TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HỒ ĐẮC LỘC DỰ ĐOÁN LỰC CĂNG CÒN LẠI CỦA DẦM CẦU KHE BÓ TẠI KM 37+819.79, TRÊN TUYẾN LA SƠN – NAM ĐÔNG, TỈNH THỪA THIÊN HUẾ BẰNG ĐO ĐẠC TẦN SỐ DAO ĐỘNG VÀ MÔ HÌ
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
HỒ ĐẮC LỘC
DỰ ĐOÁN LỰC CĂNG CÒN LẠI CỦA DẦM CẦU KHE BÓ TẠI KM 37+819.79, TRÊN TUYẾN LA SƠN – NAM ĐÔNG, TỈNH THỪA THIÊN HUẾ BẰNG ĐO ĐẠC TẦN SỐ
DAO ĐỘNG VÀ MÔ HÌNH SỐ
Chuyên ngành: Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông
Trang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
Người hướng dẫn khoa học: TS CAO VĂN LÂM
Phản biện 1:
TS Võ Duy Hùng
Phản biện 2:
TS Trần Đình Quảng
Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn tốt
nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông họp tại
Đại học Bách khoa vào ngày 21 tháng 12 năm 2019
Có thể tìm hiểu luận văn tại:
- Trung tâm học liệu, Đại học Đà Nẵng tại Trường Đại học Bách Khoa
- Thư viện Khoa Xây dựng cầu đường, Trường Đại học Bách Khoa – Đại học Đà Nẵng
Trang 3MỞ ĐẦU
1 Lý do chọn đề tài
Hình 1: Tính cấp thiết của đề tài
Mặt dù nền kinh tế đang trên đà phát triển, tuy nhiên việc đầu tư xây dựng mới các công trình cầu nhằm đáp ứng nhu cầu đi lại đang rất hạn chế, một phần do nguồn ngân sách còn thiếu Vì vậy, công tác khôi phục, giữ vững trạng thái kỹ thuật của các công trình cầu là hết sức cần thiết, phù hợp với xu hướng phát triển và ngân sách hiện nay
Số lượng cầu BTCT DƯL ở nước ta hiện nay chiếm tỉ lệ khá lớn Để giải quyết được bài toán khôi phục, giữ vững trạng thái kỹ thuật
và nâng cao khả năng phục vụ đối với kết cấu bê tông cốt thép dự ứng lực thì việc xác định lực căng còn lại trong dầm cầu sau nhiều năm khai thác sử dụng là hết sức cần thiết
Do đó, tác giả đã chọn đề tài: “Dự đoán lực căng còn lại của
dầm cầu Khe Bó tại Km 37+819.79, trên tuyến La Sơn – Nam Đông, tỉnh Thừa Thiên Huế bằng đo đạc tần số dao động và mô hình số”
2 Đối tượng nghiên cứu
- Cầu Khe Bó tại Km37+819.79, huyện Nam Đông, tỉnh Thừa Thiên Huế
- Công nghệ căng cáp DUL ngoài
3 Mục tiêu nghiên cứu
- Xác định tần số dao động của cầu bằng mô hình số
- Thực nghiệm đo đạc được tần số dao động của cầu
- Dự đoán lực căng còn lại của cầu thông qua thực nghiệm và
mô hình hóa
Trang 44 Phương pháp nghiên cứu
- Kết hợp giữa đo đạc thực nghiệm và phân tích phần tử hữu hạn
5 Kết cấu của luận văn
Chương 1: Tổng quan về công tác đánh giá năng lực chịu tải của kết cấu bê tông cốt thép dự ứng lực
Chương 2: Khảo sát ảnh hưởng của lực căng cáp trong dầm đến tần số dao động của cầu bằng phần mềm Abaqus
Chương 3: Dự đoán lực căng còn lại của cầu thông qua thực nghiệm
Kết luận và kiến nghị
Tài liệu tham khảo
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG TÁC ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC CHỊU TẢI CỦA KẾT CẤU BÊ TÔNG CỐT THÉP DỰ ỨNG LỰC 1.1 Tổng quan về cầu Khe Bó tại Km37+819.79, huyện Nam Đông, tỉnh Thừa Thiên Huế
Trang 5Hình 1.2 Hiện trạng cầu Khe Bó – Km 37+819,79
1.1.2.3 Hiện trạng cầu Khe Bó - Km 37+819.79
1.2 Tổng quan về các biện pháp đánh giá năng lực chịu tải của cầu
1.2.1 Các phương pháp đánh giá cầu
1.2.2 Đánh giá cầu theo hệ số sức kháng và hệ số tải trọng
1.2.2.1 Đánh giá tải trọng thiết kế
1.2.3.2 Công thức đánh giá tải trọng
1.2.3.3 Tính toán khả năng chịu tải C
1.3 Tổng quan về các phương pháp dự đoán lực căng còn lại của kết cấu bê tông cốt thép dự ứng lực
1.3.1 Dao động uốn của dầm BTCT UST nhịp giản đơn dưới tác dụng của hoạt tải
Trang 61.3.2 Xác định lực căng cáp trên cơ sở đo tần số dao động riêng
1.4 Những khó khăn trong quá trình dự đoán lực căng còn lại của kết cấu bê tông cốt thép dự ứng lực
- Theo tính toán lý thuyết và mô hình số là giá trị lý tưởng Trong khi không thể đo trực tiếp dao động của cáp mà thông qua dao động của dầm, xem dầm và cáp là liên kết tuyệt đối Tuy nhiên, thực tế có nhiều
hệ số ảnh hưởng đển liên kết này Do vậy cần xác định các hệ số tính toán như các hệ số về mất mát ứng suất (do trượt neo, do nén đàn hồi,
do tự chùng…) và hệ số sao cho phù hợp với thực tế nhất;
- Do quá trình thi công, việc lắp đặt các ống dẫn, các bó cốt thép dự ứng lực, quá trình căng kéo không chính xác theo thiết kế Dẫn đến giữa thực tế và lý thuyết khác nhau;
- Khó xác định chính xác các thông số đặc trưng của vật liệu (E,I);
- Theo thời gian sử dụng, hiện cầu đã xuống cấp Các đầu neo, ống dẫn, cáp DƯL, bê tông, cốt thép không được như ban đầu;
- Ảnh hưởng của các yếu tố khác chưa lường trước được đến giá trị lực căng còn lại của dầm (Điều kiện môi trường, quá trình thi công, sửa chữa,…);
- Xác định và kiểm soát ứng suất và chuyển vị của dầm trong quá trình đo đạc chất tải để dầm không bị phá hoại
- Qua việc phân tích và đánh giá trên: cho thấy vấn đề nghiên cứu dự đoán lực căng còn lại của dầm sau nhiều năm khai thác là hết sức cần thiết
Trang 72.2 Mô hình hóa cầu trên phần mềm ABAQUS
2.2.1 Mô hình bằng phần mềm Abaqus
2.2.1.1 Dữ liệu đầu vào
a Kích thước cấu kiện
Quá trình mô hình trải qua 9 bước sau:
B1: Xây dựng cấu kiện
B2: Định nghĩa vật liệu và thuộc tính mặt cắt
B3: Định nghĩa lắp ghép cấu kiện
B4: Chia cấu kiện
B5: Thiết lập bước phân tích
Trang 8Hình 2.35: Tổ hợp tần số dao động của các Mode
Hình 2.36: Dao động mode 1
Hình 2.41: Phổ tần số dao động V=20Km/h – Dầm giữa (L/2)
Trang 9Hình 2.42: Phổ tần số dao động V=20Km/h – Dầm biên (L/2)
Hình 2.43: Phổ tần số dao động V=30Km/h – Dầm giữa (L/2)
Hình 2.44: Phổ tần số dao động V=30Km/h – Dầm biên (L/2)
Trang 10Hình 2.45: Phổ tần số dao động V=40Km/h – Dầm giữa(L/2)
Hình 2.46: Phổ tần số dao động V=40Km/h – Dầm biên (L/2)
Hình 2.47: Phổ tần số dao động V=50Km/h – Dầm giữa (L/2)
Trang 11Hình 2.48: Phổ tần số dao động V=50Km/h – Dầm biên (L/2) Bảng 2.2 : Bảng tổng hợp kết quả phân tích tần số dao động ở Mode 1
bằng phần mềm Abaqus
Vận tốc
Tần số dao động (Hz)
Chuyển vị (mm)
Tần số dao động (Hz)
Chuyển vị (mm)
V=20km/h 4,58189 1,07929 4,58189 0,910774 V=30km/h 4,58189 1,07863 4,58189 0,909939 V=40km/h 4,58189 1,07863 4,58189 0,909939 V=50km/h 4,58189 1,07863 4,58189 0,909939
Nhận xét: Tần số dao động Mode 1 với vận tốc thay đổi V=20,30,40,50 Km/h là như nhau f=4,58189 Hz, chuyển vị tương ứng khi V>20Km/h là không đổi Kết quả phân tích bằng phần mềm Abaqus phản ánh đúng điều kiện làm việc của kết cấu nhịp
2.3 Xác định sơ bộ lực căng còn lại trong dầm cầu Khe Bó
2.3.2 Xác định sơ bộ lực căng còn lại
a Các thông số kỹ thuật và số liệu tính toán:
Trang 122.4.1 Xác định miền khảo sát ảnh hưởng
Theo kết quả tính toán trên, lực căng còn lại trong dầm là 840KN Tác giả tiến hành khảo sát ảnh hưởng của lực căng cáp trong dầm đến tần số dao động của cầu với biên độ: 840 ± 10%
Bảng 2.2 Bảng giá trị lực căng khảo sát
tính theo Abaqus (Hz) 3.73 4.17 4.32 4.52 4.61
Trang 13Hình 2.50: Khảo sát sự thay đổi tần số dao động
2.5 Đánh giá kết quả
Từ kết quả trên, ta thấy:
- Tác giả đã xác định được tần số dao động của dầm cầu dưới tác dụng của xe tải thí nghiệm theo mô hình số, làm cơ sở quan trọng cho việc dự đoán lực căng còn lại của cáp dự ứng lực
- Theo kết quả mô hình số, tần số dao động tỉ lệ thuận với giá trị lực căng
2.6 Kết luận chương
- Chương 2 luận văn đã mô hình hóa kết cấu dưới tác dụng của tải trọng xe
- Xác định được tần số dao động của dầm cầu dưới tác dụng của
xe tải thí nghiệm theo mô hình số
- Xác định được sơ bộ lực căng còn lại trong dầm cầu thông qua
lý thuyết và đo đạc chuyển vị, từ đó xác định được miền khảo sát ảnh hưởng của lực căng đến tần số dao động
- Khảo sát quan hệ giữa lực căng và tần số, làm cơ sở quan trọng cho việc dự đoán lực căng cho dầm cầu BTCT của cầu Khe Bó Theo kết quả mô hình số, tần số dao động tỉ lệ thuận với giá trị lực căng
Trang 14CHƯƠNG 3
DỰ ĐOÁN LỰC CĂNG CÒN LẠI CỦA CẦU THÔNG QUA
THỰC NGHIỆM 3.1 Cơ sở lý thuyết để dự đoán lực căng cáp dự ứng lực trong dầm
Phần mềm phân tích tín hiệu dao động cầu tác giả sử dụng phần mềm MATLAB để tính toán tần số dao động tự do cũng như chuyển vị dao động của kết cấu nhịp dựa vào cơ sở lý thuyết như trên
Hình 3.3 Phần mềm MATLAB
Hình 3.4 Hàm FFT sử dụng để phân tích phổ dao động
Trang 15Bước 3: Tiến hành đồng nhất tần số dao động giữa kết quả thực
nghiệm và mô hình số thông qua điều chỉnh lực căng trong dầm Kết quả sau khi điều chỉnh chính là lực căng còn lại cần tìm
3.2 Thực nghiệm đo đạc tần số dao động của cầu
3.2.1 Công tác chuẩn bị
3.2.1.1 Các thiết bị phục vụ công tác đo đạc
3.2.1.2 Công tác lắp đặt các thiết bị đo đạc
3.2.2 Tải trọng thử và các sơ đồ xếp tải
a Nguyên tắc xác định tải trọng xe:
Trang 163.2.3.2-2 Phổ đo dao động nhịp 2 - Dầm D2 (V=30Km/h)
Hình 3.27 Biểu đồ gia tốc giao
động nhịp 2 – Dầm D2 (V=30Km/h)
Hình 3.28 Phổ tần số và năng lượng nhịp 2 – Dầm D2 (V=30Km/h)
Trang 173.2.3.2-3 Phổ đo dao động nhịp 2 - Dầm D3 (V=30Km/h)
Hình 3.29 Biểu đồ gia tốc giao động
nhịp 2 – Dầm D3 (V=30Km/h)
Hình 3.30 Phổ tần số và năng lượng nhịp 2 – Dầm D3 (V=30Km/h)
3.2.3.3 Xe tải trọng thử chạy với tốc độ 40Km/h
3.2.3.3-1 Phổ đo dao động nhịp 2 - Dầm D1 (V=40Km/h)
Hình 3.31 Biểu đồ gia tốc giao
động nhịp 2 – Dầm D1 (V=40Km/h)
Hình 3.32 Phổ tần số và năng lượng nhịp 2 – Dầm D1 (V=40Km/h)
3.2.3.3-2 Phổ đo dao động nhịp 2 - Dầm D2 (V=40Km/h)
Hình 3.33 Biểu đồ gia tốc giao động
nhịp 2 – Dầm D2 (V=40Km/h)
Hình 3.34 Phổ tần số và năng lượng nhịp 2 – Dầm D2 (V=40Km/h)
Trang 183.2.3.3-3 Phổ đo dao động nhịp 2 - Dầm 3 (V=40Km/h)
Hình 3.35 Biểu đồ gia tốc giao động
nhịp 2 – Dầm D3 (V=40Km/h)
Hình 3.36 Phổ tần số và năng lượng nhịp 2 – Dầm D3 (V=40Km/h)
3.2.3.4 Xe tải trọng thử chạy với tốc độ 50Km/h
3.2.3.4-1 Phổ đo dao động nhịp 2 - Dầm D1 (V=50Km/h)
Hình 3.37 Biểu đồ gia tốc giao động
nhịp 2 – Dầm D1 (V=50Km/h)
Hình 3.38 Phổ tần số và năng lượng nhịp 2 – Dầm D1 (V=50Km/h)
3.2.3.4-2 Phổ đo dao động nhịp 2 - Dầm D2 (V=50Km/h)
Hình 3.39 Biểu đồ gia tốc giao động
nhịp 2 – Dầm D2 (V=50Km/h)
Hình 3.40 Phổ tần số và năng lượng nhịp 2 – Dầm D2 (V=50Km/h)
Trang 193.2.3.4-3 Phổ đo dao động nhịp 2 - Dầm D3 (V=50Km/h)
Hình 3.41 Biểu đồ gia tốc giao động
nhịp 2 – Dầm D3 (V=50Km/h)
Hình 3.42 Phổ tần số và năng lượng nhịp 2 – Dầm D3 (V=50Km/h)
Nhận xét:- Căn cứ kết quả đo dao động kết cấu nhịp thì chu kỳ
dao động riêng của kết cấu đều nằm ngoài vùng nguy hiểm (0.45-0.6) s
Đặc trưng động học của kết cấu cầu là phù hợp
- Các chu kỳ dao động tự do thẳng đứng không nằm trong phạm
vi giới hạn 0,45s-0,6s tại điều 3.A.17 trong Tiêu chuẩn 22TCN243-98 3.3 So sánh tần số dao động thông qua thực nghiệm và mô hình hoá
Bảng 3.3: Bảng tổng hợp kết quả tần số dao động giữa mô hình số và
thực nghiệm
Abaqus (Hz) Thực nghiệm (Hz) Chênh lệch (%)
Trang 20Nhận xét: Ta thấy giữa thực nghiệm và mô hình số, tần số dao
động chênh lệch không nhiều khoảng 6.63%
3.4 Khảo sát sự thay đổi tần số dao động trong dầm do lực căng
Theo kết quả đo đạc và kết quả dự đoán sơ bộ lực căng còn lại, ta nhận thấy giá trị nằm trong miền khảo sát, tác giả tiến hành khảo sát chi tiết miền ảnh hưởng của lực căng cáp trong dầm đến tần số dao động bằng Abaqus theo biên độ (0-10%) như bảng thống kê dưới đây:
Bảng 3.4 Bảng ảnh hưởng của lực căng cáp trong dầm đến tần số dao
động của cầu bằng mô hình số
Trang 21Hình 3.44 Dao động mode 1 ứng với lực căng Ptk-10%
Hình 3.45 Dao động mode 1 ứng với lực căng Ptk-5%
3.5 Xác định lực căng còn lại của dầm
Lực căng trong 1 bó cáp (KN)
Ptk -10%
Ptk -7%
Ptk -5%
tính theo Abaqus (Hz) 4.283 4.3302 4.4404 4.5205 4.5819 Tần số dao động
tính theo thực nghiệm (Hz) 4.2969 4.2969 4.2969 4.2969 4.2969
Trang 22Nhận xét:
- Giữa lý thuyết tính theo Công thức mục 1.3.2 so với thực nghiệm có sự chênh lệch tương đối lớn từ 93,35% đến 103,79% Sự sai khác này có thể giải thích như sau: do công thức tính mục 1.3.2 chỉ xét trên bài toán 1 dầm giản đơn, còn bài toán thực nghiệm là hệ gồm các dầm liên kết với nhau Tuy nhiên, qua công thức ở mục 1.3.2 ta thấy được sự ảnh hưởng của lực căng cáp đến tần số dao động riêng
- Giữa mô hình số (Abaqus) so với thực nghiệm có sự chênh lệch
ít từ -0,32% đến 6,63% nhỏ cho thấy sự tương đồng giữa mô hình số và kết quả thực nghiệm
Xác định lực căng còn lại: Để xác định lực căng còn lại, tác
giả tiến hành đồng nhất biểu đồ giữa thực nghiệm và mô hình số Abaqus trên với tần số dao động 4,2969 (Hz) thì ta được lực căng trong
1 bó cáp tương ứng là 828.09 (KN) Tác giả tiến hành điều chỉnh lực căng trong mô hình số Abquas và được kết quả như sau:
Bảng 3.5 Bảng tổng hợp giá trị lực căng điều chỉnh tương ứng với tần
số dao động đo thực tế
Trang 23Lực căng
trong 1 bó
cáp (KN)
Tần số dao động theo mô
hình số (Hz)
Tần số dao động theo thực nghiệm (hz)
Chênh lệch tần
số dao động (%)
Hệ số triết giảm lực căng (%)
Kết quả phân tích bằng ABAQUS sau khi điều chỉnh lực căng:
Hình 3.46 Dao động mode 1 ứng với lực căng Ptk-9%
Hình 3.47 Phổ tần số dao động V=50Km/h – Dầm giữa (L/2) ứng với lực
căng Ptk-9%
Trang 24Hình 3.48 Phổ tần số dao động V=50Km/h – Dầm biên (L/2) ứng với
Nhận xét: Qua biểu đồ so sánh kết quả dự đoán lực căng còn
lại của dầm cầu Khe Bó, ta thấy phương pháp dự đoán lực căng còn lại
Trang 25bằng đo tần số dao động – mô hình số và đo chuyển vị - mô hình số cho kết quả tương đối gần nhau có độ chênh lệch khoảng 1,14% Điều này cho thấy sự chính xác của kết quả thực nghiệm cũng như phương pháp luận nghiên cứu Phương pháp dự đoán bằng cách đo dao động và mô hình số cho kết quả lực căng còn lại của các dầm là như nhau do tần số dao động riêng của các dầm cũng chính là tần số dao động riêng của kết cấu nhịp Ưu điểm của phương pháp này là phù hợp với điều kiện làm việc của kết cấu
3.6 Kết luận chương
- Trong chương 3 đã tiến hành khảo sát thu thập số liệu dao động của kết cấu nhịp cầu Khe Bó Km37+819.79, huyện Nam Đông, tỉnh Thừa Thiên Huế để phân tích tần số dao động tự do của kết cấu nhịp cầu
- Luận văn đã thực hiện được bài toán thực nghiệm đo đạc tần
số dao động tại hiện trường; cùng với kết quả phân tích trên mô hình là những căn cứ chính để dự báo lực căng còn lại của cáp trong dầm BTCT DUL của cấu Khe Bó
- Dự đoán được giá trị lực căng còn lại trong dầm cầu Khe Bó Km37+819.79, huyện Nam Đông, tỉnh Thừa Thiên Huế theo phương
pháp đo đạc tần số dao động và mô hình số là 90.99%
Trang 26KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Kết luận
Luận văn “Dự đoán lực căng còn lại của dầm cầu Khe Bó tại Km
37+819.79, trên tuyến La Sơn – Nam Đông, tỉnh Thừa Thiên Huế bằng đo đạc tần số dao động và mô hình số” đã đạt được các kết quả chính sau:
- Phân tích đánh giá hiện trạng cầu Khe Bó
- Nghiên cứu lý thuyết để cho thấy sự ảnh hưởng của lực căng đến tần số dao động của kết cấu nhịp cầu
- Đo đạc thực nghiệm tần số dao động của cầu Khe Bó
- Dự đoán lực căng còn lại của dầm cầu Khe Bó Km37+819.79, huyện Nam Đông, tỉnh Thừa Thiên Huế bằng đo đạc tần số dao động và
mô hình số Kết quả lực căng còn lại là 90.99%
- So sánh phương pháp dự đoán lực căng còn lại thông qua đo tần
số dao động – mô hình số và đo chuyển vị - mô hình số Kết quả ta thấy phương pháp dự đoán lực căng còn lại bằng đo tần số dao động – mô hình số và đo chuyển vị - mô hình số cho kết quả tương đối gần nhau có
độ chênh lệch khoảng 1,14% Điều này cho thấy sự chính xác của kết quả thực nghiệm cũng như phương pháp luận nghiên cứu
Kiến nghị
Xác định lực căng còn lại trong dầm cầu sau thời gian khai thác là hết sức quan trọng, nó là cơ sở quan trọng để xác định năng lực chịu tải của cầu và là căn cứ để nâng cấp cầu Ngoài ra việc dự đoán được lực căng cũng là thông số quan trọng để nhà thầu thi công nâng cấp cầu bằng công nghệ căng cáp dự ứng lực ngoài có cở sở để kiểm soát ứng suất chuyển vị trong quá trình thi công Trong Luận văn này đã dự đoán được lực căng còn lại trong dầm dự ứng lực của một công trình thực tế: Cầu Khe Bó Km37+819.79, huyện Nam Đông, tỉnh Thừa Thiên Huế bằng đo đạc tần số dao động và mô hình số Kết quả lực căng còn lại là
90.99%, Như vậy, cầu vẫn còn hoạt động và khai thác tốt, cần phải có
các biện pháp để ngăn ngừa xe quá tải đi qua cầu để đảm bảo tuổi thọ cho cầu