Bài giảng Vi điều khiển: Chương 4 - Bộ định thời (Timer)

Chương 4 Bộ định thời thuộc bài giảng Vi điều khiển trình bày về cấu tạo của 1 bộ định thời, chức năng của bộ định thời, nguồn xung Clock định thời, các chế độ của bộ định thời, các thanh ghi của bộ định thời,... Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt thông tin chi tiết.

Ch ư ơ n g  4 : B  Đ NH TH I (TIMER) Ộ Ị Ờ

Ch ư ơ n g  4 : B  Đ NH TH I (TIMER) Ộ Ị Ờ

Các nội dung của chương này :

+ Cấu tạo của 1 bộ định thời.

+ Chức năng của bộ định thời + Nguồn xung Clock định thời.

+ Các chế độ của bộ định thời + Các thanh ghi của bộ định thời + Cách khởi động, điều khiển

và truy xuất các bộ định thời và các thanh ghi.

• 4 1  CẤU TẠO BỘ ĐỊNH THỜI

Giá trị nhị phân trong các FlipFlop là số đếm của xung clock từ khi bộ định

thời bắt đầu đếm.

FF cờ ( cờ tràn) :

- Khi cấp clock cho bộ đếm, mạch đếm lên khi bộ đếm tràn từ FF…FH sang 00…0H thì cờ tràn được set = 1.

- Cờ tràn này được kiểm tra bởi phần mềm hoặc tạo ra 1 ngắt

• 4.2. CHỨC NĂNG CỦA BỘ ĐỊNH 

THỜI

• 4 3  CÁC NGUỒN XUNG CLOCK

Ứng với từng chức năng của timer

ta có các nguồn xung clock khác

nhau theo sơ đồ phần cứng sau

THỜI

Dùng để thiết lập chế độ định

thời cho timer

TMOD được nạp một lần bởi phần mềm ở đầu  chương trình để khởi động chế độ hoạt động của Timer

Thanh ghi điều khiển bao gồm các bit trạng thái và các bit điều khiển cho Timer 0 và Timer

1 Thanh ghi TCON có bit định vị

TIMER

Timer 0 ở mode 3 được chia là 2 timer 8 bit TL0 và TH0 hoạt động như những Timer riêng lẻ với sự tràn sẽ set các bit TF0 và TF1 tương ứng

Timer 1 bị dừng lại ở mode 3, nhưng có thể được khởi động bởi việc đưa nó vào một trong các mode khác Chỉ có nhược điểm là cờ tràn TF1 của Timer 1 không bị ảnh hưởng bởi các sự tràn của Timer 1 bởi vì TF1 được nối với TH0

• 4.6. KHỞI ĐỘNG, DỪNG VÀ ĐIỀU 

KHIỂN CÁC BỘ ĐỊNH THỜI

• 4.7. KHỞI ĐỘNG VÀ TRUY XUẤT 

CÁC THANH GHI ĐỊNH THỜI 

• 4.7. KHỎANG THỜI GIAN ĐỊNH THỜI

• 4.8. MỘT SỐ VÍ DỤ VỀ TIMER

Ví dụ 1 : Viết chương trình tạo ra 1 chuỗi sóng vuông có tần số 10KHz tại chân P1.5 của VĐK 89C51 dùng bộ định thời 0

Ví dụ 2 : Viết CT như trên nhưng với f = 1KHz

Ví dụ 4 :

Viết chương trình định thời 1s ( chương trình con delay 1s)