Bài tập festo (Bài tập điều khiển điện khí nén)

Cần piston của xy lanh tác động một chiều trở về vị trí co vào hết... Sau khi nhả công tắc, mạch điện của rơle K1 bị hở mạch, tiếp điểm K1 trở về vị trí ban đầu.. Cần piston của xy lanh

Trang 1

Phần C – Bài giải

Bài giải 1: Thiết bị phân loại C-3

Bài giải 2: Thiết bị đóng và ngắt C-7

Bài giải 3: Thiết bị quay C-11

Bài giải 4: Thiết bị đóng nắp C-15

Bài giải 5: Trạm lắp ráp C-19

Bài giải 6: Thiết bị cắt giấy C-23

Bài giải 7: Điều khiển nghiêng thùng C-27

Bài giải 8: Thiết bị rót C-31

Bài giải 9: Thiết bị làm chuyển hướng C-35

Bài giải 10: Điều khiển xả xilô C-39

Bài giải 11: Bộ cấp phôi dùng trọng lực C-43

Bài giải 12: Bộ cấp phôi dùng trọng lực có nhiều rãnh C-47

Bài giải 13: Điều khiển băng tải C-51

Bài giải 14: Bàn quay phân độ C-55

Bài giải 15: Bàn trượt C-59

Bài giải 16: Thiết bị kẹp C-63

Bài giải 17: Thiết bị đảo hướng chuyển động C-67

Bài giải 18: Thiết bị dập ép C-71

Bài giải 19: Thiết bị hàn kín bằng nhiệt C-75

Bài giải 20: Trạm di chuyển C-79

Trang 2

C-2

Trang 3

Bài giải 1

Thiết bị phân loại

1Y 1Y

Hình 1/2:

Sơ đồ mạch khí nén

- Ký hiệu đơn giản của bộ xử lý khí có van đóng mở (on-off valve)

- Hoạt động của xy lanh tác động một chiều dùng van 5/2 điện từ đơn

- Môâ tả chi tiết về bộ xử lý khí với van

đóng mở (on-off valve)

- Hoạt động của xy lanh tác động một

chiều dùng van 3/2 điện từ đơn,

thường đóng

Trang 4

Sau khi nhả nút ấn S1, mạch điện cho cuộn hút trở thành mạch hở và van 3/2 (5/2) điện từ đơn đảo chiều trở về vị trí ban đầu Cần piston của

xy lanh tác động một chiều trở về vị trí co vào hết

Hình 1/3:

Sơ đồ mạch điện

Mô tả lời giản

Trang 5

Bài giải 1

1A 1A

1Y

1 5 4

3 2

1 2

Cách bịt cửa 2 của van 5/2 điện từ đơn tự hồi bằng lò xo

(Nối chạc ba chữ T (đầu nối nhanh) vào van qua đoạn ống nhựa ngắn

Nối hai đầu ra còn lại của chạc ba T bằng đoạn ống ngắn)

Số lượng Mô tả

1 Xy lanh tác dụng đơn

1 Bộ xử lý khí có van đóng mở

1 Bộ chia khí

1 Van điện từ 3/2 đơn, thường đóng

Danh sách linh kiện

Trang 6

24 4,5 A

V-Số lượng Mô tả

1 Hộp nhập tín hiệu điện

1 Hộp hiển thị và phân phối điện

1 Bộ dây cáp điện

1 Bộ cấp nguồn điện 24 V

Hình 1/5:

Thiết kế mạch điện

Trang 7

Trình bầy không có bộ chia khí

Trang 8

1 5 4

Trang 9

Bài giải 2

1 Xy lanh tác dụng kép

Hình 2/5:

Trang 10

C-10

Bài giải 2

Trang 11

Biểu diễn không có bộ chia khí

Trang 12

C-12

Bài giải 3

Khi nhấn công tắc nút ấn S1, mạch điện của rơle K1 đóng mạch và tiếp điểm K1 được đóng Mạch điện của cuộn hút 1Y đóng mạch và van điện từ 3/2 (5/2) được tác động Cần piston của xy lanh tác động một chiều đi

ra đến vị trí ra hết

Sau khi nhả công tắc nút ấn S1, mạch điện của rơle K1 hở mạch và tiếp điểm K1trở về vị trí thường (mở) Mạch điện của cuộn hút 1Y hở mạch và van điện từ 3/2 (5/2) chuyển mạch về vị trí ban đầu Cần piston co về

Trang 13

Bài giải 3

1 Bộ chia khí

1 Van 3/2 điện từ đơn, thường đóng

1 Van 5/2 điện từ đơn

A2 A1 14 13

14

13

24 4,5 A

V-2

1 Hộp 3 rơ le

Hình 3/5:

Trang 14

C-14

Bài giải 3

Trang 15

Trang 16

C-16

Bài giải 4

Khi nhấn công tắc S1, mạch điện của rơle K1 được đóng mạch và tiếp điểm K1 đóng Mạch điện của cuộn hút 1Y được đóng mạch và van điện từ 5/2 bị đảo chiều Cần piston của xy lanh tác động hai chiều đi ra hết hành trình

Sau khi nhả công tắc, mạch điện của rơle K1 bị hở mạch, tiếp điểm K1 trở về vị trí ban đầu Mạch điện điều khiển cuộn hút 1Y hở mạch và van điện từ 5/2 đảo chiều về vị trí ban đầu Cần piston trở về vị trí co vào hết

1 5 4

Trang 17

Bài giải 4

14 13

24 4,5 A

V-2

1 Hộp 3 rơ le

Hình 4/5:

Trang 18

C-18

Bài giải 4

Trang 19

Bài giải 5

Trạm lắp ráp

1Y 1Y

Trang 20

C-20

Bài giải 5

Khi nhấn công tắc S1 và S2, mạch điện của cuộn hút 1Y đóng mạch và van 3/2 (5/2) điện từ đảo chiều Cần piston của xy lanh tác dụng một chiều (xy lanh tác dụng hai chiều) đi ra đến vị trí ra hết

Sau khi nhả công tắc S1 và S2, mạch điện của cuộn hút hở mạch và van điện từ 3/2 (5/2) đảo chiều về vị trí ban đầu bằng lò xo Cần piston của

xy lanh tác động một chiều (tác động hai chiều) sẽ trở về vị trí co vào hết

Lưu ý: Lời giải trên là hàm VÀ bình thường, không phải là bài toán điều khiển an toàn ấn nút bằng hai tay

1 2

Trang 21

Bài giải 5

1 Bộ chia khí

Hình 5/5:

Trang 22

C-22

Bài giải 5

Trang 23

Bài giải 6

Thiết bị cắt giấy

1Y 1Y

Trang 24

C-24

Bài giải 6

Khi ấn công tắc S1 và S2, mạch điện cho rơ le K1 được đóng mạch và tiếp điểm K1 đóng Mạch điện điều khiển cuộn hút 1Y đóng mạch và van 3/2 (5/2) điện từ đảo chiều Cần piston của xy lanh tác động một chiều (hai chiều) đi ra đến vị trí ra hết

Sau khi nhả công tắc S1 và S2, mạch điện của rơle K1 hở mạch và tiếp điểm K1 trở về trạng thái bình thường Mạch điện của cuộn hút 1Y hở mạch và van 3/2 (5/2) điện từ đảo chiều về vị trí thường Cần piston của

xy lanh tác động một chiều (hai chiều) trở về vị trí ban đầu

Lưu ý: Lời giải trên là dùng cho hàm VÀ thông thường, không phải là bài toán tác động an toàn bằng hai tay

1 2

Trang 25

Bài giải 6

1 Bộ chia khí

14

13

24 4,5 A

V-14

14 A1

Hình 6/5:

Trang 26

C-26

Bài giải 6

Trang 27

Bằng cách nhấn công tắc S1 hoặc S2, mạch điện của cuộn hút 1Y1 đóng

mạch và van 5/2 điện từ đảo chiều Cần piston của xy lanh tác động một

chiều (hai chiều) trở về vị trí co vào hết

Sau khi nhả công tắc S1 và S2, mạch điện của cuộn hút 1Y1 hở mạch và

Hình 7/2:

Hình 7/3:

Mô tả lời giải

Trang 28

C-28

Bài giải 7

1Y

1 5 4

3

2

1Y

1 5 4

1 Bộ chia khí

Hình 7/4:

Thiết kế mạch khí nén

p = 400 600 kPa (4 6 bar)

Trang 29

14 13

24 4,5 A

Hình 7/5:

Trang 30

C-30

Bài giải 7

Trang 31

Biểu diễn không có bộï chia khí

Trang 32

C-32

Bài giải 8

Bằng cách ấn công tắc S1 hoặc S2, mạch điện cho cuộn hút 1Y đóng mạch và van 5/2 đảo chiều Cần piston của xy lanh tác động một chiều trở về vị trí co vào hết

Sau khi nhả công tắc S1 và S2, mạch điện của cuộn hút 1Y hở mạch và van điện từ 5/2 trở về vị trí ban đầu Cần piston của xy lanh tác động một chiều (hai chiều) đi ra đến vị trí ra hết

1Y

1 5 4

3

2

1Y

1 5 4

Hình 8/4:

p = 400 600 kPa (4 6 bar)

Trang 33

Bài giải 8

14

13

24 4,5 A

V-4

K1

1Y

A2 A1

14 13

4

1 Hộp 3 rơ le

Hình 8/5:

Trang 34

C-34

Bài giải 8

Trang 35

Trang 36

C-36

Bài giải 9

Bằng cách nhấn công tắc nút ấn S1, mạch điện của cuộn hút 1Y đóng mạch và van 5/2 điện từ kép đảo chiều Cần piston của xy lanh tác động một chiều (hai chiều) đi ra đến vị trí đi ra hết Khi nhả công tắc nút ấn S1, mạch điện của cuộn hút 1Y1 hở mạch

Khi nhấn công tắc S2, mạch điện điều khiển cuộn hút 1Y2 đóng mạch và van 5/2 điện từ kép đảo chiều về vị trí ban đầu Cần piston của xy lanh tác động một chiều (hai chiều) trở về vị trí vị trí co vào hết Sau khi nhả công tắc S2, mạch điện điều khiển cuộn hút 1Y2 hở mạch

Hình 9/4:

p = 400 600 kPa (4 6 bar) p = 400 600 kPa (4 6 bar)

Trang 37

Bài giải 9

14 13

24 4,5 A

Hình 9/5:

Trang 38

C-38

Bài giải 9

Trang 39

Hình 10/2:

Hình 10/3:

Trang 40

C-40

Bài giải 10

Bằng cách nhấn công tắc nút ấn S1, mạch điện điều khiển rơle K1 được đóng mạch và tiếp điểm K1 đóng lại Mạch điện điều khiển cuộn hút 1Y1 đóng mạch và van 5/2 điện từ kép đảo chiều Cần piston của xy lanh tác động một chiều (hai chiều) đi ra đến vị trí ra hết Sau khi nhả công tắc S1, mạch điện của rơle K1 hở mạch, tiếp điểm K1 trở về trạng thái ban đầu, do vậy mạch điện điều khiển cuộn hút 1Y1 hở mạch

Bằng cách ấn công tắc S2, mạch điện điều khiển rơle K2 đóng mạch và tiếp điểm K2 đóng lại Mạch điện diều khiển cuộn hút 1Y2 đóng mạch và van 5/2 điện từ kép đảo chiều về vị trí ban đầu Cần piston của xy lanh tác động một chiều (hai chiều) trở về vị trí vị trí co vào hết Sau khi nhả công tắc S2, mạch điện của rơle K2 hở mạch, tiếp điểm K2 trở về trạng thái ban đầu, do vậy mạch điện điều khiển cuộn hút 1Y2 hở mạch

Hình 10/4:

p = 400 600 kPa (4 6 bar)

Trang 41

Bài giải 10

Hình 10/5:

Trang 42

C-42

Bài giải 10

Trang 43

Trang 45

Bài giải 11

1S

1 Công tắc giới hạn, điện, tác động từ bên trái

Hình 11/5:

Trang 46

C-46

Bài giải 11

Trang 47

Hình 12/2:

Hình 12/3:

Trang 48

C-48

Bài giải 12

Bằng cách nhấn công tắc nút ấn S1, mạch điện cho rơle K1 được đóng và tiếp điểm K1 đóng mạch điện cho cuộn dây 1Y1 đóng và van 5/2 điện từ kép đảo chiều Cần piston của xy lanh tác dụng kép đi ra hết hành trình Khi công tắc nút ấn S1 được nhả ra, mạch điện cho rơle K1 được ngắt và tiếp điểm K1 được trả lại vị trí thường Mạch điện cho cuộn dây 1Y1 bị ngắt

Cần piston của xy lanh tác dụng kép đi ra đến vị trí ra hết và tác động vào công tắc giới hạn 1S Mạch điện cho rơle K2 được đóng và van 5/2 điện từ kép chuyển mạch về vị trí ban đầu Cần piston của xy lanh tác dụng kép trở về vị trí co vào hết nó Mạch điện cho rơle K2 được ngắt và tiếp điểm K2 được trả lại vị trí thường Mạch điện cho cuộn dây 1Y2 bị ngắt

Trang 49

Bài giải 12

1 Hộp 3 rơ le

Hình 12/5:

Trang 50

C-50

Bài giải 12

Trang 51

Bài giải 13

Điều khiển băng tải

1S2 1S1

Trang 52

Mạch điện cho cuộn dây 1Y2 được đóng qua công tắc giới hạn 1S2 và van 5/2 điện từ kép chuyển mạch về vị trí ban đầu Cần piston của Xy lanh tác dụng kép trở về vị trí co vào hết và chuyển mạch công tắc giới hạn 1S1 Sau khi đến vị trí co vào hết, mạch điện cho cuộn dây 1Y1 đóng bởi công tắc giới hạn 1S1 qua tác động lên công tác nút ấn tự hãm S1 Cần piston của Xy lanh tác dụng kép đi ra đến vị trí tận cùng phía trước

1S2 1S1

Trang 53

Bài giải 13

13

4

2 1

24 4,5 A

V-S1

1S1

1S2

4 2

1 Công tắc giới hạn, điện, tác động từ bên phải

Hình 13/5:

Trang 54

C-54

Bài giải 13

Trang 55

Bài giải 14

Bàn quay phân độ

1S2 1S1

Trang 56

C-56

Bài giải 14

Bằng cách nhấn công tắc nút ấn tự hãm S1, mạch điện cho rơle K1 được đóng và tiếp điểm K1 được thiết lập Mạch điện cho cuộn điện từ 1Y1 được đóng và the van 5/2 điện từ kép được đảo chiều Cần piston của xy lanh tác dụng kép đi ra hết hành trình làm chuyển mạch công tắc giới hạn 1S2 Sau khi đi đến vị trí co vào hết, mạch điện cho rơle K1 bị ngắt qua công tắc giới hạn 1S1 và tiếp điểm K1 được đưa đến vị trí thường

Mạch điện cho rơle K2 được đóng bởi công tắc giới hạn 1S2 và tiếp điểm K2 đóng Mạch điện cho cuộn điện từ 1Y2 được đóng và van 5/2 điện từ kép chuyển mạch về vị trí ban đầu Cần piston của xy lanh tác dụng kép trở về đến vị trí co vào hết và chuyển mạch công tắc giới hạn 1S1 Sau khi đi đến vị trí co vào hết Mạch điện cho cuộn điện từ 1Y2 bị ngắt bởi công tắc giới hạn 1S2

Mạch điện cho rơle K1 được đóng lại qua công tắc giới hạn 1S1 bằng

công tắc nút ấn tự khóa S1 và tiếp điểm K1 được đóng Mạch điện cho

cuộn điện từ 1Y1 được đóng và the van 5/2 điện từ kép được đảo chiều

Cần piston của xy lanh tác dụng kép lại tiến ra đến vị trí đi ra hết

Trang 57

Bài giải 14

1S2 1S1

0Z1

1 Bộ chia khí

1 Van 5/2 điện từ kép

Hình 14/4:

p = 400 600 kPa (4 6 bar)

Trang 58

4

2 1

24

V-5 A 4,

1 Hộp 3 rơ le

1 Công tắc giới hạn,điện, tác động từ bên phải

Hình 14/5:

Trang 59

Bài giải 15

Bàn trượt

1Y 1Y

Hình 15/2:

Hình 15/3:

Trang 60

C-60

Bài giải 15

Bằng cách nhấn công tắc nút ấn S1 (ON), mạch điện cho rơle K1 được đóng qua công tắc nút ấn S2 (OFF) còn không bị tác động và băng tiếp điểm được đóng Mạch tự khoá với các tiếp điểm K1 (13, 14) giữ mạch điện cho rơ le K1 đón cả sau khi nhả công tắc nút ấn S1 (ON) Mạch điện cho cuộn điện từ 1Y1 được đóng bằng tiếp điểm K1 (23, 24) và van 3/2- (5/2-) điện từ được đảo chiều Cần piston của xy lanh tác dụng đơn (tác dụng kép) đi ra đến vị trí ra hết

Bằng cách nhấn công tắc nút ấn S2 (OFF), mạch điện cho rơle K1 bị ngắt và băng tiếp điểm được trả lại vị trí thường Mạch điện cho cuộn điện từ 1Y1 bị ngắt và van 3/2- (5/2-) điện từ được đảo chiều Cần piston của xy lanh tác dụng đơn (tác dụng kép) trở về vị trí co về hết

1 2

Định dạng
Số trang	84
Dung lượng	808,2 KB