Luận án được nghiên cứu với mục tiêu nhằm Xác lập cơ sở lý luận và thực tiễn dạy học tương tác ảo cho sinh viên ngành Cơ điện tử hệ Đại học. Đề xuất các tiêu chuẩn và quy trình thiết kế, biện pháp dạy học tương tác ảo cho môn học Robot công nghiệp
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
NGUYỄN THỊ THANH
CÔNG NGHỆ DẠY HỌC TƯƠNG TÁC ẢO
TRONG ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ
Ngành: Lý luận và phương pháp dạy học
Mã số: 9140110
TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ
LÝ LUẬN VÀ PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC KỸ THUẬT
Hà Nội – 2020
Trang 2
DANH MỤC CÁC
Công trình được hoàn thành tại:
Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
Người hướng dẫn khoa học: :
1 TS Lê Huy Tùng
2 GS.TS Nguyễn Xuân Lạc
Phản biện 1: PGS.TS Nguyễn Hoài Nam
Phản biện 2: PGS.TS Nguyễn Văn Long
Phản biện 3: PGS.TS Tăng Huy
Luận án được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Trường họp tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
Vào hồi …… giờ, ngày … tháng … năm ………
Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện:
1 Thư viện Tạ Quang Bửu - Trường ĐHBK Hà Nội
2 Thư viện Quốc gia Việt Nam
Trang 3MỞ ĐẦU
1 Lý do chọn đề tài
1.1 Nhu cầu phát triển khoa học công nghệ hiện đại
Ngành Cơ điện tử được đánh giá là ngành mũi nhọn trong phát triển công nghiệp của quốc gia Bên cạnh đó lĩnh vực Cơ điện tử đóng vai trò thiết yếu với cuộc sống của con người ở mọi lĩnh vực trong nhiều thế kỷ qua và trong tương lai Tất cả các thiết bị hay hệ thống từ đơn giản đến phức tạp trong mọi ngành, lĩnh vực như dân dụng, công nghiệp, khai khoáng, xây dựng và quốc phòng đều có sự hiện diện không thể thiếu của ngành Cơ điện
tử Và để phát triển ngành cơ điện tử như kỳ vọng hai câu hỏi được đặt ra cân được giải quyết đó là:
Một là loại sản phẩm Cơ điện tử nào cần được phát triển tại Việt Nam
để từ đó chúng ta có thể đi tắt đón đầu công nghệ, không mất thời gian đi vào những sản phẩm phần cứng mà thế giới đã tiêu chuẩn hóa
Hai là vai trò của chương trình đào tạo nguồn nhân lực Cơ điện tử đối với sự phát triển các sản phẩm này
Như vậy, Ngành Cơ điện tử là một trong những ngành trở thành then chốt để phát triển công nghiệp hóa hiện đại hóa Việt Nam trong tương lai Với vai trò của ngành cơ điện tử có thể cung cấp các sản phẩm thông minh phục vụ nhu cầu của đất nước trong các lĩnh vực kinh tế, quân sư, truyền thông và đặc biệt trong giáo dục Ngoài ra, ngành Cơ điện tử Việt Nam hoàn toàn có thể đáp ứng được các nhu cầu về gia công Robot thông minh thế hệ mới nhất xuất khẩu toàn cầu
1.2 Thực trạng dạy học ngành cơ điện tử tại Việt Nam
Môn học Robot công nghiệp là môn học không thể thiếu trong ngành
Cơ điện tử Cùng với đặc điểm môn học Robot công nghiệp là môn học tích hợp nhiều kiến thức cơ khí, công nghệ thông tin, điện tử Kiến thức môn học Robot công nghiệp rộng và trừu tượng
Trên thực tế, việc dạy và học của sinh viên hiện nay vẫn còn rất thụ động chủ yếu là theo phương pháp cũ, giảng viên truyền thụ kiến thức một chiều Trong thời đại hiện tại công nghệ dạy học ngày càng phát triển, chính vì thế đối với một môn học tích hợp nhiều kiến thức phức tạp như môn Robot công nghiệp thì cần thì cần một phương pháp dạy học kích thích được đa giác quan cho người học
1.3 Tính thời đại của công nghệ dạy học tương tác ảo
Trang 4Phương pháp dạy học tương tác là phương pháp vận dụng lý luận dạy học tương tác (bộ ba nguyên lý, bộ ba ứng xử,… và sử dụng phương tiện dạy học tương tác, sao cho quá trình dạy học về cơ bản là quá trình học hướng làm của người học
Dạy học tương tác được chia làm 3 loại: không nhập vai, bán nhập vai và nhập vai.Trên thực tế hiện tại các trường học chủ yếu ứng dụng dạy học tương tác không nhập vai Dạy học tương tác bán nhập vai và đặc biệt là dạy học tương tác nhập vai thì gần như không có
Dạy học tương tác không nhập vai hiện tại đang được sử dụng: chủ yếu bằng phần mềm tương tác ảo và trình chiếu cho học sinh quan sát để người học có thể dễ dàng hình dung thông qua đó nắm bắt kiến thức một cách dễ dàng Ví dụ như động cơ đột trong, hoặc động cơ phân kì hay cấu tạo và điều khiển cánh tay Robot v.v Có những kiến thức rất khó, nhưng nếu sử dụng tương tác ảo thì sinh viên có thể hiểu và nắm bắt một cách dễ dàng Dạy học tương tác bán nhập vai là người học tham gia vào một phần quá trình dạy học đó, với bài giảng có hệ thống màn hình lớn bao quanh người dùng để tạo cảm giác hòa nhập vào môi trường ảo 3D
Phương pháp dạy học tương tác ảo được đánh giá là phương pháp dạy học kích thích được đa giác quan cho người học Giúp người học hăng say học tập, kích thích tính tự chủ và sáng tạo, cũng như vận dụng được bản chất của sự vật hiện tượng Chính vì vậy, dạy học tương tác ảo là một xu hướng lựa chọn tất yếu đi cùng sự phát triển của khoa học công nghệ giáo dục hiện đại
3.2 Đối tƣợng nghiên cứu
Thiết kế dạy học theo công nghệ dạy học theo công nghệ dạy học tương tác ảo học phần Robot công nghiệp của sinh viên hệ đại học trường đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên
Trang 53.3 Phạm vi nghiên cứu
Đề tài nghiên cứu DH TTA cho môn học Robot công nghiệp ngành
Cơ điện tử hệ đại học Khảo sát thực trạng online SV tại một số trường Đại học tại Hà Nội và Thái Nguyên về việc áp dụng TTA trong dạy học Khảo sát sinh viên sau giờ học TTA của môn Robot công nghiệp tại trường ĐH
kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên
4 Giả thuyết khoa học
Nếu xây dựng được quy trình DH TTA với yêu cầu cơ sở vật chất đảm bảo thì sẽ nâng cao chất lượng đào tạo, phát triển năng lực, kỹ năng cho người học ngành Cơ điện tử hệ đại học
5 Nhiệm vụ và nội dung nghiên cứu
5.1 Xác lập cơ sở lý luận và thực tiễn dạy học tương tác ảo cho sinh
viên ngành Cơ điện tử hệ Đại học
5.2 Đề xuất các tiêu chuẩn và quy trình thiết kế, biện pháp dạy học
tương tác ảo cho môn học Robot công nghiệp
5.3 Kiểm nghiệm, đánh giá tính khả thi và hiệu quả của kết quả việc
thiết kế và tổ chức dạy học tương tác ảo học phần Robot công nghiệp tại Trường Đại học Thái Nguyên theo quan điểm công nghệ dạy học
6 Phương pháp nghiên cứu
6.1 Phương pháp nghiên cứu lý luận
Phân tích, tổng hợp, hệ thống hóa, khái quát hóa các nguồn tư liệu để xây dựng cơ sở lý thuyết cho đề tài
Đồng thời nhằm mục đích nhận thức đầy đủ và sâu sắc hơn về các phạm trù
có liên quan đến đề tài, lấy đó làm cơ sở lý luận tiến hành nghiên cứu thực trạng
6.2 Phương pháp nghiên cứu thực tiễn
- Sử dụng phương pháp nghiên cứu lý thuyết
Phân tích, tổng hợp, đánh giá các công trình nghiên cứu thuộc lĩnh vực dạy học DH TTA sử dụng kỹ thuật để làm rõ tương tác ảo, cấu trúc và bản chất của dạy học tương tác ảo, hoàn thiện cơ sở lý luận cho việc vận dụng vào dạy học phần Cơ điện tử
- Sử dụng các phương pháp thống kê toán học: Thống kê, xử lý và kiểm tra kết quả đã nghiên cứu
- Sử dụng phương pháp nghiên cứu thực trạng:
+ Phương pháp điều tra
+ Phương pháp quan sát
Trang 6- Tổng quan một cách có hệ thống và góp phần phát triển cơ sở lý luận
về công nghệ dạy học tương tác ảo ngành Cơ điện tử
- Làm sáng tỏ cơ sở khoa học và thực tiễn, các khái niệm về công nghệ
dạy học tương tác, mối quan hệ biện chứng giữa các yếu tố của công nghệ
dạy học tương tác ảo với mục tiêu nâng cao chất lương đào tạo ngành Cơ
điện tử
- Đề xuất quy trình thiết kế và biện pháp ứng dụng công nghệ dạy học
tương tác ảo cho học phần Robot công nghiệp
- Đề xuất các tiêu chí tổ chức lớp học Robot công nghiệp theo công
nghệ dạy học tương tác ảo
7.2 Về thực tiễn
- Đánh giá được thực trạng về dạy học tương tác ảo nói chung và dạy
học tương tác ảo cho ngành Cơ điện tử nói riêng
- Thiết kế và tổ chức lớp học theo công nghệ TTA thực nghiệm cho
môn Robot công nghiệp
- Kết quả thực nghiệm sư phạm cho thấy tính khả thi và hiệu quả của
quy trình thiết kế và biện pháp dạy học mà Luận án đã đề xuất
8 Bố cục của Luận án
Ngoài phần mở đầu, kết luận, tài liệu tham khảo và phụ lục, luận án được
cấu trúc gồm 3 chương:
Chương 1: Cơ sở lý luận và thực tiễn về công nghệ dạy học tương tác ảo
Chương 2: Thiết kế bài giảng học phần Robot công nghiệp theo công nghệ
dạy học tương tác ảo trong đào tạo ngành Cơ điện tử
Chương 3: Thực nghiệm sư phạm và đánh giá
Kết luận và khuyến nghị
Tài liệu tham khảo
Danh mục các công trình đã công bố của Luận án
Trang 71.2.1 Khái niệm công nghệ dạy học
1.2.1.1 Công nghệ
Theo GS Nguyễn Xuân Lạc: “Công nghệ là một hệ thống phương
tiện, phương pháp và kỹ năng, nhằm vận dụng các quy luật khách quan, tác động vào một đối tượng, tạo ra một thành quả xác định cho con người”
1.2.1.2 Công nghệ dạy học
Theo GS.TS Nguyễn Xuân Lạc: “Công nghệ dạy học là một hệ
thống các phương tiện dạy học, phương pháp dạy học và kỹ năng dạy học, nhằm vận dụng những quy luật khách quan( khoa học thần kinh nhận thức, tâm lý học, giáo dục học,…)tác động vào người học tạo nên một nhân cách xác định”
1.2.2.Khái niệm dạy học tương tác ảo
1.2.2.1 Dạy học
1.2.2.2 Dạy học tương tác
1.2.2.3 Dạy học tương tác ảo
Hoạt động dạy và học tương tác xảy ra trong một môi trường ảo gọi là dạy học tương tác ảo
1.2.3 Khái niệm phương pháp dạy học tương tác ảo
1.2.3.1 Phương Pháp dạy học
1.2.3.2 Phương pháp dạy học tương tác
1.2.3.3 Phương pháp dạy học tương tác ảo
Phương pháp dạy học tương tác ảo được hình thành trong quá trình ứng dụng công nghệ dạy học tương tác ảo để đạt được mục đích giáo dục Trong quá trình đó với các thao tác ảo mà người học tương tác với các thiết bị và môi trường ảo nhằm chiếm lĩnh được nội dung môn học
1.3 Lý luận về công nghệ dạy học tương tác ảo
1.3.1 Khái niệm ảo
1.3.2 Môi trường trong công nghệ dạy học tương tác ảo
1.3.3 Phương tiện trong công nghệ dạy học tương tác ảo
1.3.4 Những thành phần của công nghệ dạy học tương tác ảo trong hình thành phương pháp dạy học
1.3.4.1 Các thành phần của hệ thống tương tác ảo
1.3.4.2 Cơ sở dữ liệu cho thế gi i ảo
1.3.4.3 Hệ cảm iến linh hoạt
1.3.5 Vai trò của công nghệ dạy học tác ảo trong hình thành kỹ năng cho người học
Trang 81.4 Đ c điểm của ngành cơ điện tử và vai trò của học phần Ro ot công nghiệp
1.4.1 Đ c điểm của ngành Cơ điện tử
1.4.2 V trí vai trò của học phần Ro ot Công nghiệp
1.4.3 C u tr c và nội dung môn học Ro ot công nghiệp
1.5 Cơ sở thực tiễn về công nghệ dạy học tương tác ảo ở các trường đại học
1.5.1 Cách thức và nội dung khảo sát
Tác giả đã tiến hành khảo sát online đối với những sinh viên ở nhiều trường đại học khác nhau như: Đại học Bách khoa hà nội, đại học Thủy lợi, đại học giao thông vận tải, đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên, đại học công nghiệp hà nội Khảo sát online và thu được kết quả theo đường link sau:
Khảo sát ý kiến giảng viên về thực trang giảng dạy TTA cho ngành cơ điện
tử
Trên cơ sở đó đề xuất những cách thức phù hợp để vận dụng dạy học tương tác ảo vào thực tế cho sinh viên ngành cơ điện tử, môn Robot công nghiệp
Đối tượng khảo sát
Đối tượng khảo sát SV tại các trường đại học Bách khoa Hà nội, Học viện bưu chính viễn thông, Đại học giao thông vận tải, đại học kỹ thuật công nghiệp Thái nguyên, Đại học công nghiệp hà nội
Kết quả ban đầu được nhận định rất tốt đẻ ứng dụng DHTTA cho môn Robot công nghiệp nói riêng và cho các môn học ngành cơ điện tử hệ đại học nói chung
Như vậy, đây là những điều tra đáng tin cậy, có thể cho kết quả hữu ích trong việc đề xuất các phương pháp dạy học tương tác ảo trong đào tạo SV ngành cơ điện tử hiện nay
Nội dung
Trang 9Trên cơ sở lý luận của việc dạy học tương tác, dạy học tương tác ảo và nhận thức về tương tác ảo, phần mềm thực tại ảo, đánh giá các môn học có sử dụng phương pháp dạy học tương tác ảo, luận án tập trung khảo sát:
- Đối với sinh viên: Khảo sát thực trạng ứng dụng công nghệ TTA vào giảng dạy, Khảo sát ý kiến sinh viên đánh giá về môn học Robot công nghiệp, khảo sát ý kiến sinh viên về cách thức đưa CN TTA vào giảng dạy, Khảo sát ý kiến sinh viên về hiểu biết về công TTA
- Đối với Giảng viên: Khảo sát thực trạng ứng dụng TTA trong giảng dạy học
- Phương pháp điều tra: Phương pháp chủ đạo để tiến hành điều tra
là sử dụng phiếu khảo sát online đối với đối tượng sinh viên các trường đại học, Phiếu khảo sát giấy đối với sinh viên tham gia lớp học TTA
Trong đó, các câu hỏi được thiết kế trong phiếu hỏi được gửi cho GV, SV ở các trường đại học Hệ thống câu hỏi được cấu trúc bao gồm các câu hỏi đóng, mở, nhiều phương án lựa chọn và có nội dung rõ ràng, ngắn gọn, dễ
hiểu
1.5.2 Kết quả
Tổng số phiếu khảo sát thu được 40 phiếu khảo sát ý kiến giảng viên,
450 phiếu ý kiến của SV Ngoài ra tác giả còn sử dụng một số phương pháp nghiên cứu khác như quan sát, đàm thoại, phỏng vấn thông qua hoạt động
dự giờ, gặp trực tiếp GV xin ý kiến, trao đổi thông qua ghi chép, phiếu khảo sát chuyên gia
Khi khảo sát ý kiến của 450 SV biết đến thực tại ảo thông qua đâu thì có 11% ý kiến trả lời thông qua báo chí, 31% thông qua internet, 40% thông qua game, 9% thông qua tivi và 9% biết qua các kênh khác(Bảng tổng hợp chi tiết được trình bày trong luận án)
Môi trường tương tác ảo là điều kiện để cho dạy học Robot công nghiệp hiệu quả Cần xây dựng môi trường tương tác ảo và xác định trong giới hạn lớp học thì đáp ứng ở mức độ nào Một hệ thống VR cần có: phần mềm, phần cứng, mạng liên kết, người dùng và ứng dụng Trong đó 3 phần quan trọng nhất đó là: phần cứng, các ứng dụng, phần mềm Trong một khảo sát SV trước giờ học về môn Robot công nghiệp trong có 57,1% SV đánh giá môn học khó hiểu, 32.1% đánh giá rất khó hiểu, và chỉ có 10,7% người học đánh giá là bình thường(Bảng tổng hợp chi tiết được trình bày trong luận án)
Kết quả khảo sát thực trạng hoạt động dạy học tương tác ảo của GV hệ đại học
Trang 10Trong dạy học GV có sử dụng DH TTA trong thực tế có 17% sử dụng DH TTA thường xuyên, 50% ý kiến sử dụng DH TTA không thường xuyên và 33% ý kiến GV đánh giá DH TTA chưa bao giờ được sử dụng trong các bài giảng của họ Qua khả sát trên có thể đánh giá được DH TTA đã được tích hợp trong các bài giáng lên đến 67% Điều này cũng chứng tỏ rằng DH TTA đã được quan tâm và áp dụng trong thực tế để đem lại hiệu quả trong
dạy học(Bảng tổng hợp chi tiết được trình bày trong luận án)
Trong 67% phần trăm ý kiến GV đã sử dụng DHTTA trong các giờ dạy của GV thì 0% sử dụng cấp độ DH TTA nhập vai, 13% sử dụng DH TTA bán nhập vai và có đến 40% sử dụng DH TTA không nhập vai Qua đây, có thể đánh giá được tính phổ biến DH TTA trong thực tế chỉ ở cấp độ không nhập vai, đối với cấp độ bán nhập vai cũng đã có sự đầu tư và bước đầu sử dụng Tuy nhiên, cấp độ TTA nhập vai vẫn còn chưa có hoặc rất rất ít được đưa vào dạy học so với nhu cầu và yêu cầu thực thế(Bảng tổng hợp chi tiết
được trình bày trong luận án)
Kết quả khảo sát ý kiến chuyên gia đánh giá yếu tố quyết định để GV tiến hành DH TTA thu được 53.3% ý kiến đánh giá phụ thược và yêu cầu của nhà trường, 26.7% ý kiến đánh giá yêu cầu quyết định quyết định phụ thược vào đặc điểm, nội dung kiến thức và mực đích của bài dạy Và có 20% ý kiến cho rằng do sở thích của GV Kết quả này cho thấy các chuyên gia đánh giá khả năng sở thích cập nhật khoa học công nghệ của GV có phần trăm quyết định tiến hành DH TTA lớn hơn cả đặc điểm, nội dung bài học yêu cầu Thực ra cũng khá hợp lí vì những bài học đó vẫn đã được dạy theo cách dạy truyền thống và các cách dạy khác nhau Nên việc thay đổi sang một PPDH mới phụ thuộc không chỉ vào nội dung bài dạy mà lại được quyết định theo yêu cầu chủ trương cơ sở đào tạo và sở thích, năng lực DH TTA của GV(Bảng tổng hợp chi tiết được trình bày trong luận án)
Kết quả từ bảng tổng hợp khảo sát cho thấy ý kiên GV về nhận thức bản chất dạy học tương tác ảo với 70% ý kiến cho rằng DH TTA là sự tác động người dạy người học và môi trường Trong đó môi trường tương tác ảo được tạo ra phụ thuộc rất lớn vào điều kiện cơ sở vật chất, xây dựng chương trình tương tác ảo 10% ý kiến bó hẹp dạy học tương tác ảo là sự tác động giữa người dạy và người học Và 7,5% ý kiến cho rằng đó đơn thuần là sự tương tác giữa người dạy và môi trường, trong đó 12,5% ý kiến cho rằng là
sự tác động giữa người học và môi trường Về cơ bản các ý kiển khá tập trung vào ý kiến về sự ảnh hưởng toàn diện người học, người dạy và môi trường Qua đó cũng thấy được nhận thức của GV về DH TTA đã có cách
Trang 11nhìn toàn diện và đánh giá khá cao(Bảng tổng hợp chi tiết được trình bày
trong luận án)
Từ bảng thống kê trên cho thấy 33.3% GV đánh giá DH TTA là quan trọng, 40% đánh giá rất quan trọng, chỉ 23.3% đánh giá bình thường và có 3.3% ý kiến đánh giá không quan trọng Qua thống kế trên ta có thể nhận thấy sự quan tâm của GV đến DH TTA là rất lớn lên đến 73.3% Điều này hết sức thuận lợi để triển khai chiến lược DH TTA trong thực tế(Bảng tổng hợp chi tiết được trình bày trong luận án)
Dựa vào bảng tổng hợp số liệu ta thấy ý kiến GV chiếm 80% cho rằng các biện pháp kỹ thuật nâng cao hiệu quả DH TTA cần đến tài nguyên TTA phong phú Qua đây cũng thầy nhận thức của GV về DH TTA rất cập nhật, đặc biệt đối với DH TTA nhập vai để xây dựng một chương trình TTA đáp ứng nhu cầu dạy học cần rất công phu về thiết kế xây dựng chương trình cũng như chi phí lớn về trang thiết bị dạy học 86.7% ý kiến cho rằng nên chia nhóm để SV có thể dễ dàng tiếp thu được kiến thức cũng như trao đổi thảo luận Điều này rất đúng vì thực tế đối với một DH TTA xây dựng chương trình sống động bản chất khá giống một Game chính vì vậy nếu chia nhóm thì SV sẽ có được những hứng thú và tích cực trong quá trình
học(Bảng tổng hợp chi tiết được trình bày trong luận án)
Qua bảng thống kê ta nhận thấy ý kiên GV về hình thức DH TTA được đưa vào thực tế có 70% ý kiến cho rằng nên áp dụng hình thức DH TTA nhập vai, 30% ý kiến cho rằng nên áo dụng TTA bán nhập vai và 0% ý kiến cho rằng áp dụng TTA không nhập vai vì thực tế DH TTA không nhập vai khá
phổ biến(Bảng tổng hợp chi tiết được trình bày trong luận án)
Kết quả thu được của đánh giá những khó khăn khi tiến hành DH TTA, thì
có 46.7% ý kiến cho rằng khó khăn về cơ sở vật chất, đối với khó khăn này chủ yếu đối với DH TTA bán nhập vai và DH TTA nhập vai đỏi hỏi xây dựng chương trình cũng như những bộ thiết bị điều khiển rất đắt tiền Có 16.7% đánh giá khó khăn do trình độ sử dụng, thiết kế bài giảng TTA của
GV Có 36.7% ý kiến đánh giá khó khăn khi tiến hành DH TTA là chưa có bất kì tài liệu hướng dẫn về quy trình thiết kế DH TTA (Bảng tổng hợp chi
tiết được trình bày trong luận án)
1.5.3 Đánh giá
Qua các số liệu của khảo sát thu được bước đầu đánh giá môn học Robot công nghiệp là một môn học chính và khó trong ngành cơ điện tử Những trải nghiệm của sinh viên VR chủ yếu qua các trò chơi và mới biết qua internet Nhưng khá bất ngờ khi kết quả cho thấy số trải nghiệm VR
Trang 12của SV ở cấp độ nhập vai lớn hơn cấp độ bán nhập vai hay không nhập vai
Từ đây có thể thấy được VR đã phát triển ứng dụng ở cấp độ cao nhất vì ở cấp độ nhập vai đem lại cảm nhận đa giác quan chân thực và mạnh nhất Chính vì vậy, việc ứng dụng VR vào giảng dạy môn học Robot công nghiệp có tính khả quan lớn Đặc biệt nếu được ứng dụng cấp độ nhập vai
sẽ đem lại hiệu quả cao hơn
KẾT LUẬN CHƯƠNG 1
Có thể nói ở nước ta hiện nay, công nghệ dạy học, cả công nghệ thật (nhờ các thành tựu xây dựng và phát triển kinh tế-xã hội nói chung và công nghệ ảo (nhờ các thành tựu công nghệ thông tin và truyền thông nói riêng đã có môi trường thuận lợi để dạy và học hướng nghiên cứu thể hiện
rõ tính tất yếu khách quan vốn có, thực sự là một trong những nguyên tắc của dạy và học, được phản ánh đầy đủ trong mục tiêu đào tạo đại học, trong kiểm định chất lượng, cả chất lượng đội ngũ và chất lượng đào tạo nói chung, trong đó có đào tạo GV công nghệ
Đóng góp cho sự tiến bộ của lí luận và công nghệ dạy học đại học theo hướng này, là một trong những việc rất đáng được các cơ sở giáo dục
và đào tạo trong nước, cũng như các nhà giáo và các nhà khoa học, quan tâm Yếu tố môi trường trong dạy học ngày nay cần được quan niệm lại Nó cần được nhìn nhận một cách đầy đủ và toàn diện hơn Môi trường dạy học không chỉ là các yếu tố vật chất có tác động một cách vật lí lên người học và người dạy Mà nó bao gồm tất cả các yếu tố (như kinh nghiệm, văn hóa, các yếu tố tâm lí của chính chủ thể hoạt động dạy học và các yếu tố ngoại diên (môi trường vật chất, trang thiết bị dạy học, học liệu… Môi trường được xem là một trong ba thành tố quan trọng (cùng với người học và người dạy cấu trúc nên hoạt động dạy học Sự tác động qua lại giữa chúng tạo ra sự vận động, phát triển của hoạt động dạy học Để tạo nên sự phát triển không chỉ ở người học mà cả người dạy và môi trường Thực tiễn dạy học ngày nay cho thấy, các yếu tố thuộc môi trường vật chất được cải thiện đáng kể, tuy nhiên các yếu tố thuộc môi trường tâm lý chưa phát triển tương xứng với những đòi hỏi của dạy học theo hướng tương tác để tạo ra hiệu quả thực
sự trong quá trình dạy học
Chương 1 của luận án đã phản ánh kết quả nghiên cứu tổng quan các chương trình TTA có liên quan đến luận án và vai trò của phương pháp
DH TTA, thực trạng của phương pháp DH TTA Tuy nhiên vẫn còn nhiều chương trình TTA khi triển khai dạy học ở môn học Robot công nghiệp ngành cơ điện tử nói riêng và các môn học khác Qua nghiên cứu luận án
Trang 13đã nghiên cứu cơ sở khoa học của luận án, chương 1 đạt được kết quả như sau:
1 Tổng hợp và nghiên cứu các chương trình TTA liên quan, các khái niệm liên quan từ những kết quả trong nước và ngoài nước và cuối cùng là
ý kiến của Tác giả Việc tổng hợp được kiến thức, tài liệu liên quan cũng giúp xác định được các công cụ để biến nó hữu ích trong giai đoạn chuyển động
2 Đưa ra nhận xét chung về tình hình nghiên cứu các chương trình TTA
có liên quan đến đề tài của luận án và đưa ra các định hướng nghiên cứu của luận án
3 Đưa ra một số khái niệm mới để hoàn thiện cơ sở lí luận của luận án
4 Kết quả khảo sát thực trạng SV và GV trong phần cuối là cơ sở thực tiễn cho môn học Robot công nghiệp với PPDH TTA đã chứng minh khả năng thành công thực nghiệm sư phạm là rất cao Tuy nhiên để triển khai được thực nghiệm cần thiết kề nguồn học liệu, xây dựng các quy trình dạy học, thiết chương trình TTA, soạn giáo án, phương tiện thực nghiệm để có
hiệu quả Vấn đề này được giải quyết chi tiết trong nọi dung chương 2 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BÀI GIẢNG HỌC PHẦN ROBOT CÔNG NGHIỆP THEO CÔNG NGHỆ DẠY HỌC TƯƠNG TÁC ẢO
TRONG ĐÀO TẠO NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ
2.1 Thiết kế dạy học phần Ro ot công nghiệp dựa vào công nghệ tương tác ảo
2.1.1 Quy trình thiết kế chương trình tương tác ảo trong dạy học của ngành cơ điện tử
Bắt đầu quy trình thiết kế chương trình tương tác ảo
B1- Chọn đối tượng TTA cần thiết kế mô hình: Xây dựng mô hình tương tác ảo cánh tay Robot công nghiệp gắp vật, tương tác ảo toàn phần qua kính Oclus và tương tác ảo qua điện thoại
B2 – Chọn phương tiện thiết kế chương trình TTA: Sử dụng máy tính có cài các phần mềm Unity và các phần mềm hỗ trợ khác
B3 – Chọn phần mềm thiết kế chương trình TTA: Chọn phần mềm Unity
để thiết kế và vẽ mô hình, có hỗ trợ chương trình phần mềm C#
B4 – Thiết kế kịch bản chương trình tương tác ảo trên mô hình:
- Vẽ các chi tiết cánh tay Robot
- Điều khiển các góc quay cánh tay Robot với 2 chế độ là tự động qua điểm chạm và điều khiển bằng tay di chuột