truc cac dang

Khi xe chạy trên đường không bằng phẳng hoặc trọng tải của xe thay đổi thì góc α và khoảng cách L từ hộp số đến cầu chủ động cũng thay đổi.. Công dụng Các đăng và khớp nối là cơ cấu nố

•Thùc hiÖn: group 3

4.TruyÒn lùc c¸c ®¨ng

Khi xe chạy trên đường không bằng phẳng hoặc trọng tải của xe thay đổi thì góc α và khoảng cách L từ hộp số

đến cầu chủ động cũng thay đổi.

Khi xe chạy trên đường không bằng phẳng thì vị trí của cầu xe thay đổi như thế nào?

Khi xe thay đổi trọng tải thì vị trí

của khung xe và cầu xe thay đổi như thế nào?

II CÔNG D NG, PHÂN LO I Ụ Ạ

1.1 Công dụng

Các đăng và khớp nối là cơ cấu nối và truyền momen Nó được sử dụng để truyền momen giữa các cụm không cố định trên cùng một đường trục và các cụm này có thể thay đổi vị trí tương đối trong quá trình làm việc ( VD: Trong hệ thống truyền lực của ô tô các đăng đư

ợc dùng để nối giữa hộp số và cầu chủ động hoặc để nối giữa cầu chủ

động với bánh xe ở hệ thống treo độc lập)

Vi các đặc điểm trên nên truyền động các đăng không những phải

đảm bảo động học giữa đầu vào và đầu ra mà còn phảI có khả năng dịch chuyển dọc trục để thay đổi độ dài của trục các đăng

Ngoài ra để truyền momen với khoảng cách lớn, thân trục các đăng

có thể được chế tạo thành hai phần: một phần gắn với thân xe phần còn lại gắn với cầu xe Giữa các đoạn thân có thể có các khớp nối

2.2 Phân loại

Các đăng có thể phân loại theo công dụng, đặc điểm động học hoặc kết cấu

a) Theo công dụng

- Các đăng nối giữa hộp số với cầu chủ động

- Các đăng nối giữa cầu chủ động với bánh xe chủ động

- Các đăng nối giữa hộp số với các thiết bị phụ: bơm thuỷ lực, tời kéo…

- khớp nối: khớp nối khác các đăng là khả năng truyền momen giữa trục chủ động

và bị động qua khớp nối giới hạn trong khoảng từ 30-60

c) Theo kết cấu-Các đăng có trục chữ thập

- các đăng bi

- khớp nối đàn hồi, cho phép làm việc ở góc truyền giới hạn

Khíp c¸c ®¨ng

III Khíp c¸c ®¨ng:

Trong ®iÒu kiÖn cÇn truyÒn m« men quay gi÷a hai trôc cïng n»m trªn mét mÆt ph¼ng vµ c¾t nhau mét gãc α < 90

Khớp các đăng

Quan sát chuyển động của hai trục, cho nhận xét về

số vòng quay và tốc độ quay?

2 Nguyên lý:

Khớp các đăng

• Kết luận:

♦ Độ biến thiên vận tốc góc của trục bị động phụ thuộc vào góc giữa hai trục α .

♦ Vì ω y quay không đều nên bánh

xe quay không đều làm xe chuyển

động giật cục, xuất hiện các lực quán tính có hại cho các chi tiết máy.

Độ biến thiên vận tốc góc của trục bị động phụ thuộc vào yếu tố nào? Vận tốc của bánh xe biến đổi tuần hoàn

có ảnh hưởng gì?

Khíp c¸c ®¨ng

Nguyªn lý:

Khớp các đăng

Nguyên lý:

Trục X quay với vận tốc ω x = const thông qua trục

Y quay với vận tốc ω y biến đổi Vì ω y biến đổi theo chu

kỳ nên trục Z quay với vận tốc ω z = ω x =const Như vậy thông qua trục trung gian đã thực hiện được truyền mô

Khớp các đăng

Nguyên lý:

Quan sát hoạt động

của cơ cấu.

Nguyªn lý:

•Trong thực tế các bạn có thể quan sát khớp và trục các đăng dễ dàng ở dưới gầm xe.