Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định

I- MOMEN LỰCMomen lực M của lực F đối với vật rắn có trục quay cố định là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay vật rắn quanh trục cố định đó của lực F... II- MOMEN QUÁN TÍNHMomen qu

I- MOMEN LỰC

Momen lực M của lực F đối với vật rắn có trục quay

cố định là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay vật rắn quanh trục cố định đó của lực F

M = F.d

 M = F.d: Momen lực F làm vật rắn quay theo chiều dương

 M = -Fd: Momen lực F làm vật rắn quay theo chiều âm

II- MOMEN QUÁN TÍNH

Momen quán tính I của một chất điểm (hay một hệ, vật rắn) đối với một trục

là đại lượng đặc trưng cho mức quán tính của chất điểm (hay một hệ, vật

rắn) đó đối với chuyển động quay

quanh trục

Chất

điểm

I = m.r2

Hệ chất điểm

I =

Σ.mi.ri2

 Một số vật rắn đồng chất có dạng hình học đối xứng với trục quay đi qua khối tâm

Vành tròn và trụ

rỗng

Thanh AB dài

l

Đĩa tròn và

hình trụ đặc

Hình cầu

đặc

I = mR 2

I = 1/12.m.l 2

I = ½.m.R 2

I = 2/5.m.R 2

III- PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC

M = I.γ

1 Momen quán tính của vật rắn đối với một trục quay ∆ không phụ thuộc vào:

A Tốc độ góc của vật.

B Vị trí của trục quay ∆.

C Kích thước và hình dạng vật

D Khối lượng của vật.

2 Phát biểu nào sau đây sai khi nói về momen

quán tính của một vật rắn đối với một trục quay

cố định?

A Momen quán tính của một vật rắn luôn dương.

B Momen quán tính của một vật rắn có thể

dương, có thể âm tùy thuộc vào chiều quay của vật

C Momen quán tính của một vật rắn đặt trưng

cho mức quán tính của vật trong chuyển động

quay

D Momen quán tính của một vật rắn phụ thuộc

vào vị trí trục quay

3 Momen lực tác dụng lên vật rắn có

trục quay cố định có giá trị:

A Không đổi và khác không thì luôn làm

vật quay đều

B Bằng không thì vật đứng yên hoặc

quay đều.

C Âm thì luôn làm vật quay chậm dần

đều.

D Dương thì vật luôn quay nhanh dần

đều

4 Phát biểu nào sao đây sai khi nói về momen quán

tính của vật rắn đối với trục quay xác định:

A Momen quán tính của một vật rắn tỉ lệ với momen

lực tác dụng vào nó

B Momen quán tính của một vật rắn phụ thuộc vào

vị trí trục quay

C Momen quán tính của một vật rắn luôn luôn

dương

D Momen quán tính đặc trưng cho mức quán tính

của vật trong chuyển động quay

5 Momen lực không đổi tác dụng vào vật cố định

Trong các đại lượng sau đại lượng nào không phải là

hằng số?

A Gia tốc góc

B Tốc độ góc.

C Momen quán tính.

D Khối lượng.

6 Một bánh xe có momen quán tính đối với trục

với trục quay ∆ (bỏ qua mọi lực cản) Sau bao lâu, kể từ lúc bắt bắt đầu quay, bánh xe đạt tới

A 12s

B 15s.

C 20s.

D 30s.

7 Một bánh xe có momen quán tính I=2kg.m 2

chịu tác dụng của một momen lực không đổi Sau

1500 rad Momen lực tác dụng vào bánh xe là:

A 30 Nm.

B 300 Nm.

C 60 Nm.

D 600 Nm.

8 Một đĩa đặc đồng chất quay xung trục đối

xứng xuyên tâm và vuông góc với mặt phẳng đĩa Đĩa chịu tác dụng của một momen lực

bắt đầu đầu quay vận tốc góc của đĩa là:

24rad/s Tính momen quán tính của đĩa?

A I=7,5.m2.

B I= 3,6 kg.m2.

C I= 1,85 kg.m2

D I= 0,25 kg.m2

9 Một đĩa phảng đồng chất bán kính 200cm quay quanh một trục đi qua tâm vuông góc với mặt

không đổi khi đó đĩa chuyển động với

γ=3(rad/s 2 ) Khối lượng của đĩa là?

A 80 kg.

B 240 kg.

C 160 kg.

D 900 kg.

10 Một lực tiếp tuyến 0,7N tác dụng vào vành

Bánh xe quay nhanh dần đều từ trạng thái nghỉ

quán tính của bánh xe là?

A 0,5 kg.m2

B 1,08kg.m2

C 4,24 kg.m2

D 0,27 kg.m2