(CAD ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ SỬA CHỮA MÁY XÂY DỰNG) Phân tích kỹ thuật bộ công tác của máy xúc lật Komatsu WA3806

(CAD ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ SỬA CHỮA MÁY XÂY DỰNG) Phân tích kỹ thuật bộ công tác của máy xúc lật Komatsu WA3806LỜI NÓI ĐẦU Sau thời gian thực tập thực tế tại doanh nghiệp cùng với 4 năm học tại trường Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải, được sự dạy dỗ và chỉ bảo tận tình của các thầy, cô giáo và doanh nghiệp. Em đã tiếp thu được những kiến thức cơ bản mà thầy, cô giáo đã truyền đạt. Trong quá trình thực hiện môn Đồ án Công nghệ sửa chữa Máy xây dựng, em được giao nhiệm vụ là “Phân tích kỹ thuật bộ công tác của máy xúc lật Komatsu WA3806”. Ở nước ta hiện nay, quá trình xây dựng các công trình thuỷ lợi, thuỷ điện, các công trình giao thông, khai thác các loại khoáng sản… đòi hỏi cần phải giải quyết những công việc đào và vận chuyển đất đá với khối lượng lớn mà lao động phổ thông không đáp ứng được. Máy xúc lật WA3806 là một trong những loại máy phổ biến được sử dụng để làm công việc này. Komatsu WA3806 là loại máy bốc xúc một gầu, truyền động thuỷ lực, có rất nhiều ưu điểm về kết cấu nên năng suất làm việc cũng như tính năng kinh tế của máy cao. Trong quá trình làm đồ án do trình độ còn hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nên chắc chắn không tránh khỏi sai sót. Em rất mong được sự chỉ bảo của quý thầy cô và sự đóng góp ý kiến của các bạn. Cuối cùng cho em được gửi lời cảm ơn chân thành đến tất cả quý thầy cô trong nhà trường đã truyền đạt kiến thức cho em trong thời gian qua. Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo đã tận tình hướng dẫn cho em thực hiện đồ án này và tất cả các bạn đã góp ý cho em hoàn thành đồ án này. Hà Nội, ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực hiện CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY XÚC LẬT1.1: Công dụng và phạm vi sử dụng máy xúc lật.Hiện nay máy xúc lật là một loại thiết bị không thể thiếu được trong việc thi công, xây lắp các hạng mục công trình. Máy xúc lật thường được dùng để xúc đất cấp I, cấp II, xúc các loại vật liệu rời như đá, cát, than rời đổ vào các phương tiện vận chuyển hoặc dồn thành đống trong phạm vi công trường, xếp dỡ vận chuển hàng hóa và các vận nặng ở các nhà kho, bến bãi. Hình 1.1 : Máy Xúc lật KomatsuNó được sử dụng rộng rãi trong các mỏ đá, trong các xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng, trong các kho bãi chứa vật liệu xây dựng và trong các trạm sản xuất bê tông tươi,bê tông Atphal...Ngoài ra máy bốc xúc còn được sử dụng vào một số công việc khác tuỳ vào bộ công tác của từng máy mà ta có công dụng riêngMáy xúc lật ngày càng trở nên đa dụng, đa dạng đảm nhận nhiều công việc khác nhau như vận chuyển gỗ trong lâm nghiệp, hay trong nông nghiệp Hình1.2 : Máy xúc lật Komatsu WA38061.1.1: Phân loại máy xúc: a. Máy xúc lật. Các máy xúc lật tuy rất đa dạng về hình dáng nhưng có thể phân loại theo các dạng sau: Theo thiết bị di chuyển: +Máy xúc lật di chuyển bánh xích. +Máy xúc lật di chuyển bánh lốp. Theo cách dỡ tải: +Máy xúc lật dỡ tải phía trước máy. +Máy xúc lật dỡ tải hai bên sườn. +Máy xúc lật dỡ tải ra phía sau. Theo kết cấu thiết bị công tác: Theo kết cấu tổng thể: +Máy xúc lật làm việc liên tục. +Máy xúc lật làm việc theo chu kỳ  

LỜI NÓI ĐẦU Sau thời gian thực tập thực tế tại doanh nghiệp cùng với 4 năm học tại trường Đại

Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải, được sự dạy dỗ và chỉ bảo tận tình của các thầy,

cô giáo và doanh nghiệp Em đã tiếp thu được những kiến thức cơ bản mà thầy, côgiáo đã truyền đạt Trong quá trình thực hiện môn Đồ án Công nghệ sửa chữa Máy xây

dựng, em được giao nhiệm vụ là “Phân tích kỹ thuật bộ công tác của máy xúc lật Komatsu WA380-6” Ở nước ta hiện nay, quá trình xây dựng các công trình thuỷ lợi,

thuỷ điện, các công trình giao thông, khai thác các loại khoáng sản… đòi hỏi cần phảigiải quyết những công việc đào và vận chuyển đất đá với khối lượng lớn mà lao độngphổ thông không đáp ứng được Máy xúc lật WA380-6 là một trong những loại máyphổ biến được sử dụng để làm công việc này

Komatsu WA380-6 là loại máy bốc xúc một gầu, truyền động thuỷ lực, có rấtnhiều ưu điểm về kết cấu nên năng suất làm việc cũng như tính năng kinh tế của máycao

Trong quá trình làm đồ án do trình độ còn hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nênchắc chắn không tránh khỏi sai sót Em rất mong được sự chỉ bảo của quý thầy cô và

Hà Nội, ngày tháng năm 2019

Sinh viên thực hiện

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY XÚC LẬT

Máy xúc lật ngày càng trở nên đa dụng, đa dạng đảm nhận nhiều công việckhác nhau như vận chuyển gỗ trong lâm nghiệp, hay trong nông nghiệp

Hình1.2 : Máy xúc lật Komatsu WA380-6 1.1.1: Phân loại máy xúc:

+Máy xúc lật dỡ tải phía trước máy

+Máy xúc lật dỡ tải hai bên sườn

+Máy xúc lật dỡ tải ra phía sau

- Theo kết cấu thiết bị công tác:

- Theo kết cấu tổng thể:

+Máy xúc lật làm việc liên tục

+Máy xúc lật làm việc theo chu kỳ

*Máy xúc lật bánh lốp

Hình 1.3: Máy xúc lật Komatsu

Sử dụng động cơ diezen, chế độ làm việc nặng của Caterpillas

- Ca bin tiện nghi, có tầm quan sát tốt, có cơ cấu điều khiển và nâng tự động

- Vô lăng và chỗ ngồi giảm chấn có thể điều chỉnh được, bốn bánh có phanh đĩa ngâmkín trong dầu

- Truyền động biến mô tự động cho phép người lái có thể lựa chọn chế độ điều khiểnbằng tay hoặc tự động

- Kiểm soát các chức năng làm việc của máy bằng máy tính Có thể hiển thị báo khiphanh bị mòn quá, có cơ cấu hành tinh giới hạn trượt

- Hệ thống giảm chấn điều khiển lái tự động đóng, mở

- Có thể kiểm soát tải trọng

Máy bốc xúc có bộ di chuyển bánh xích:

- Tính đa năng cao: có thể đào, chất tải, ủi,lấp hố móng với mọi điều kiện đất nề

- Ca bin êm dịu đảm bảo môi trường tuyệt vời cho người lái

- Xích bôi trơn kín làm giảm mức mài mòn và chi phí bảo dưỡng

- Thanh nối kín làm kéo dài chu kì bôi trơn và giảm thời gian bảo dưỡng

- Điều khiển gầu tự động cho phép nâng gầu tới chiều cao để đặt trước và quay vềvớigóc đào đặt trước, làm giảm thời gian chu kì làm việc

- Các gầu công dụng chung và đa dụng, cơ cấu thay dầu nhanh và nhiều thiết bị công

- Động cơ phía sau tạo ra sự ổn định tự nhiên như một đối trọng, tầm quan sát tốt và tỉ

lệ trọng lượng/công suất tốt

- Truyền động thuỷ lực thuỷ tĩnh điều khiển điện tử cho phép điều khiển hai giải xíchđộc lập Quay vòng nhanh, tốc độ thay đổi vô cấp hai chiều gia tốc nhanh, cơ động vànăng suất cao -Bơm và mô tơ thuỷ lực có dung tích làm việc thay đổi làm cho hiệuquả làm việc cao và điều khiển dễ dàng

- Thanh nối chữ Z làm tăng lực đào, ít điểm bơm mỡ hơn và tốc độ đổ nhanh hơn

1.1.2: Cấu tạo chung và nguyên lý làm việc.

a Cấu tạo chung

Hình 1.4 : Cấu tạo máy xúc lật

1- Gầu xúc 5 –Khung máy

2- Tay 6 –Thanh đẩy

3-Xy lanh nâng cần 7 –Xylanh lật gầu

4-Bánh xe 8 –Cabin điều khiển

B Nguyên lý làm việc

Máy xúc lật làm việc theo chu kỳ, mỗi chu kỳ gồm sáu giai đoạn

+ Lùi khỏi nơi xúc đất

+ Tiến đến nơi dỡ tải

+ Dỡ tải khỏi gầu

+ Lùi lại để bắt đầu chu kỳ mới

- Giai đoạn xúc đất vào gầu: Điều khiển các xi lanh thực hiện hạ gầu, miệng gầuhướng về phía trước, cho máy tiến tới để xúc đất vào gầu bằng sức đẩy của máy đồngthời điều khiển lật ngửa dần gầu lên để chứa đất trong gầu - Giai đoạn rời khỏi nơixúc đất và tiến đến nơi dỡ tải: Giai đoạn này máy phải thay đổi hướng di chuyển vìvậy phải hạ gầu xuống thấp tránh lật máy do lực ly tâm của gầu chứa đất gây ra Xảđất, nâng gầu lên cao đồng thời lật miệng gầu xuống để đổ đất ra

1.2: Một số vấn đề chung trong sử dụng và thi công máy xúc lật

1.2.1: Các mức đánh giá về gầu xúc đối với các máy xúc lật

- Sức chứa chất đống của một gầu xúc của máy bốc xúc được dựa trên các tiêu chuẩnSAE Tiêu chuẩn này quy định góc dốc tự nhiên của vật liệu là 2:1 đối với phần vậtliệu nằm ở phía trên của sức chứa gạt bằng Sự điều chỉnh theo hệ số đầy gầu đối vớimột gầu xúc của máy bốc xúc điều chỉnh sức chứa chất đống đổi theo khối vật liệurời(ICY) dựa trên loại vật liệu được đào

Khi khối vật liệu theo thể tích của một gầu xúc được xác định, bắt buộc phải kiểm tra

về trọng lượng đối với tải Khác với máy đào, để đưa gầu xúc vào vị trí đổ, máy bốcxúc bắt buộc phải quay và di chuyển cùng với tải S EA đã thiết lập các giới hạn vềtrọng lượng tải hoạt động đối với các máy bốc xúc Một máy bốc xúc bánh lốp bị giớihạn bởi tải hoạt động, theo trọng lượng, giá trị này nhỏ hơn 50% của tải trọng đầy đủtĩnh được xác định theo trọng lượng kết hợp của tảivà gầu xúc, được đo từ trọng tâmcủa thiết bị đến cự li tiếp cận tối đa của gầu xúc, với đối trọng và các lốp thường Vớitrường hợp máy bốc xúc bánh xích, tải trọng hoạt động được giới hạn dưới 35% củatải trọng tĩnh Hầu hết các gầu xúc được thiết kế kích thước dựa trên trọng lượng tiêuchuẩn 3.000 lb trên Cuyd vật liệu rời

1.2.2: Các chỉ tiêu kỹ thuật về hoạt động

a Các hệ số đầy gầu đối với các máy xúc lật bánh lốp và bánh xích.

Bảng 1.1:Các hệ số đầy gầu đối với các máy xúc lật bánh lốp và bánh xích

Vật liệu Hệ số đầy gầu của máy

xúc lật bánh lốp(%) Hệ số đầy gầu của máy xúc lật bánh xích(%)

b Các mức sản lượng của các máy xúc lật bánh lốp.

Mức năng suất của một máy xúc lật sẽ phụ thuộc vào:

Thời gian cố định cần thiết để chất tải cho gầu xú, đổi số,quay đầu và đổ tải

-thời gian cần thiết để di chuyển vị trí chất tải

-Thể tích thực tế của vật liệu được vận chuyển trong mỗi chuyến

Các máy bốc xúc lật bánh lốp có khả năng di chuyển tốt hơn và có thể di chuyển vớitốc độ cao hơn trên các mặt đường vận chuyển êm thuận, các mức năng suất của chúngcao hơn so với các thiết bị bánh xích trong các điều kiện thuận lợi đòi hỏi cự li dichuyển dài

Khi vận chuyển với gầu xúc có tải, thiết bị cần phải di chuyển với tốc đổtung bìnhkhoảng 80% so với tốc độ tối đa trong phạm vi tốc độ thấp Khi trở về không tải, thiết

bị cần phải di chuyển với tốc độ trung bình khoảng 60% của tốc độ cao nhất của phạm

vi tốc độ trung bình đối với các cự li dưới 100ft và tại tốc độ khoảng 80% của tốc độ

*Thời gian chu kỳ:

Bảng 1.2 Thời gian chu kì của máy xúc lật

c Các mức sản lượng của các máy xúc lật bánh xích:

Các mức sản lượng của các máy bốc xúc bánh xích được xác định theo cùng cáchthức đối với các máy bốc xúc bánh lốp

1.3: Tình hình máy xúc lật ở Việt Nam.

Những năm gần đây, mức độ cơ giới hoá trong lĩnh vực thi công ở nước ta ngàycàng tăng, tính đến năm 1993 tổng số thiết bị cơ giới hoá đã tăng lên tới 40.000chiếc,bao gồm gần 50 chủng loại khác nhau của khoảng 24 nước sản xuất Trong đó

cho công tác quản lý, khai thác những máy móc thiết bị thường được nhập từ các nướcĐông Âu từ những thập kỉ trước nên tính tối ưu của bộ công tác và máy cơ sở cònnhiều hạn chế Hiện nay do điều kiện kinh tế nước ta còn kém phát triển, việc nhậpkhẩu hay đầu tư chế tạo máy mới gặp rất nhiều khó khăn Vì vậy việc khai thác cácthiết bị máy móc đã có và tối ưu hoá bộ công tác để phù hợp với tình hình sử dụng củanước ta là công việc rất quan trọng và cần thiết

Hiện nay máy xúc lật ở Việt Nam chủ yếu dùng ở các trạm trộn bê tông xi măng,

bê tông nhựa nóng Một máy xúc có thể đáp ứng được cho một trạm Ví dụ như tại xínghiệp sản xuất vật liệu xây dựng thuộc công ty xây dựng số 6 Hà Nội có một máy bốcxúc KLD70 dung tích gầu 2 tấn phục vụ cho trạm trộn bê tông xi măng công xuất 35m

3 /h Hiện nay nước ta đang trong công cuộc phát triển cơ sở hạ tầng rất lớn vì vậymáy bốc xúc rất quan trọng và cần thiết

1.4: Truyền động thuỷ lực tại nước ta hiện nay.

Truyền động thuỷ lực (TĐTL) là một tiến bộ khoa học kỹ thuật, được áp dụngrộng rãi trong khoảng 30 năm tở lại đây trong nhiều ngành chế tạo máy Việc ứngdụng TĐTL ngày càng nhiều đã góp phần nâng cao các chỉ tiêukinh tế kĩ thuật củamáy móc, và nhất là đã đáp ứng một phần nhu cầu động hoá ngày càng cao trong kỹthuật

Cùng với sự phát triển của thời đại, trên các máy xây dựng và xếp dỡ, đặc bịêt làmáy thi công, khuynh hướng thuỷ lực hoá dần dần chiếm ưu thế một cách tuyệt đối.Năm 1984 ở các nước tư bản phát triển, các máy xây dựng và xếp dỡ TĐTL như cầntrục ô tô, xe nâng hàng, máy làm đất chiếm tới 94%, cho tới nay con số này xấp xỉ100%

Các máy xây dựng và xếp dỡ TĐTL được sử dụng rộng rãi ở các ga đường sắt,bến cảng,kho bãi hàng hoá, trên các công trường xây dựng,bãi khai thác vật liệu đểthực hiện các công việc xếp dỡ hàng hoá, trục lắp các thiết bị, thi công xây dựng Sở dĩchúng được sử rộng rãi như vậy là do hệ thống truyền động thuỷ lực có rất nhiều ưuđiểm nổi bật

- Có khả năng truyền được lực lớn và đi xa

- Trọng lượng, kích thước bộ truyền nhỏ hơn so với các kiểu truyền động thuỷ lực

- Quán tính của truyền động nhỏ -Truyền động êm dịu không gây ồn

- Điều khiển nhẹ nhàng, dễ dàng, thuận lợi, không phụ thuộc vào công suất truyềnđộng

- Cho phép điều chỉnh vô cấp tốc độ của bộ công tác

- Có khả năng tự bôi trơn bộ truyền, nâng cao được tuổi thọ của máy

- Có khả năng tự bảo vệ máy khi quá tải

- Có khả năng bố trí bộ truyền theo ý muốn, tạo hình dáng tổng thể đẹp, có độ thẩm

mỹ cao

- Dễ dàng chuyển đổi chuyển động quay thành tịnh tiến và ngược lại

- Sử dụng các cụm máy đã được tiêu chuẩn hoá, thống nhất hoá, tiện lợi cho việc sửachữa, thay thế cụm chi tiết, giảm thời gian và giá thành sửa chữa

Tuy nhiên bên cạnh đó truyền động thuỷ lực vẫn còn tồn tại những nhược điểm:

- Khó làm kín các bộ phận làm việc, chất lỏng công tác dễ bị rò rỉ hoặc không khí bênngoài dễ bị lọt vào làm giảm hiệu suất và tính chất làm việc ổn định của bộ truyềnđộng Do vậy cần phải thường xuyên kiểm tra bộ truyền động này

- Áp lực công tác của dầu khá cao, đòi hỏi phải chế tạo bộ truyền động từ các loại vậtliệu đặc biệt và chất lượng công nghệ chế tạo phải rất cao Do vậy giá thành bộ truyềnđộng thuỷ lực đắt

Truyền động thuỷ lực có hai loại: truyền động thuỷ tĩnh và truyền động thuỷ động Trong truyền động thuỷ tĩnh năng lượng truyền động được dùng dưới hình thứcdầu có áp suất cao và chuyển động với vận tốc nhỏ

Trong truyền động thuỷ động, năng lượng truyền được cơ bản là do kết quả sử dụngđộng năng của dầu, còn áp suất dùng không cần lớn

Với các máy xây dựng và xếp dỡ, truyền động thuỷ động chưa phát triển đến các bộmáy trực tiếp (tức là nó chưa làm được nhiệm vụ quán xuyến từ động cơ đến các cơcấu cuối cùng của máy), mà chỉ có tính chất thay thế một khâu nào đấy (ly hợp, hộpsố ) của truyền động cơ học

Trái lại truyền động thuỷ tĩnh đã giải quyết triệt để khâu truyền động từ động cơ đếntận các bộ máy khác nhau trong máy, mà nhiều khi không hoặc ít dùng hình thức cơ học hỗ trợ Nói tóm lại, về mọi phương diện, truyền động thuỷ tĩnh được đánh giá cao

1.5 Thông số kĩ thuật máy xúc lật WA380-6

Bảng 1.3 Thông số kĩ thuật máy WA380-6

Góc đổ gầu ( chiều cao tối

2.1.1 Cấu tạo chung bộ công tác

Hình 2.1 : Cấu tạo chung bộ công tác

1 Gầu 4 Xi lanh nâng

2 khuỷu liên kết gầu 5 Nâng cánh tay

3 Xi lanh gầu 6 liên kết gầu

2.1.2 Cấu tạo của gầu

Hình 2.2 : Cấu tạo gầu máy xúc lật WA380-6

1 Gầu 5 kích thước mòn cho phép

2 Mặc đĩa 6 Giải phóng mặt bằng trong xô rang lắp các bộ phận

3 Lưỡi cắt chốt 7 Lưỡi cắt

4 Răng hàm

2.1.3 Cấu tạo Xy lanh gầu và tay gầu

Hình 2.3 : Cấu tạo xylanh gầu, tay gầu và thanh đẩy

1 Xylanh; 2 Đai ốc; 3 Piston; 4 Lỗ ren Bảng 2.1: Thông số kĩ thuật của xylanh gầu , xylanh nâng và gầu

Mục

2.1.4 Sơ đồ mạch thủy lực

Hình 2.4 : Mạch thủy lực bộ công tác

2.2 Bơm điều khiển

Hình 2.7: Cấu tạo mặt cắt bơm điều khiển

Khối xi lanh (7) được hỗ trợ cho trục (1) bởi then (a) và trục (1) được hỗ trợ bởi vòng

bi trước và sau

Mũi của piston (6) là một quả bóng lõm và mặt piston (5) được xỏ vào nó để tạo thành mộtđơn vị Pít-tông (6) và mặt piston (5) tạo thành một hình cầu Rocker cam (4) có bề mặtphẳng (A) và mặt piston (5) luôn được ép vào bề mặt này vì nó trượt trong một vòng tròn.Rocker cam (4) cũng trượt xung quanh quả bóng (11) dùng nó làm điểm tựa

Piston (6) thực hiện chuyển động tương đối trong hướng trục bên trong mỗi buồng xilanh của khối trụ (7)

Khối xi lanh (7) thực hiện xoay tương đối vào tấm van (8) trong khi niêm phong áp suất

2.2.1 Bơm thủy lực

a Chức năng

Bơm chuyển đổi chuyển động quay của động cơ gắn vào trục của nó để tạo áp lực dầu

và cung cấp áp suất của bơm so với tảiCó thể điều chỉnh áp ở góc nghiêng của bơm

b.Cấu tạo của bơm thủy lực

Hình 2.8 Cấu tạo bơm chính

PA: định áp điều khiển đi ra PDE : đường hồi của EPC

PE: đường vào điều chỉnh áp suất PD5 : hồi

PD4 : hồi

Hình 2.9:Cấu tạo bơm chính

1 Ổ trục 7 Khối xy lanh

2 Trục 8 Đĩa van

3 Case 9 End cap

4 Cam rocker 11 Piston và séc vô

5 Mặt piston 12 Lò xo

6 Piston 13 Giá đỡ

Van séc vô

Hình 2.10 Cấu tạo van séc vô bơm chính

T: hồi PE: đường áp vào của piston IM: rắc căm van điện PC PDE: đường hồi EPC P1: đường đảy bơm PD: hồi

PEPC: đường vào áp EPC

c Nguyên lí hoạt động bơm:

- Khối xilanh xoay cùng chiều với trục và bộ phận hãm trượt trên bề mặt phẳng A.Khi đó cam lắc chuyển dịch theo bề mặt hình trụ Vì vậy góc  giữa đường trung tâm

x của chiếc cam lắc với hướng trục của khối xilanh sẽ thay đổi

- Đường trung tâm x của cam lắc duy trì một góc  với trục của khối xilanh và mặtphẳng A dịch chuyển khi cam lắc gắn liền với bộ phận hãm

Do đó piston trượt trên bề mặt phía trong của khối xilanh Vì vậy tạo ra sự khácnhau giữa dung tích và bên trong khối xilanh, việc hút vào và đẩy ra được hình thànhbởi sự khác nhau giữa

Nói cách khác, khi khối xilanh 7 xoay làm cho dung tích ở ổ E bị thu nhỏ lại (pistonnén vào), lúc đó dầu bị đẩy ra Mặt khác, dung tích ở ổ F trở nên rộng hơn và do đódầu được hút vào

- Nếu đường trung tâm x của chiếc cam lắc 4 trùng với trục của khối xilanh 7 (góc

=0) Lúc đó không có sự khác biệt giữa dung tích E và F bên trong khối trục Lúc nàybơm không hút dầu vào hoặc đẩy dầu ra (trên thực tế góc  không bao giờ bằng 0)

2.2.2Cấu tạo van LS và van PC

a Cấu tạo và chức năng của van Van LS

*Cấu tạo

Hình 2.11 Cấu tạo van LS, PC

PA: áp suất bơm 11 ống con trượt

PE: nút kiểm trai áp suất 12 Chốt PLS: áp suất van LS 13 Gối

PPL: áp suất ra của Van PC 14 Lò xo PPLS: đường vào áp suất LS 15 Đai ốc T: hồi 16 Chốt

*Chức năng

Van LS cảm nhận tín hiệu của tải trọng và điều khiển lưu lượng bơm

Van này điều khiển lưu lượng cấp của bơm chính tương ứng với hiệu số áp suấtPLS(=PP2-PLS)-Được gọi là hiệu số áp suất LS (Hiệu số giữa áp suất bơm chính PP2

và áp suất ra của van phân phối PLS)

*Nguyên lí hoạt động

Áp suất bơm chính PP2, áp suất

PLS(Được gọi là áp suất LS) đi từ

cửa ra của van phân phối và áp suất

PSig(Được gọi là áp suất lựa chọn LS)

đi từ van điện tỷ lệ đều đi vào van

LS Mối quan hệ giữa lưu lượng cấp

của bơm và hiệu số áp suất

PLS(=PP2-PLS) được biểu diễn

tương ứng với đồ thị ở bên phải

Hình 2.12 Đồ thị biểu diễn lưu lượng Q

và

Van LS Phụ thuộc vào áp suất PSig mà áp suất PSig lại phụ thuộc vào dòng điện của vanLS-EPC.Khi dòng điện thay đổi từ 0 đến 1A, áp lực điều chỉnh của lò xo điều chỉnhcũng thay đổi theo và tâm đường đặc tính lưu lượng của bơm cũng thay đổi từ 0.98-2,45 Mpa

B Van PC

a.Chức năng của van PC:

Van PC giới hạn lưu lượng dầu ở một mức nhất định mức (theo áp suất xả) ngay khivan điều khiển bị hỏng thì van PC cũng tăng áp để cho bơm phù hợp với tải Nói cách khác là van PC là tăng áp cho bơm khi xả về hồi và giảm áp cho bơm khi có tải nặngVan điện EPC lùi được bơm hay khong là có đầu ti của van điện có được lùi về sau hay không nếu khonong lùi được về sâu thì bơm sẽ không được tăng tốc nhanh dẫn đến động tác sẽ bị chậm và màn hình sẽ báo lỗi E02 và ngược lại nếu đầu ti được lùi

về sâu thì bơm sẽ lùi về nahnh và động tác cũng nhanh và khỏe hơn

Hình 2.13 biểu diễn mỗi liên hệ giữa Q và PA

Hoạt động của van PC

1 Hoạt động của lò xo

Tải trọng lò xo của lò xo (3) tại van PC là quyết định bởi vị trí của gối trao

Nếu piston servo (9) di chuyển sang phải, lò xo (3) được nén thông qua đòn bẩy (2

và lò xo của nó tải thay đổi

2 Khi áp suất bơm thấp ( lưu lượng lớn )

Lực nhấn của piston (10) bị giảm và lỗ con trượt (6) ở bên phải một chút Tại lầnnày, các cổng (C) và (D) được kết nối với lẫn nhau và áp suất trong van LS là áp lựchồi về (PT)

Tại thời điểm này, các cổng (F) và (G) của van LS được kết nối với nhau Kết quả

là, áp suất trong lỗ (J) trở thành áp suất thoát (PT) và piston servo (9) di chuyển sangtrái Do đó, việc cung cấp máy bơm được tăng lên Khi piston servo (9) di chuyển, đònbẩy (2) di chuyển đến bên trái và lò xo (3) mở rộng, làm suy yếu lò xo Do đó, lỗ contrượt (6) chuyển sang bên trái, ngắt kết nối giữa các cổng (C) và (D) và kết nối áp suất

xả của bơm cổng (B) và (C) Kết quả là, áp suất tại lỗ (C) tăng lên và áp suất pít-tôngtăng và pis servo (9) dừng di chuyển sang trái

3 Khi áp suất bơm cao (lưu lượng ít) :

Áp suất của piston (10) tăng và ống trượt (6) ở bên trái một chút Tại đây thời gian,các cổng (C) và (B) được kết nối với nhau khác và áp suất trong van LS là bơm áp suất