Điều khiển số, báo cáo, thí nghiệm, báo cáo điều khiển số, TN điều khiển số
Trang 1Chuẩn bị thí nghiệm Hệ thống điều khiển số
Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của động cơ một chiều
Sơ đồ cấu trúc của ĐCMC kích từ độc lập
Sơ đồ hệ thống điều khiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade
[1] Xác định hàm truyền trên miền ảnh z Chu kì trích mẫu là TI = 0.1ms và 0.01ms
- Để thiết kế khâu điều chỉnh dòng, ta sử dụng hàm truyền đạt của mạch điện phần ứng và bỏ qua sức từ động cảm ứng eA
- Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng :
Trang 2Coi gần đúng khâu chỉnh lưu có điều chỉnh là khâu tỷ lệ với quán tính bậc nhất, hàm truyền của mạch phần ứng :
*
( )
A I
i s
G s
Với
1
;
A
L
Chuyển sang miền z ta có
1
I
G z
TI = 0.1ms ta có :
1
I
G z
TI = 0.01ms ta có :
1 1600
0.1
I
G z
[2] Sử dụng c2d của MATLAB
Transfer function:
0.003298 z^2 + 0.01046 z + 0.001998
z^2 - 1.362 z + 0.3656
Sampling time (seconds): 0.0001
Và Transfer function:
4.064e-005 z^2 + 0.0001585 z + 3.865e-005
z^2 - 1.904 z + 0.9043
Sampling time (seconds): 1e-005
