ược c p đi n t  ngu nấ ệ ừ ồ  

đi n 3 pha b n dây.ệ ố

b. M ch đi u khi n:ạ ề ể

­ C u chì Fầ 2 dùng b o v  cho m ch đi n đi u khi n.ả ệ ạ ệ ề ể

­ Nút nh n OFF dùng đ  d ng toàn b  ho t đ ng c a m chấ ể ừ ộ ạ ộ ủ ạ  

đi n.ệ

­ H  th ng nút nh n liên đ ng Sệ ố ấ ộ 1 và S2 dùng đ  d ng và kh iể ừ ở  

đ ng tr c ti p cho đ ng c ộ ự ế ộ ơ

­ Ti p đi m c a R le nhi t RN.ế ể ủ ơ ệ

­ Cu n dây contactor Kộ 1, K2 và K3, cu n dây R le th i gian.ộ ơ ờ

­ Đèn H1 ( màu xanh đ m) đ  báo ch  đ  c a đ ng c  ch y sao.ậ ể ế ộ ủ ộ ơ ạ

­ Đèn H2 ( màu xanh nh t) đ  báo ch  đ  c a đ ng c  ch y tam giác.ạ ể ế ộ ủ ộ ơ ạ

­ M ch đi u khi n đạ ề ể ược c p đi n ho t đ ng b ng ngu n đi nấ ệ ạ ộ ằ ồ ệ  xoay chi u m t pha.ề ộ

nh n Sấ 1­ON) đ  t  duy trì ho t đ ng cho cu n dây Kể ự ạ ộ ộ 1 . Khi contctor K1 có 

đi n ho t đ ng nó đóng các ti p đi m thệ ạ ộ ế ể ường m  Kở 1   m ch đi u khi nở ạ ề ể  

c p đi n cho cu n dây contactor Kấ ệ ộ Y, khi   contactor KY  có đi n ho t đ ngệ ạ ộ  đóng ti p đi m Kế ể Y c p ngu n đ ng c  ch y ch  đ  Y. Nh n nút Sấ ồ ộ ơ ạ ế ộ ấ 2, CTT KY 

m t đi n, Kấ ệ ∆ có đi n c p ngu n đ ng c  ch y ch  đ  tam giácệ ấ ồ ộ ơ ạ ế ộ

Mu n d ng đ ng c  ta nh n nút OFF làm h  m ch cu n dây contactorố ừ ộ ơ ấ ở ạ ộ  

K1 và K∆ d n đ n contactor contactor Kẫ ế 1 và K∆  m t đi n tr  các ti p đi mấ ệ ả ế ể  

c a chúng v  tr ng thái ban đ u. Các ti p đi m chính bên m ch đ ng l củ ề ạ ầ ế ể ạ ộ ự  cũng tr  v  tr ng thái ban đ u ( tr ng thái m i m ) c t đ ng c  đi n khôngở ề ạ ầ ạ ớ ở ắ ộ ơ ệ  

đ ng b  3 pha ra kh i lồ ộ ỏ ưới đi n 3 pha.ệ

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đ ng l c h  th ng ba c u chì Fể ả ệ ắ ạ ạ ộ ự ệ ố ầ 1

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đi u khi n cùng c u chì Fể ả ệ ắ ạ ạ ề ể ầ 2

­ Đ  b o v  quá t i cho đ ng c  không đ ng b  3 pha dùng role RN.ể ả ệ ả ộ ơ ồ ộ

­ Đ  b o v  tr ng thái 0 cho m ch đi u khi n và m ch đ ng l c k tể ả ệ ạ ạ ề ể ạ ộ ự ế  

h p gi a contactor Kợ ữ 1, K2, K3 nút nh n Sấ 1, S2 và r le th i gian RT.ơ ờ

Trang 35

­ Đ  b o v  cho ngể ả ệ ười và thi t b  v  đ ng c , t  l p đ t thi t b  đi uế ị ỏ ộ ơ ủ ắ ặ ế ị ề  khi n ph i để ả ược n i v i h  th ng n i đ t thông qua dây ti p đ t PE.ố ớ ệ ố ố ấ ế ấ

M ch đi n đạ ệ ượ ức  ng d ng trong th c t  cu c s ng   m t s  lĩnh v cụ ự ế ộ ố ở ộ ố ự  

nh  truy n đ ng tr c chính trong m t s  máy công c  nh  máy ti n, máyư ề ộ ụ ộ ố ụ ư ệ  khoai đ ng, máy phay, bào nh  máy ti n … Truy n đ ng cho máy tr n trongứ ư ệ ề ộ ộ  nhà máych  bi n th c ph m, nhà máy xi măng …ế ế ự ẩ

5.1.3. M ch đi u khi n đ ng c  3 pha theo v  trí ạ ề ể ộ ơ ị

­ H  th ng ba c u chì F1 dùng b o v  ng n m ch cho m ch đi u khi n.ệ ố ấ ả ệ ắ ạ ạ ề ể

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha.ộ ơ ệ ồ ộ

­ C u chì F3 dùng b o v  cho m ch đi u khi n.ầ ả ệ ạ ề ể

­ H  th ng nút nh n OFF1, S1 và OFF2, S2 dùng đ  d ng và kh i đ ngệ ố ấ ể ừ ở ộ  cho đ ng c ộ ơ

­ Cu n dây contactor K1.ộ

­ Đèn H1 ( màu đ ) đ  báo ch  đ  d ng c a đ ng c ỏ ể ế ộ ừ ủ ộ ơ

­ Đèn H2 ( màu xanh) đ  báo ch  đ  đ ng c  đang để ế ộ ộ ơ ược c p đi n ho tấ ệ ạ  

Khi đóng đi n h  th ng đi u khi n cho đ ng c  ho t đ ng, đèn Hệ ệ ố ề ể ộ ơ ạ ộ 1 sáng báo 

hi u đ ng c  đang   ch  đ  ng ng ho t đ ng ( d ng).ệ ộ ơ ở ế ộ ư ạ ộ ừ

Gi  s  t  v  trí s  1 nh n nút Sả ử ừ ị ố ấ 1 contactor K1 có đi n đóng ti p đi m ph  Kệ ế ể ụ 1 

đ  t  duy trì ho t đ ng cho cu n dây Kể ự ạ ộ ộ 1. Khi contctor K1 có đi n ho t đ ngệ ạ ộ  

nó m  ti p đi m thở ế ể ường đóng K1 ng t đèn Hắ 1, đ ng th i ti p đi m thồ ờ ế ể ườ  ng

m  c p đi n cho đèn Hở ấ ệ 2 sáng báo hi u đ ng c  đang   ch  đ  ho t đ ng. ệ ộ ơ ở ế ộ ạ ộNgoài ra contctor K1 có đi n đóng 3 ti p đi m chính bên m ch đ ng l c, c pệ ế ể ạ ộ ự ấ  ngu n cho đ ng c  đi n không đ ng b  3 pha ho t đ ng.ồ ộ ơ ệ ồ ộ ạ ộ

T ng t  t  v  trí s  2 nh n Sươ ự ừ ị ố ấ 2 cũng làm cho đ ng c  ho t đ ng.ộ ơ ạ ộ

b. D ng đ ng c :ừ ộ ơ

Nh n OFF1 ho c OFF2 làm h  m ch cu n dây Kấ ặ ở ạ ộ 1 contctor K1 m t đi n trấ ệ ả các ti p đi m Kế ể 1 v  tr ng thái ban đ u đèn Hề ạ ầ 1 sáng, đèn H2 t t. Ba ti p đi mắ ế ể  chính bên m ch đ ng l c cũng tr  v  tr ng thái ban đ u c t đ ng c  đi nạ ộ ự ở ề ạ ầ ắ ộ ơ ệ  

Trang 36

không đ ng b  3 pha ra kh i ngu n đi n 3 pha.ồ ộ ỏ ồ ệ

 Các d ng b o v :ạ ả ệ

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đ ng l c dùng 3 c u chì F1.ể ả ệ ắ ạ ạ ộ ự ầ

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đi u khi n dùng c u chì F3.ể ả ệ ắ ạ ạ ề ể ầ

­ Đ  v  quá t i cho đ ng c  dùng r le nhi t F2.ể ệ ả ộ ơ ơ ệ

­ Đ  b o v  tr ng thái 0 cho m ch đi u khi n và m ch đ ng l c k tể ả ệ ạ ạ ề ể ạ ộ ự ế  

h p gi a contactor Kợ ữ 1 và nút nh n S1, S2.ấ

­ Đ  b o v  cho ngể ả ệ ười và thi t b  v  đ ng c  n i đ t thông qua dâyế ị ỏ ộ ơ ố ấ  

ti p đ t PE.ế ấ

 Ph m vi  ng d ng c a m ch đi nạ ứ ụ ủ ạ ệ :

Người ta thi t k  m ch kh i đ ng và d ng đ ng c  nhi u n i cho thu nế ế ạ ở ộ ừ ộ ơ ề ơ ậ  

ti n trong công vi c nh  truy n đ ng cho băng t i chuy n s n ph m trongệ ệ ư ề ộ ả ể ả ẩ  

s n xu t khi yêu c u băng t i ch  ch y theo m t hả ấ ầ ả ỉ ạ ộ ướng, nút đi u khi n cóề ể  

th  đ t   đ u và cu i băng t i, truy n đ ng cho m t h  th ng s y khô s nể ặ ở ầ ố ả ề ộ ộ ệ ố ấ ả  

L3

L1 L2

Trang 37

.

+

.

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha.ộ ơ ệ ồ ộ

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha độ ơ ệ ồ ộ ược c p đi n t  ngu nấ ệ ừ ồ  

đi n ba pha b n dây.ệ ố

b. M ch đi u khi n:ạ ề ể

­ C u chì Fầ 3 dùng b o v  cho m ch đi u khi n.ả ệ ạ ề ể

­ Nút nh n Sấ 1 dùng đ  d ng toàn b  ho t đ ng c a m ch đi n.ể ừ ộ ạ ộ ủ ạ ệ

­ H  th ng nút nh n liên đ ng Sệ ố ấ ộ 2, S3, S4, S5 dùng đ  kh i đ ngể ở ộ  

tr c ti p cho đ ng c ự ế ộ ơ

­ Ti p đi m c a Role nhi t RN1, RN2.ế ể ủ ệ

­ Cu n dây contactor Kộ 1, K2, K3, K4 và K5

­ Đèn H1 đ  báo ch  đ  c a đ ng c  ch y ph i, t c đ  th p.ể ế ộ ủ ộ ơ ạ ả ố ộ ấ

­ Đèn H2 đ  báo ch  đ  c a đ ng c  ch y trái, t c đ  th p.ể ế ộ ủ ộ ơ ạ ố ộ ấ

­ Đèn H3 đ  báo ch  đ  c a đ ng c  ch y ph i, t c đ  cao.ể ế ộ ủ ộ ơ ạ ả ố ộ

­ Đèn H5 đ  báo ch  đ  c a đ ng c  ch y trái, t c đ  cao.ể ế ộ ủ ộ ơ ạ ố ộ

­ M ch đi u khi n đạ ề ể ược c p đi n ho t đ ng b ng ngu n đi nấ ệ ạ ộ ằ ồ ệ  xoay chi u m t pha.ề ộ

Trang 38

Nguyên lý ho t đ ng c a s  đ  m ch đi n: ạ ộ ủ ơ ồ ạ ệ

Đ ng c  không đ ng b  hai c p t c đ  v n hành theo s  đ  Đalander làộ ơ ồ ộ ấ ố ộ ậ ơ ồ  

đ ng c  ra 6 đ u dây T1, T2, T3, T4, T5, T6  ộ ơ ầ Khi ch y t c đ  th p c pạ ố ộ ấ ấ  ngu n vào T1, T2, T3 h  m ch T4, T5, T6. Khi ch y t c đ  cao c p ngu nồ ở ạ ạ ố ộ ấ ồ  vào T4, T5, T6 và n i t t T1, T2, T3.ố ắ

Khi nh n Sấ 2, contactor K1 có đi n ho t đ ng và t  duy trì, đèn Hệ ạ ộ ự 1 sáng báo đ ng c  đang ch y ph i t c đ  th p. Tộ ơ ạ ả ố ộ ấ ương t  nh  v y, khi nh n Sự ư ậ ấ 3 

đ ng c  ch y trái v i t c đ  th p. Vi c chuy n m ch ch y t  ph i sang tráiộ ơ ạ ớ ố ộ ấ ệ ể ạ ạ ừ ả  

được th c hi n tr c ti p b ng các nút nh n liên đ ng nh ng đ  chuy n tự ệ ự ế ằ ấ ộ ư ể ể ừ 

t c đ  th p sang cao và ngố ộ ấ ượ ạ ược l i đ c th c hi n qua nút nh n S. Khi nh nự ệ ấ ấ  

S4, K3  và K5  có đi n đ ng c  chuy n sang ch y ph i v i t c đ  cao. Khiệ ộ ơ ể ạ ả ớ ố ộ  

nh n Sấ 5, K4 và K5 có đi n đ ng c  chuy n chuy n sang ch y ph i v i t c đệ ộ ơ ể ể ạ ả ớ ố ộ cao. Các kh i đ ng t  Kở ộ ừ 1 và K2 cũng nh  Kư 3 và K4 khóa chéo l n nhau. Mu nẫ ố  

d ng ho t đ ng toàn m ch ta nh n nút Sừ ạ ộ ạ ấ 1

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đ ng l c dùng h  th ng ba c u chìể ả ệ ắ ạ ạ ộ ự ệ ố ầ  

F1, F2,

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đi u khi n dùng c u chì Fể ả ệ ắ ạ ạ ề ể ầ 3

­ Đ  b o v  quá t i cho ba đ ng c  không đ ng b  ba pha dùng roleể ả ệ ả ộ ơ ồ ộ  nhi t RN1, RN2.ệ

­ Đ  b o v  tr ng thái 0 cho m ch đi u khi n và m ch đ ng l c k tể ả ệ ạ ạ ề ể ạ ộ ự ế  

h p gi a contactor Kợ ữ 1,K2, K3, K4, K5, nút nh n Sấ 2, S3, S4, S5

­ Đ  b o v  cho ngể ả ệ ười và thi t b  võ đ ng c , t  l p đ t thi t b  đi uế ị ộ ơ ủ ắ ặ ế ị ề  khi n ph i để ả ược n i v i h  th ng đ t thông qua dây ti p đ t PE.ố ớ ệ ố ấ ế ấ

M ch đi n đạ ệ ượ ức  ng d ng trong th c t  cu c s ng   m t s  lĩnh v cụ ự ế ộ ố ở ộ ố ự  

nh : Truy n đ ng cho bàn sa dao máy ngang, truy n đ ng tr c chính trongư ề ộ ề ộ ụ  

m t s  máy công c  nh  máy ti n, máy khoan đ ng, máy phay, bào nh  máyộ ố ụ ư ệ ứ ư  

­ R le th i gian m t chi u.ơ ờ ộ ề

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha độ ơ ệ ồ ộ ược c p ngu n đi n baấ ồ ệ  pha

Trang 39

b. M ch đi u khi n:ạ ề ể

­ C u chì F2 dùng b o v  cho m ch đi u khi n.ầ ả ệ ạ ề ể

­ Nút nh n OFF dùng đ  d ng toàn b  ho t đ ng c a m chấ ể ừ ộ ạ ộ ủ ạ  

­ Đèn H1 (màu xanh) đ  báo ch  đ  c a đ ng c  ch y thu n.ể ế ộ ủ ộ ơ ạ ậ

­ Đèn H2 (màu đ ) đ  báo ch  đ  c a đ ng c  ch y ngỏ ể ế ộ ủ ộ ơ ạ ược

 đây m ch đ o chi u đ ng c  đã đ c trình bày trong bài tr c nên 

không trình bày l i, ch  gi i thích quá trình hãm. Khi đ ng c  đang ch y ạ ỉ ả ộ ơ ạ

thu n lúc này contactor Kậ 1 có đi n đóng ti p đi m thệ ế ể ường m  c p đi n cho ở ấ ệ

r le th i gian m t chi u. R le th i gian m t chi u RT có đi n đóng ti p ơ ờ ộ ề ơ ờ ộ ề ệ ế

đi m thể ường m  c p đi n cho r le th i gian m t chi u. R le th i gian m t ở ấ ệ ơ ờ ộ ề ơ ờ ộchi u RT có đi n đóng ti p đi m m  đóng nhanh m  ch m RT   m ch Hđ ề ệ ế ể ở ở ậ ở ạ

nh ng r le Hđ v n cha  có đi n ho t đ ng do lúc b y gi  ti p đi m thư ơ ẫ ư ệ ạ ộ ấ ờ ế ể ườ  ngđóng c a contactor Kủ 1 v n đang m  ra.ẫ ở

Mu n d ng đ ng c  ta nh n nút nh n OFF contactor Kố ừ ộ ơ ấ ấ 1 m t đi n tr  ấ ệ ảcác ti p đi m c a nó v  tr ng thái bann đ u contactor Hđ có đi n đóng ti p ế ể ủ ề ạ ầ ệ ế

đi m thể ường m  Hđ m ch hãm  c p đi n m t chi u qua đi n tr  h n ch  ở ạ ấ ệ ộ ề ệ ở ạ ếdòng R đ  hãm đ ng c  Contactor Hđ ch  m  ra sau m t th i gian nh t đ nh.ể ộ ơ ỉ ở ộ ờ ấ ị  

Th i gian này l n h n th i gian hãm m t ít và đờ ớ ơ ờ ộ ược ch nh đ nh trên r le RT. ỉ ị ơKhi ti p đi m c a nó m  ra ng t ngu n đi n m t chi u toàn b  h  th ng trế ể ủ ở ắ ồ ệ ộ ề ộ ệ ố ở 

v  tr ng thái ban đ u.ề ạ ầ

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đ ng l c dùng CB.ể ả ệ ắ ạ ạ ộ ự

­ Đ  b o v  ng n m ch cho m ch đi u khi n dùng c u chì F.ể ả ệ ắ ạ ạ ề ể ầ

­ Đ  b o v  quá t i cho đ ng c  không đ ng b  ba pha dùng role nhi tể ả ệ ả ộ ơ ồ ộ ệ  RN

­ Đ  v o v  tr ng thái 0 cho m ch đi u khi n và m ch đ ng l c k tể ả ệ ạ ạ ề ể ạ ộ ự ế  

h p gi a contactor K1, K2 và nút nh n S2, S1.ợ ữ ấ

­ Đ  b o v  cho ngể ả ệ ườ ỏ ội v  đ ng c  đơ ược n i đ t.ố ấ

Trong quá trình c t ren c a máy ti n, khi dao c t đi h t hành trình c tắ ủ ệ ắ ế ắ  thì l p t c ngậ ứ ười th  ph i kéo dao ra, đ ng th i đ i chi u quay tr c chính đợ ả ồ ờ ổ ề ụ ể 

đ a dao v  v  trí c t ban đ u, chu n b  cho hành trình c t ti p theo. Vi c đ iư ề ị ắ ầ ẩ ị ắ ế ệ ổ  chi u quay yêu c u di n ra m t cách nhanh chóng không có đ  th i gian choề ầ ễ ộ ủ ờ  

người th  s  dung thêm thao tác  n nút d ng. Truy n đ ng cho bàn sa daoợ ử ấ ừ ề ộ  máy ngang, truy n đ ng tr c chính trong m t s  máy công c  nh  máy ti n,ề ộ ụ ộ ố ụ ư ệ  máy khoan đ ng, máy phay, bào nh  máy ti n 1K62, T6M16   Truy n đ ngứ ư ệ ề ộ  cho máy tr n và m t s  máy nâng v n chuy n nh  c n tr c  ộ ộ ố ậ ể ư ầ ụ

Mạch dừng động cơ 3 pha có hãm b ng ph ằ ương pháp hãm ngượ

Trang 40

dùng r  le vân t cơ ố

1

6

. + +

+

+

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha.ộ ơ ệ ồ ộ

­ Đ ng c  đi n không đ ng b  ba pha độ ơ ệ ồ ộ ược c p đi n t  ngu nấ ệ ừ ồ  

đi n ba pha b n dây.ệ ố

b. M ch đi u khi n:ạ ề ể

­ C u chì Fầ 2 dùng b o v  cho m ch đi u khi n.ả ệ ạ ề ể

­ Nút nh n OFF dùng đ  d ng toàn b  ho t đ ng c a m chấ ể ừ ộ ạ ộ ủ ạ  

­ Đèn H2 (màu đ ) đ  báo đ ng c  đang   ch  đ  hãm .ỏ ể ộ ơ ở ề ộ

­ M ch đi u khi n đạ ề ể ược c p đi n ho t đ ng b ng ngu n đi nấ ệ ạ ộ ằ ồ ệ  xoay chi u m t pha.ề ộ

­  Khi  n nút kh i đ ng Sấ ở ộ 2, m ch công t c t  Kạ ắ ơ 1 đóng và đ ng c  Mộ ơ  

kh i đ ng. Ti p đi m khoá l n td. Kở ộ ế ể ẫ 1   m ch côngt t  hãm ngở ạ ắ ơ ược Hh m ở  

Ti p đi m c a r le v n t c RV m  ra cho đ n khi đ ng c  đ t đ n v n t cế ể ủ ơ ậ ố ở ế ộ ơ ạ ế ậ ố  

c n thi t đ  t o nên s c đi n đ ng đ y các ti p đi m; lúc đó ti p đi m RVầ ế ể ạ ứ ệ ộ ẩ ế ể ế ể  

Ngày đăng: 26/09/2020, 15:34

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

🧩 Sản phẩm bạn có thể quan tâm