CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN

CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3.1 BIỂU DIỄN CHỨC NĂNG CỦA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 3.1.1 Biểu đồ trạng thái Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái của các phần tử

Trang 1

Trường đại học CNHN- Khoa cơ khí

Giáo viên: Phan Đình Hiếu

Bộ môn: Cơ điện tử Môn học: Cơ điện tử 2 BÀI GIẢNG HỆ CAO ĐẲNG

Lớp: CĐCĐT-K9

Trang 2

PHẦN 1: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN

CHƯƠNG 1: NGUỒN CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ KHÍ NÉN

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU

Trang 3

CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU

KHIỂN KHÍ NÉN

3.1 BIỂU DIỄN CHỨC NĂNG CỦA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

3.1.1 Biểu đồ trạng thái

Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái của các phần tử trong mạch, mối liên

hệ giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử

Trang 4

Ví dụ Sơ đồ khí nén:

Trang 5

3.1.2 Lưu đồ tiên trình:

Kí hiệu lưu đồ theo tiêu chuẩn DIN:

Trang 6

3.1.2 Lưu đồ tiên trình:

Lưu đồ tiến trình biểu diễn phương thức giải ( thuật toán ) của một quá

trình điều khiển Lưu đồ quá trình vạch ra hướng tổng quát của một quá trình điều khiển và có tác dụng như là phương tiện thông tin

giữa người sản xuất phần tử điều khiển và kĩ thuật viên sử dụng

phần tử đó

Ví dụ về thiết kế lưu đồ quá trình:

Trang 7

3.2 PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN

+ Điều khiển bằng tay

+ Điều khiển tùy động theo thời gian

+ Điều khiển tùy động theo hành trình

+ Điều khiển theo chương trình bằng cơ cấu chuyển mạch

+ Điều khiển theo tầng

+ Điều khiển theo bước

Trang 8

3.2.1 Điều khiển bằng tay

a Điều khiển trực tiếp: Đưa tín hiệu và xử lý tín hiệu do một phần tử đảm

nhiệm Ví dụ mạch xi-lanh tác dụng một chiều

Trang 9

b Điều khiển gián tiếp

Mạch xi lanh tác dụng hai chiều với phần tử nhớ 1.3

Trang 10

3.2.2 Điều khiển tùy động theo thời gian

Trang 11

Trang 12

- Điều khiển vận tốc bằng van tiết lưu một chiều chỉnh bằng cữ chặn

Trang 13

- Điều khiển vận tốc bằng van thoát khí nhanh:

Trang 14

3.2.3 Điều khiển tùy động theo hành trình :

Cơ sở tùy động theo hành trình là vị trí của các công tắc hành trình

Trang 15

- Điều khiển tùy động theo hành trình với một xi-lanh có phần tử thời

gian giới hạn thời gian dừng pittông ở cuối hành trình

Trang 16

CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG

Trang 17

ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN

2.3.2 Chức năng Logic AND

Trang 18

2.3.3 Mạch nhớ và điều khiển tốc độ xilanh

Trang 19

2.3.4 Điều khiển phụ thuộc vào áp suất

Trang 20

2.3.4 Van Rơle thời gian

Trang 21

2.3.5 Chuyển động phối hợp

Trang 22

Trang 23

b Chức năng OR:

Tiêu đề	Phân tích sơ đồ hệ thống điều khiển khí nén
Người hướng dẫn	Phan Đình Hiếu, Giáo viên
Trường học	Trường đại học CNHN - Khoa cơ khí
Chuyên ngành	Cơ điện tử
Thể loại	Bài giảng

Định dạng
Số trang	23
Dung lượng	389,5 KB