Chương 3 - Hệ thống tuyến tính bất biến rời rạc. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Phương trình sai phân tuyến tính bất biến, hệ thống không đệ quy (đáp ứng xung có độ dài hữu hạn - FIR), hệ thống đệ quy (đáp ứng xung có độ dài vô hạn - IIR), các phần tử của hệ thống TTBB rời rạc, Xây dựng hệ thống TTBB rời rạc.
Trang 1Chương III:
HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH BẤT BIẾN RỜI RẠC
XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ
Trang 2Nội dung
Phương trình sai phân tuyến tính bất biến
Hệ thống không đệ quy (đáp ứng xung có
độ dài hữu hạn - FIR)
Hệ thống đệ quy (đáp ứng xung có độ dài
vô hạn - IIR)
Các phần tử của hệ thống TTBB rời rạc
Xây dựng hệ thống TTBB rời rạc
Trang 3Phương trình sai phân tuyến tính bất biến
Hệ thống tuyến tính bất biến rời rạc nhân
quả biểu diễn được bằng một phương
trình sai phân tuyến tính bất biến (các hệ
số là hằng số) có bậc hữu hạn
Dạng tổng quát của 1 phương trình sai
phân tuyến tính bất biến bậc N:
M r
r
N
k
k y n k b x n r
a
0 0
) (
) (
Trang 4Giải phương trình sai phân tuyến tính bất biến
Mục đích: xác định tín hiệu ra của hệ
thống khi biết tín hiệu vào thông qua việc giải phương trình
Phương pháp: xem tài liệu (Proakis,
chương 2)
Trang 5Hệ thống TTBB rời rạc không đệ
quy
Hệ thống TTBB rời rạc không đệ quy
được biểu diễn bằng một phương trình sai phân tuyến tính bát biến bậc 0:
Đáp ứng xung của hệ thống không đệ quy:
M r
r x n r n
y
0
) (
) (
)
| 0 (
0
) 0
( )
(
M n
n
M
n n
Trang 6Hệ thống TTBB rời rạc không đệ
quy
Hệ thống TTBB rời rạc không đệ quy có
đáp ứng xung độ dài hữu hạn nên còn gọi
là hệ thống có đáp ứng xung độ dài hữu
hạn (FIR)
Hệ thống có đáp ứng xung độ dài hữu hạn
là hệ thống luôn ổn định
Trang 7Hệ thống TTBB rời rạc đệ quy
Hệ thống TTBB rời rạc đệ quy được biểu diễn bằng một phương trình sai phân
tuyến tính bát biến bậc > 0 (N > 0).
Hệ thống TTBB rời rạc đệ quy có đáp ứng xung độ dài vô hạn nên còn được gọi là
hệ thống có đáp ứng xung độ dài vô hạn (IIR)
N > 0, M = 0: hệ thống đệ quy thuần túy.
Trang 8Các phần tử của hệ thống TTBB
rời rạc
Bộ trễ
Bộ cộng tín hiệu
D
+
Bộ nhân hằng số
Bộ nhân tín hiệu
Trang 9Xây dựng hệ thống từ phương trình sai phân tuyến tính bất biến
Cấu trúc trực tiếp của hệ thống không đệ quy:
Trang 10Xây dựng hệ thống từ phương trình sai phân tuyến tính bất biến
Cấu trúc trực tiếp của hệ thống đệ quy:
Trang 11Ghép nối các hệ thống TTBB rời rạc
Ghép nối tiếp
Ghép song song
Phản hồi