Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều hiển thị LCD

Chủ Đề: Thiết Kế Bộ Điều Khiển Động Cơ Một Chiều Hiển Thị LCDGiảng Viên Hướng Dẫn: TRẦN THANH VŨ Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải Tp.. Khái Quát Đề Tài:Trong các ngành công nghiệp, côn

Chủ Đề: Thiết Kế Bộ Điều Khiển Động Cơ Một Chiều Hiển Thị LCD

Giảng Viên Hướng Dẫn: TRẦN THANH VŨ

Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải Tp Hồ Chí Minh

Khoa: Điện - Điện Tử Viễn Thông

BÀI BÁO CÁO

I Khái Quát Đề Tài:

Trong các ngành công nghiệp, công tác điều khiển vận hành các thiết bị

là một việc vô cùng quan trọng Với ưu điểm là điều khiển tốc độ động cơ

dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động cơ một chiều đã được sử dụng khá phổ biến như: truyền động cho một số máy như máy nghiền, máy

nâng, vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển các robot…

Trong quá trình làm việc, tốc độ của động cơ thường bị thay đổi do sự

biến thiên của tải, của nguồn và do đó gây ra sai lệch tốc độ thực với tốc

độ đặt, làm giảm năng suất của máy sản xuất Như ta biết rằng hầu hết các máy sản xuất đều đòi hỏi có nhiều tốc độ, nhưng tuỳ theo từng công việc, điều kiện làm việc mà ta lựa chọn các tốc độ khác nhau Chính vì vậy việc điều khiển tốc độ động cơ là một yêu cầu cần thiết và tất yếu đối với các máy sản xuất trong các ngành công nghiệp hiện nay

II Các Phương Pháp Điều Chỉnh Động Cơ:

- Mắc thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng

- Thay đổi từ thông kích từ

- Thay đổi điện áp phần ứng

-Các bộ biến đổi được sử dụng phổ biến trong công nghiệp hiện nay là:+ Bộ biến đổi máy điện : gồm có động cơ sơ cấp kéo máy phát một chiều hoặc máy điện khuếch đại

+ Bộ biến đổi từ : Khuếch đại từ

+ Bộ biến đổi chỉnh lưu bán dẫn : Chỉnh lưu Thysistor

+ Bộ biến đổi xung áp một chiều : Thysistor hoặc Tranzitor

 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ dùng phương pháp PWM

Đây là phương pháp được thực hiện theo nguyên tắc đóng cắt nguồn của tải và một cách cho chu kỳ theo điều chỉnh thời gian đóng cắt phần tử thực hiện nhiệm

vụ đó trong mạch các van bán dẫn

 Cách tạo ra PWM điều khiển:

- Tạo bằng phương pháp dùng IC dao động

- Tạo xung vuông bằng phần mềm

Đây là cách tối ưu trong các cách để tạo được xung vuông Với tạo bằng phần mềm cho độ chính xác cao về tần số và PWM Với lại mạch của

chúng ta đơn giản đi rất nhiều Xung này được tạo dựa trên xung nhịp của CPU

III Giới Thiệu Tổng Quan Về Các Linh Kiện:

- Động cơ điện một chiều

Động cơ điện một chiều bao gồm hai

III Giới Thiệu Tổng Quan Về Các Linh Kiện:

- IRF540N

-Tác dụng : cách li điều khiển giữa 2 tầng mạch điện khác nhau

-Mục đích : nếu có sự cố từ tầng ứng dụng như cháy ,chập , tăng áp thì cũng không làm ảnh hưởng tới tầng điều khiển

- IC 89s52:

- LCD

Chân Kí hiệu I/0 Mô Tả

4 RS I Rs=0 chọn thanh ghi lênhRs=1 chọn thanh

ghi dữ liệu

Nguồn

Điêu

khiển

Cách ly

Công suất

Hiển thị

IV Thiết Kế Sản Phẩm:

 Sơ đồ cấu trúc chung

- Khối nguồn.

Nguyên lý : Nguồn diện qua biến áp hạ áp từ 220V xuống 9V AC áp 9V AC qua bộ chỉnh lưu cầu biến thành áp 7,6 V DC, 7,6 V DC qua các tụ lọc để san phẳng điện áp, rồi qua IC ổn áp 7805 để ổn định điện áp, lấy ra mức

điện áp 5V DC.Cấp cho vi xử lý

Nguyên lý : Nguồn điện qua biến áp hạ áp từ 220V xuống 24V AC.

Điện áp 24 V AC qua bộ chỉnh lưu cầu biến thành dòng 22,6V DC, 22,6 V

DC qua các tụ lọc để san phẳng điện áp, rồi qua IC ổn áp 7812 để ổn định điện áp, lấy ra mức điện áp 12V DC.Cấp cho động cơ

- Khối điều khiển

-Chân P1.0 ; P1.1 ; p1.4 ; p1.7 được kết nối với phím bấm điều khiển chế

-Chân 18 và 19 kết nối với thạch anh 12MH tạo dao động-Khối ổn áp

nguồn 5V cấp nguồn cho vi xử lý AT89C51 hoạt động

-Chân p3.2 được kết nối với 74AC14N để sửa xung cho encoder

Các chân điều khiển RS, RE, EN

được ghép nối với 3 chân P2.5,

P2.6, P2.7 của vi điều khiển

Các chân số 2, 1 cung cấp nguồn hoạt động cho LCD, chân số 3 là chân điều chỉnh độ tương phản được nối thẳng xuống mát

Chân 15, 16 có nhiệm vụ cung cấp điện áp cho đèn led trong LCD và được hạn dòng bằng 1 điện trở 1K

Điện trở tinh chỉnh có chức năng thay đổi độ tương phản của LCD

- Sơ đồ nguyên lí toàn mạch:

Bài Thuyết Trình Đến Đây Là Hết.

Xin Cảm Ơn Thầy & Các Bạn Đã Lắng Nghe!!!