Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng

Bộ phận lấp đất sử dụng hai thanh lắp với nhau theo góc nghiêng để đẩy đất giúp cho đất do cày đưa lên trở lại về rãnh mà không làm cho hạt đã gieo xuống di chuyển hay xê dịch khỏi vị tr

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY GIEO HẠT ĐẬU PHỘNG

Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Chuyên ngành: Cơ Khí Chế Tạo

Giảng viên hướng dẫn : Th.s VŨ THẾ MẠNH

Sinh viên thực hiện: TRẪN VĂN LỰC 1311040169

NGUYỄN VĂN THAO 1311040259

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY GIEO HẠT ĐẬU PHỘNG

Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Chuyên ngành: Cơ Khí Chế Tạo

Giảng viên hướng dẫn : Th.s VŨ THẾ MẠNH

Sinh viên thực hiện: TRẪN VĂN LỰC 1311040169

NGUYỄN VĂN THAO 1311040259

, đặc biệt là Thầy Vũ Thế Mạnh - giáo viên hướng dẫn, đã giúp chúng em hoàn thành

đồ án này Nhưng với kiến thức hạn hẹp của mình, đồng thời chưa có kinh nghiệm trong tính toán, nên đồ án không thể tránh khỏi những sai sót chúng em kính mong tiếp tục được thầy, cô chỉ bảo để chúng em có thể hoàn thành kiến thức hơn nưa

Cuối cùng chúng em xin chân thành cám ơn các thầy Khoa Cơ –điện- điện tử, trường ĐH Công nghệ TP HCM, đã tạo mọi điều kiện thuận lợi để chúng em có thời

gian tập trung vào bài làm Cuối cùng chúng em xin chân thành cám ơn Thầy Vũ Thế Mạnh, người trực tiếp hướng dẫn, giúp chúng em hoàn thành đồ án này

Sinh viên thực hiện

TRẪN VĂN LỰC NGYỄN VĂN THAO

cơ cấu cấp hạt theo một tỷ số truyền nhất định

Máy tạo hốc gieo theo phương pháp tạo rãnh sử dụng cày lật đất hai chiều giúp đảm bảo độ sâu và bề rộng rãnh gieo

Bộ phận lấp đất sử dụng hai thanh lắp với nhau theo góc nghiêng để đẩy đất giúp cho đất do cày đưa lên trở lại về rãnh mà không làm cho hạt đã gieo xuống di chuyển hay xê dịch khỏi vị trí ban đầu

Máy thực hiện các nhiệm vụ thông qua động cơ điện truyền chuyển động đến hộp giảm tốc làm cho bánh xe trước di chuyển dẫn đến bánh xe sau di chuyển thông qua bộ truyền xích truyền động cho bộ truyền bánh răng côn làm cho đĩa chia quay để thực hiện việc gieo trồng Để đảm bảo việc gieo trồng đúng kích thước do đó ta sử dụng bộ truyền xích để tạo một tỷ số truyền đến trục cấp hạt dạng trục cuốn

Khi máy di chuyển cày được lắp trên máy sẽ được di chuyển theo máy và tạo thành rãnh gieo Khi đó nhờ truyền chuyển động giữa bánh xe tới trục cuốn mà hạt được gieo xuống rãnh gieo Sau khi hạt đã được gieo xuống rãnh thì cơ cấu lấp đất sẽ

có nhiệm vụ lấp hạt

Đồ án đã thực hiện các nhiệm vụ:

 Xác định nhu cầu khách hàng, yêu cầu kỹ thuật và nhiệm vụ thiết kế

 Xây dựng và chọn lọc ý tưởng thiết kế

 Tính toán thiết kế các bộ truyền ngoài hộp giảm tốc: bộ truyền đai, bộ truyền xích

 Tính toán thiết kế bộ phận gieo hạt, cơ cấu di chuyển, bánh xe

 Tính toán thiết kế cày lật đất hai chiều để cày rãnh gieo hạt

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN i

TÓM TẮT ĐỒ ÁN ii

Chương 1: TỔNG QUAN 1

1.1 Nhu cầu xã hội: 1

1.2 Yêu cầu về việc trồng đậu phộng : 2

1.3 Nhiệm vụ thiết kế: 3

1.3.1 Yêu cầu kỹ thuật: 3

1.3.2 Yêu cầu kinh tế và yêu cầu sử dụng: 3

Chương 2: 4

XÂY DỰNG VÀ CHỌN LỌC Ý TƯỞNG THIẾT KẾ 4

2.1 Sơ đồ phân tích chức năng: 4

2.1.1 Sơ đồ chức năng tổng thể: 4

2.1.2 Sơ đồ cấu trúc chức năng hệ thống: 5

2.1.3 Cấu trúc chức năng quá trình: 6

2.2 Hoàn thiện chức năng con: 7

2.2.1 Tạo rãnh gieo: 7

2.2.2 Gieo hạt: 8

2.2.3 Lấp đất: 9

2.2.4 Di chuyển: 10

2.3 Ý tưởng thiết kế từ thực tế: 10

2.3.1 Cơ cấu gieo hạt: 10

2.3.2.2 Cày chảo: 14

2.3.2.3 Các loại cày lật đất hai chiều, cày ngầm và cày có diệp đặc biệt: 16

2.3.3 Cơ cấu tạo rãnh và lấp đất: 17

2.3.3.1 Sử dụng thanh gạt thẳng: 17

2.3.3.1 Sử dụng hai thanh gạt nghiêng và tấm thép gắn ở trên : 18

2.3.4 Sơ đồ động học: 19

2.3.5 Các ý tưởng thiết kế tổng thể: 19

2.3.5.1 Ý tưởng thiết kế 1: 19

2.3.5.2 Ý tưởng thiết kế 2: 20

2.3.5.3 Phân tích , lựa chọn phương án thiết kế 20

Chương 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÁY GIEO HẠT 21

ĐẬU PHỘNG 21

3.1 Chọn động cơ: 21

3.1.1 Lực cản tác dụng lên trục bánh xe : 22

3.2 Phân phối tỷ số truyền: 25

3.2.1 Xác định tỷ số truyền ut của hệ dẫn động: 25

3.2.2 Phân phối tỷ số truyền của hệ dẫn động ut, cho các bộ truyền: 25

3.2.3 Tốc độ, công suất và moment xoắn của các trục: 26

3.3 Chọn bộ truyền đai 27

3.4 Chọn bộ truyền xích 30

3.4.1 Chọn loại xích: 30

3.4.2 Xác định các thông số của xích và bộ truyền: 30

3.6 Thiết kế bộ phận gieo hạt 36

3.8 Cày tạo rãnh gieo và lấp hạt 41 Chương 4 : NHIỆM VỤ - TỔ CHỨC VÀ PHƯƠNG PHÁP KHẢO NGHIỆM MÁY

4.1 Nhiệm vụ - tổ chức khảo nghiệm : 44

4.1.1 Nhiệm vụ và nội dung khảo nghiệm : 44

4.1.2 Các hình thức khảo nghiệm 45

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 49

5.1 Kết luận 49

5.2 Hướng phát triển 49

TÀI LIỆU THAM KHẢO 50

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1: Lao động truyền thống 1

Hình 1.2: Cây đậu phộng 2

Hình 1.3: Sử dụng máy móc hiện đại vào sản xuất nông nghiệp 2

Hình 2.1: Cơ cấu xác định chức năng tổng thể 4

Hình 2.2: Cấu trúc chức năng hệ thống 5

Hình 2.3: Cơ cấu chức năng quá trình 6

Hình 2.4: Cơ cấu xác định chức năng tạo rãnh 7

Hình 2.5: Cơ cấu xác định chức năng gieo hạt 8

Hình 2.6: Cơ cấu xác định chức năng lấp đất 9

Hình 2.7: Cơ cấu xác định chức năng Di chuyển 10

Hình 2.8: Bộ phận gieo trục cuốn 11

Hình 2.9: Bộ phận gieo loại băng tải 12

Hình 2.10: Bộ phận gieo loại đĩa 13

Hình 2.11: Lưỡi cày diệp 14

Hình 2.12: Cày chảo 15

Hình 2.13: Cày lật đất hai chiều 16

Hình 2.14: Bộ phận lấp đất hai chảo ngược chiều 17

Hình 2.15: Bộ phận lấp đất thanh gạt 18

Hình 2.16: Sơ đồ động học 19

Hình 2.18: Sơ đồ bố trí khung máy 20

Hình 3.1: Các lực cản của máy 21

Hình 3.2: Sơ đồ động học 23

Hình 3.3: Động cơ xăng 24

Hình 3.4: Bảng loại dây đai 27

Hình 3.6: Sơ đồ bánh xe 33

Hình 3.7: Lực tác dụng lên bánh xe 34

Hình 3.8: Biểu đồ nội lực trục bánh xe 35

Hình 3.9: Đĩa chia 37

Hình 3.10: Bộ phận gieo hạt 38

Hình 3.11: Bản vẽ kích thước bộ phận gieo hạt 39

Hình 3.11: Vỏ họp chứa hạt 39

Hình 3.12: Kích thước võ hộp 40

Hình 3.13: Khung máy 40

Hình 3.14: Bản vẽ khung máy 41

Hình 3.15: Bản vẽ các mối hàn 41

Hình 3.16: Bộ phận cày rãnh và lấp rãnh 42

Hình 3.17: Bản vẽ lưỡi cày 43

DANH MỤC BẢNG

Bảng 3.1: Thông số động cơ xăng 168F – L 25Bảng 3.2: Bảng tổng kết các thông số của các bộ truyền 27Bảng 3.3: Thông số giá trị đĩa chia 38

Chương 1: TỔNG QUAN

1.1 Nhu cầu xã hội:

Hiện nay, nhu cầu của cuộc sống con người ngày một nâng cao hơn cả

về vật chất lẫn tinh thần Do đó việc lao động thủ công không đủ đáp ứng thị trường Hơn nữa việc lao động thủ công không mang lại hiệu quả kinh tế cao mà người lao động lại phải bỏ ra quá nhiều sức lực vào công việc đó

Hình 1.1: Lao động truyền thống

Bên cạnh đó, nước ta là một đất nước nông nghiệp còn rất lạc hậu so với các quốc gia khác trên thế giới do đó mà nông nghiệp cần được cơ giới hóa và tự động hóa Chính là việc đưa máy vào việc tham gia sản xuất nông nghiệp như trồng trọt, thu hoạch,… thay sức người bằng sức máy để nâng cao năng suất lao động

Ở đất nước ta, đậu phộng là một loại cây hoa màu khá phổ biến và được trồng rất nhiều ở nước ta từ bắc tới nam nhưng việc trồng cây chỉ được thực hiện thủ công từ khâu trồng trọt, chăm sóc đến thu hoạch Do đó hiệu quả mang lại từ cây đậu phộng

Hình 1.3: Sử dụng máy móc hiện đại vào sản xuất nông nghiệp 1.2 Yêu cầu về việc trồng đậu phộng :

Kỹ thuật làm đất: cày sâu, bừa kỹ và làm sạch cỏ dại Cày sâu làm tăng khả năng giữ nước cải thiện điều kiện sống cho hệ vi sinh vật đất làm cho rễ đậu phộng phát triển tốt hơn ăn sâu hút được nhiều dinh dưỡng cung cấp cho cây sinh trưởng, phát triển tốt Tuỳ theo từng điều kiện của địa phương, đất đai mỗi vùng mà quyết định mức độ cày sâu khác nhau: thường từ 5-10 cm Sau làm đất tiến hành lên

20-25 cm Trồng theo lỗ: Trồng 4 lỗ trên hàng ngang, 1-2 hạt lỗ Khoảng cách giữa các

lỗ 10 cm, hàng cách hàng 20-25 cm.Trồng rạch hàng: Trên hàng kẻ rãnh, trồng theo rãnh 10 cm/hạt, khoảng cách giữa 2 rãnh 20–25 cm.Độ sâu lấp hạt: Tuỳ vào điều kiện thời tiết đất đai cụ thể của từng vùng mà bố trí gieo, độ sâu gieo hạt: 3-6 cm

1.3 Nhiệm vụ thiết kế:

Máy gieo hạt đậu phộng thực hiện nhiệm vụ gieo hạt thay thế cho sức người trong việc gieo hạt và lấp đất, năng suất gieo hạt tang gấp 5 lần so với lao động thủ công

1.3.1 Yêu cầu kỹ thuật:

- Đảm bảo việc gieo hạt đều và đúng yêu cầu kỹ thuật cho việc trồng đậu phộng:

 Độ sâu gieo hạt từ 3 – 6 cm

 Đảm bảo khoảng cách giữa các hạt là 10cm, hàng cách hàng 20-25 cm

 Mỗi lỗ chỉ bỏ một hạt giống

 Kích thước chiều rộng của máy nhỏ hơn 0.5m

 Kích thước chiều dài của máy nhỏ hơn 1.2m

 Kích thước chiều cao của máy nhỏ hơn 0.5m

 Trọng lượng của máy nhỏ hơn 100kg

- Máy phải đảm bảo việc gieo không làm cho hạt giống bị hư hỏng

- Phải an toàn cho người vận hành máy

- Thời hạn sử dụng cho một máy là 10.000 giờ

1.3.2 Yêu cầu kinh tế và yêu cầu sử dụng:

- Năng suất của máy là: 0,3 hecta/giờ

- Máy được thiết kế sử dụng cho quy mô hộ gia đình ở vùng Đông Nam

Bộ

 Giá thành cho một chiếc máy khoảng dưới 10 triệu đồng

 Máy được thiết kế dễ sử dụng, vận hành, phù hợp với đối tượng sử dụng

Chương 2:

XÂY DỰNG VÀ CHỌN LỌC Ý TƯỞNG THIẾT KẾ

2.1 Sơ đồ phân tích chức năng:

Năng lượng

(sức người,

điện…)

Năng lượng (Nhiệt, tiếng ồn…)

Gieo hạt đậu phộng

2.1.2 Sơ đồ cấu trúc chức năng hệ thống:

Điều chỉnh lại hệ thống: độ sâu rãnh, khoảng cách giữa các hạt, đất

đã lấp kín hạt chưa

Quá trình gieo hạt

2.1.3 Cấu trúc chức năng quá trình:

Hạt đậu phộng Được gieo

Hình 2.3: Cơ cấu chức năng quá trình

Đưa hạt đến vị trí thả hạt đầu tiên

Vị trí bắt đầu làm việc (đầu luống)

Điều chỉnh cài

đặt

Giám sát đảm bảo kỹ thuật

Bắt đầu làm việc

Cung cấp năng

lượng

Tín hiệu điều khiển

2.2 Hoàn thiện chức năng con:

Thanh soi…)

Vật chất (Tạo rãnh trên đất) Năng lượng

(sức người,

động cơ…)

Năng lượng (Nhiệt… )

2.2.2 Gieo hạt:

 Tách một hạt khỏi khoảng chứa hạt giống

 Di chuyển hạt đến khoảng cấp hạt giống

 Đưa hạt tới vị trí của nó trên rãnh gieo

 Thả hạt giống xuống rãnh gieo

Hình 2.5: Cơ cấu xác định chức năng gieo hạt

Gieo hạt đậu phộng

Vật liệu (hạt giống)

Vật liệu (hạt đậu phộng

đã được gieo) Năng lượng

(sức người, động

cơ…)

Năng lượng (Nhiệt, )

Tín hiệu (khoảng cách và

số hạt được

gieo…. )

Tín hiệu (hạt đã được gieo…)

(sức người, động

cơ…)

Năng lượng (Nhiệt )

2.2.4 Di chuyển:

 Chuyển động di chuyển máy

 Lái đổi chiều chuyển động của máy

2.3.1 Cơ cấu gieo hạt:

 Bộ phận làm việc chính của máy gieo hạt là bộ phận gieo Vì thế ở đây

ta chỉ nghiên cứu bộ phận gieo Bộ phận gieo được chia theo những đặc điểm sau:

 Theo tính chất dòng hạt do bộ phận gieo chia ra: bộ phận gieo hạt ra

thành dòng liên tục (gieo hàng) hay không liên tục (gieo hốc)

 Theo vị trí bộ phận gieo: bộ phận gieo có thể nằm ở trên miệng thùng, bên cạnh thùng hay ở đáy thùng Phổ biến là loại ở đáy thùng

Cơ cấu di chuyển

Vật chất

(bánh xe, bánh

xích)

Vật chất (máy di chuyển được)

Năng lượng

(sức người, động

cơ…)

Năng lượng (Nhiệt, tiếng ồn )

Tín hiệu

(điều khiển của

người sử dụng… )

Tín hiệu (di chuyển thành hang theo hướng người điều khiển… )

Ngoài ra còn chia hai nguyên tắc làm việc: loại quay, loại chuyển động qua lại, loại hút, …

Ở đây ta khảo sát hai loại quay tròn:

 Loại trục cuốn ở đáy thùng, gieo thành dòng liên tục

 Loại đĩa cũng ở đáy thùng, gieo hạt không ra thành dòng liên tục

2.3.1.1 Bộ phận gieo loại trục cuốn:

Loại này có ở máy gieo hàng, gieo loại hạt nhỏ như lúa, kê, cỏ, … Phần làm việc chính là cánh trục Nó làm việc theo nguyên tắc cưỡng bức, nghĩa là khi nó quay tròn những cánh sẽ gạt hạt ra Tùy theo hướng quay của trục cuốn mà chia ra loại gieo trên và loại gieo dưới

Hình 2.8: Bộ phận gieo trục cuốn

2.3.1.2 Bộ phận gieo loại băng tải:

Bộ phận gieo này ta sử dụng băng tải để cấp hạt tự động Trên phễu cấp phôi có

bộ phận đảo hạt để đảm bảo hạt có thể nằm trong lỗ của băng tải để đưa đến lỗ gieo

hạt xuống hốc

Hình 2.9: Bộ phận gieo loại băng tải

2.3.1.3 Bộ phận gieo loại đĩa:

Đĩa gieo ta thường gặp có hai loại: loại của máy gieo CKTK – 6 và loại của máy gieo CKTH – 6

Qua nghiên cứu thấy rằng đĩa gieo lỗ tròn (của máy gieo CKTK – 6) có thể bảo đảm gieo đều vì mỗi lỗ có thể vào một hoặc hai hạt Dạng thích hợp của lỗ đĩa gieo là hình tròn

Hình 2.10: Bộ phận gieo loại đĩa

sử dụng bộ phận cấp hạt kiểu băng tải

 Qua phân tích và nhận xét trên ta lựa chọn cơ cấu cấp hạt dạng đĩa cho

cơ cấu gieo hạt của máy gieo hạt mồng tơi

2.3.2.1 Cày diệp:

Cày diệp là công cụ làm đất được con người sử dụng từ lâu đời Từ những yêu cầu kỹ thuật nông học cụ thể và những ứng dụng của lý thuyết cơ sở về nêm ba mặt, người ta chế tạo ra cày diệp

Tuy nhiên, để tăng chất lượng làm việc của nêm ba mặt, người ta lại chế tạo cày diệp trên cơ sở thay đổi các góc độ, thay đổi theo vị trí chuyển động của thỏi đất trên

bề mặt nêm ba mặt Vì thế dạng cày diệp khá đặc biệt và được phân chia ra nhiều phần Bộ phận làm việc của cày có dạng như một nêm ba chiều tác dụng vào đất để làm được các nhiệm vụ cơ bản của cày là: cắt đất, nâng đất khỏi vị trí ban đầu và lật sang một bên

Hình 2.11: Lưỡi cày diệp

2.3.2.2 Cày chảo:

Cày diệp có rất nhiều ưu điểm, song nhược điểm cơ bản của nó là trong quá trình lưỡi và diệp đi vào trong đất để cắt, nâng đất, lực ma sát trượt đã tạo nên lực cản rất lớn Lực cản này đã bắt các động lực liên kết với nó phải sinh ra một năng lượng lớn trong khi cày đất làm tăng chi phí nhiên liệu Hơn nữa nó cũng làm cho lưỡi cày, diệp cày rất nhanh mòn Phần lý thuyết về cày trụ cũng cho chúng ta thấy hình ảnh

nêm tam hợp trượt trong đất đã cắt nghĩa đầy đủ về sự chuyển động của diệp và lưỡi khi ăn sâu vào đất đã tạo ra một sức cản rất lớn

Làm giảm lực cản kéo hay giảm bớt ma sát trượt chuyển đổi sang ma sát lăn chẳng hạn, chắc chắn sẽ làm giảm lực cản kéo, giảm chi phí năng lượng, tăng năng suất cày Các công cụ làm đất có kết hợp với chuyển động quay đã mang lại hiệu quả đáng kể trong việc giảm năng lượng cày đất Cày chảo (đĩa) ngày càng là công cụ quan trọng thay thế cày diệp

Khác với cày diệp, bề mặt làm việc để cắt, nâng, lật đất của cày chảo là các chảo thép Khi làm việc, chảo thép này kết hợp đồng thời hai chuyển động để thực hiện việc cắt, nâng và lật đất

 Chuyển động thứ nhất là chuyển động theo máy kéo (chuyển động tịnh tiến

theo cùng với máy kéo)

 Chuyển động thứ hai là nhờ ma sát của mặt chảo (do lực ép của đất vào mặt

chảo) trong lúc cùng tiến với máy kéo làm chảo quay quanh trục, bắt chảo quay

Chuyển động này hoàn toàn phụ thuộc vào chuyển động tịnh tiến của liên hợp máy Hay nói một cách khác, chuyển động quay của chảo cày phát sinh ngay sau khi

có chuyển động tịnh tiến của cày và máy kéo Nếu máy kéo và cày không chuyển động tịnh tiến thì không có chuyển động thứ hai

2.3.2.3 Các loại cày lật đất hai chiều, cày ngầm và cày có diệp đặc biệt:

Công việc cày đất được nghiên cứu rất kỹ lưỡng Những yêu cầu kỹ thuật nông học ngày càng đòi hỏi việc làm đất cẩn thận hơn nhằm giữ được cảnh quan môi trường mà vẫn đảm bảo yêu cầu cho cây trồng phát triển, có năng suất cao Một nhược điểm cơ bản của cày diệp và cày chảo đã giới thiệu ở phần trên là cày luôn luôn lật về một phía (phía phải) Điều này làm cho mặt ruộng không bằng phẳng Nó tạo nên các rãnh sâu trên mặt ruộng (cày lòng máng) và các bờ cao (cày sống trâu)

Vì vậy các nghiên cứu về cày đất đặc biệt lưu ý giải quyết vấn đề làm cho mặt đồng bằng phẳng Các cày đặc biệt hay cày không tạo sống trâu, lòng máng, được chế tạo, các cày này được gọi là cày lật đất hai chiều

Cày diệp có cày kép để lật đất hai chiều (đảo chiều) Đây là loại dàn cày có từng cặp thân cày đối xứng: trái và phải, có nghĩa là nếu cày có 3 thân thì sẽ có thêm 3 thân lật phải và 3 thân lật trái

Loại thứ hai là cày diệp nửa trụ, lưỡi cày hai chiều, trục cày có thể quay để đảo chiều lưỡi cày khi phải, khi trái

Cày chảo thì có loại thân cày quay đảo chiều trái phải và chảo kép

Hình 2.13: Cày lật đất hai chiều

 Cày diệp và cày chảo chỉ có thể lật đất về một phía, do đó tạo rãnh gieo không đủ rộng mà việc thả hạt và rãnh gieo gặp khó khăn Chính vì lý do đó mà cần một dụng cụ có thể tạo rãnh gieo đủ chiều sâu và bề rộng rãnh gieo giúp thuận lợi cho việc thả hạt

 Để đảm bảo rãnh cày đủ rộng và đều ta so sánh các phương án trên và lựa chọn các loại cày lật đất hai chiều Loại cày này có nhiều ưu điểm so với cày diệp

và cày chảo

2.3.3 Cơ cấu tạo rãnh và lấp đất:

 Thực hiện việc che phủ hạt sau khi đã được bỏ vào rãnh gieo

2.3.3.1 Sử dụng hai thanh gạt nghiêng và tấm thép gắn ở trên :

 Cơ cấu chính của máy là cơ cấu gieo hạt

 Bộ phận gieo loại đĩa tròn cấp hạt tự động

 Cơ cấu tạo hốc đất là cày lật đất hai chiều nâng hạ bằng tay

 Cơ cấu lấp hạt: Sử dụng thanh gạt nghiêng cong hướng vào rãnh gieo

 Động cơ sử dụng dẫn động là động cơ điện

2.3.4 Sơ đồ động học:

Hình 2.16: Sơ đồ động học 2.3.5 Các ý tưởng thiết kế tổng thể:

2.3.5.1 Ý tưởng thiết kế 1: