Mô phỏng tính toán và thiết kế tối ưu cảm biến đo từ trường trái đất 3d hoạt động dựa trên hiệu ứng từ điện phục vụ đo và vẽ bản đồ từ trường trái đất (KLTN k41)

Lý do chọn đề tài Cường độ và hướng của từ trường trái đất là khác nhau phụ thuộc vào vị trí địa lý.Đây là một trong các đặc điểm quan trọng được sử dụng để định vị toàn cầu.. Trong số c

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI 2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI 2

KHÓA LUẬN TÔT NGHIỆP ĐẠI HỌC

Người hướng dẫn khoa học

1 ThS Lê Khắc Quynh

2 PGS.TS Đỗ Thị Hương Giang

LỜI CẢM ƠN

Trong suốt quá trình thực hiện và hoàn thành khóa luận tốt nghiệp này em luônnhận được sự quan tâm giúp đỡ nhiệt tình của thầy, cô hướng dẫn Nhân dịp này cho emđược gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc nhất tới:

PGS.TS Đỗ Thị Hương Giang, cô đã hướng dẫn ân cần, nhiệt tình, tạo mọi điềukiện và truyền đạt nhiều kiến thức quý báu trong thời gian em làm luận văn Những kiếnthức mà cô truyền đạt cho em chính là những kinh nghiệm quý giá cho công việc nghiêncứu của em sau này

Em xin chân thành cảm ơn Th.s Lê Khắc Quynh Thầy đã luôn giúp đỡ, hướngdẫn và cho em những lời khuyên bổ ích khi em thực hiện công việc nghiên cứu hoànthành cho khóa luận này

Em cũng xin gửi lời cảm ơn tới tập thể các thầy cô giáo, các anh chị và các emtrong Phồng thí nghiệm Trọng điểm Công nghệ Micrô-Nano, Trường Đại học Công nghệ,Đại học Quốc gia Hà Nội, đã luôn ủng hộ, động viên, trao đổi kiến thức, kinh nghiệm vàgiúp đỡ chúng em trong suốt quá trình học tập và nghiên cứu tại phòng thí nghiệm

Em cảm ơn các thầy, cô trong khoa Vật lí, trường Đại học Sư phạm Hà Nội 2 đã

có những góp ý xác đáng trong quá trình hoàn thiện khóa luận của em

Cuối cùng, cho em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới bố mẹ và những người thântrong gia đình Những người luôn bên cạnh và động viên em vượt qua những khó khăntrong cuộc sống cũng như trong học tập

Trong quá trình nghiên cứu thực hiện khóa luận tốt nghiệp này do mới tiếp xúc vớicông nghệ nghiên cứu mới cũng như kinh nghiệm bản thân còn hạn chế nên không tránhkhỏi có những thiếu sót, em rất mong muốn sẽ nhận được những ý kiến đóng góp củathầy cô và các bạn để em dần hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn!

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan những kết quả nghiên cứu của báo cáo này là do cá nhân tôi thựchiện Các kết quả và số liệu được trình bày trong báo cáo này là hoàn toàn trung thực,chưa từng được sử dụng hay công bố tại bất kì nơi nào khác

Tác giả

Trần Tiến Dũng

DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ

Hình 1.1 Hình ảnh từ trường Trái Đất 4

Hình 1.2 Cách xác định vector từ trường trái đất 6

Hình 1.3 Hình minh họa hiện tượng từ giảo 8

Hình 1.4 Hình minh họa hiệu ứng áp điện 9

Hình 1.5 Sơ đồ khối về khái niệm vật liệu từ - điện 10

Hình 1.6 Nguyên lí làm việc của hiệu ứng từ điệnthuận trong vật liệu tổ hợp 10

Hình 2.1 Chế độ vẽ 3D của phần mềm ANSYS Maxwell 12

Hình 2.2 Vật thể 3D với lưới chia thô 13

Hình 2.3 Vật thể 3D với lưới chia tinh 13

Hình 2.4 Kết quả mô phỏng dưới dạng hiển thị màu 14

Hình 2.5 Kết quả mô phỏng biểu diễn qua đồ thị 14

Hình 3.1 Cấu hình thanh cảm biến 1D 17

Hình 3.2 Hiển thị màu mật độ từ thông qua cấu hình 1D 18

Hình 3.3 Đồ thị giá trị Beff phụ thuộc vào góc quay của cấu hình 1D 18

Hình 3.4 Tọa độ điểm cực đại và cực tiểu đồ thị của cấu hình 1D 19

Hình 3.5 Độ lớn mật độ từ thông dọc theo các trục của cấu hình 1D 19

Hình 3.6 Hiển thị màu mật độ từ thông của cấu hình 2D chữ thập 20

Hình 3.7 Đồ thị giá trị giá trị Beff phụ thuộc vào góc quay cấu hình2D chữ thập 21

Hình 3.8 Tọa độ cực đại và cực tiểu đồ thị cấu hình 2D chữ thập 21

Hình 3.9 Hiển thị màu mật độ từ thông của cấu hình 2D chữ T 22

Hình 3.10 Đồ thị giá trị B eff phụ thuộc vào góc quay cấu hình 2D chữ T 22

Hình 3.11 Tọa độ cực đại và cực tiểu đồ thị cấu hình 2D chữ T 23

Hình 3.12 Hiển thị màu mật độ từ thông của cấu hình 2D chữ L 23

Hình 3.13 Đồ thị giá trị Beff phụ thuộc vào góc quay cấu hình 2D chữ L 24

Hình 3.14 Tọa độ cực đại và cực tiểu đồ thị cấu hình 2D chữ L 24

Hình 3.15 Hiển thị màu mật độ từ thông của cấu hình 2D chữ thập đầu nhọn 25

Hình 3.16 Đồ thị giá trị Beff phụ thuộc vào góc quay cấu hình 2D chữ thập đầu nhọn.25 Hình 3.17 Tọa độ cục đại và cục tiểu đồ thị cấu hình 2D chữ thập đầu nhọn 26

Hình 3.18 Hiển thị màu mật độ từ thông của cấu hình 2D chữ thập dạng tai 26

Hình 3.19 Đồ thị giá trị Beff phụ thuộc vào góc quay cấu hình 2D chữ thập dạng tai 27

Hình 3.20 Tọa độ cục đại và cục tiểu đồ thị cấu hình 2D chữ thập dạng tai 27

Hình 3.21 Hiển thị màu mật độ từ thông của cấu hình 3D không tai 28

Hình 3.22 Đồ thị giá trị Beff phụ thuộc vào góc quay của cấu hình 3D không tai quanh trục Oz 29

Hình 3.23 Tọa độ cục đại và cục tiểu đồ thị cấu hình 3D không tai quanh trục Oz 29

Hình 3.24 Đồ thị giá Beff phụ thuộc vào góc quay của cấu hình 3D không tai quanh trục Ox 30

Hình 3.25 Tọa độ cục đại và cục tiểu đồ thị cấu hình 3D không tai quanh trục Ox 30

Hình 3.26 Hiển thị màu mật độ từ thông của cấu hình 3D có tai 31

Hình 3.27 Đồ thị giá trị Beff phụ thuộc vào góc quay của cấu hình 3D có tai 31

Hình 3.28 Tọa độ cục đại và cục tiểu đồ thị cấu hình 3D có tai 32

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 3

1.1 Từ trường trái đất 3

1.1.1 Nguồn gốc của từ trường trái đất 3

1.1.2 Vai trồ của từ trường trái đất 4

1.1.3 Các đặc trưng của từ trường trái đất 5

1.1.4 ứng dụng của việc đo đạc và thăm dò từ trường trái đất 7

1.2 Hiệu ứng từ - điện 8

1.2.1 Hiệu ứng từ giảo 8

1.2.2 Hiệu ứng áp điện 9

1.2.3 Hiệu ứng từ điện 9

1.3 Sensor đo từ trường dựa trên hiệu ứng từ - điện 11

CHƯƠNG 2 MÔ PHỎNG LÝ THUYẾT 12

2.1 Giới thiệu phần mềm mô phỏng 12

2.2 Cách sử dụng phần mềm và các cấu hình cần mô phỏng 15

2.2.1 Cách sử dụng phần mềm 15

2.2.2 Các cấu hình cần mô phỏng 16

CHƯƠNG 3 KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 17

3.1 Cấu hình 1D 17

3.2 Cấu hình 2D 20

3.2.1 Cảm biến thanh chưa cải tiến: 20

3.2.2 Cảm biến thanh cải tiến 24

3.3 Cấu hình 3D 27

3.3.1 Cảm biến 3D không tai 28

3.3.2 Cảm biến 3D có tai 31

KẾT LUẬN 33CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ 34TÀI LIỆU THAM KHẢO 35

MỞ ĐẦU

1 Lý do chọn đề tài

Cường độ và hướng của từ trường trái đất là khác nhau phụ thuộc vào vị trí địa lý.Đây là một trong các đặc điểm quan trọng được sử dụng để định vị toàn cầu Tuy nhiên,

trường có độ nhạy rất cao để có phát hiện và xác định được

Trên thế giới, cảm biến từ trường đã và đang được sử dụng rộng rãi và đa dạngdựa trên nhiều hiệu ứng vật lý khác nhau Mỗi hiệu ứng đều có ưu và nhược điểm riêngtùy thuộc vào mục đích và phạm vi sử dụng Trong số các cảm biến có thể hoạt độngđược trong vùng từ trường trái đất, hiện nay, hiệu ứng từ-điện trên các vật liệu tổ hợpđồng thời cả pha từ (có tính chất từ giảo) và pha điện (có tính chất áp điện) đang đượcđặc biệt quan tâm nghiên cứu trên thế giới hiện nay Khóa luận này sẽ tập trung môphỏng với mục đích tối ưu về cấu hình, thiết kế để tối ưu hóa các thông số hoạt động cảmbiến hoạt động dựa trên hiệu ứng từ-điện Nguyên lý hoạt động của cảm biến dựa trênnguyên tắc đo đạc và phân tích tín hiệu điện thế lối ra từ pha áp điện khi pha từ giảo chịutác dụng của từ trường ngoài

Khóa luận sẽ tập trung về mô phỏng và tính toán hoạt động cảm biến sử dụngphần mềm mô phỏng chuyên dụng Ansys Maxwell (Canonsburg, PA, USA) để địnhhướng chế tạo cảm biến dựa trên hiệu ứng từ-điện cho độ nhạy cao

Kết quả của mô phỏng được dùng để chế tạo cảm biến đo từ trường với độ nhạycao và độ phân giải lớn trong vùng nanô-tesla (nT) cho phép hướng đến các ứng dụng để

đo đạc và khảo sát từ trường trái đất

2 Mục đích nghiên cứu

Mô phỏng tính toán và thiết kế tối ưu cảm biến đo từ trường trái đất 3D hoạt độngdựa trên hiệu ứng từ - điện phục vụ đo và vẽ bản đồ từ trường trái đất

3 Nội dung và phương pháp nghiên cứu

Nội dung chính của khóa luận là mô phỏng tính toán cảm biến đo từ trường tráiđất 3D hoạt động dựa trên hiệu ứng từ - điện sử dụng phần mềm mô phỏng và chế tạo đođạc thử nghiệm cảm biến để kiểm chứng kết quả mô phỏng và đánh giá độ tin cậy của kếtquả nghiên cứu

Các nội dung nghiên cứu bao gồm:

- Tổng quan lý thuyết về từ trường trái đất, hiệu ứng từ điện và sensor dựa trên

hiệu ứng từ-điện

- Giới thiệu về phần mềm mô phỏng Ansys Maxwell.

- Mô phỏng tính toán và tối ưu cấu hình và kích thước vật liệu chế tạo cảm biến.

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1.1 Từ trường trái đất

Vào năm 1600, nhà vật lí người Anh w Gilbert đã đưa ra giả thuyết Trái Đất làmột nam châm khổng lồ Ngày nay qua đo đạc thực tế, ta thấy nhận xét trên là đúng: Tráiđất là một nam châm khổng lồ Cường độ và hướng của từ trường Trái đất phụ thuộc vào

vị trí địa lý Tuy nhiên vẫn chưa có lời giải thích rõ ràng nguồn gốc cho từ trường Tráiđất

1.1.1 Nguồn gốc của từ trường trái đất

Năm 1940, một số nhà vật lý đặt ra giả thuyết "dynamo" để giải thích nguồn gốc

từ trường của Trái đất Từ trường Trái đất do nhiều nguồn đóng góp, trong đó 99% docấu tạo bên trong lòng trái đất (các dòng kim loại lỏng đối lưu) và 1% do dòng điện củacác ion trong tầng điện ly tạo ra (liên quan đến biến thiên từ trường ngày đêm, bão từ)

Từ trường xuất hiện trong lòng trái đất do nhân trái đất được cấu tạo chủ yếu là sắt Tronglõi Trái đất có nhiệt độ rất cao, do sức nóng từ trong nhân, sắt sẽ nóng chảy tràn lên bềmặt nhân, sau đó nguội đi và lại chìm dần xuống phía dưới Do chuyển động tự quayquanh mình của Trái đất nên dồng chất lỏng chảy theo đường xoắn ốc Sự chuyển độngcủa sắt sẽ làm xuất hiện một nguồn điện và khi có dòng điện thì sẽ xuất hiện từ trường

Hình dạng của từ trường cũng giống như từ trường của một thỏi nam châm Từtrường đi ra từ bán cầu nam và đi vào phía bán cầu bắc của Trái đất, gọi là cực từ Tuyvậy nó không trùng với cực nam và cực bắc địa lý mà nghiêng một góc 11.5° so với trụcquay (xem Hình 1.1) Cực bắc từ không cố định mà thay đổi liên tục nhưng đủ chậm đểnên la bàn vẫn có thể điều hướng Trong một thời gian ngẫu nhiên cỡ vài trăm ngàn nămthì từ trường của Trái Đất lại đảo cực (phía bắc và phía nam thay đổi địa từ với nhau)

Từ trường vươn ra ngoài vũ trụ hơn 60.000 km, được gọi là từ quyển Nó tạothành một cái vỏ bảo vệ xung quanh trái đất Do mặt trời không ngừng phát ra các hạttích điện, hay được gọi là gió mặt trời Từ trường trái đất có khả năng cản gió mặt trời vàdẫn nó đi vòng qua trái đất Tuy nhiên nó bị biến dạng bởi gió mặt trời nên phần

hướng phía mặt trời bị nén lại, còn hướng kia thì xuất hiện một cái đuôi dài, có thể vươnvào vũ trụ đến 250.000 km.

Hình 1.1 Hình ảnh từ trường Trái Đất

1.1.2 Vai trò của từ trường trái đất

Từ trường trái đất tuy khá nhỏ nhưng lại đóng vai trò vô cùng quan trọng Nó nhưmột tấm màn chắn trái đất khỏi gió mặt trời và bảo vệ mọi sự sống trên hành tinh trướccác hiệu ứng có hại của tia vũ trụ Nếu không có từ trường, chúng ta sẽ không ngừng bịcác bức xạ có hại từ vũ trụ chiếu xuống và sự sống sẽ không thể duy trì trên trái đất

Ngoài ra, từ trường trái đất còn giúp các sinh vật trong việc xác định phươnghướng cho động vật như kiến, chim, rùa, cá mập định hướng nhờ cảm nhận từ trườngcủa nhân trái đất bằng hệ thống các giác quan của mình Vào thế kỷ 4 trước công nguyên,con người cũng đã biết chế tạo la bàn từ nam châm vĩnh cửu để xác định phương hướng.Cho đến nay, cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ, con người đã nghiên cứutạo ra các thiết bị định vị toàn cầu thông qua việc đo đạc và phân tích từ trường trái đất

Bên cạnh các ứng dụng hữu ích, nó cũng tiềm ẩn nhiều hiểm họa trong thế giớihiện đại Ví dụ như dòng cảm ứng địa từ trường sinh ra khi có bão từ, chúng tác độngnghiêm trọng nên các hệ thống máy móc điện tử

1.1.3 Các đặc trưng của từ trường trái đất

1.1.3.1 Cường độ của từ trường trái đất

Từ trường trái đất có độ lớn và hướng khác nhau tại các vị trí địa lý khác nhau Nógiống như một thỏi nam châm nên đường sức tại các cực sẽ mau hơn vậy nên cường độcủa từ trường Trái đất lớn nhất tại các cực từ và yếu hơn ở gần đường xích đạo Độ lớncủa cường độ từ trường cỡ nanoteslas (nT) hoặc gauss (1 gauss = 100.000 nT) Nó daođộng trong khoảng từ 25.000 đến 65.000 nT (hay từ 0,25 đến 0,65 Gauss) [7]

1.1.3.2 Hướng của từ trường trái đất

Trong các nghiên cứu về từ trường Trái đất, một số thông số sau thường được đođạc, khai thác và sử dụng:

- Trường từ bình thường: phần từ trường đồng nhất, được ký hiệu Ho.

- Dị thường từ: giá trị trường từ sau khi đã thực hiện hiệu chỉnh trường từ bình thường

và biến thiên từ

- Từ trường tổng cộng: Từ trường tổng cộng do tất cả các nguồn đóng góp tạo ra, được

- Thành phần từ trường nằm ngang: là thành phần hình chiếu của vector từ trường tổng

- Thành phần thẳng đứng: là thành phần hình chiếu của vector từ trường tổng cộng trên

mặt phẳng thẳng đứng Oz (vertical), kí hiệu Hv

- Góc nghiêng từ: là góc hợp bởi vector từ trường trái đất với mặt phẳng ngang tại vị trí

quan sát Thông thường, độ từ khuynh được xác định thông qua việc sử dụng kimnam châm hướng theo đường sức từ do tác động của lực từ Do lực của các đường sứctrên Trái Đất không song song với bề mặt đất nên đầu bắc của kim la bàn sẽ chúixuống ở bắc bán cầu (giá trị dương) và hướng lên ở nam bán cầu (giá trị âm) Người

ta gọi là độ từ khuynh hay độ nghiêng từ (magnetic dip or magnetic inclination)

- Góc lệch từ: là góc lệch giữa kinh tuyến từ và kinh tuyến địa lý Kinh tuyến từ là các

đường sức từ của trái đất vẽ trên mặt đất gọi là độ từ thiên hay độ lệch từ (magneticdeclination)

1.1.3.3 Cách xác định từ trường trái đẩt

Tuy công nghệ phát triển và đã có các hệ thống định vị toàn cầu (GPS) hiện đạinhư hiện nay thì mô hình trường địa từ vẫn đóng một vai trò quan trọng, nó được xâydựng thành một hệ thống định vị GPS như là một phương án dự phòng Mô hình trườngđịa từ cũng rất quan trọng trong thăm dò khoáng sàn và lập bàn đồ của các đứt gãy tronglòng đất có thể dẫn đến động đất nguy hiểm [4]

Tại bất kỳ vị trí nào, từ trường trái đất cũng có thể được biểu diễn bởi một vector 3

cho phép xác định hướng của từ trường trái đất Trong đó, trục X hướng về phía Bắc từ,trục Y hướng về phía Đông và trục z hướng vào tâm trái đất Đây là hệ tọa độ tham chiếuchuẩn quốc tế hướng về tâm trái đất (North-East-Center)

Hình 1.2 Cách xác định vector từ trường trái đẩt

hướng xuống Góc giữa hướng bắc thực (bắc địa lý) và hướng bắc từ (là hướng chỉphương bắc của kim la bàn) hay góc tạo thành giữa kinh tuyến địa lí (phương bắc nam) và

kinh tuyến từ tại điểm đã cho trên mặt đất chính là độ từ thiên D trong trường hợp này.

Giá trị này sẽ dương khi bắc từ nằm về phía đông của bắc địa lý và ngược lại

Độ từ khuynh I là góc nghiêng tạo thành bởi vector từ trường Trái Đất với mặt

phẳng nằm ngang tại điểm khảo sát Tại cực Bắc và Nam, độ từ khuynh có giá trị tươngứng là +90° và -90°

1.1.4 ứng dụng của việc đo đạc và thăm dò từ trường trái đất.

Việc đo đạc và thăm dò và định vị từ trường trái đất được ứng dụng trong rất nhiềulĩnh vực như sau:

- Thăm dò khoáng sản

Sự có mặt của vật chất có từ tính như quặng sắt (magnetite) trong đất đá, gây ra sựthay đổi của từ trường tại vị trí đó Nếu đo đạc và tính toán sẽ đo ra dị thường từ đặctrưng cho khối quặng đó Mức độ xáo trộn này phụ thuộc vào vị trí và kích thước vật thể

từ tính

- Thăm dò nhiên liệu hóa thạch (than, dầu, khí đốt)

Những lớp trầm tích ở trên nguồn dầu thô sẽ làm thay đổi từ trường của Trái đất.Bằng cách sử dụng các thiết bị khảo sát từ trường, thiết bị thăm dò không người lái cótích hợp cảm biến có thể đi qua vùng biển nào đó và định vị chính xác những vùng từtrường bất thường Từ đó tìm ra những vị trí của nguồn dầu phía dưới

- Cảnh báo thiên tai động đất, sóng thần, sạt lở ở các vùng có nguy cơ xảy ra thiên tai

Thông qua đo đạc và theo dõi tính dị thường từ trường trái đất theo thời gian tạimột địa phương nào đó, dữ liệu giúp ta có thể phán đoán được nguy cơ xảy ra biến độnghoặc thiên tai sắp xảy ra Đối với các phương pháp khác, thời gian phát hiện dấu hiệu cóđộng đất thường rất ngắn (dưới 1 giờ), tuy nhiên khi sử dụng phương pháp từ trường cóthể cảnh báo trước từ 5-8 giờ

-ửng dụng trong quân sự để dò tìm và phát hiện tầu ngầm, bom mìn, đạn dược, thủy lôi và các vật thể có tính từ dưới biển:

Từ trong chiến tranh thế giới thứ 2 người ta đã sử dụng các thiết bị đo từ tính đểphát hiện dị thường tại phổ từ trường đã biết trong không gian, từ đó xác định vị trí tàungầm và các vật có tính sắt từ nằm ở dưới đáy biển thông qua lập bản đồ trường địa từtrong vùng khảo sát Hiện nay, dò tìm bằng phương pháp đo từ trường trái đất để xử lý

bom mìn, đạn dược, thuỷ lôi và chưa nổ dưới biển hiện đang được sử dụng phổ biến Khi

có một vật thể có thể nhiễm từ nằm trong vùng từ trường của trái đất thì từ trường của tráiđất sẽ làm cho vật thể bị nhiễm từ, dẫn đến làm biến dạng cục bộ từ trường của trái đất tạiđiểm đó Sau đó sử dụng thiết bị từ kế sẽ ghi lại được vị trí Độ biến dạng của từ trườngphụ thuộc vào các yếu tố như hình dạng, kích thước, độ sâu, độ từ thẩm hay khả năngnhiễm từ của vật, độ nghiêng từ tại vị trí Đây là một ứng dụng phục vụ cho quân đội đểbảo vệ chủ quyền biển đào

Ngoài ra, cảm biến từ trường còn vô vàn các ứng dụng liên quan khác như cungcấp các thông tin có giá trị trong việc định vị đường ống chôn, cáp điện, khảo cổ, thăm dòđịa nhiệt,

Hình 1.3 Hình minh họa hiện tượng từ giảo

Trường hợp này ta có thể quan sát được hiện tượng từ giảo nhưng mức độ khácnhau phụ thuộc vào tương tác spin - quỹ đạo Khi đám mây điện tử có dạng đối xứng cầu(momen quỹ đạo bằng 0) thì tương tác tĩnh điện là đẳng hướng Dưới tác dụng của từtrường ngoài, momen từ bị thay đổi hướng nhưng không kéo theo sự thay đổi khoảngcách giữa các nguyên tử và do đó biến dạng từ giảo nhỏ.

1.2.2 Hiệu ứng áp điện

Hiệu ứng áp điện xảy ra trên một số loại vật liệu điện môi dạng gốm có độ phâncực điện tự phát, hiệu ứng xuất hiện khi vật liệu áp điện bị biến dạng cơ học (do ngoại lựctác dụng hay tác dụng của điện trường ngoài) dẫn đến sự thay đổi khoảng cách giữa cácion dẫn đến các momen lưỡng cực và độ phân cực điện trong tinh thể bị thay đổi và làmxuất hiện một điện trường thứ cấp trong vật liệu (Hình 1.4)

Vật liệu tổ hợp là vật liệu được ghép từ các lớp vật liệu Khi hoạt động, dưới tácdụng của từ trường ngoài, do có hiệu ứng từ giảo nên pha sắt từ bị biến dạng thay đổikích thước sinh ra một ứng suất tác dụng lên pha áp điện Sau đó do hiệu ứng áp điện nên

độ phân cực điện bên trong vật liệu này thay đổi [2] làm hai mặt đối diện của vật liệuxuất hiện các điện tích trái dấu, qua đó ta đo được điện áp lối ra

Hình 1.5 Sơ đồ khối về khái niệm vật liệu từ - điện

Hình 1.6 Nguyên lí làm việc của hiệu ứng từ điện thuận trong vật liệu tổ hợp Hiệu

ứng từ - điện đặc trưng bởi hệ số từ - điện:

dH t dH

Chú thích:

H: Biên độ từ trường ngoài (Oe)

t: Bề dày tấm PZT (cm)

1.3 Sensor đo từ trường dựa trên hiệu ứng từ - điện

Năm 2002, Ryu cùng các cộng sự công bố kết quả hệ số từ điện đạt được10300mV/cm.Oe sử dụng vật liệu tổ hợp dạng tấm Terfenol-D /PZT bằng phương phápkết dính Tuy nhiên, để có kết quả như vậy thì cần phải có một từ trường ngoài rất lớn

ịỉoH ~ 500 mT tác dụng Chỉ có nam châm điện hoạt động với nguồn cao áp mới tạo ra

được từ trường này nên khả năng ứng dụng được vật liệu này trong hệ vi cơ là rất hạnchế Điều này có thể được lý giải là do để bão hòa được pha từ giảo từ giảo Terfenol-Dcần phải có một từ trường rất lớn Để khắc phục hạn chế này, nhóm Junyi Zhai và cácđồng nghiệp [5, 6] đã công bố kết quả nghiên cứu một loại sensor đo từ trường trái đấtdựa trên hiệu ứng từ - điện sử dụng vật liệu Metglas/PZT dạng tấm Sensor này có thể xácđịnh chính xác cả độ lớn và góc định hướng của từ trường Ưu điểm là chúng hoạt độngkhông cần từ trường làm việc (bias) và được kích thích bởi một dòng xoay chiều nhỏ 10

cảm biến loại này cồn có nhiều thế mạnh không thể tìm thấy trên các loại cảm biến thôngthường như có thể phát hiện cả từ trường một chiều và xoay chiều với dải tần số lên đếnMHz

Tại Việt Nam, nhóm nghiên cứu đứng đầu là GS Nguyễn Hữu Đức, Phòng Thínghiệm Trọng điểm Công nghệ Micrô-Nano, Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốcgia Hà Nội, đã nghiên cứu phát triển sensor từ trường dựa trên hiệu ứng từ - điện dạngtấm Metglas/PZT cấu trúc dạng sandwich (Metglas/PZT/Metglas) cho hệ số thế từ-điện

cực đại đạt OLE = 131 V/cm.Oe [P.A.Đức] [1].

Từ các kết quả đã đạt được bằng thực nghiệm, chúng tôi đặt vấn đề nghiên cứubằng phương pháp mô phỏng, tính toán với mục đích tìm ra cấu hình tối ưu, sau đó chếtạo cảm biến từ - điện sao cho hệ số từ điện và độ nhạy của sensor lớn nhất Khóa luậntrình bày quy trình mô phỏng để tối ưu hóa hình dạng cảm biến, phục vụ cho quy trìnhchế tạo thực tế cảm biến đo từ trường thấp

CHƯƠNG 2 MÔ PHỎNG LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu phần mềm mô phỗng

Phần mềm mô phỏng ANSYS Maxwell 16.0 là phần mềm mô phỏng điện từtrường dành cho người nghiên cứu chế tạo các thiết bị điện từ và cơ điện như động cơ,cuộn dây hay cảm biến Phần mềm sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn để giải quyếttĩnh, miền tần số và các lĩnh vực liên quan đến trường điện từ khác nhau Ưu điểm củaphần mềm này khả năng giải quyết tự động, tức là chỉ cần nhập dữ liệu về cấu hình cần

mô phỏng, thông số vật liệu và các điều kiện liên quan, phần mềm ANSYS Maxwell sẽtạo ra các lưới tự động để giải ra kết quà hoạt động của vật mô phỏng

Sau khi đã có ý tưởng về hình dạng, thông số cảm biến, ta sử dụng thanh công cụ

để thiết kế các cấu hình cần mô phỏng Khi gặp những những cấu hình và chi tiết phứctạp thì phần mềm cho phép liên kết tích hợp với những phần mềm chuyên để vẽ thiết kế

đồ họa khác ANSYS Maxwell cho phép mô phỏng 3D trực quan thông qua việc khai báocác điều kiện như kích thước, vật liệu cấu thành, môi trường làm việc, từ trường đồngnhất hay không đồng nhất và chiều của dòng điện trong dây dẫn trên một hệ trục tọa độkhông gian (Hình 2.1) Trong thư viện vật liệu của phần mềm có khá đầy đủ các vật liệu

từ điển hình, ngoài ra chúng ta cũng có thể tự khai báo thành phần, thông số của các vậtliệu mà ta sử dụng trong chế độ tùy chỉnh

Hình 2.1 Chế độ vẽ 3D của phần mềm AN SYS Maxwell

Để có được kết quả tiệm cận với thực tế thì chúng ta có thể chỉnh sửa vào phầnlưới chia tự động Khi can thiệp chỉnh sửa cho lưới chia dày thì số bước quét sẽ nhỏ hơnnên kết quả thu được sẽ chi tiết và chính xác, đồ thị kết quà sẽ ‘mịn’ hơn, tuy nhiên dobước quét chi tiết nên có thể mất nhiều thời gian để chạy.

I □ fi»a 8 • > £ di]' '• I 3;" 8 |a«8B ÍT 8 |ncss« •*« e - 'â 1» • ị •’ 1 1 <: I ■ c»đ

[ T w 1 6 e A o fl> ■■ ! • - ”73 í® 3 I I I í I 1•? • l> 3 [5= 3 I e I -V »-V

la B £

Hình 2.2 Vật thể 3D với lưới chia thồ

Ở phần điều chỉnh này phụ thuộc vào cấu hình máy tính chạy mô phỏng mà chúng

ta sẽ tùy chỉnh lưới chia cho phù hợp Do đó, để rút ngắn thời gian thực hiện, người tathường sử dụng lưới chia thô với những mô phỏng thử nghiệm ban đầu để kiểm tra hiệuứng tổng quan của cấu hình cảm biến, sau đó sẽ điều chỉnh sử dụng lưới chia dày hơn đểthu kết quả độ chi tiết với chính xác cao

Hình 2.3 Vật thể 3D với lưới chia tinh