đồ án truyền động điện nâng hạ tải bằng cầu trục

LỜI CẢM ƠNEm xin cảm ơn cô Nguyễn Thị Mi Sa là người trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ em trong đồ án môn học truyền động điện. Cô giúp em giải quyết các vấn đề nảy sinh trong quá trình làm đồ án và hoàn thành đề tài đúng thời hạn. Đặc biệt là học hỏi được những kinh nghiệm làm việc của cô để giúp em áp dụng sau này.Em xin gửi lời cảm ơn dến các thầy cô khoa Điện – Điện tử của trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, đã tận tình giảng dạy truyền đạt cho chúng em những kiến thức về chuyên ngành nói chung và bộ môn truyền động điện nói riêng. Đó là những kiến thức và kinh nghiệm quý báu mà em đã học được trong suốt thời gian qua.Một lần nữa em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến quý thầy cô đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án.Kính chúc quý thầy cô dồi dào sức khỏe và thành công trong công việc.LỜI MỞ ĐẦUỞ nước ta, do yêu cầu công nghiệp hóa hiện đại hóa nền kinh tế, với những cơ hội thuận lợi và khó khăn thách thức lớn. Sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật nói chung và trong lĩnh vực truyền động nói riêng. Ngày càng xuất hiện nhiều dây chuyền sản xuất mới có mức độ tự động hóa cao với những khâu truyền động hiện đại. Truyền động là khâu quan trọng trong dây chuyền sản xuất. Đóng góp trực tiếp trong việc nân cao năng xuất và chất lượng sản phẩm nhằm tăng khả năng cạnh tranh với các nước trên thê giới.Ngày nay, do ứng dụng nhiều tiến bộ khoa học kỹ thuật trong các lĩnh vực: điện tử,... nên các khâu truyền động ngày càng phát triển theo hướng hiện đại. Nâng cao mức độ tự động hóa tác động nhanh, độ chính xác cao và còn giảm kích thước và hạ giá thành chi phí đầu tư cho doanh nghiệp.Một trong những khâu truyền động phổ biến là nâng hạ cầu trục. Nâng hạ cầu trục là khâu truyền động cơ bản của nền công nghiệp nước ta hiện nay. Được sử dụng rộng rãi từ các hải cảng, khu công nghiệp đến các nhà máy xí nghiệp và các công trường xây dựng. Giúp con người hạn chế lao động bằng chân tay. Đồng thời góp phần đẩy nhanh quá trình vận chuyển và đảm bảo an toàn cho người lao động. Trong hoàn cảnh đó, để đáp ứng được những điều kiện thực tiễn trong quá trình điều khiển và vận hành đòi hỏi người kỹ sư phải có kiến thức cơ bản về chuyên ngành.Nội dung của đồ án này là trình bày những kiến thức cơ bản về truyền động điện. Bao gồm phân tích các đặc tính của hệ truyền động cho hệ thống nâng hạ cầu trục. Tính toán và thiết kế sơ đồ điều khiển hệ thống truyền động với động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha roto dây quấn.Do kiến thức còn hạ chế nên chắc chắn nội dung đồ án còn nhiều vấn đề sai sót nhất định và cần bổ sung. Mong các thầy cô góp ý thêm để bài báo cáo của em được hoàn thiện hơn.NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………MỤC LỤCChương I: Giới thiệu động cơ xoay chiều không đồng bộ 3 pha roto dây quấn.91.Khái quát ĐC KĐB roto dây quấn.91.1 Khái niệm.91.2 Cấu tạo.91.3 Nguyên lý hoạt động.91.4 Sơ đồ thay thế của động cơ điện xoay chiều không đồng bộ.102.Đặc tính cơ của động cơ điện KĐB roto dây quấn.122.1 Giản đồ năng lượng của động cơ điện không đồng bộ.122.2 Phương trình đặc tính cơ của ĐC KĐB.122.3 Ảnh hưởng các thông số đến đặc tính cơ.142.3.1 Ảnh hưởng của suy giảm điện áp lưới cấp cho động cơ.142.3.2 Ảnh hưởng của điện trở, điện kháng phụ mạch stator.152.3.3 Ảnh hưởng của số đôi cực từ p.152.3.4 Ảnh hưởng của điện trở mạch rotor162.3.5 Ảnh hưởng của thay đổi tần số lưới điện f cấp cho động cơ.173.Khởi động và cách xác định điện trở khởi động.18Chương II: Tính toán và thiết kế cơ cấu dùng ĐC KĐB roto dây quấn.201.Yêu cầu mở máy qua ba cấp điện trở phụ.212.Tính toán điện trở phụ để nâng tải định mức.252.1 Động cơ nâng tải định mức với tốc độ 12 nđm.252.2 Động cơ nâng tải định mức với tốc độ 14 nđm.263.Tính toán điện trở phụ để hạ tải bằng 0.8Mdm.273.1 Động cơ hạ tải bằng 0.8Mdm với tốc độ 14 nđm.273.2 Động cơ hạ tải với moment bằng 0.8Mdm với tốc độ 12 nđm.293.3 Động cơ hạ tải với moment bằng 0.8Mdm với tốc độ nđm.303.4 Động cơ hạ tải với moment bằng 0.8Mdm với tốc độ 2 nđm.31Tài liệu tham khảo33

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

ĐỀ TÀI:

TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG CHO CƠ

CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC

LỜI CẢM ƠN

Em xin cảm ơn cô Nguyễn Thị Mi Sa là người trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ

em trong đồ án môn học truyền động điện Cô giúp em giải quyết các vấn đề nảysinh trong quá trình làm đồ án và hoàn thành đề tài đúng thời hạn Đặc biệt là họchỏi được những kinh nghiệm làm việc của cô để giúp em áp dụng sau này

Em xin gửi lời cảm ơn dến các thầy cô khoa Điện – Điện tử của trường ĐH

Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, đã tận tình giảng dạy truyền đạt cho chúng

em những kiến thức về chuyên ngành nói chung và bộ môn truyền động điện nóiriêng Đó là những kiến thức và kinh nghiệm quý báu mà em đã học được trongsuốt thời gian qua

Một lần nữa em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến quý thầy cô đã giúp đỡ emhoàn thành đồ án

Kính chúc quý thầy cô dồi dào sức khỏe và thành công trong công việc

LỜI MỞ ĐẦU

Ở nước ta, do yêu cầu công nghiệp hóa hiện đại hóa nền kinh tế, với những

cơ hội thuận lợi và khó khăn thách thức lớn Sự phát triển nhanh chóng của khoahọc kỹ thuật nói chung và trong lĩnh vực truyền động nói riêng Ngày càng xuấthiện nhiều dây chuyền sản xuất mới có mức độ tự động hóa cao với những khâutruyền động hiện đại Truyền động là khâu quan trọng trong dây chuyền sản xuất.Đóng góp trực tiếp trong việc nân cao năng xuất và chất lượng sản phẩm nhằmtăng khả năng cạnh tranh với các nước trên thê giới

Ngày nay, do ứng dụng nhiều tiến bộ khoa học kỹ thuật trong các lĩnh vực:điện tử, nên các khâu truyền động ngày càng phát triển theo hướng hiện đại.Nâng cao mức độ tự động hóa tác động nhanh, độ chính xác cao và còn giảm kíchthước và hạ giá thành chi phí đầu tư cho doanh nghiệp

Một trong những khâu truyền động phổ biến là nâng hạ cầu trục Nâng hạcầu trục là khâu truyền động cơ bản của nền công nghiệp nước ta hiện nay Được

sử dụng rộng rãi từ các hải cảng, khu công nghiệp đến các nhà máy xí nghiệp vàcác công trường xây dựng Giúp con người hạn chế lao động bằng chân tay Đồngthời góp phần đẩy nhanh quá trình vận chuyển và đảm bảo an toàn cho người laođộng Trong hoàn cảnh đó, để đáp ứng được những điều kiện thực tiễn trong quátrình điều khiển và vận hành đòi hỏi người kỹ sư phải có kiến thức cơ bản vềchuyên ngành

Nội dung của đồ án này là trình bày những kiến thức cơ bản về truyền độngđiện Bao gồm phân tích các đặc tính của hệ truyền động cho hệ thống nâng hạ cầutrục Tính toán và thiết kế sơ đồ điều khiển hệ thống truyền động với động cơ điệnxoay chiều không đồng bộ 3 pha roto dây quấn

Do kiến thức còn hạ chế nên chắc chắn nội dung đồ án còn nhiều vấn đề saisót nhất định và cần bổ sung Mong các thầy cô góp ý thêm để bài báo cáo của emđược hoàn thiện hơn

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

MỤC LỤCChương I: Giới thiệu động cơ xoay chiều không đồng bộ 3 pha roto dây quấn. 9

1 Khái quát ĐC KĐB roto dây quấn. _91.1 Khái niệm. _91.2 Cấu tạo. _91.3 Nguyên lý hoạt động. 91.4 Sơ đồ thay thế của động cơ điện xoay chiều không đồng bộ. _10

2 Đặc tính cơ của động cơ điện KĐB roto dây quấn. 122.1 Giản đồ năng lượng của động cơ điện không đồng bộ. _122.2 Phương trình đặc tính cơ của ĐC KĐB. _122.3 Ảnh hưởng các thông số đến đặc tính cơ. 142.3.1 Ảnh hưởng của suy giảm điện áp lưới cấp cho động cơ. _142.3.2 Ảnh hưởng của điện trở, điện kháng phụ mạch stator. _152.3.3 Ảnh hưởng của số đôi cực từ p. 152.3.4 Ảnh hưởng của điện trở mạch rotor _162.3.5 Ảnh hưởng của thay đổi tần số lưới điện f cấp cho động cơ. 17

3 Khởi động và cách xác định điện trở khởi động. 18Chương II: Tính toán và thiết kế cơ cấu dùng ĐC KĐB roto dây quấn. _20

1 Yêu cầu mở máy qua ba cấp điện trở phụ. 21

2 Tính toán điện trở phụ để nâng tải định mức. 252.1 Động cơ nâng tải định mức với tốc độ 1/2 nđm. _252.2 Động cơ nâng tải định mức với tốc độ 1/4 nđm. _26

3 Tính toán điện trở phụ để hạ tải bằng 0.8Mdm. 273.1 Động cơ hạ tải bằng 0.8Mdm với tốc độ 1/4 nđm. _273.2 Động cơ hạ tải với moment bằng 0.8Mdm với tốc độ 1/2 nđm. _293.3 Động cơ hạ tải với moment bằng 0.8Mdm với tốc độ nđm. 303.4 Động cơ hạ tải với moment bằng 0.8Mdm với tốc độ 2 nđm. 31Tài liệu tham khảo 33

Chương I: Giới thiệu động cơ xoay chiều không đồng bộ 3 pha roto dây quấn.

1 Khái quát ĐC KĐB roto dây quấn.

1.1 Khái niệm

Động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha là máy điện xoay chiều làmviệc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, có tốc độ của rotor khác với tốc độ từtrường trong máy

1.2 Cấu tạo

Động cơ không đồng bộ ba pha là một loại của máy điện không đồng bộ baogồm hai bộ phận chủ yếu: stato và rôto

 Stator: gồm 2 phần: lõi thép và dây quấn

Lõi thép: Là bộ phận dẫn từ của máy có dạng hình trụ rỗng, lõi thép được

làm bằng các lá thép kỹ thuật điện dày 0,35 đén 0,5 mm, được dập theo hìnhvành khăn, phía trong có xẻ rảnh để đặt dây quấn và được sơn phủ trước khighép lại

Dây quấn: Dây quấn stato làm bằng dây đồng hoặc dây nhôm đặt trong các

Roto có dây quấn giống như dây quấn stator, thường được đấu hình sao, còn

3 đầu kia được đấu vào vành trượt thường được làm bằng đồng đặt cố định ởmột đầu trục và thông qua chổi than có thể đấu với mạch điện bên ngoài Đặcđiểm của động cơ roto kiểu dây quấn là có thể thông qua chổi than đưa điện trởphụ hay sức điện động phụ vào mạch roto để cải thiện tính năng mở máy, điềuchỉnh tốc độ hoặc cải thiện hệ số công suất của máy Khi máy làm việc bìnhthường dây quấn roto được nối ngắn mạch

1.2 Nguyên lý hoạt động.

Khi cho một dòng điện ba pha đi vào dây quấn ba pha đặt trong lõi thépstator thì trong máy sinh ra một từ trường quay với tốc độ đồng bộ , f

là tần số lưới điện đưa vào, p là số đôi cực của máy Từ trường này quét quadây quấn nhiều pha tự ngắn mạch đặt trên lõi thép rotor và cảm ứng sinh ra sứcđiện động và dòng điện Từ thông do dòng điện này sinh ra hợp với từ thôngcủa stator tạo thành từ thông tổng ở khe hở Dòng điện trong dây quấn củarotor tác dụng với từ thông này sinh ra moment Tác dụng của nó có quan hệmật thiết với tốc độ quay n của rotor, với những phạm vi tốc độ khác nhau thìchế độ làm việc của máy cũng khác nhau Để chỉ phạm vi tốc độ của mỗi máy,người ta dùng hệ số trượt s Theo định nghĩa, hệ số trượt bằng:

(1-1)

1.3 Sơ đồ thay thế của động cơ điện xoay chiều không đồng bộ.

Để thành lập phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ba pha ta

sử dụng sơ đồ thay thế

- Coi 3 pha là đối xứng

- Các thông số của động cơ không đổi nghĩa là không phụ thuộc vào nhiệt

độ, điện trở rôto không phụ thuộc vào tần số dòng điện rôto, mạch từ không bãohòa nên điện kháng X1, X2 không đổi

- Tổng dẫn mạch từ hóa không thay đổi, dòng điện từ hóa không phụ thuộctải mà chỉ phụ thuộc điện áp đặt vào stato của động cơ

- Bỏ qua các tổn thất ma sát, tổn thất trong lõi thép

- Điện áp lưới hoàn toàn sin và đối xứng 3 pha

Iμ, I1, I2’: Dòng điện từ hóa, dòng điện stator và dòng điện rotor đã quy vềstator.

Xμ, Rμ: Điện kháng, điện trở mạch từ hóa

X1, R1: Điện kháng, điện trở của cuộn dây stator

X2’, R2’: Điện kháng, điện trở của cuộn dây rotor đã quy về stator

 Hệ số quy đổi

 Hệ số quy đổi sức điện động: (1-2)

 Hệ số quy đổi dòng điện rotor: (1-3)

Trong đó:

Số vòng mỗi pha dây quấn stator và rotor

Số pha dây quấn stator và rotor

Hệ số dây quấn stator và rotor

f: tần số của điện áp nguồn đặt vào stator

p: số đôi cặp cực của động cơ

 Dòng điện rotor quy đổi về stator:

(1-8)

10

 Dòng điện stator:

(1-9)

2 Đặc tính cơ của động cơ điện KĐB roto dây quấn.

2.1 Giản đồ năng lượng của động cơ điện không đồng bộ.

Động cơ điện ấy công suất tác dụng từ lưới vào:

(1-10)Tổn hao đồng của dây quấn stator:

(1-11)Tổn hao sắt:

(1-12) Công suất còn lại của động cơ là công suất điện từ:

Công suất điện từ tổn hao một phần vào tổn hao đồng rotor:

(1-14)Công suất còn lại chuyển thành công suất cơ ở trục động cơ:

Công suất ở đầu trục động cơ sau tổn hao phụ :

(1-16)Hiệu suất của động cơ:

(1-17)

2.2 Phương trình đặc tính cơ của ĐC KĐB.

(1-18)

Điểm tới hạn:

(1-19)(1-20)Dấu (+) ứng với trạng thái động cơ, dấu (-) ứng với trạng thái máy phát

Hình 1-2 Đồ thị đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ.

Khi nghiên cứu các hệ truyền động với động cơ không đồng bộ người

ta quan tâm nhiều đến trạng thái làm việc của động cơ nên đường đặc tính cơlúc này thường biểu diễn trong khảng tốc độ , gọi là đoạn đặc tínhlàm việc

Đoạn làm việc của động cơ trên đường đặc tính cơ Máy hoạt động ở chế

độ động cơ nên ta chỉ xét đoạn

Hình 1-3 Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ trong chế độ động cơ.

Từ đoạn đặc tính cơ trên hình, ta thấy độ cứng của đặc tính cơ biến đổi cả

về trị số lẫn về dấu tùy theo điểm làm việc:

(1-21) Với: càng lớn thì càng mềm

càng lớn thì càng cứng

Đối với đoạn đặc tính , ta thấy moment của động cơ giảm dần từ

Mth về không khi vẫn tốc góc ω tăng từ ωth đến ωs Với và

Vậy Đối với đoạn đặc tính , ta thấy moment của động cơ tăng dần từ 0đến Mth khi vẫn tốc góc ω tăng từ 0 đến ωth Với và :

Vậy Vậy động cơ không đồng bộ chỉ làm việc trên đoạn từ đến

2.3 Ảnh hưởng các thông số đến đặc tính cơ.

2.3.1 Ảnh hưởng của suy giảm điện áp lưới cấp cho động cơ.

Từ phương trình:

Khi điện áp lưới suy giảm, theo moment tới hạn sẽ giảm bình phươnglần độ suy giảm của điện áp Trong khi đó tốc độ đồng bộ giữnguyên và độ trượt tới hạn không thay đổi Ta có dạngđặc tính cơ khi điện áp lưới giảm như hình:

Hình 1-4 Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ khi giảm điện áp.

Đặc tính này thích hợp với phụ tải bơm và quạt gió, không thích hợpvới phụ tải không đổi ngoài ra đối với động cơ công suất lớn với phụ tảibơm hoặc quạt gió; người ta dùng phương pháp tăng dần điện áp đặt vàođộng cơ để hạn chế dòng điện khi khởi động

2.3.2 Ảnh hưởng của điện trở, điện kháng phụ mạch stator.

Khi thêm điện trở phụ vào Stator thì tốc độ đồng bộ không đổi, độtrượt tới hạn giảm, momen tới hạn giảm

Khi thêm điện kháng phụ vào mạch Stator thì tốc độ đồng bộ khôngđổi, độ trượt tới hạn giảm, momen tới hạn giảm

Hình1-5 Động cơ không đồng bộ với

Rf và Xf trong mạch stator.

2.3.3 Ảnh hưởng của số đôi cực từ p.

14

Nếu thay đổi số đôi cực p thì ωs thay đổi Còn không phụ thuộc vào pnên không thay đổi, nghĩa là độ cứng của đặc tính cơ vẫn giữ nguyên.Nhưng khi thay đổi số đôi cực sẽ phải thay đổi cách đấu dây ở stator động

cơ nên một số thông số như U1, R1, X1 có thể thay đổi và do đó tùy từngtrường hợp sẽ ảnh hưởng khác nhau đến moment tới hạn Mth của động cơ

Hình 1-6 a) Đặc tính cơ khi thay đổi số đôi cực động cơ không đồng

bộ,Mth=const b) Đặc tính cơ khi thay đổi số đôi cực động cơ không đồng bộ,

p1=const.

2.3.4 Ảnh hưởng của điện trở mạch rotor

Đối với động cơ không đồng bộ rotor dây quấn người ta thường mắcthêm điện trở phụ vào mạch rotor để hạn chế dòng điện khởi động hoặc đểđiều chỉnh tốc độ động cơ

(1-22)

(1-23)

R2f’ càng lớn thì sth sẽ càng lớn Đồng thời R2f’ càng tăng, dòng điệnkhởi động càng giảm Trong một phạm vi nhất định khi Rf tăng sẽ làm Mmmtăng lên, còn sau đó moment mở máy sẽ giảm Vì vậy phải căn cứ vào điềukiện khởi động và đặc điểm của phụ tải mà chọn trị số điện trở phụ chothích hợp

Hình 1-7 a) Các đặc tính dòng điện rotor b) Các đặc tính cơ biến trở.

2.3.5 Ảnh hưởng của thay đổi tần số lưới điện f cấp cho động cơ.

Xuất phát từ biểu thức , ta thấy thay đổi tần số sẽ làm tốc

độ từ trường quay và tốc độ động cơ thay đổi

Xét trường hợp khi tăng tần số từ biểu thức (3) giả thiết khi

bỏ qua điện áp rơi trên điện trở stator, bỏ qua R1 (R1 rất nhỏ so với XN đốivới động cơ công suất lớn) và biến đổi ta có:

(1-24)Khi tần số tăng, Mth giảm (với điện áp giữ không đổi), do vậy:

(1-25)Trường hợp tần số giảm , nếu giữ nguyên điện áp U1p thì dòngđiện động cơ sẽ tăng rất lớn (Vì tổng trở của động cơ giảm theo tần số)

Do vậy khi giảm tần số cần phải giảm điện áp theo quy luật nhất đinh saocho động cơ sinh ra được moment như trong chế độ định mức

16

Hình 1-8 moment tới hạn suy giảm tỷ lệ với bình phương tần số

khi giữ từ thông động cơ không đổi Mth = const.

3 Khởi động và cách xác định điện trở khởi động.

Có rất nhiều phương pháp khởi động động cơ không đồng bộ: đối với nhữngloại động cơ công suất nhỏ thì có khởi động sao tam giác, trực tiếp, thêm điệntrở phụ vào roto… , đối với những loại công suất lớn thì có khởi động mềm, cònnếu trong quá trình vận hành tốc độ động cơ thay đổi ngẫu nhiên thì ta có thểdùng biến tần Ở đây em chỉ đề cấp đến vấn đề thay đổi điện trở phụ cho roto

Áp dụng đối với động cơ không đồng bộ roto dây quấn Trong một phạm vinhất định, ngoài việc giảm dòng mở máy, điện trở phụ thêm vào rotor còn làmtăng moment mở máy của động cơ Khi điện trở roto tăng thì độ trượt tới hạntăng, còn tốc độ đồng bộ và moment tới hạn giữ nguyên

Hình 1-9 a) mạch động lực b) Đặc tính cơ khởi động động cơ không đồng

bộ rotor dây quấn bằng phương pháp thêm điện trở phụ.

Để xác đinh trị số các cấp điện trở khởi động ta có thể sử dụng sơ đồ các đặctính đã được tuyến tính hóa trong đoạn khởi động

Quá trình tính toán khởi động như sau:

Dựa vào các thông số của động cơ vẽ đặc tính cơ tự nhiên

Chọn các trị số moment:

(1-27)(1-28)Nối N với h(M1) và cắt đường M2 tại g, từ g kẻ đường đường thẳng songsong với trục hoành cắt đường M1 tại f Đặc tính khởi động đầu tiên sẽ đi qua haiđiểm g và h

Nối N với g và lặp lại các bước như trên cho đến khi từ c kẻ đường songsong với trục hoành sẽ gặp điểm b Nếu điều kiện này không thõa mãn ta phảichọn lại M1 hoặc M2 rồi vẽ lại cho tới khi đạt được Ngoài ra đặc tính khởi độngcòn đảm bảo số cấp khởi động theo yêu cầu

Xác đinh giá trị các điện trở khởi động:

Theo (1-19), (1-22) :  

18

Từ đồ thị ta có:

(1-30)(1-31)(1-32)

Chương II: Tính toán và thiết kế cơ cấu dùng ĐC KĐB roto dây quấn.

Tính toán và thiết kế truyền động điện cho một cơ cấu nâng hạ cầu trục dùngđộng cơ AC không đồng bộ 3 pha có các số liệu sau đây:

P đm (w) công suất động cơ 60

U1đm (V) điện áp định mức 400

N1 số vòng mỗi pha dây quấn stator 40

N2 số vòng mỗi pha dây quấn rotor 20

Kdq1 hệ số dây quấn stator 0,95

Kdq2 hệ số dây quấn rotor 0,95

R1 (Ω) điện trở dây quấn stator 0,3

R2 (Ω) điện trở dây quấn rotor 0,1

X1 (Ω) điện kháng dây quấn stator 0,4

X2 (Ω) điện kháng dây quấn rotor 0,06

m1 số pha dây quấn stator 3

m2 số pha dây quấn rotor 3

Dây quấn Rotor và Stator được đấu Y/Y

Sức từ động trên stator > sức từ động trên rotor 20%.

Động cơ làm việc ở tần số 50Hz

1 Yêu cầu mở máy qua ba cấp điện trở phụ.

 Xác định dòng điện định mức Stator I1đm

Do động cơ có stator đấu sao nên:

 Tính toán dòng điện rotor ở chế độ định mức I2đm

Ta có công thức sức từ động :

Vì sức từ động trên stator > sức từ động trên rotor 20%

Do roto đấu Y nên: