Melody of Light Vũ điệu ánh sáng LED QUAY

Bài báo cáo hướng dẫn làm LED QUAY đạt giải nhất cuộc thi MELODY OF LIGHT năm 2017, Bài báo cáo có hướng dẫn làm led quay. Làm led quay rất đơn giản, bạn nào có nhu cầu liên hệ mua sản phẩm thì Zalo minh nhé: 0965379246 Trường ĐH

MỤC LỤC

MỤC LỤC 1

DANH MỤC HÌNH ẢNH 2

DANH MỤC BẢNG BIỂU 3

LỜI NÓI ĐẦU 4

PHẦN 1: KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI 5

1.1 TỔNG QUAN 5

1.2 ĐẶT VẤN ĐỀ 7

PHẦN 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 8

2.1 CƠ SỞ HIỆN THỊ HÌNH ẢNH 8

2.1.1 Sự lưu ảnh của mắt 8

2.1.2 Ứng dụng sự lưu ảnh của mắt vào đề tài 8

2.2 GIỚI THIỆU VỀ VI XỬ LÝ AT89S52 9

2.2.1 Giới thiệu cấu trúc phần cứng AT89S52 9

2.2.2 Sơ lược về các chân Vi điều khiển AT89S52 10

2.2.3 Chức năng các chân vi điều khiển AT89S52 10

2.3 KHỐI CẢM BIẾN TỪ TRƯỜNG, HỒNG NGOẠI 12

2.3.1 Cảm biến từ trường 12

2.3.2 Cảm biến hồng ngoại 14

2.4 KHỐI THỜI GIAN THỰC VÀ KHỐI EEPROM 16

2.4.1 Khối thời gian thực 16

2.4.2 Khối eeprom 17

2.5 MẠCH TRUYỀN ĐIỆN KHÔNG DÂY 17

2.6 KHỐI ĐỘNG CƠ 19

PHẦN 3: THỰC HIỆN THIẾT KẾ SẢN PHẨM 20

3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 20

3.1.1 Sơ đồ khối 20

3.1.2 Sơ đồ nguyên lý 21

3.1.3 Sơ đồ mạch in 23

3.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 25

3.2.1 Nguyên lý hoạt động các khối chính 25

3.2.2 Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 26

PHẦN 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 27

4.1 KẾT LUẬN 27

4.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 27

TÀI LIỆU THAM KHẢO 30

DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Quảng cáo bằng LED ma trận 6

Hình 1.2: Quảng cáo bằng LED quay 6

Hình 2.1: Mô tả quá trình hiện thị hình ảnh 8

Hình 2.2: Hình ảnh AT89S52 9

Hình 2.3: Sơ đồ chân AT89S52 10

Hình 2.4: Cảm biến từ Hall Sensor a3144 12

Hình 2.5: Khối Hall Sensor 13

Hình 2.6: Hình ảnh cảm biến Hall thực tế 14

Hình 2.7: Sơ đồ thu phát hồng ngoại 15

Hình 2.8: Mạch phát hồng ngoại 15

Hình 2.9: Mạch thu hồng ngoại 15

Hình 2.10: Sơ đồ khối thời gian thực và khối eeprom 16

Hình 2.11: Sơ đồ khối thời gian thực và IC DS1307 16

Hình 2.12: Sơ đồ khối eeprom và hình ảnh thực tế eeprom 17

Hình 2.13: Sơ đồ khối phát 17

Hình 2.14: Sơ đồ khối thu 18

Hình 2.15: Động cơ quay 19

Hình 3.1: Sơ đồ khối thiết kế 20

Hình 3.2: Mạch nguyên lý 21

Hình 3.3: Sơ đồ mạch in linh kiện chân cắm 24

Hình 3.4: Sơ đồ đi dây thực hiện trên Proteus 24

Hình 3.5: Sơ đồ mô phỏng mạch 3D 24

Hình 3.6: Sơ đồ logic tính toán tốc độ động cơ 25

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Bảng 2.1: Chức năng các chân Port 3 11Bảng 3.1: Danh sách linh kiện trong mạch 23

LỜI NÓI ĐẦU

Một vài năm gần đây ngành quảng cáo ở Việt Nam đang ngày càng phát triểnmạnh mẽ, nó tạo ra hiệu quả kinh doanh cho các doanh nghiệp Quảng cáo với côngnghệ LED có thể được sử dụng ở mọi ngành nghề và mọi lĩnh vực khác nhau của đờisống xã hội như: Bảng quảng cáo trên các ô tô để giới thiệu cho khách hàng tuyếnđường chạy, quảng cáo tại các quầy lễ tân để thông báo thông tin, chào đón kháchhàng hay để chào mừng một sự kiện nào đó, quảng cáo trên sàn nhà,

Đèn LED là 1 loại bóng đèn phát sáng đời mới tiêu hao năng lượng cực kỳ thấp,

có nhiều màu sắc để chọn lựa nhiều ứng dụng trong cuộc sống ngày nay và tươnglai.Việc quảng cáo bằng led có nhiều hình thức khác nhau, từ đơn giản chỉ là các bảnghiệu có thông tin cố định, đến những ứng dụng để tạo các ký tự và hình ảnh, dùngmạch điện tử điều khiển sự chớp tắt và tạo hiệu ứng ánh sáng mong muốn Bảng điện

tử có thông tin thay đổi được còn gọi là bảng quang báo hay màn hình điện tử led, cónhiều màu sắc, nhiều cách hiển thị sinh động, dễ dàng thu hút sự chú ý của mọi người

Do dễ dàng thay đổi thông tin trên bảng điện tử, nên đây được xem như là phương tiện

để truyền đạt thông tin hiện đại, nhanh chóng

Led quay cũng là một trong những hình thức quảng cáo led, tuy nhiên hình thứcnày khá thú vị là những con led không đứng yên mà chuyển động liên tục để tạo ranhững thông tin quảng cáo dựa vào sự lưu ảnh của mắt Dựa vào điều thú vị này mà

nhóm đã chọn đề tài “Đồng hồ ánh sáng” để làm báo cáo bài tập lớn cuối kì Thực tập

cơ sở

Bài báo cáo gồm những phần chính sau:

 PHẦN 1: KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI

 PHẦN 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

 PHẦN 3: THỰC HIỆN THIẾT KẾ SẢN PHẨM

 PHẦN 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI

Trong quá trình thực hiện nhóm xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn nhiệt tìnhcủa thầy, nhóm đã cố gắng hoàn thành tốt nhất đề tài Trong quá trình hoàn thiện sảnphẩm vẫn còn nhiều sai sót Rất mong sự đóng góp ý kiến của thầy và các bạn để sảnphẩm hoàn thiện hơn

Chúng em xin cảm ơn!!

Bắc Ninh, tháng 6 năm 2017.

PHẦN 1: KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI1.1 TỔNG QUAN

Quảng cáo LED với công nghệ LED có thể được sử dụng ở nhiềungành nghề, nhiều lĩnh vực Khởi nguyên cho hình thức quảng cáoLED đó là sử dụng bảng LED matrix

Bảng LED ma trận chạy chữ thay đổi nội dung là bảng LED ứngdụng công nghệ LED, được lập trình để có thể nhập dữ liệu qua phầnmềm soạn thảo nội dung muốn truyền đạt tới khách hàng, có thể dễdàng thay đổi nội dung mới qua cổng truyền COMM

Bảng LED ma trận (matrix) quảng cáo thông tin đơn & đa sắc,bảng chạy chữ trong nhà và ngoài trời (indoor & outdoor) các loạimodul P4.75, P7.62 P10, P16, P20, biển có khả năng hiển thị chạychữ, hiển thị nhiều màu sắc khác nhau, có khả năng hiển thị mộthàng hoặc nhiều hàng thông tin, có khả năng phân chia vùng hoạtđộng cho từng góc, có khả năng chạy đồng hồ số hoặc đồng hồ kim

cổ điển, đặc biệt bảng chạy này chạy độc lập mà không cần onlinevới máy tính, ngoài ra sản phẩm này còn rất nhiều tính năng hiệnđại khác

 Thông qua giao diện máy tính soạn thảo các nội dung và truyền lên bảng điện tử

 Có thể thay đổi nội dung và kỹ xảo hiển thị một cách dễ dàng

 Không giới hạn số lượng trang tin, số lần truyền tin trong ngày cũng như suốtthời gian hoạt động của bảng

 Có thể chọ màu cho từng chữ, từng câu hoặc từng đoạn thông tin để hình ảnhhiển thị ra được đẹp nhất

 Có nhiều kỹ xảo hiển thị độc đáo, liên tục phát triển phần mềm để cho ra những

kỹ xảo hiện đại hơn

 Có khả năng chạy khi không có máy tính kết nối, có bộ lưu nhớ thông tin mỗi khimất điện hoặc ngừng sử dụng bảng

 Thời gian truyền thông tin 10 giây

 Có khả năng hiển thị 3 màu xanh đỏ vàng

 Có độ sáng cao hơn do có 3 bóng trên 1 điểm ánh

 Có thể chọn màu cho từng chữ, từng câu, từng đoạn để có thể hiển thị ra bảngđẹp nhất

 Có giá thành rẻ tương đối so với sản phẩm 65.536 màu

LED quay cũng là một trong những hình thức quảng cáo LED, tuynhiên hình thức này khá thú vị là những con LED không đứng yên màchuyển động liên tục để tạo ra những thông tin quảng cáo dựa vào

sự lưu ảnh của mắt

Một số công trình tiêu biểu:

Hình 1.1: Quảng cáo bằng LED ma trận

Một số kiểu thiết kế hình ảnh LED quay:

LED quét theo trục ngang LED quét theo vòng tròn

LED quét theo dạng hình cầu

Hình 1.2: Quảng cáo bằng LED quay 1.2 ĐẶT VẤN ĐỀ

Ngày nay, trên thị trường có rất nhiều sản phẩm Led quay vớinhiều hình dạng, mẫu mã và chức năng đa dạng với giá trình khácạnh tranh Với phương pháp mới này, ta thấy:

Ưu điểm của phương pháp này là chi phí thấp nhưng tạo ra cảmgiác thích thú cho người xem, nhiều hình ảnh đẹp mắt, thiết kế phầncứng đơn giản

Nhược điểm: yêu cầu lập trình mang tính phức tạp cao, chỉ sửdụng ở kích thước nhỏ, khó thực hiện khi kích thước lớn

Vì vậy, với đề tài này, yêu cầu đặt ra là:

 Sản phẩm chạy và hiển thị được đồng hồ, hình ảnh

 Thiết kế có tính thẩm mỹ cao

 Giá thành sản phẩm phải cạnh tranh nhất

PHẦN 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT2.1 CƠ SỞ HIỆN THỊ HÌNH ẢNH

2.1.1 Sự lưu ảnh của mắt

Sau khi ánh sáng kích thích trên võng mạc tắt, phải mất một thời gian cỡ 0.1svõng mạc mới hồi phục lại như cũ Trong thời gian đó, cảm giác ánh sáng chưa bị mất

và người quan sát vẫn còn thấy hình ảnh của vật Đó là sự lưu ảnh của mắt

Hiện tượng này được sử dụng trong điện ảnh Để tạo cảnh chuyển động, ta chỉcần chụp cảnh đó liên tiếp với tần số tối thiểu là 24 hình/s sau đó ta phát lại với tốc độtương tự Khi đó, hiện tượng lưu ảnh sẽ làm mắt người thấy được hình ảnh chuyểnđộng liên tục

2.1.2 Ứng dụng sự lưu ảnh của mắt vào đề tài

Mạch LED Xoay ứng dụng hiện tượng lưu ảnh của mắt Với 8 LED, ta có thể tạohình ảnh tương đương 1 ma trận LED 8x60

Động cơ quay sẽ quét LED thành một ma trận với tốc độ đủ cao thỏa điều kiệnlưu ảnh của mắt Ảnh được xuất ra bằng cách xuất từng cột LED, tương tự nhưphương pháp quét ma trận Nghĩa là tại 1 thời điểm, dãy LED sẽ hiển thị 1 cột tươngứng với hình ảnh được lưu trữ trong 1 mảng

Tại mỗi thời điểm (cỡ vài ms), 1 cột của ma trận LED sẽ xuất ra Do hiện tượnglưu ảnh của mắt nên ta sẽ thấy được toàn bộ hình ảnh cần xuất

Hình 2.1: Mô tả quá trình hiện thị hình ảnh

2.2 GIỚI THIỆU VỀ VI XỬ LÝ AT89S52

Năm 1980 khi Intel tung ra chip 8051 là một trong những họ vi điều khiển 8 bitthông dụng nhất trên thế giới Bộ vi điều khiển đầu tiên của họ MCS-51 và là chuẩncông nghệ cho nhiều họ vi điều khiển được sản xuất sau này

Hình 2.2: Hình ảnh AT89S52

Trước hết, nhóm xin giới thiệu một số tính năng của họ vi điều khiển 8051 ( lưu

ý là những tính năng này là của vi điều khiển 8051 kinh điển):

- CPU 8 bit được thiết kế tối ưu cho các ứng dụng điều khiển

- Có khả năng xử lý bit logic

- Không gian bộ nhớ chương trình 64 Kbyte

- Không gian bộ nhớ dữ liệu 64 Kbyte

- Tích hợp 4 Kbyte bộ nhớ chương trình trên chip

- Tích hợp 128 byte bộ nhớ RAM trên chip

- Có 32 đường vào/ra 2 chiều có thể định địa chỉ đến từng bit

- Tích hợp 02 timer 16bit

- Tích hợp UART song công

- Cấu trúc ngắt với 06 nguồn/05 vector ở 02 mức ưu tiên khác nhau

- Tích hợp mạch bộ dao động trên chip

2.2.1 Giới thiệu cấu trúc phần cứng AT89S52

Các thành viên họ Atmel có chung một số đặc điểm sau:

- Có 8/4/12/20 Kbyte được bộ nhớ FLASH ROM bên trong để lưu chương trình.Nhờ vậy vi điều khiển có khả năng nạp xóa chương trình bằng điện đến 10000 lần

- 128 byte RAM nội

- 4 Port xuất/nhập 8 bit

- Từ 2 đến 3 bộ định thời 16-bit.

- Có thể mở rộng không gian nhớ chương trình ngoài 64 Kbyte (Bộ nhớ ROMngoài): Khi chương trình do người lập trình viết ra có dung lượng lớn hơn dunglượng bộ nhớ ROM nội, để lưu được chương trình cần bộ nhớ lớn hơn, cách giảiquyết là kết nối vi điều khiển với bộ nhớ ROM bên ngoài (hay còn gọi là ROMngoại) Dung lượng bộ nhớ ROM ngoại lớn nhất mà vi điều khiển có thể kết nối là

64 Kbyte

- Có thể mở rộng không gian nhớ dữ liệu ngoài 64 Kbyte (bộ nhớ RAM ngoài)

- Bộ xử lý bit (thao tác trên các bit riêng rẽ) 210 bit có thể truy xuất đến từng bit

2.2.2 Sơ lược về các chân Vi điều khiển AT89S52

AT89S52 có tất cả 40 chân có chức năng như các đường xuất nhập Trong đó có 24chân có tác dụng kép, mỗi đường có thế hoạt động như các đường xuất nhập hoặc nhưcác đường điều khiển hoặc là các thành phần của bus dữ liệu hay bus địa chỉ

Hình 2.3: Sơ đồ chân AT89S52

2.2.3 Chức năng các chân vi điều khiển AT89S52

 Nhóm chân điều khiển vào/ra:

- Port 0: là Port có hai chức năng ở các chân từ 32 đến 39.

 Chức năng xuất/nhập: các chân này được dừng để nhận tín hiệu từ bên ngoàivào xử lý, hoặc dùng để xuất tín hiệu ra bên ngoài, chẳng hạn xuất tín hiệu đểđiều khiển led đơn sáng tắt

 Chức năng là bus dữ liệu và bus địa chỉ (AD7-AD0): 8 chân này (hoặc Port 0)còn làm nhiệm vụ lấy dữ liệu từ ROM hoặc RAM ngoại (nếu có kết nối với bộnhớ ngoài), đồng thời Port còn được sử dụng để xác định địa chỉ của bộ nhớngoài

- Port 1: Port 1 có công dụng xuất nhập ở các chân từ 1-8 trên 89S52 Các chân

được ký hiệu là P1.0, P1.1, P1.2,…, P1.7, có thể dùng cho giao tiếp với các thiết bịbên ngoài nếu cần Port 1 không có chức năng khác vì vậy nó chỉ dùng giao tiếpvới các thiết bị bên ngoài

- Port 2: Gồm 8 chân (từ chân 21 đến chân 28) có hai chức năng:

 Chức năng xuất/nhập

 Chức năng là bus địa chỉ cao (A8-A15): Khi kết nối với bộ nhớ ngoài có dunglượng lớn, cần 2 byte để định địa chỉ của bộ nhớ, byte thấp do P0 đảm nhận, bytecao do P2 này đảm nhận

- Port 3: Gồm 8 chân (từ chân 10 đến 17) Port 3 có nhiều chức năng riêng, được

liệt kê ở bảng sau:

Bảng 2.1: Chức năng các chân Port 3

 Chân cho phép bộ nhớ chương trình PSEN (Program Store Enable):

- PSEN (Program Store Enable) tín hiệu được xuất ra ở chân 29 dùng để truy xuất

bộ nhớ chương trình ngoài Chân này thường được nối với chân OE (OutputEnable) của ROM ngoài

- Khi vi điều khiển làm việc với bộ nhớ chương trình ngoài, chân này phát ra tínhiệu kích hoạt ở mức thấp và được kích hoạt 2 lần trong một chu kì máy Khi thựcthi một chương trình ở ROM nội, chân này được duy trì ở mức logic không tíchcực (logic 1)

P3.0 RXD Ngõ vào dữ liệu cho phép

P3.1 TXD Ngõ ra dữ liệu kết nối

P3.2 INT0 Ngõ vào ngắt ngoài thứ 0

P3.3 INT1 Ngõ vào ngắt ngoài thứ 1

P3.4 T0 Ngõ vào của bộ định thời/ đếm thứ 0

P3.5 T1 Ngõ vào của bộ định thời/ đếm thứ 1

P3.6 WR Điều khiển ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài

P3.7 RD Điều khiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài

- Không cần kết nối chân này khi không sử dụng đến.

 Ngõ tín hiệu điều khiển ALE (Address Latch Enable):

- Khi vi điều khiển truy xuất bộ nhớ từ bên ngoài, Port 0 vừa có chức năng là busđịa chỉ, vừa có chức năng là bus dữ liệu do đó phải tách các đường dữ liệu và địachỉ Tín hiệu ở chân ALE dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp các đườngđịa chỉ và các đường dữ liệu khi kết nối chúng với IC chốt

- Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động đưa vào vi điềukhiển, như vậy có thể dùng tín hiệu ở ngõ ra ALE làm xung clock cung cấp chocác phần khác của hệ thống

 Ngõ tín hiệu EA (External Access):

- Chân chọn bộ nhớ chương trình: chân 31 (EA/VPP) dùng để xác định chươngtrình thực hiện được lấy từ ROM nội hay ROM ngoại

- Chân 31 nối Mass: sử dụng bộ nhớ chương trình bên ngoài vi điều khiển

- Chân 31 nối VCC: sử dụng bộ nhớ chương trình (4Kb) bên trong vi điều khiển

- Chân EA được lấy làm chân cấp nguồn 21V lập trình cho EPROM trongAT89S52

 Ngõ tín hiệu RST (Reset): Ngõ vào RST ở chân 9 là ngõ vào Reset dùng để thiết lập

trạng thái ban đầu cho vi điều khiển Hệ thống sẽ được thiết lập lại các giá trị banđầu nếu ngõ này ở mức 1 tối thiểu 2 chu kì máy

 Ngõ vào bộ dao động X1/X2: Mạch dao động bên trong chip AT89S52 được nối với

thạch anh bên ngoài ở hai chân XTAL1 và XTAL2 (chân 18 và 19) Tần số thạchanh thường là 12MHz

- XTAL 1: Ngõ vào đến mạch khuếch đại dao động đảo và ngõ vào đến mạch tạoxung clock bên trong

- XTAL 2: Ngõ ra từ mạch khuếch đại dao động đảo

 Nhóm chân nguồn:

- VCC: Chân 40, điện áp cung cấp 5V DC

- GND: Chân 20 (hay nối Mass)

2.3 KHỐI CẢM BIẾN TỪ TRƯỜNG, HỒNG NGOẠI

2.3.1 Cảm biến từ trường

Hình 2.4: Cảm biến từ Hall Sensor a3144

Hiệu ứng Hall được giải thích dựa vào bản chất của dòng điện chạy trong vật dẫnđiện Dòng điện này chính là sự chuyển động của các điện tích (ví dụnhư electron trong kim loại) Khi chạy qua từ trường, các điện tích chịu lực Lorentz bịđẩy về một trong hai phía của thanh Hall, tùy theo điện tích chuyển động

đó âm hay dương Sự tập trung các điện tích về một phía tạo nên sự tích điện trái dấu ở

2 mặt của thanh Hall, gây ra hiệu điện thế Hall

Công thức liên hệ giữa hiệu thế Hall, dòng điện và từ trường là:

V H = (IB)/(den) Với V H là hiệu thế Hall, I là cường độ dòng điện, B là cường độ từ trường , d là

độ dày của thanh Hall, e là điện tích của hạt mang điện chuyển động trong thanh Hall,

và n mật độ các hạt này trong thanh Hall.

Công thức này cho thấy một tính chất quan trọng trong hiệu ứng Hall là nó chophép phân biệt điện tích âm hay dương chạy trong thanh Hall, dựa vào hiệu thế Hall

âm hay dương Hiệu ứng này lần đầu tiên chứng minh rằng, trong kimloại, electron chứ không phải là proton được chuyển động tự do để mang dòng điện.Điểm thú vị nữa là hiệu ứng cũng cho thấy trong một số chất (đặc biệt là bán dẫn),dòng điện được mang đi bởi các lỗ trống (có điện tích tổng cộng là dương) chứ khôngphải là electron đơn thuần

Khi từ trường lớn và nhiệt độ hạ thấp, có thể quan sát thấy hiệu ứng Hall lượng

tử, thể hiện sự lượng tử hóa điện trở của vật dẫn

 Tính năng:

 Module của cảm biến Hall a3144 chuyển đổi đầu ra của bản mạch có thể đượckết nối trực tiếp vi điều khiển hoặc module tiếp sức cho module còi.

 Có thể được sử dụng để phát hiện động cơ tốc độ hoặc vị trí

 Phát hiện từ trường nam châm

 Ứng dụng Hall a3144 trong làm LED quay

Hình 2.5: Khối Hall Sensor

 Hình ảnh cảm biến Hall thực tế:

Hình 2.6: Hình ảnh cảm biến Hall thực tế

 Ta sử dụng con “Hall a3144” con cảm biến Hall chức năng khi đèn led quay tròn

nó chỉ ra gốc tọa độ hay là điểm xuất phát của led để ta tính thời gian tại tọa độ

nào thì sẽ xuất dữ liệu nào, khi nó đi qua gần từ trường của nam châm, chân a của

nó thay đổi điện áp từ mức cao sang mức thấp, 5V-0V, khối này sẽ nhận tín hiệungắt để báo vi điều khiển là tín hiệu vừa quét qua điểm gốc và xác định việc tiếptheo sẽ làm gì

 Khối này cũng được dùng để đo tốc độ quay bằng cách vi điều khiển sẽ đo thờigian giữa hai lần ngắt liên tiếp

 Nguyên lý: Khi LED phát không dẫn không có ánh sáng tới LED thu nên LED thukhông dẫn, ngõ ra xuống mức thấp và ngược lại, khi có ánh sáng từ LED phát, ngõ

ra lên mức cao Ngõ ra được nối với chân RB0 của vi điều khiển

Hình 2.7: Sơ đồ thu phát hồng ngoại