Khi đó os2p... Elementary Differential Equation, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ 07458.
Trang 1ầ I C M N
hoàn thành t t đ tài này, tr c tiên em xin bày t lòng c m n sâu
s c t i các th y cô trong khoa Toán – tr ng i H c S Ph m Hà N i 2 đã
đ ng viên giúp đ em trong su t quá trình th c hi n đ tài c bi t, em xin chân thành c m n th y Tr n V n B ng đã t o đi u ki n t t nh t và ch b o
t n tình đ em có th hoàn thành đ tài lu n v n này
Do th i gian và ki n th c có h n nên nh ng v n đ trình bày trong đ tài không tránh kh i nh ng thi u sót Vì v y, em r t mong nh n đ c nh ng ý
ki n đóng góp c a các th y cô và các b n trong khoa
Trang 2ầ I CAM OAN
Khóa lu n c a em đ c hoàn thành d i s h ng d n c a th y Tr n
V n B ng cùng v i s c g ng c a b n thân em Trong quá trình nghiên c u
và th c hi n khóa lu n em có tham kh o tài li u c a m t s tác gi ( đã nêu trong m c tài li u tham kh o )
Em xin cam đoan nh ng k t qu trong khóa lu n là k t qu nghiên
c u c a b n thân em không trùng v i k t qu c a các tác gi khác.N u em sai
em xin hoàn toàn ch u trách nhi m
Trang 47 Con l c đ n
8 nh lu t Newton và chuy n đ ng c a hành tinh
9 L c xuyên tâm và đ nh lu t II Kepler
Trang 5L I NÓI U
S phát tri n c a toán h c tuy có nh ng b c th ng tr m t ng th i
đi m l ch s , song nh ng k t qu mà nó đ t đ c r r nh t là vào th k XX,
vi phân là m t ph n c b n c a Gi i tích Có th nghiên c u t ng ph n đ
th y đ c cái hay c a môn h c này và trong th c t c ng nh trong các môn khoa h c khác ph ng trình vi phân có nhi u ng d ng nh : gi i bài toán dao
đ ng lò xo, con l c đ n, đ nh lu t Newton…
Xu t phát t nh n th c trên và long ham mê môn h c, em m nh d n
ch n đ tài: “ M T S NẢ D NẢ C A Pả NG TRÌNH VI PHÂN” đ
th c hi n khoá lu n t t nghi p c a mình Khoá lu n bao g m các n i dung:
Ch ng 1: Ki n th c chu n b
Ch ng 2: ng d ng
Trang 6CH NG 1: KI N TH C CHU N B
A M T S KHÁI NI M
1 C p c a ph ng trình vi phơn
C p c a ph ng trình vi phân là c p cao nh t c a đ o hàm xu t hi n trong ph ng trình
Ví d
3 2
Trang 7- Tích phân hai v ph ng trình (2.2) ta đ c tích phân t ng quát c a (2.2)
Trang 10nh t t ng ng Khi đó y yp yc là nghi m t ng quát c a ph ng trình (7.1)
Q x d x d x d xác đ nh các h s d d0, , 1 d ta thay (7.4) m vào (7.3) và sau khi gi n c
vì F 0không cho phép ta xác đ nh các h s d d0, , ,1 dm Ta tìm nghi m riêng * x d i d ng
* k x
m
y x x Q x e (7.6) xác đ nh các h s d d0, , ,1 d m ta làm nh ph n tr c
Trang 11P x P x là các đa th c c a xb c không quá m và ít nh t
m t trong hai đa th c trên có b c b ng m Có th m t trong hai là h ng s
* k 1 os 2 sin x
y x x Q x c x Q x x e (7.8) xác đ nh các h s c a 1 2
,
Q x Q x ta thay * x vào ph ng trình (7.1) nh tr ng h p 1
Trang 12
CH NG 2 : NG D NG
Nhi u bài toán trong th c t cu c s ng, v t lý, hóa hoc, sau khi đ c toán h c hóa đã d n đ n ph ng trình vi phân Sau đây chúng ta s xét m t s bài toán nh v y
A M t s ng d ng trong v t lý
1 V n t c thoát kh i trái đ t
Nhi u bài toán v t lý d n đ n ph ng trình vi phân c p m t Xét bài toán xác đ nh v n t c c a h t chuy n đ ng theo h ng xuyên tâm đi ra xa trái đ t
và b tác đ ng ch b i l c h p d n c a trái đ t Gi s v n t c ban đ u theo
h ng xuyên tâm sao cho chuy n đ ng c a h t di n ra trên toàn b đ ng đi qua tâm c a trái đ t
Theo đ nh lu t h p d n c a Newton thì gia t c c a h t t l ngh ch v i bình ph ng kho ng cách t h t t i tâm trái đ t Gi s r là bi n kho ng cách
và R là bán kính trái đ t N u t bi u di n th i gian, v là v n t c c a h t, a là gia t c và k là h ng s t l trong đ nh lu t Newton thì ta có
R
t đó
2 2
gRa
r
(1.1) Chúng ta s bi u di n gia t c qua v n t c và kho ng cách Ta có
Trang 13M t h t chuy n đ ng t trái đ t v i v n t c ban đ u v0 mà v0 2gR
s thoát kh i trái đ t Do đó m c t i thi u c a v n t c chi u là
2
ve gR
Trang 14M t v t th r i t m t đ cao th i đi m t N u 0 h t là đ cao
c a v t th i đi m t , gia t c a t và v n t c v t thì ta có m i liên h gi a , ,
Trang 15l c thôi tác d ng thì lò xo s tr v v trí ban đ u N u l c có đ l n Q lb ,
đ giãn c a lò xo là C ft thì ta có
QkC, k = const (3.1)
Gi s m t v t B n ng w lb đ c g n vào cu i c a lò xo và đ c đ a
đ n đi m cân b ng (hình 1a)
Khi v t n ng B di chuy n t v trí cân b ng E thì chuy n đ ng c a B s
đ c xác đ nh b i m t ph ng trình vi phân v i các đi u ki n ban đ u
Gi s t là th i gian đo b ng giây đ c tính ngay khi chuy n đ ng
b t đ u Gi s x đo b ng feet là kho ng cách đo theo h ng d ng t đi m cân b ng (hình 1) Gi s chuy n đ ng c a B di n ra hoàn toàn trên đ ng
Trang 16Tr ng l ng c a lò xo không đáng k so v i tr ng l ng c a B, vì th
ta l y kh i l ng c a B chia cho g , h ng s gia t c tr ng tr ng N u ngoài các l c trên không có l c nào tác d ng lên v t thì đ d ch chuy n x ph i tho mãn ph ng trình
T i th i đi m t , gi s v t r i đ c m t kho ng 0 x0t v trí cân b ng
và v n t c ban đ u v0 Bài toán xác đ nh v trí c a v t B th i đi m t b t k
tr thành vi c gi i ph ng trình vi phân v i các giá tr ban đ u
Trang 17Do đó nghi m t ng quát c a (4.3) là
Trang 18ta đ c
Trang 192P c ost2QsintAsint
đ ng nh t hai v ta đ c P và 0
2
AQ
Khi đó
os2p
Trang 20 N u và 2 2
0
thì đ t 2 2 2 Khi đó nghi m t ng quát c a (6.1) là
1 2 3
x t c e c e t (6.4) trong đó 3 t là nghi m riêng c a (6.1)
Gi s m t th i đi m ta có F t 0 khi đó n u thì ph ng
trình (6.2) đúng và chuy n đ ng đ c g i là dao đ ng t t d n N u thì
ph ng trình (6.3) có đúng và chuy n đ ng đ c g i là chuy n đ ng t t d n
t i h n N u thì ph ng trình (6.4) đúng và chuy n đ ng đ c g i là quá ng ng t t d n
Trang 21Bài 2 M t lò xo b giãn 0,64 ft b i m t v t n ng 4 lb V t n ng b đ y lên
4 v Hãy tìm ph ng trình mô t v trí c a v t th i đi m t
Bài 3 M t lò xo b m t v t n ng 4 lb kéo giãn 0,32 ft V t n ng đ c g n vào lò xo và di chuy n trong môi tr ng n i cung c p m t l c t t d n có đ
M t s i dây dài C ft đ c treo m t đ u đ nó có th chuy n đ ng trong
m t m t ph ng th ng đ ng Cho m t con l c B n ng w lb đ c g n vào
cu i s i dây và kh i l ng c a s i dây không đáng k so v i kh i l ng c a con l c
Cho radians là góc l ch so v i ph ng th ng đ ng c a s i dây th i
đi m t s (hình 4) Thành ph n ti p tuy n c a l c là wsinvà nó có xu
h ng gi m t i Do kh i l ng không đáng k c a s i dây và s d ng
S C làm th c đo đ dài cung t v trí th ng đ ng nên ta có
2 2
w
w sin
d S
g dt (7.1) hay
Trang 22Ta có th s d ng nghi m c a (7.3) v i nh ng đi u ki n ban đ u thích
h p b t c khi nào v i nh ng đi u ki n đó v n còn nh , 0,3 radians
Trang 23trong đó là h ng s h p d n Newton và r là kho ng cách gi a các tâm c a các v t
Chúng ta xét bài toán v chuy n đ ng c a m t tr i và m t hành tinh
đ n, chúng l n l t có kh i l ng là M và m Gi s M l n h n nhi u so
v i m và c ng có nh ng chuy n đ ng c a m t tr i gây ra b i l c h p d n gây
ra trên m t tr i vì kh i l ng c a hành tinh không đáng k
1
Rre
Ta th y
1 2
dee
Trang 249 L c xuyên tơm vƠ đ nh lu t II Kepler
Gi s l c đ a ra trong ph ng trình (8.3) là l c xuyên tâm thì thành ph n
Tích phân hai v (9.2) đ i v i kho ng th i gian t1 ta đ c t t2
(9.3)
Trang 25Ta th y tích phân ph ng trình (9.3) là di n tích c a m t mi n đ c gi h n
b i qu đ o c a hành tinh và hai thành ph n vecto th i gian t1và t2 Do đó
di n tích này ch ph thu c vào đ dài c a kho ng th i gian
K t qu trên đ c bi t là đ nh lu t II Kepler
Thành ph n vecto t m t tr i t i hành tinh quét đ c nh ng di n tích
b ng nhau trong nh ng kho ng th i gian b ng nhau
Trang 26d u
b
d
Do đó b2 và 0 b1 0
Trang 27CMr
2 1
b CeM
và 1
1Bb
Khi đó
1 cos
Ber
(10.7 )trong đó B và elà các h ng s d ng
Ph ng trình (10.7 )là ph ng trình trong to đ c c c a qu đ o hành tinh trong đó m t tr i là c c ó c ng là ph ng trình chu n trong to đ c c
c a m t hình nón v i tiêu đi m là c c và đ ng chu n vuông góc v i tr c
Trang 282 2
1
BeA
b CeM
và 1
1Bb
Trang 30ây chính là ph ng trình vi phân c a h đ ng cong (12.1 )
Vì t i giao đi m c a l và L to đ x y, và X Y, là nh nhau nên t
(12.2 và ) (12.3 )ta suy ra qu đ o đ ng giác L nghi m đúng ph ng trình
, ,
1
dYkdX
X Y
dYkdX
Trang 31Khi đó hai đ ng cong l và L vuông góc v i nhau nên
1dy
dYdx
dX
Do đó qu đ o đ ng giác nghi m đúng ph ng trình
1, ,
X Y
dYdX
Trang 32Kh ta đ c
' yyx
r Ce
Trang 33o xy
Hay
0xdx ydy Tích phân ta đ c
Trang 34Nh ng
1 1 1
Trang 351 1
1
rk
F r r
hay
., , r 0
1
, ,
rkrr
rkr
F r
rkr
r rrr
và ph ng trình
vi phân c a qu đ o tr c giao là
2 1
Trang 36
hay
Trang 37Nhi t đ c a v t thay đ i v i m t t c đ mà nó t l v i đ chênh nhi t đ
gi a môi tr ng bên ngoài và nhi t đ c a chính v t Gi s h ng s t l là
nh nhau dù nhi t đ t ng hay gi m
Gi s u(F) là nhi t đ c a nhi t k th i đi m t (phút) Th i gian
đ c đo ngay t lúc nhi t k đ c đ t bên ngoài Ta có khi t thì 070
k
Trang 38F Tìm nhi t đ sau b y phút khi nhi t k đ c mang
ra ngoài
2 S chuy n đ i các hoá ch t đ n gi n
K t qu c a các cu c thí nghi m ch ra, trong các ph n ng hoá h c trong đó ch t A chuy n thành m t ch t khác thì t c đ chuy n hoá t l v i
l ng ch t không b chuy n hoá x
Gi s l ng ch t không b bi n đ i th i đi m t là 0 x0 Khi đó
Trang 393 T ng tr ng logictic vƠ giá c hƠng hoá
Nhi u n l c đã đ c th c hi n đ phát tri n các mô hình nghiên c u
s phát tri n c a dân s M t trong nh ng mô hình đ n gi n cho vi c nghiên
c u đó là: gi s t l sinh đ trung bình là h ng s d ng và t l t vong trung bình t l v i dân s
N u x t là dân s th i đi m t thì gi s trên d n đ n ph ng trình
vi phân
1dx b ax
x dt (3.1 )
Trong đó b và a là các h ng s d ng Ph ng trình này đ c g i là ph ng trình logictic và s phát tri n c a dân s đ c xác đ nh b i ph ng trình (3.1 )
đ c g i là t ng tr ng logictic
T (3.1 ta có )
Trang 40Ph ng trình logictic (3.1 ) cho bi t s t ng tr ng hay suy gi m c a dân s
ph thu c vào dân s ban đ u ít h n hay l n h n a
b Xét m t ví d n a v ng d ng c a ph ng trình vi phân c p m t Xét
mô hình kinh t c a m t th tr ng hàng hoá nh t đ nh Gi s giá c P, ngu n cung S và nhu c u Dc a hàng hoá là nh ng hàm th i gian và s bi n thiên c a giá c t l v i đ chênh gi a nhu c u và ngu n cung Ngh a là
Trang 42qu n th ban đ u là 1000 và m t tr ng thái cân b ng c a qu n th là 10.000
Ki m tra cho th y cu i m t gi có 2000 vi khu n hi n di n Hãy xác đ nh
qu n th nh m t hàm c a th i gian
2 Vi c cung c p th c ph m cho m t dân s nh t đ nh s tu thu c vào s thay đ i theo mùa nh h ng đ n t c đ t ng tr ng dân s Ph ng trình vi phân dx
dt = Cx(t)costdx Cx t cost
dt , trong đó C là h ng s d ong, quy đ nh
mô hình đ n gi n cho s t ng tr ng dân s theo mùa Gi i ph ng trình vi phân trong gi i h n c a dân s ban đ u x0và h ng s C Hãy xác đ nh dân s
l n nh t và nh nh t và kho ng th i gian gi a nh ng giá tr l n nh t
3 Gi s c th con ng i tiêu hao m t lo i thu c m t m c t l thu n
v i s ti n thu c yxu t hi n trong máu th i đi m t th i đi m t , m t 0
m i tiêm đ u tiên c a y g0 thu c đã vào trong c th mà tr c đó trong c
th không có thu c
a Tìm l ng thu c còn l i trong máu cu i T gi
b N u th i đi m T m i tiêm th hai c a y g 0 đ c đ a vào c th thì hãy tìm l ng thu c còn l i cu i 2T gi
c N u cu i m i khoang th i gian có đ dài T m t li u thu c y g 0
đ c đua vào c th thì hãy tìm l ng thu c còn l i cu i nT gi
Trang 43d Tìm giá tr gi i h n c a k t qu ph n c khi n ti n ra vô cùng
4 N u hàm c u và cung cho m t th tr ng hàng hoá là D c dP và
a sin
S t thì hãy xác đ nh P t và phân tích dáng đi u c a nó khi t t ng
5 Nghiên c u m t th tr ng hàng hoá nh t đ nh cho th y hàm c u và cung
b nh thì hãy ch ra r ng s sinh viên m c b nh th i đi m t đ c cho b i
ph ng trình
100 100
10099
kt kt
eI
e
Trang 44Tuy nhiên, trong quá trình nghiên c u, do th i gian và ki n th c còn
h n ch nên em không th tránh kh i nh ng thi u sót Em r t mong nh n
đ c s đóng góp ý ki n c a quý th y cô và các b n trong khoa đ khóa lu n
c a em đ c hoàn thi n h n
Qua đây em xin chân thành c m th y Tr n V n B ng – gi ng viên
tr ng i h c S Ph m Hà N i 2 đã t n tình giúp đ và h ng d n đ em hoàn thành t t khóa lu n này
Em xin chân thành c m n!
Trang 45TẨI LI U THAM KH O
1 Nguy n Th Hoàn – Ph m Thu C s ph ng trình vi phân và lí
thuy t n đ nh, NXB Giáo d c, 2007
2 Earl D Rainville – Phillip E Bedient – Richard E Bedient
Elementary Differential Equation, Prentice Hall, Upper Saddle
River, NJ 07458