chuẩn khong phải chỉnh tải đi nhé CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU VỀ ĐÓNG MỞ CỬA TỰ ĐỘNG I) Giới thiệu chung về Cửa tự động (Automatic door) Xã hội hiện đại, nhu cầu đa dạng và đòi hỏi về sự tiện nghi của cuộc sống không ngừng được nâng lên, các toà nhà văn phòng cao ốc hiện đại tiện nghi ngày càng nhiều việc ứng dụng khoa học công nghệ vào quá trình quản lý điều hành là rất cần thiết cho việc giảm thiểu nhân sự tiết kiệm thời gian, tiền bạc. Đứng trước yêu cầu đó các công ty và các hãng sản xuất đã tạo ra những bộ cửa có tính tự động hóa cao đáp ứng nhu cầu đi lại của con người. Ngày nay, cửa trượt đang dần trở thành khuynh hướng thiết kế của thời đại mới bởi các ưu điểm vượt trội của nó như: khả năng sử dụng với mật độ lưu thông cao, tốc độ đóng mở nhanh và tính an toàn, tiết kiệm diện tích. Hiện nay cửa trượt tự động còn vươn lên một tầm cao mới với các kỹ thuật hiện đại như khả năng vận hành bằng điều khiển từ xa hay mắt điện tử thông minh. II ) Các đặc tính vượt trội của cửa trượt tự động: 1Tính đơn giản: Lắp đặt dễ dàng, thuận tiện, dễ điều chỉnh. 2Tính kỹ thuật: Tối ưu hóa trình tự hoạt động, nâng cao khả năng chống gió, tăng cường giảm thiểu tiếng ồn. 3Độ tin cậy: Kêt cấu bộ điều khiển được tối ưu hoá, bền và ít xảy ra sự cố, đóng mở ổn định. 4Tính linh hoạt: Bằng việc kết hợp chức năng của các bộ phận, người sử dụng có thể thực hiện được thêm nhiều chức năng khác. Với kỹ thuật lần đầu tiên được ápdụng là thêm cơ năng vào bộ phận điều khiển, cửa trượt tự động có thể thực hiện thêm các chức năng mới như hoạt động liên thông nhiều cửa, hiển thị nhắc nhở chuông cửa, điều chỉnh ngữ âm và điều khiển trung ương... Với bộ điều khiển kết hợp với bộ tắt mở gắn ngoài, có thể mở rộng cửa từ 2090%, tiết kiệm năng lượng tối đa. 5Tính an toàn :Cửa sẽ tự động khởi động lại khi gặp vật cản, sensor vật cản III, Một số hệ thống của tự động 1. Hệ cửa tự động tự trượt thẳng 2,3, hoặc 4 cánh: sẽ linh hoạt hơn và phạm vi điều chỉnh sẽ được mở rộng, dễ mở khi mất điện 2. Hệ cửa tự động mở quay 02, 03 hoặc 04 cánh. IV) Cấutạo 1 Đặc điểm chung Là hệ thống cửa trượt tự động cao cấp có thể đáp ứng được các yêu cầu cao về cấu hình cũng như kích cỡ theo yêu cầu của khách hàng, dòng sản phẩm này bao gồm nhiều chủng loại. Hệ thống bao gồm : Khung bao Bằng nhôm định hình Được thiết kế lắp đặt treo tường hoặc trần nhà Kích thước : axb mm (caoxrộng) Ray trượt bằng plastic gia cường, chống ồn Nắp hộp khung bao Bằng nhôm định hình Được thiết kế liên kết với khung bao để mở một cách dễ dàng và êm ái, có dây cáp an toàn bằng thép chống rơi và giá đỡ khi mở nắp (option ) Bộ phận vận hành cửa trượt bao gồm: motor , bộ phận điều khiển (PLC), mắt cảm biến hồng ngoại, hộp kỹ thuật, dây codoa. 2. Mô tơ: (DC Brushless Motor ) đây là loại mô tơ điện một chiều không sử dụng chổi than cho phép cửa hoạt động với tần suất cao mà không bị nóng. Với moment xoắn lớn cộng với hệ thống gá được chế tạo đặc biệt giúp cho sự vận hành của cửa hết sức nhẹ nhàng không bị rung. Tải trọng tối đa cho 02 cánh cửa lên tới 250 kg hoặc 150 kg cho cửa 1 cánh 3. Bộ điều khiển (MICIM Controler) Sử dụng PLC , lập trình hệ thống cho phép đảm bảo nhiều chức năng đóng mở có thể, kết hợp với các thiết bị khác như đầu đọc thẻ, sensor, an toàn và đảm bảo độ an toàn cao. Trong khi đang mở cửa hoặc đóng cửa, nếu gặp chướng ngại vật của sẽ dừng lại và đổi chiều sau đó sẽ từ từ đóng lại hoặc mở ra. Nếu sau 3 lần gặp vật cản cửa sẽ giữ nguyên ở vị trí mở và sẽ hoạt động trở lại khi có tín hiệu từ sensor. 4. Mắt cảm biến hồng ngoại Toàn bộ hệ thống cửa tự động đều dung mắt cảm biến hồng ngoại HORTON của Nhật hay của Thụy điển, Bỉ cho phép cửa có tầm quét xa nhạy và liên tục. 5. Hộp kỹ thuật (Rail base). Được chế tạo từ hợp kim nhôm với độ cứng cao giúp cho khung cửa chắc khỏe và đặc biệt không bị mài mòn trong quá trình sử dụng V Các phụ kiện 1Khoá cơ điện Bảo đảm cánh cửa được khoá ở vị trí đóng Trọn bộ với board điều khiển và đầu nối gắn với board xử lý E100 Được kích hoạt bằng nút mở từ phía trong và thiết kế kết nối thiết bị mở từ phía ngoài Sự vận hành tiêu chuẩn : mở cửa với chế độ1 chiều ban đêm, trường hợp đặc biệt có thể lập trình mở với chế độ tự động (automatic) 2Giám sát khoá Thiết bị từ tính kiểm soát chính xác sự hoạt động của khoá và thẩm tra tình trạng khoá cánh cửa Trong trường hợp khoá hoạt động không bình thường, một tín hiệu báo lỗi thể hiện trên bàn phím (có thể kết nối với đèn nháy hoặc còi báo ) 3Bình điện và mạch sạc Trường hợp cúp điện, bình điện bảo đảm sự hoạt động của cửa liên tục trong 30 phút Được cung cấp với mạch kiểm soát tình trạng và sạc bình Đèn LED báo tình trạng: sạc đầy, đang sạc Đèn LED báo nguồn điện chính: ON – OFF Được thiết kế cho hoạt động •Mở một lần •Đóng một lần •Sử dụng liên tục (với lựa chọn đóng hoặc mở lần cuối cùng)
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
Ứng dụng PLC S7-200 của Siemens điều khiển hệ thống dóng mở của tự
động cho cổng ra vào khu A ĐHCNHN
Giáo viên hướng dẫn : Bùi Thị Khánh HòaSinh viên thực hiện :
Phạm Tiến Toản 2018502575 Nguyễn Văn Tuyến 2018503629
Trang 2
Mục lục
CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU VỀ ĐÓNG MỞ CỬA TỰ ĐỘNG
I) Giới thiệu chung về Cửa tự động (Automatic door) 4
II ) Các đặc tính vượt trội của cửa trượt tự động: 4
III, Một số hệ thống của tự động 5
IV) Cấutạo 7
1/ Đặc điểm chung 7
2 Mô tơ: (DC Brushless Motor ) 8
3 Bộ điều khiển (MICIM Controler) 9
4 Mắt cảm biến hồng ngoại 9
5 Hộp kỹ thuật (Rail base) 9
V/ Các phụ kiện 9
CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC 11
1 Cấu trúc phần cứng 11
2 Phân loại: 13
3 Chế độ làm việc và vòng quét 15
4 Các thiết bị phụ trợ 15
5 Ngôn ngữ lập trình 16
6 Cấu trúc chương trình điều khiển 16
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ 18
3.1.YÊU CẦU CÔNG NGHỆ 18
3.2 LỰA CHỌN THIẾT BỊ 18
3.3 SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI 29
3.4 GIẢN ĐỒ THỜI GIAN VÀ LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 32
3.5 CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG 34
CHƯƠNG 4: BẢO VỆ ĐỘNG CƠ ĐÓNG MỞ 39
1.Chống mất pha 39
Trang 3CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU VỀ ĐÓNG MỞ CỬA TỰ ĐỘNG
I) Giới thiệu chung về Cửa tự động (Automatic door)
Xã hội hiện đại, nhu cầu đa dạng và đòi hỏi về sự tiện nghi của cuộc sốngkhông ngừng được nâng lên, các toà nhà văn phòng cao ốc hiện đại tiện nghingày càng nhiều việc ứng dụng khoa học công nghệ vào quá trình quản lý điềuhành là rất cần thiết cho việc giảm thiểu nhân sự tiết kiệm thời gian, tiền bạc.Đứng trước yêu cầu đó các công ty và các hãng sản xuất đã tạo ra những bộcửa có tính tự động hóa cao đáp ứng nhu cầu đi lại của con người Ngày nay,cửa trượt đang dần trở thành khuynh hướng thiết kế của thời đại mới bởi các
ưu điểm vượt trội của nó như:
khả năng sử dụng với mật độ lưu thông cao, tốc độ đóng mở nhanh và
tính an toàn, tiết kiệm diện tích Hiện nay cửa trượt tự động còn vươn
lên một tầm cao mới với các kỹ thuật hiện đại như khả năng vận hành bằngđiều khiển từ xa hay mắt điện tử thông minh
II ) Các đặc tính vượt trội của cửa trượt tự động:
1/Tính đơn giản:
Lắp đặt dễ dàng, thuận tiện, dễ điều chỉnh
2/Tính kỹ thuật: Tối ưu hóa trình tự hoạt động, nâng cao khả năng
chống gió, tăng cường giảm thiểu tiếng ồn
3/Độ tin cậy: Kêt cấu bộ điều khiển được tối ưu hoá, bền và ít xảy ra sự
cố, đóng mở ổn định
Trang 44/Tính linh hoạt: Bằng việc kết hợp chức năng của các bộ phận, người sử
dụng có thể thực hiện được thêm nhiều chức năng khác
Với kỹ thuật lần đầu tiên được ápdụng là thêm cơ năng vào bộ phận điềukhiển, cửa trượt tự động có thể thực hiện thêm các chức năng mới như hoạtđộng liên thông nhiều cửa, hiển thị nhắc nhở chuông cửa, điều chỉnh ngữ
âm và điều khiển trung ương
- Với bộ điều khiển kết hợp với bộ tắt mở gắn ngoài, có thể mở rộng
cửa từ 20-90%, tiết kiệm năng lượng tối đa
5/Tính an toàn :Cửa sẽ tự động khởi động lại khi gặp vật cản, sensor vật cản III, Một số hệ thống của tự động
1 Hệ cửa tự động tự trượt thẳng 2,3, hoặc 4 cánh:
Trang 62 Hệ cửa tự động mở quay 02, 03 hoặc 04 cánh.
IV) Cấutạo
1/ Đặc điểm chung
Là hệ thống cửa trượt tự động cao cấp có thể đáp ứng được các yêu cầucao về cấu hình cũng như kích cỡ theo yêu cầu của khách hàng, dòng sảnphẩm này bao gồm nhiều chủng loại Hệ thống bao gồm :
Khung bao
- Bằng nhôm định hình
- Được thiết kế lắp đặt treo tường hoặc trần nhà
- Kích thước : axb mm (caoxrộng)
- Ray trượt bằng plastic gia cường, chống ồn
Nắp hộp khung bao
- Bằng nhôm định hình
- Được thiết kế liên kết với khung bao để mở một cách dễ dàng và êm
Trang 7Bộ phận vận hành cửa trượt bao gồm: motor , bộ phận điều khiển
(PLC), mắt cảm biến hồng ngoại, hộp kỹ thuật, dây codoa
2.
Mô tơ: (DC Brushless Motor ) đây là loại mô tơ điện một chiều không sử
dụng chổi than cho phép cửa hoạt động với tần suất cao mà không bị nóng Với moment xoắn lớn cộng với hệ thống gá được chế tạo đặc biệt giúp cho sự vận hành của cửa hết sức nhẹ nhàng không bị rung Tải trọng tối đa cho 02 cánh cửa lên tới 250 kg hoặc 150 kg cho cửa 1 cánh
Trang 83 Bộ điều khiển (MICIM Controler) Sử dụng PLC , lập trình hệ thống cho
phép đảm bảo nhiều chức năng đóng mở có thể, kết hợp với các thiết bị khác như đầu đọc thẻ, sensor, an toàn và đảm bảo độ an toàn cao Trong khi đang mởcửa hoặc đóng cửa, nếu gặp chướng ngại vật của sẽ dừng lại và đổi chiều sau đó
sẽ từ từ đóng lại hoặc mở ra Nếu sau 3 lần gặp vật cản cửa sẽ giữ nguyên ở vị trí mở và sẽ hoạt động trở lại khi có tín hiệu từ sensor
4 Mắt cảm biến hồng ngoại
Toàn bộ hệ thống cửa tự động đều dung mắt cảm biến hồng ngoại HORTONcủa Nhật hay của Thụy điển, Bỉ cho phép cửa có tầm quét xa nhạy và liên tục
5 Hộp kỹ thuật (Rail base) Được chế tạo từ hợp kim nhôm với độ cứng cao
giúp cho khung cửa chắc khỏe và đặc biệt không bị mài mòn trong quá trình sử dụng
V/ Các phụ kiện
1/Khoá cơ điện
- Bảo đảm cánh cửa được khoá ở vị trí đóng
- Trọn bộ với board điều khiển và đầu nối gắn với
board xử lý E100
- Được kích hoạt bằng nút mở từ phía trong và thiết kế
kết nối thiết bị mở từ phía ngoài
Trang 9hợp đặc biệt có thể lập trình mở với chế độ tự động (automatic)
- Đèn LED báo tình trạng: sạc đầy, đang sạc
- Đèn LED báo nguồn điện chính: ON – OFF
- Được thiết kế cho hoạt động
•Mở một lần
•Đóng một lần
•Sử dụng liên tục (với lựa chọn đóng hoặc mở lần cuối cùng)
4/Tia an toàn (photocell )
Trang 10- Bao gồm bộ phát &bộ nhận và dây cáp (5m )
Trang 11Lưu giữ chương trình điều khiển, khi PLC hoạt động nó sẽ đọc và thực hiệnchương trình được nghi trong bộ nhớ này.
c) Bộ đệm đầu vào ra (buffer)
Là vùng nhớ đệm cho các đầu vào ra, các vùng này chiếm một phần của RAM.d) Bộ định thời (timmer), bộ đếm (counter)
Trong CPU có các bộ định thời, các bộ đếm có nhiều chức năng khác nhau Từchục đến vài trăm
Timer: TON, TOFF, TOR…
Counter: CT, CU, CD, CUD
Trang 122 Phân loại:
a Micro PLC:
Có cấu trúc Onboard và thường sử dụng trong các ứng dụng nhỏ như chiếusáng, mở cửa, trong một máy phát điện tự động nhưng tuy là nhỏ nhưng MicroPLC được ứng dụng dất nhiều và đa dạng
Ví dụ: Logo, Zen, MicroSmart Relay…
Logo (Siemens) Zen(Omron)
b Mini PLC:
Trang 13Có cấu trúc Onboard nghĩa là trên CPU có thể tích hợp toàn bộ các chức năngnhư: Module nguồn, module vào/ra, cổng đọc tốc độ cao HSC (Hight SpeedCounter), bộ Timer/Counter và các bộ pin nhớ
Ví dụ: Như các loại S5 – 900/950, S7 – 200 hoặc MicroSmart IDEC, CPM1Omron, FX Mitsubishi…
c Medium: PLC:
S7 – 300 Siemens, A1SHCPU Mitsubishi, FA IDEC,…Có cấu trúc module vàđược sử dụng trong các hệ thống vừa và trung bình Các module mở rộng cũngbao gồm các module như ở PLC cỡ lớn
Trang 143 Chế độ làm việc và vòng quét
a Chế độ làm việc
- Chế độ nghỉ (Stop mode): Ở chế độ này dừng không sử lý các chương trìnhđiều khiển và người lập trình có thể cài đặt chương trình điều khiển từ máy PCsang PLC hoặc ngược lại
- Chế độ chạy (Run mode): Ở chế độ này PLC thực hiện chế độ điều khiển vàlàm việc theo chu trình vòng quét:
- Chế độ làm việc trung gian giữa chế độ chạy và chế độ nghỉ, khi ở chế độ này(Term) thì ta có thể chuyển sang chế độ RUN hoặc STOP bằng phần mềm (bấmchuột trên thanh công cụ trên màn hình PC)
- Lỗi (Error): là một chế độ làm việc đăc biệt để báo lỗi chương trình, truyềnthông hoặc phần cứng vật lý của hệ thống
Truyền thông nội bộ và kiểm tra lỗi
Đưa dữ liệu từ bộ đệm tới đầu ra
Start mode
Trang 15Là các thành phần: phần cứng, phần mềm giúp PLC giao tiếp với con người vàđối tượng điều khiển hay với một thiết bị điều khiển khác
a Phần cứng;
+ Máy tính (PC)
+ Cáp truyền thông giữa PC và PLC
+ Card truyền thông
+ Máy quét (scaner)
+ Cảm biến (Sensor)
………
b Phần mềm:
Để lập trình PLC thì chúng ta sử dụng các phần mềm chuyên dụng của cáchãng sản xuất và phù hợp với loại PLC chúng ta dùng
Ví dụ: Step 7, GX, WinLDR, SysWin, RSlogix 500…
5 Ngôn ngữ lập trình
Một số phần mềm lập trình hỗ trợ cả 3 ngôn ngữ lập trình STL, LAD, FBDnhưng phần còn lại chỉ thường hỗ trợ 1 hoặc 2 ngôn ngữ LAD và STL
- STL (Statement List): Liệt kê lệnh
- LAD (Ladder Diagram): Ngôn ngữ hình thang
- FBD (Function Block Diagram): Khối chức năng
6 Cấu trúc chương trình điều khiển
a Chương trình tuyến tính
Trang 16Toàn bộ chương trình điều khiển được viết trong một khối lớn → tính thời gianthực không cao vì trên một vòng quét PLC phải thực hiện tất cả các lệnh đượcviết trong chương trình Phương án viết chương trình tuyến tính thường đượclựa trọn khi mới làm quen lập trình Chỉ nên áp dụng cho các bài toán nhỏ.
- Ưu điểm: Quan sát toàn bộ chương trình điều khiển một cách dễ dàng đối vớichương trình nhỏ, ngắn
- Nhược điểm: Các thuật toán lặp lại nhiều lần thì sơ đồ cấu trúc tuyến tínhkhông phù hợp với những bài toán phức tạp trở nên khó quan sát được toàn bộ,thực hiện mất nhiều thời gian tín thời gian thực bị ảnh hưởng
b Chương trình có cấu trúc:
Ngoài chương trình chính (Main Programme) thì có các chương trình con(Subroutine) Chương trình con được gọi bởi các trường trình chính hoặc mộtchương trình con khác Mỗi chương trình con thường được viết để thực hiệnmột chức năng và có thể được chương trình mẹ gọi tới nhiều lần trong một vòngquét =>Tổ chức chương trình mẹ đơn giản, có thể thời gian của vòng quétđược rút gắn Chương trình rễ hiểu, dễ bảo chì…
Trang 17CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ 3.1.YÊU CẦU CÔNG NGHỆ
Đặc điểm đối tượng:
Cổng vào ra riêng biệt: trạng thái bình thường đều đóng
Trong thời gian từ 22h00-6h00 2 cổng đều đóng và ko mở được dù có xe vào ra
Hệ thống cảnh báo nếu cố tình ra vào (đột nhập) được hoạt động
Từ 6h00-22h00 hệ thống đóng mở cửa tự động, có đếm số lượng xe ra, vào nếunhân viên Bảo Vệ muốn cho xe ra vào, nếu không muốn cho xe ra/vào thì cổngra/vao không được tự động mở và xe cố tình ra/vào sẽ có cảnh báo
3.2 LỰA CHỌN THIẾT BỊ
3.2.1 Tính toán các thiết bị cần dùng
Bộ lưu điện(UPS) (phòng khi mất điện) 1
Trang 18- Trong chế tạo robot
- Trong điều hòa nhiệt đọ ứng dụng Intelligen eye là một cảm biến có khảnăng dò hoạt động của con người trong phòng Khi không có chuyển động cảmbiến sẽ điều chỉnh bằng cách tăng hoặc giảm 2 độ C để tiết kiệm 20% nănglượng đối với chế đọ làm lạnh và 30% năng lượng đối với chế độ sưởi ấm.Việccũng sẽ làm giảm lãng phí năng lượng nếu như bạn quên không tắt điều hòa
Trang 19- Trong ứng dụng chế tạo cửa tự động ,thang máy…
* Lựa chọn cảm biến
Cảm biến kích hoạt cửa HR942D do hang HOTRON nhật bản sản xuất có bảngthông số kỹ thuật như sau:
Trang 21Với Wide là bể rộng nhất của chum tia cảm biến có thể phat hiên và Narrow làvùng làm việc phát hiện chum tia tốt nhất của cảm biến(hay bề hẹp)
Trang 223.2.2.2/Bộ lưu điện UPS
a/Vấn đề đặt ra
Để ngăn chặn các sự cố về an toàn dữ liệu và an toàn hệ thống khi có sự cố điện
từ nguồn điện lưới, bộ lưu điện UPS là giải pháp được lựa chọn
b/Các loại UPS
Trang 23UPS bao gồm hai dòng chính online và offline :
Dòng offline: khi nguồn điện lưới còn đáp ứng được, nó sẽ được đưa thẳng tới thiết bị sử dụng Trường hợp có sự cố về nguồn điện lưới, bộ chuyển mạch sẽ chuyển sang chế độ dùng ắc quy, dòng điện một chiều từ ắc quy sẽ được biến đổi thành dòng xoay chiều phù hợp cho thiết bị sử dụng Với nguyên lý hoạt động như trên, ta thấy dòng offline có nhược điểm là khi chuyển mạch dòng xoay chiều sẽ có độ trễ nên các thiết bị có sự nhạy cảm cao sẽ không phù hợp với loại ổn áp này
Dòng online: ngay cả khi nguồn điện lưới còn đáp ứng được nó cũng không được đưa thẳng tới thiết bị sử dụng mà phải đưa qua bộ chuyển mạch thành dòng một chiều nạp vào ắc quy, rồi từ ắc quy dòng điện môt chiều lại được biếnđổi trở lại thành dòng xoay chiều và cấp cho thiết bị sử dụng Với nguyên lý hoạt động này, nguồn điện cung cấp cho thiết bị sử dụng luôn được lấy từ ắc quy nên có độ ổn định cao và không bị trễ như loại offline Ngoài ra dòng
online còn có phần mềm quản lý đi kèm, có màn hình LCD giúp người sử dụng thiết lập các thông số cho UPS hoạt động đúng theo nhu cầu hiện tại của mình như hẹn giờ tắt mở, điều chỉnh điện áp…
c/Lựa chọn bộ UPS cho bài toán đóng mở cửa tự động dùng PLC
Chọn loại: Santak UPS online 1 KVA w/Software
Santak UPS online 1 KVA w/Software Được thiết kế dựa trên công nghệ TrueOnline Double Conversion, bộ lưu điện 1KVA cùng các thiết bị tùy chọn sẽcung cấp một giải pháp tổng thể, an toàn, tối ưu và hiệu quả cho các thiết bị cóyêu cầu khắt khe về năng lượng Thiết bị thường dùng lưu điện cho các máy chủchuyên dụng nhỏ.Với Ăcqui tùy chọn có thể nâng thời gian lưu điện hoàn toànđáp ứng mọi nhu cầu khách hàng
d/Lưu ý khi lựa chọn và sử dụng
Trang 24- Một chú ý hết sức quan trọng là bạn không được lợi dụng việc lưu điện của UPS để tiếp tục làm việc mà hãy tranh thủ thời gian lưu các tài liệu và tắt máy trước khi UPS hết điện, điều này giúp tuổi thọ UPS được lâu hợn
- Không để hở đầu ra UPS vì điện áp ra là dòng xoay chiều 100-240v rất nguy hiểm
- Để UPS nơi thoáng mát, tránh nơi có độ ẩm cao
- Khi nối thiết bị tải điện với UPS, phải tắt thiết bị tải điện trước khi được nối Sau đó, bật từng thiết bị tải điện lên
Tất cả các ổ cắm điện đều phải được nối đất để bảo vệ
Cho dù dây điện có được cắm vào ổ điện nguồn hay không, thì vẫn có dòng điệntại ổ cắm đầu ra của UPS Tắt UPS bảo đảm rằng không còn dòng điện ở các bộphận bên trong của UPS Ðể đảm bảo không còn dòng điện ở ổ cắm đầu ra của UPS, thì UPS phải được tắt trước tiên, sau đó ngắt nguồn cung cấp điện
- Ðối với loại chuẩn (standard model), nên nạp điện cho ắc quy trong vòng 8 giờtrước khi sử dụng Chỉ cần dùng dây điện nối ổ cắm đầu vào của UPS với một ổcắm điện nguồn gần đó, khởi động UPS, UPS sẽ tự động nạp điện cho ắc quy UPS có thể sử dụng được ngay mà không cần nạp điện cho ắc quy trước nhưng thời gian trữ điện sẽ ít hơn mức chuẩn
Trong trường hợp cần phải nối UPS với thiết bị tự cảm điện như mô-tơ, thiết bị chỉ báo hoặc một máy in laser, thì dòng điện dùng để khởi động phải phù hợp với công suất của UPS, vì sự tiêu hao điện để khởi động loại thiết bị này có thể rất lớn khi nó bắt đầu hoạt động
- Việc nối với máy phát điện phải được thực hiện theo các bước sau:Khởi động máy phát điện và chờ cho tới khi máy vận hành ổn định trước khinối ổ cắm đầu ra của máy phát điện với UPS (phải chắc chắn rằng UPS đang ởchế độ không làm việc) Sau đó, bật UPS theo quy trình khởi động Sau khi UPSđược bật lên, mới kết nối từng thiết bị tải điện một với UPS
Trang 253.2.2.3.Hệ thống cửa trượt tự động 2 cánh GEZE (có tích hợp kèm theo động
cơ đảo chiều cảm biến hồng ngoại )
thông số kỹ thuật như sau:
3.2.2.4.Chọn sử dụng PLC S7-200 CPU 224 đểđiều khiển hệ thống.
Trang 26 Ngõ vào ra số :14 In/10 Out
Ngõ vào ra tương tự: 2 In/1 Out
Số lượng I/O tối đa : 128 in, 128 out
Tốc độ thực thi lệnh : 0.22 micro giây/lệnh
Giới thiệu
S7-200 là thiết bị điều khiển logic lập trình loại nhỏ của hãng Siemens, có cấutrúc theo kiểu module và có các module mở rộng Các module này đươc sửdụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau
- S7-200 thuộc nhóm PLC loại nhỏ, quản lý một số lượng đầu vào/ra tương đốiít
- Có từ 6 đầu vào/ 4 đầu ra số (CPU221) đến 24 đầu vào/ 16 đầu ra số(CPU226) Có thể mở rộng các đầu vào/ra số bằng các module mở rộng
- Kiểu đầu vào IEC 1131-2 hoặc SIMATIC Đầu vào sử dụng mức điện áp24VDC, thích hợp với các cảm biến
- Có 2 kiểu ngõ ra là Relay và Transitor cấp dòng