giáo án lý thuyết nguyên lý chi tiết máy

“ Mọi cơ cấu đều được tạo thành bằng cách nối các khâu dẫn, hoặc một khâu nào đó của cơ cấu gốc, với khâu cô định bằng những chuỗi Lắng ngheGhi nhận 15p 15p... Giáo án: 03 Thời gian thực

Trang 1

SỔ GIÁO ÁN

LÝ THUYẾT

Trang 2

Giáo án: 01 Thời gian thực hiệnn: 1 giờ

Tên chương

Thực hiện ngày:

Tên bài: BÀI M Ở ĐẦU

Mục tiêu bài:

Sau khi học xong bài này người học có khả năng:

+ Xác định được đối tượng nghiên cứu của môn học.

+ Nắm được phương pháp nghiên cứu.

+ Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập.

Đồ dùng và trang thiết bị dạy học:

- Giáo trình, máy chiếu, bản phấn, sản phẩm chi tiết máy

HOẠT ĐỘNGCỦA GV

HOẠT ĐỘNGCỦA HS

5 ph

Giới thiệu bài

Bài mở đầu.

1 Vị trí của môn học.

2 Đối tượng nghiên cứu.

3 Nội dung môn học.

4 Phương pháp nghiên cứu.

2 1 Vị trí của môn học.

T ầm quan tr ọng c ủa môn

h ọc

Sinh viên cao đẳng nghề

Trình chiếu nội dung

Trang 3

Lắng nghe

3 Củng cố và kết thúc bài

1 Vị trí của môn học.

4 Phương pháp nghiên cứu.

Đàm thoại Thuyết trìnhGiảng giải

Nguồn tài liệu tham khảo [1] Đặng Thế Huy - Nguyễn Khắc Thường

Nguyên lý máy NXB Bộ Nông nghiệp – 2002

[2] Nguyễn Trọng HIệp – Nguyễn Văn Lẫm Chi tiếtmáy NXB GIÁO DỤC – 2003

[3] PGS.TS.Nguyễn Hữu Lộc Chi tiết máy NXB ĐHQG TPHCM – 2007

[4] S.N.NITRIPORTRIC Chi tiết máy NXB HẢI PHÒNG – 1995

[5] Tạ Ngọc Hải – Phan Đăng Đồng Nguyên lý máy NXB ĐH BKHN – 1998

Trang 4

Tên chương: Cấu tạo cơ cấuThực hiện ngày:

Tên bài: Chương 1: Cấu tạo cơ cấu

Mục tiêu bài:

+ Xác định được bậc tự do của cơ cấu.

+ Phân tích được và xếp loại cơ cấu phẳng.

1ph

1 Những khái niệm cơ bản

1.1 Bậc tự do của cơ cấu

1.2 Khâu

1.3 Sự nối động, khớp động

1.4 Chuỗp và cơ cấu

2 Bậc tự do của cơ cấu

3 Xếp loại cơ cấu phẳng

3.1 Nguyên lý tạo thành cơ cấu

3.2 Xếp loại nhóm

3.3 Xếp loại cơ cấu

Thuyết trình

2 1 Những khái niệm cơ bản

1.1 Bậc tự do của cơ cấu

Là số khả năng chuyển đông độc

Trang 5

1.2 Khâu.

“ Vật thể “trong môn học Cơ lý

thuyết, ở Nguyên lý máy được gọi

là khâu Tùy theo vật liệu chế tạo,

khâu được chia ra làm:

- Khâu rắn tuyệt đối

- Khâu mềm

- Khâu cấu tạo từ chất lỏng và hơi

1.3 Sự nối động, khớp động

Khớp loại thấp: các khâu tiếp xúc

theo mặt Khớp loại cao: các khâu

tiếp xuc theo đường hoặc điểm

Khớp loại thấp bao gồm các khớp

quay, tịnh tiến, khớp cầu, khớp

vít…( bảng: 1.1 ) Khớp tịnh tiến

và khớp quay có thể xem như là

trường hợp đặc biệt của khớp vít

khi bước ren bằng vô cùng và bằng

không

1.4 Chuỗi và cơ cấu

Tập hợp những khâu, nối với nhau

bằng các khớp động, được gọi là

chuỗi động Chuỗi động được chia

thành:

- Chuỗi động đơn giản và phức

tạp Chuỗi động đơn giản – Các

khâu chỉ tham gia không quá 2

Giảng giảiThuyết trình

Lắng ngheGhi nhận

12p

15p

Trang 6

các khâu tham gia 3 khớp động

hoặc lớn hơn

- Chuỗi động kín và hở ( H 1.2 )

Chuỗi động hở - có khâu chỉ tham

gia 1 khớp động Chuỗi động kín

-các khâu tham gia ít nhất l1 2 khớp

động Trong các cơ cấu, có thể gặp

chuỗi động kín hoặc chuỗi động

hở Ngành chế tạo máy thường gặp

nhất là chuỗi động kín

- Chuỗi động phẳng và không

gian Trong chuỗi động phẳng các

khâu chuyển động trong một mặt

phặng hoặc trong những mặt phẳng

song song nhau Đối với chuỗi

động không gian, các điểm của các

khâu vạch nên những đường cong

không gian, hoặc những đường

cong phẳng nằm trong những mặt

phẳng cắt nhau Trong ngành cơ

khí thường sử dụng những cơ cấu

Trang 7

Một số cấu trúc đặc biệt ảnh hưởng

tới BTD của cơ cấu Trong những

cơ cấu như vậy, cần phải chú ý khi

Thông thường, khâu dẫn là khâu

nối với khâu cố định bằng khớp

quay Vì mỗi khâu nối giá bằng

khớp quay, chỉ cần một thông số

xác định vị trí, nên nói chung, cơ

cấu bao nhiêu btd, thì có bấy nhiêu

khâu dẫn

3 Xếp loại cơ cấu phẳng

3.1 Nguyên lý tạo thành cơ cấu

“ Mọi cơ cấu đều được tạo thành

bằng cách nối các khâu dẫn, hoặc

một khâu nào đó của cơ cấu gốc,

với khâu cô định bằng những chuỗi

15p

Trang 8

3.3 Xếp loại cơ cấu.

Xếp loại cơ cấu dựa trên nguyên

tắc sau:

- Khâu dẫn là cơ cấu loại 1, nó

chỉ gồm có khâu dẫn được xác

định bằng một khớp loại 5 Những

cơ cấu máy điện, tua bin, động cơ

điện,… đều thuộc loại này Cơ cấu

này không chứa nhóm tĩnh định

nào cả

- Loại của cơ cấu là loại nhóm

Atxua cao nhất có trong cơ cấu

Ví dụ: Cơ cấu biễu diễn

1 Những khái niệm cơ bản.

3 Xếp loại cơ cấu phẳng.

2 Bậc tự do của cơ cấu.

dụng cơ cấu

0 phútNguồn tài liệu tham khảo [1] Đặng Thế Huy - Nguyễn Khắc Thường

Trang 9

Nguyên lý máy NXB Bộ Nông nghiệp – 2002.

, ngày 20 tháng 05 năm 20

Trang 10

Tên chương: Động học cơ cấuThực hiện ngày:

Tên bài: Động học cơ cấu

Mục tiêu bài:

+ Phân tích được động học cơ cấu loại 2 bằng phương pháp: giải tích, chuyển vị, đồ thị.

3ph

1 Mục đích, nhiệm vụ và

phương pháp nghiên cứu

2 Phân tích động học cơ cấu

Lắng ngheTrả lời

Trang 11

các điểm quan trọng của các bộ

phận công tác, là để có thể phân

tích các khâu làm việc có đúng

theo yêu cầu công nghệ hay không,

là để xác định không gian cần thiết

để cơ cấu chuyển động trong đó

Xác định vận tốc là để định được

năng suất làm việc của máy, để

biết động năng của các khâu và cơ

cấu khi giải bài toán động lực học

Biết gia tốc của các khâu là để xác

định lực quán tính, và nhờ đó tính

được sức bền của các khâu, hay

khử rung động trong máy

loại hai.

2.1 Phương pháp vẽ.

Cơ cấu là một hệ thống nhiều

khâu Để lập quan hệ những thông

số chuyển động của khâu dẫn

( khâu vào ) và các khâu còn lại

( khâu ra ) có thể dùng nhiều

phương pháp, trong đó phương

pháp vẽ thường được dùng trong

ngành Cơ khí hiện nay ở nước ta

Khi cơ cấu chuyển động, các khâu

luôn luôn thay đổi tại mỗi thời

điểm về vị trí, vận tốc, gia tốc

2.2 Bài toán chuyển vị.

Theo nguyên lý Atxua, cơ cấu

bao gồm khâu dẫn và các nhóm

Atxua, nên vị trí của cơ cấu hoàn

toàn được xác định, nếu cho trước

-L ắng nghe

- Trả lời

5p

15p

Trang 12

2.3 Bài toán vận tốc.

Mục đích của phần này là xác định

vận tốc thẳng và vận tốc gốc của

các khâu, khi biết chuyển động của

khâu dẫn Trong cơ cấu loại 2, nếu

Xác định gia tốc, xem như bài toán

vận tốc đã giải xong, và gia tốc của

các khớp chờ đã cho trước, hoặc có

thể xác định ngay được Đường lối

chung để xác định gia tốc không

khác gì nhiều so với khi xác định

Trang 13

Giảng giải

4 Hướng dẫn tự học

loại hai.

Tìm hiều các cơ cấu máy công cụ sử dụng cơ cấu

0 phút

Trang 14

Tên chương: Phân tích lực trên cơ cấu phẳngThực hiện ngày:

Tên bài: Phân tích lực trên cơ cấu phẳng

3ph

Phân tích lực trên cơ cấu phẳng

Trang 15

là ngoại lực và viết các phương

Trang 16

4 Hướng dẫn tự học

loại hai.

Tìm hiều các cơ cấu máy công cụ sử dụng cơ cấu

0 phút

Tên chương: Động lực học máy

Trang 17

Tên bài: Động lực học máy

Mục tiêu bài:

+ Phân tích được chuyển động thực của máy.

3ph

1 Khái niệm chung.

2 Phương trình chuyển động

của máy.

3 Chuyển động thật của máy.

Thuyết trìnhĐàm thoại Lắng ngheTrả lời

- Lắng nghe

-L ắng nghe

- Trả lời

5ph

5p

Trang 18

10p

15p

Trang 19

[3] PGS.TS.Nguyễn Hữu Lộc.Chi tiết máy NXB ĐHQG TPHCM – 2007

Trang 20

Tên chương: Cơ cấu khớp loại thấpThực hiện ngày:

Tên bài: Cơ cấu khớp loại thấp

Mục tiêu bài:

+ Xác định được bậc tự do của cơ cấu.

+ Phân tích được và xếp loại cơ cấu phẳng.

2.1 Đặc điểm về quỹ đạo

2.2 Cơ cấu 4 khâu bản lề

2.3 Một số biến thể của cơ cấu 4

khâu bản lề

2.4 Đặc điểm về chuyền vận tốc

2.6 Ứng dụng vào các cơ cấu biến

thể của cơ cấu 4 khâu bản lề

2.7 Miền tự hãm của tay quay

Thuyết trình

2 1 Khái niệm

1.1 Định nghĩa và công dụng - Thuyết trình

5ph

Trang 21

1.2 Đặc điểm và các dạng của cơ

cấu 4 khâu bản lề

2 Đặc điểm chuyển động

2.1 Đặc điểm về quỹ đạo

2.3 Một số biến thể của cơ cấu 4

5p

8p

Trang 22

2.6 Ứng dụng vào các cơ cấu biến

thể của cơ cấu 4 khâu bản lề

2.7 Miền tự hãm của tay quay

dụng cơ cấu

0 phút

[2] Nguyễn Trọng HIệp – Nguyễn Văn Lẫm Chi tiết máy NXB GIÁO DỤC – 2003

[5] Tạ Ngọc Hải – Phan Đăng Đồng Nguyên lý máy.NXB ĐH BKHN – 1998

Trang 23

Tên chương: Cơ cấu khớp loại cao

Trang 24

Tên bài: Cơ cấu khớp loại cao

Mục tiêu bài:

+ Phân tích được chuyển động các cơ cấu: Cơ cấu cam; Các cơ cấu bánh răng; Cơ cấu các đăng.

+ Phân tích được điều kiện ăn khớp của bánh răng thân khai.

+ Phân tích được chuyển động của hệ bánh răng.

3ph

2 Cơ cấu cam.

2.1 Định nghĩa, phân loại.

2.2 Phân tích cơ cấu cam.

2.3 Phân tích động học cơ cấu

cam.

2.4 Phân tích lực cơ cấu cam.

2.5 Tổng hợp cơ cấu cam.

2.6 Quy luật chuyển động cần.

3 Cơ cấu bánh răng.

3.1 Khái niệm, phân loại.

3.2 Động học cơ cấu bánh răng.

3.3 Bánh răng thân khai.

3.3.1 Cấu tạo và tính chất.

3.3.2 Đường thân khai phù hợp

với định lý ăn khớp.

3.3.3 Điều kiện ăn khớp bánh

răng thân khai.

3.3.4 Bánh răng thanh răng.

3.3.5 Chế tạo bánh răng thân

khai.

Thuyết trình

Trang 25

3.3.6 Bánh răng ăn khớp trong.

4 Bánh răng trụ có hai trục song

2 1 Khái niệm chung.

2 Cơ cấu cam.

2.1 Định nghĩa, phân loại.

2.2 Phân tích cơ cấu cam.

2.3 Phân tích động học cơ cấu

cam.

2.4 Phân tích lực cơ cấu cam.

2.5 Tổng hợp cơ cấu cam.

- Lắng nghe

-L ắng nghe

- Trả lời

2ph

5p

5p5ph

Trang 26

2.6 Quy luật chuyển động cần.

3.1 Khái niệm, phân loại.

3.2 Động học cơ cấu bánh răng.

3.3 Bánh răng thân khai.

5p

Trang 27

3.3.1 Cấu tạo và tính chất.

3.3.2 Đường thân khai phù hợp

với định lý ăn khớp.

3.3.3 Điều kiện ăn khớp bánh

răng thân khai.

3.3.4 Bánh răng thanh răng.

3.3.5 Chế tạo bánh răng thân

khai.

3.3.6 Bánh răng ăn khớp trong.

Lắng ngheTrả lời

Lắng ngheGhi nhậnLắng nghe

Trang 28

Giảng giải

Trả lờiLắng nghe

Lắng nghe

Trang 29

Lắng nghe

8ph

5ph15ph15ph

3 Củng cố và kết thúc bài

2 Cơ cấu cam.

dụng cơ cấu

0 phút

Trang 30

Trang 31

Tên chương: Bộ truyền động đaiThực hiện ngày:

Tên bài: Bộ truyền động đai

Mục tiêu bài:

+ Trình bày được phạm vi sử dụng, cấu tạo, ưu khuyết điểm và nguyên lý làm việc của bộ truyền động đai.

+ Phân tích được điều kiện làm việc, phương pháp tính toán thiết kế đai.

+ Lựa chọn phương án thiết kế hợp lý.

1 Dẫn nhập

Các vật dụng gia đình như chi

tiết máy có sử dụng mối ghép

Quan sát Ghi nhận

3ph

2 Kết cấu các loại đai.

3 Những vấn đề cơ bản trong

lý thuyết truyền động đai.

4 Tính toán bộ truyền động đai.

Trang 32

2 1 Khái niệm chung.

1.1 Phương pháp truyền động.

1.2 Ưu và khuyết điểm.

+Có thể truyền khoảng cách

giữa 2 trục khá xa (>15m)

+Làm việc êm và không ồn

nhờ độ dẻo của đai, do đó có

thể truyền chuyển động với

vận tốc lớn

+Đề phòng quá tải của động cơ

do sự trượt trơn của đai khi

Định dạng
Số trang	50
Dung lượng	4,77 MB

Tài liệu tham khảo	Loại	Chi tiết
1. Khái niệm chung	Khác
8. Những thông số động học của bộ truyền	Khác
9. Các dạng hỏng và các chỉ tiêu tính toán bộ truyền	Khác
10.Vật liệu và ứng suất cho phép	Khác
11.Hiệu suất và bôi trơn	Khác
12.Trình tự thiêt kế bộ truyền.Thuyết trình Đàm thoạiLắng nghe Trả l ời10ph	Khác