Bài giảng trình chiếu thực hành khi nen

Bài 1: Giới thiệu chung về hệ thống khí nénBài 2: Thiết kế mạch khí nén bằng phần mềm Festo FluidsimBài 3: Lắp ráp mạch khí nén điều khiển không điệnBài 4: Lắp ráp mạch khí nén điều khiển bằng điệnBài 5: Kết hợp PLC trong điều khiển khí nén

1

Bài 2: Thiết kế mạch khí nén bằng phần mềm Festo Fluidsim

Bài 3: Lắp ráp mạch khí nén điều khiển không điện

Bài 4: Lắp ráp mạch khí nén điều khiển bằng điện

Bài 5: Kết hợp PLC trong điều khiển khí nén

Phần mềm Festo Fluidsim là một phần mềm công cụ để thiết kế, tính toán và mô phỏng hệ

thống truyền động bằng thủy - khí: phiên bản là H (Hydraulics) cho mô phỏng thủy lực và P

(Pneumatics) cho mô phỏng khí nén ( Phiên bản chủ yếu được dùng là mô phỏng khí nén) Đây là phần mềm được phát triển nhằm hỗ trợ học tập, nghiên cứu, giảng dạy, giúp có cái nhìn trực quan hơn về thủy lực và khí nén

Giao diện khi khởi động

Để thiết kế một mạch mới ta ,ta dùng một trong các cách sau:

- Ấn Ctrl+N

- Vào File, chọn New

Để lưu một mạch đang vẽ, dùng một trong các cách sau:

- Ấn Ctrl+S

- Vào File, chọn Save

Để mở một tập đã lưu, dùng một trong các cách sau

- Ấn Ctrl+O  chọn File đã lưu

- Vào File chọn Open

Từ Menu Insert, các phần tử đã được sắp xếp theo nhóm

Thư viện

Vùng thiết kế

Lấy các phần tử khí nén từ cửa sổ thư

viện bằng cách chọn phần tử và giữ

chuột; kéo và thả vào vùng thiết kế.

Cách nối các phần tử lại với nhau.

Các phần tử khí nén đều có các đầu kết nối với đường ống để nối với các phần tử khí nén khác.

lại

Xoay các phần tử

Trong quá trình thiết kế mạch, để các

phần tử nằm ở các vị trí thuận lợi cho

quá trình thiết kế, ta có thể xoay các

phần tử bằng cách: Right click  Rotate 

chọn góc xoay

Biểu diễn quá trình làm việc của phần tử bằng giản đồ trạng thái

- Kéo từ cửa sổ thư viện.

Biểu diễn quá trình làm việc của phần tử bằng giản đồ trạng thái

- Lấy từ menu Insert.

Biểu diễn quá trình làm việc của phần tử bằng giản đồ trạng thái

Sau khi đã có giản đồ trạng thái, muốn biểu

diễn phần tử nào chỉ cần kéo thả phần tử

đó vào khung đồ thị đã có.

Sau khi thiết kế xong mạch, tiến hành kiểm tra lỗi bằng cách:

- Nhấn F6.

Thực hiện mô phỏng: Sau khi thiết kế mạch, kiểm tra lỗi, ta có thể cho mô phỏng hoạt động của mạch bằng các cách sau:

1 2 3 4 5 6 7

1: Dừng hẳn mô phỏng 5: Mô phỏng từng bước

2: Bắt đầu chạy mô phỏng 6: Chạy mô phỏng đến điều

kiện dừng

3: Tạm dừng mô phỏng 7: Tới một phỏng kế tiếp

4: Reset lại mô phỏng

1 2 3 4 5 6 7

1: Dừng hẳn mô phỏng 5: Mô phỏng từng bước

2: Bắt đầu chạy mô phỏng 6: Chạy mô phỏng đến điều

kiện dừng

3: Tạm dừng mô phỏng 7: Tới một phỏng kế tiếp

4: Reset lại mô phỏng

Phần mềm Festo Fluidsim là một phần mềm công cụ để thiết kế, tính toán và mô phỏng hệ

thống truyền động bằng thủy - khí: phiên bản là H (Hydraulics) cho mô phỏng thủy lực và P

(Pneumatics) cho mô phỏng khí nén ( Phiên bản chủ yếu được dùng là mô phỏng khí nén) Đây là phần mềm được phát triển nhằm hỗ trợ học tập, nghiên cứu, giảng dạy, giúp có cái nhìn trực quan hơn về thủy lực và khí nén

Van an toàn

Nhiệm vụ:

Giữ áp suất lớn nhất mà hệ thống có thể tải Khi áp suất

lớn hơn áp suất cho phép của hệ thống : lưu chất sẽ

thắng lực lò xo→ lưu chất sẽ theo cửa T chảy trở lại

thùng dầu: áp suất hệ thống sẽ giảm

Van tràn

Nhiệm vụ:

Giống như van an toàn: khi áp suất tại cửa P đạt tới trị

số xác định thì dầu sẽ được chảy từ của P tới cửa A

nhưng sẽ nối tới cửa điều khiển mà không phải về bể

dầu

Rơ le áp suất

Nhiệm vụ:

Đóng hoặc mở các công tắc điện khi áp suất trong hệ

thống vượt quá giới hạn nhất định và do đó làm ngừng

cấp điện cho hệ thống điều khiển

Van tiết lưu

Nhiệm vụ:

Điều chỉnh lưu lượng của lưu chất chảy qua

Van tiết lưu 1 chiều : chỉ tiết lưu được 1 chiều, chiều

ngược lại không tiết lưu được

Bộ ổn tốc

Là cơ cấu đảm bảo hiệu áp suất không đổi

khi giảm áp do đó đảm bảo một lưu lượng

không đổi khi chảy qua van dẫn tới vận tốc

của xy lanh tạo bởi dòng lưu chất gần như

không đổi

Bộ ổn tốc

Bộ ổn tốc

Bộ ổn tốc

Van một chiều

Cho phép lưu chất chảy theo một chiều, chiều còn lại bị chặn lại

Van đảo chiều

Van đảo chiều là cơ cấu chỉnh hướnglàm

nhiệm vụ điều khiển dòng năng lượng dầu đi

qua chủ yếu bằng cách đóng, mở hay chuyển

đổi vị trí để thay đổi hướng của dòng năng

lượng

Van đảo chiều

Van đảo chiều

Cơ cấu chấp hành

Nguồn khí Tín hiệu điều khiển

Tín hiệu điều khiển

38

39

Vị trí : là điểm định vị con trượt của van (mang nòng van) thường ký hiệu a,b,o hoặc 0,1,2,

Cửa: là lỗ để dẫn dầu vào hoặc ra van

43

Van đảo chiều 3/2

Van đảo chiều 4/2

45

1

http://hydraulicspneumatics.com/200/TechZone/HydraulicPumpsM/Article/False/6401/TechZone-HydraulicPumpsM

http://hydraulicspneumatics.com/200/TechZone/HydraulicPumpsM/Article/False/6401/TechZone-HydraulicPumpsM

http://hydraulicspneumatics.com/200/TechZone/HydraulicPumpsM/Article/False/6401/TechZone-HydraulicPumpsM

http://hydraulicspneumatics.com/200/TechZone/HydraulicPumpsM/Article/False/6401/TechZone-HydraulicPumpsM

52

53

- Barrel: Vỏ xy lanh

- Piston: Quả piston

- Cylinder rod: Cán xy lanh

- Gland: Cổ xy lanh

- Pin eye / Clevis: Tai lắp ghép

- Ports: Đường dầu cấp vào/ra xy lanh