Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 9192-2:2012 - ISO 12003-2:2008

Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 9192-2:2012 - ISO 12003-2:2008 về máy kéo nông lâm nghiệp - kết cấu bảo vệ phòng lật trên máy kéo vết bánh hẹp - phần 2: kết cấu bảo vệ phòng lật gắn phía sau. Mời các bạn cùng tham khảo.

TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 9192-2 : 2012 ISO 12003-2 : 2008

MÁY KÉO NÔNG LÂM NGHIỆP - KẾT CẤU BẢO VỆ PHÒNG LẬT TRÊN MÁY KÉO VẾT BÁNH

HẸP - PHẦN 2: KẾT CẤU BẢO VỆ PHÒNG LẬT GẮN PHÍA SAU

Agricultural and forestry tractors - Roll-over protective structures on narrow-track wheeled

tractors - Part 2: Rear-mounted ROPS

Lời nói đầu

TCVN 9192-2 : 2012 hoàn toàn tương đương với ISO 12003-2 : 2008

TCVN 9192-2 : 2012 do Trung tâm giám định Máy và Thiết bị biên soạn, Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn đề nghị, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng thẩm định, Bộ Khoa học và Công nghệ công bố

Bộ tiêu chuẩn TCVN 9192, Máy kéo nông lâm nghiệp - Kết cấu bảo vệ phòng lật trên máy kéo vết bánh hẹp bao gồm các phần sau:

- TCVN 9192-1:2012, Phần 1: Kết cấu bảo vệ gắn phía trước;

- TCVN 9192-2:2012, Phần 2: Kết cấu bảo vệ phòng lật gắn phía sau

MÁY KÉO NÔNG LÂM NGHIỆP - KẾT CẤU BẢO VỆ PHÒNG LẬT TRÊN MÁY KÉO VẾT

BÁNH HẸP - PHẦN 2: KẾT CẤU BẢO VỆ PHÒNG LẬT GẮN PHÍA SAU

Agricultural and forestry tractors - Roll-over protective structures on narrow-track

wheeled tractors - Part 2: Rear-mounted ROPS

1 Phạm vi áp dụng

Tiêu chuẩn này quy định phương pháp thử tĩnh học và động lực học của kết cấu bảo vệ phòng lật (ROPS) gắn phía sau trên máy kéo nông lâm nghiệp vết bánh hẹp Tiêu chuẩn chỉ rõ vùng khoảng trống và những điều kiện chấp nhận đối với ROPS loại khung và buồng lái có thanh cán hai trụ đứng hoặc nghiêng, ở phía sau, và có thể áp dụng cho các máy kéo có các đặc điểm dưới đây:

- Khoảng sáng gầm máy tính từ điểm thấp nhất của thân cầu trước và cầu sau không lớn hơn

600 mm (không tính điểm thấp hơn trên bộ truyền vi sai)

- Bề rộng vết bánh tối thiểu cố định hoặc có thể điều chỉnh một trong hai cầu nhỏ hơn 1150 mm khi lắp các lốp có bề rộng danh nghĩa lớn nhất và có bề rộng toàn bộ của cầu khác nhỏ hơn cầu thứ nhất

- Khối lượng không chất tải lớn hơn 600 kg, nhưng nhỏ hơn 3000 kg, kể cả ROPS và các lốp có kích cỡ lớn nhất theo giới thiệu của nhà chế tạo

2 Tài liệu viện dẫn

Các tài liệu viện dẫn sau rất cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn này Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì áp dụng phiên bản được nêu Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng phiên bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi, bổ sung (nếu có)

TCVN 5757:2009 (ISO 2408:2004), Cáp thép sử dụng cho mục đích chung - Yêu cầu tối thiểu;

ISO 6301, Structural steels - Plates, wide flats, bars, sections and profiles (Kết cấu thép - Tấm,

bản rộng, thanh, mặt cắt và định hình);

1 ISO 630 đã bị hủy và được thay thế bằng ISO 630-1:2011

ISO 898-1:1999, Mechanical properties of fasteners made of carbon steel and alloy steel - Part 1: Bolts, screws and studs (Đặc tính cơ học của các chi tiết kẹp chặt bằng thép cacbon và thép hợp kim - Phần 1: Bu lông, vít và vít cấy);

ISO 898-2:19923, Mechanical properties of fasteners - Part 2: Nuts with specified proof load values - Coarse thread (Đặc tính cơ học của chốt - Phần 2: Đai ốc với giá trị chịu tải thử nghiệm danh nghĩa - Ren bước lớn);

ISO 5353, Earth-moving machinery and tractors and machinery for agriculture and forestry - Seat index point (Máy làm đất, máy kéo và máy nông lâm nghiệp - Điểm chỉ báo chỗ ngồi);

ASTM A370, Standard test methods and definitions for mechanical testing of steel products (Định nghĩa và phương pháp thử chuẩn cho thử nghiệm cơ học của các sản phẩm thép)

3 Thuật ngữ và định nghĩa

Trong tiêu chuẩn này sử dụng các thuật ngữ và định nghĩa sau đây:

3.1 Kết cấu bảo vệ phòng lật (roll-over protective structure)

3.2 ROPS gắn phía sau (rear-mounted ROPS)

Kết cấu bảo vệ phòng lật có hai trụ gắn trên máy kéo ở phía sau ghế ngồi lái, hoặc khung hoặc buồng lái

CHÚ THÍCH: So sánh với ROPS gắn phía trước được mô tả trong TCVN 9192-1 (ISO 12003-1)

3.3 Khối lượng máy kéo (tractor mass)

Khối lượng máy kéo không chất tải ở trạng thái làm việc với các thùng chứa và bộ tản nhiệt đã nạp đầy, ROPS gắn phía sau có bao che và thiết bị bảo vệ bất kỳ hoặc có thêm bộ phận truyền động cần thiết cho bánh trước để sử dụng bình thường

CHÚ THÍCH: Không bao gồm người lái, khối lượng đối trọng tùy chọn, bánh xe bổ sung, thiết bị đặc biệt và các công cụ

3.4 Khối lượng tham chiếu (reference mass)

Khối lượng, không nhỏ hơn khối lượng máy kéo do nhà chế tạo lựa chọn để tính năng lượng đầu vào được sử dụng trong các thử nghiệm

3.5 Thử tải trọng theo phương ngang (horizontal loading test)

Tác động tải trọng theo phương ngang vào phía sau, phía trước và phía bên của kết cấu bảo vệ phòng lật

3.6 Thử phá hủy (crushing test)

Tác động tải trọng tĩnh theo phương thẳng đứng thông qua một dầm được đặt ngang qua các bộ phận cao nhất của ROPS gắn phía sau

3.7 Mặt phẳng tham chiếu (reference plane)

Mặt phẳng thẳng đứng, thông thường theo chiều dọc máy kéo và đi qua điểm chỉ báo chỗ ngồi

và tâm của vô lăng lái

2 Đã bị hủy và thay bằng ISO 898-1:2009

3 Đã bị hủy và thay bằng ISO 898-2:2012

CHÚ THÍCH: Thông thường mặt phẳng tham chiếu này trùng với mặt phẳng trung tuyến dọc của máy kéo.

3.8 Mặt phẳng trung tuyến dọc (longitudinal median plane)

Mặt phẳng đối xứng theo chiều dọc (longitudinal plane of symmetry)

Mặt phẳng gốc tọa độ Y (zero Y plane)

Mặt phẳng thẳng đứng Y đi qua trung điểm của AB, vuông góc với AB, trường hợp, đối với mỗi bánh xe, mặt phẳng thẳng đứng đi qua trục của nó cắt mặt phẳng giữa của bánh xe theo một đường thẳng Δ, gặp bề mặt đỡ của máy kéo tại một điểm và trường hợp A và B là hai điểm được xác định tương ứng với hai bánh xe, cả hai bánh xe là bánh dẫn hướng hay bánh chủ động, đặt

ở vị trí tương ứng tại hai đầu của cùng một trục thực hay giả định

Xem Hình 1

CHÚ THÍCH 1: "Mặt phẳng giữa của bánh xe" được xác định là mặt phẳng ở giữa tính từ hai mép bên trong của vành bánh xe Trong trường hợp bánh xe kép, đường thẳng Δ là giao nhau của mặt phẳng giữa của bánh xe kép với mặt phẳng thẳng đứng đi qua đường tâm của ngõng trục

CHÚ THÍCH 2: Trích từ Điều 5, ISO 612:1978 [1]

Hình 1 - Mặt phẳng trung tuyến dọc 3.9 Thử va đập (impact test)

Tác động tải trọng động lực học được tạo bởi khối tác động dạng con lắc

3.10 Chiều dài cơ sở (wheelbase)

Khoảng cách theo chiều ngang giữa hai mặt phẳng thẳng đứng đi qua các đường tâm quay của các bánh xe, trong đó một mặt phẳng cho các bánh trước và mặt phẳng kia cho các bánh sau

4 Ký hiệu

Xem Bảng 1

Bảng 1 - Ký hiệu

ah Một nửa khoảng điều chỉnh ghế theo phương ngang mm

av Một nửa khoảng điều chỉnh ghế theo phương thẳng đứng mm

D Độ uốn của ROPS để tính năng lượng cơ sở tại điểm uốn và trên đường, đặt tải trọng mm

E Năng lượng được hấp thụ trong thời gian gây tải theo chiều dọc J

Eis Năng lượng được hấp thụ trong thời gian gây tải ở phía bên J

Fmax Lực tải tĩnh lớn nhất xảy ra trong thời gian gây tải, không tính trường hợp

I Mô men quán tính theo trục sau, với bất cứ khối lượng nào của các bánh sau kg.m2

5 Dụng cụ và thiết bị thử

5.1 Dụng cụ cho cả hai thử nghiệm động lực học và tĩnh học

5.1.1 Khung của vùng khoảng trống

Phương tiện để xác định vùng khoảng trống không bị xâm nhập trong thời gian thử: có thể dùng thiết bị đo theo Hình 10 và Hình 11

5.1.2 Dụng cụ cho các thử nghiệm phá hủy

Các phép thử phá hủy phải thực hiện bằng phương tiện và thiết bị được mô tả trong 5.1.2.1 và 5.1.2.2

5.1.2.1 Phương tiện gây ra lực nén xuống kết cấu bảo vệ, như thể hiện trên Hình 2, bao gồm

5.2 Dụng cụ để thử nghiệm động lực học

5.2.1 Thiết bị để va đập vào kết cấu bảo vệ

Một khối con lắc có khối lượng 2000 kg Khối lượng của khối con lắc không bao gồm khối lượng của dây xích Khối lượng dây xích lớn nhất là 100 kg Khối đó được treo lơ lửng trên hai dây xích cách điểm xoay 6 m hoặc lớn hơn bên trên mặt đất và phải có kích thước như thể hiện trên Hình

3 Trọng tâm của khối con lắc phải trùng với tâm hình học của nó

Các điểm treo con lắc phải được bắt cố định chắc chắn sao cho độ di chuyển của chúng theo bất

kỳ hướng nào không được vượt quá 1% chiều cao rơi

5.2.3 Phương pháp buộc máy kéo trên nền

Máy kéo phải được buộc trên nền bằng dây cáp thép có bộ phận căng, vào các dầm nền có khoảng cách qua một bên tốt nhất là khoảng 600 mm trên toàn bộ bề mặt ở ngay bên dưới điểm xoay và kéo dài khoảng 9 m dọc theo trục khối con lắc và khoảng 1800 mm về hai bên Các điểm của bộ phận gá để buộc dây cáp phải cách khoảng 2000 mm phía sau cầu sau và 1500 mm phía trước cầu trước Phải có hai dây cho mỗi cầu: mỗi dây ở một bên mặt phẳng trung tuyến của máy kéo Dây cáp thép có đường kính 12,5 mm đến 15 mm, độ bền kéo từ 1100 MPa đến 1260 MPa, đáp ứng các yêu cầu trong TCVN 5757 Chi tiết các phương pháp buộc cho trên Hình 4, Hình 5 và Hình 6

Bánh trước và bánh sau không cần nằm trên cùng một đường thẳng nếu điều này thuận tiện hơn cho việc buộc các dây cáp thích hợp

5.2.4 Dầm gỗ mềm

Một dầm gỗ mềm có tiết diện ngang là 150 mm x 150 mm dùng để chặn các bánh sau khi va đập

từ phía trước hoặc phía sau, và giữ đối với phía bên của các bánh trước và bánh sau khi va đập

từ phía bên, thể hiện trên Hình 4, Hình 5 và Hình 6

Kích thước tính bằng milimet

CHÚ DẪN:

1 dây buộc;

2 dầm gỗ mềm vuông có cạnh 150 mm được kẹp phía sau hai bánh sau khi buộc căng cáp

3 cung đường đi của trọng tâm khối con lắc đi qua điểm tiếp xúc

Hình 4 - Ví dụ phương pháp buộc - Tác động từ phía sau

CHÚ DẪN:

1 dây buộc

2 dầm gỗ mềm vuông có cạnh 150 mm được kẹp phía sau hai bánh sau khi buộc căng cáp

3 cung đường đi của trọng tâm khối con lắc đi qua điểm tiếp xúc

Hình 5 - Ví dụ phương pháp buộc - Tác động từ phía trước

b đầu vê tròn để tiếp xúc chắc chắn vào vành bánh xe

Hình 6 - Ví dụ phương pháp buộc - Tác động từ phía bên 5.2.5 Cột chống bằng gỗ

Cột chống bằng gỗ để chống bánh sau đối diện khi va đập từ phía bên như thể hiện trên Hình 6 Chiều dài của cột chống phải bằng từ 20 đến 25 lần bề dày của nó và chiều rộng của cột chống bằng 2 đến 3 lần bề dày của nó

5.2.6 Cột chống và dây buộc cho các máy kéo quay vòng bằng khớp nối

Tâm trục xoay của máy kéo quay vòng bằng khớp nối phải được chống và buộc ở phía dưới thích hợp cho tất cả các phương pháp thử Với phương pháp thử va đập bên cạnh, trục xoay còn phải được chống từ phía đối diện với bên va đập

5.2.7 Áp suất lốp và độ lún

Các lốp của máy kéo không được tăng trọng bằng chất lỏng và phải bơm đến áp suất hơi quy định của nhà chế tạo máy kéo để làm việc trên đồng Các dây buộc phải căng trong từng trường hợp cụ thể để các lốp bị lún xuống bằng 12 % chiều cao của thành lốp (khoảng cách giữa mặt nền và điểm thấp nhất của vành bánh xe) trước khi căng

5.2.8 Dụng cụ đo độ uốn đàn hồi

Thiết bị đo độ uốn đàn hồi như thể hiện trên Hình 7, trong mặt phẳng nằm ngang trùng với bề mặt giới hạn của vùng khoảng trống

5 thanh ngang gắn vào khung

6 thanh thẳng đứng gắn vào khung máy kéo

Hình 7 - Ví dụ dụng cụ đo độ uốn đàn hồi 5.3 Các dụng cụ để thử tĩnh học

5.3.1 Vật liệu, thiết bị và phương tiện kèm theo phải đảm bảo khung máy kéo được giữ cố định

vững chắc trên mặt nền (và được đỡ), không phụ thuộc vào các lốp

5.3.2 Phương tiện tạo ra lực theo phương ngang lên ROPS, như thể hiện trên Hình 8 và Hình 9,

tuân theo các yêu cầu trong 5.3.2.1 đến 5.3.2.4

CHÚ DẪN:

1 điểm chỉ báo chỗ ngồi (SIP)

2 điểm chỉ báo chỗ ngồi, mặt phẳng trung tâm dọc

a tải trọng phía sau

b tải trọng phía trước

c tải trọng thứ hai theo chiều dọc, phía trước hoặc phía sau

d tải trọng theo chiều dọc, phía trước hoặc phía sau

Hình 8 - Đặt tải trọng phía trước và phía sau

CHÚ DẪN:

1 điểm chỉ báo chỗ ngồi

2 điểm đặt tải trọng bên (xem 7.4.5)

3 độ uốn do tải trọng theo chiều dọc phía sau

4 điểm chỉ báo chỗ ngồi, mặt phẳng trung tâm dọc

tải trọng

Hình 9 - Đặt tải trọng phía bên 5.3.2.1 Phải đảm bảo tải trọng được phân bố đồng đều theo đường pháp tuyến với phương của

tải trọng và dọc theo dầm với chiều dài giữa 250 mm và 700 mm, cách đều đúng 50 mm

5.3.2.2 Các cạnh của dầm tiếp xúc với ROPS phải được vê tròn với bán kính tối đa là 50 mm 5.3.2.3 Khớp các đăng, hoặc kết cấu tương tự phải được kết hợp để đảm bảo thiết bị gây tải

không được cản trở kết cấu quay hoặc xê dịch theo bất kỳ hướng nào ngoài hướng của tải trọng

5.3.2.4 Trường hợp dầm gây tải được đặt trên toàn bộ chiều dài của kết cấu bảo vệ phòng lật,

không tạo thành đường thẳng pháp tuyến với phương đặt tải trọng, khoảng trống phải được kê

để phân bố tải trọng trên toàn bộ chiều dài này

5.3.3 Thiết bị đo lực và độ uốn dọc theo chiều tác động của lực và liên quan đến khung máy kéo

Để đảm bảo chính xác, các phép đo phải được ghi liên tục Các thiết bị đo phải được đặt sao cho ghi được lực và độ uốn tại điểm, dọc theo đường tải trọng tác động

6 Chuẩn bị máy kéo

ROPS gắn phía sau được thử phải phù hợp với đặc điểm kỹ thuật của sản phẩm và phải lắp ở vị trí bảo vệ thích hợp cho kiểu máy kéo được chọn với phương pháp gá lắp của nhà chế tạo quy định

CHÚ THÍCH: Máy kéo hoàn thiện không yêu cầu thử độ bền tĩnh học, tuy nhiên, kết cấu bảo vệ

và các phần của máy kéo được gắn được coi là một thiết bị hoạt động; sau đây gọi là "cụm máy".Máy kéo được lắp ráp (hoặc cụm máy) phải phù hợp với tất cả các bộ phận sản xuất loạt có thể ảnh hưởng đến độ bền của kết cấu bảo vệ hoặc cần thiết cho phép thử độ bền

Tất cả các cửa sổ, các tấm chắn và các bộ phận không thuộc kết cấu có thể tháo thì phải tháo ra

để chúng không ảnh hưởng đến độ bền của ROPS

Trường hợp có thể đóng các cửa và cửa sổ mở, hoặc tháo ra khi làm việc, thì khi thử chúng có thể được tháo ra hoặc hãm ở trạng thái mở, sao cho chúng không tăng thêm độ bền của ROPS gắn phía sau Điều đó đảm bảo không tạo ra mối nguy hiểm cho người lái trong trường hợp lật máy

Với phép thử được thực hiện theo phương pháp động lực học, bề rộng vết bánh phải được đặt càng rộng càng tốt để ROPS gắn phía sau không tỳ vào các lốp khi thử độ bền Nếu thực hiện theo phương pháp tĩnh học, các bánh xe có thể được tháo ra

7 Phương pháp thử

7.1 Yêu cầu chung

7.1.1 Nếu trong khi thử, có bất kỳ phần nào của thiết bị giữ máy kéo bị gãy hay xê dịch thì phép

thử đó phải thực hiện lại

7.1.2 Không được sửa chữa hoặc điều chỉnh máy kéo hoặc ROPS gắn phía sau khi đang thực

hiện phép thử

7.1.3 Đối với phép thử động lực học, hộp số máy kéo phải ở vị trí trung gian và ngắt phanh trong

quá trình thử

7.1.4 Nếu máy kéo có lắp hệ thống giảm xóc ở giữa thân máy kéo và các bánh xe, thì nó phải

được khóa trong quá trình thử

7.1.5 Phía bên được chọn để tác động va đập thứ nhất từ phía sau (trong trường hợp phương

pháp thử động lực học) hoặc đặt tải trọng thứ nhất từ phía sau (trong trường hợp phương pháp thử tĩnh học) phải là bên sẽ tạo nên các loạt va đập hoặc tải trọng dưới các điều kiện bất lợi nhất đối với ROPS gắn phía sau Tải trọng hoặc va đập từ phía sau và bên cạnh phải ở bên khác của mặt phẳng trung tuyến dọc của ROPS gắn phía sau Va đập hoặc tải trọng từ phía trước phải đặt cùng bên mặt phẳng trung tuyến dọc như va đập hoặc tải trọng từ phía bên

7.2 Trình tự thử

Một trong hai phương pháp thử tĩnh học hoặc động lực học theo lựa chọn của nhà chế tạo, phải được thực hiện trên ROPS gắn phía sau, hai phương pháp được coi là như nhau Phương pháp thử phá hủy là chung cho cả hai phương pháp thử.

Trình tự thử nghiệm độ bền của ROPS gắn phía sau được thực hiện như sau:

a) va đập (phương pháp thử động lực học) hoặc tải trọng theo chiều dọc (phương pháp thử tĩnh học) được tác động từ phía sau;

b) phá hủy theo phương thẳng đứng (phương pháp thử tĩnh học và động lực học);

c) va đập (phương pháp thử động lực học) hoặc tải trọng theo chiều dọc (phương pháp thử tĩnh học) được tác động từ phía trước;

d) va đập (phương pháp thử động lực học) hoặc tải trọng theo chiều dọc (phương pháp thử tĩnh học) tác động từ phía bên;

e) phá hủy theo phương thẳng đứng (phương pháp thử tĩnh học và động lực học)

Đối với máy kéo có thể đảo vị trí lái, các bánh trước của máy kéo do nhà chế tạo quy định Tuy nhiên, trường hợp phía trước/phía sau của máy kéo không được chỉ rõ, thì các bánh trước được xác định là bánh có khối lượng phân bố nhỏ hơn 50 % khối lượng máy kéo

7.3 Phương pháp thử động lực học (va đập) đối với ROPS gắn phía sau

7.3.1 Phương pháp thử va đập từ phía sau

7.3.1.1 Máy kéo phải được đặt tại vị trí tương quan với khối con lắc sao cho khối này sẽ đập vào

ROPS gắn phía sau khi mặt va đập của khối và các dây xích hoặc các dây cáp treo tạo thành một góc α với mặt phẳng thẳng đứng bằng mt/100 với tối đa là 20o, ngoại trừ, khi uốn, tại điểm tiếp xúc ROPS gắn phía sau tạo ra một góc lớn hơn với phương thẳng đứng Trong trường hợp này, mặt va đập của khối con lắc phải điều chỉnh bằng cột chống bổ sung sao cho nó song song với ROPS gắn phía sau tại điểm va đập khi uốn lớn nhất, với các dây xích hoặc dây cáp treo vẫn giữ nguyên góc được xác định

Độ cao treo của khối con lắc phải được điều chỉnh và thực hiện các bước cần thiết để ngăn cho khối không xoay điểm va đập

Điểm va đập là phần của ROPS gắn phía sau có thể đập vào mặt đất trước tiên trong trường hợp bị tai nạn lật về phía sau, thông thường là cạnh phía trên Vị trí của trọng tâm của khối con lắc phải ở 1/6 bề rộng của đỉnh ROPS gắn phía sau hướng vào phía trong tính từ mặt phẳng thẳng đứng song song với mặt phẳng trung tuyến của máy kéo tiếp xúc với biên ngoài cùng của đỉnh ROPS gắn phía sau

Nếu ROPS gắn phía sau bị cong hoặc nhô ra tại điểm này, thì cần thêm các nêm chịu va đập, mà không cần gia cố cho ROPS gắn phía sau

7.3.1.2 Máy kéo phải được buộc với nền như quy định trong 5.2.3 và như thể hiện trên Hình 4

và các dây buộc được căng như quy định trong 5.2.7 Ngoài ra, các dây phía sau phải được sắp xếp sao cho điểm hội tụ của hai dây cáp nằm trong mặt phẳng thẳng đứng chứa đường đi của trọng tâm khối con lắc Các dây cáp đã được căng, đặt dầm gỗ tỳ chặt vào phía trước các bánh

xe sau và sau đó được cố định với nền

7.3.1.3 Nếu máy kéo là loại quay vòng bằng khớp nối, thì trục xoay phải được chống thêm bằng

một khối gỗ vuông có cạnh tối thiểu 100 mm và buộc chặt vào mặt nền

7.3.1.4 Khối con lắc phải được kéo về phía sau đến khi đạt được chiều cao, H, của trọng tâm

khối con lắc được tính bởi một trong hai công thức sau:

H = 2,165 x 10-8 mt x L2

hoặc

H = 5,73 x 10-2 mt x I

7.3.1.5 Với các máy kéo có thể đảo vị trí ghế ngồi, phải sử dụng một công thức trên hoặc một

công thức sau đây, tùy theo công thức nào cho kết quả lớn hơn:

- Với các máy kéo có khối lượng tham chiếu nhỏ hơn 2000 kg:

H = 25 + 0,07mt

- Với các máy kéo có khối lượng tham chiếu từ 2000 kg tới 3000 kg:

H = 125 + 0,02mt

7.3.1.6 Khối con lắc phải được thả ra sao cho nó đập vào ROPS gắn phía sau.

7.3.2 Phương pháp thử va đập phía trước

7.3.2.1 Máy kéo phải đặt ở vị trí tương quan với khối con lắc sao cho khối này sẽ va đập vào

ROPS gắn phía sau khi bề mặt va đập của khối và các dây xích hoặc dây cáp treo tạo thành một góc, α, với mặt phẳng thẳng đứng bằng mt/100 với tối đa 20o, ngoại trừ, khi uốn, tại điểm tiếp xúc ROPS gắn phía sau tạo ra một góc lớn hơn với phương thẳng đứng Trong trường hợp này, mặt

va đập của khối đó phải điều chỉnh bằng một cột chống bổ sung sao cho nó song song với ROPS gắn phía sau tại điểm va đập khi độ uốn lớn nhất, các dây xích hoặc dây cáp treo vẫn giữ nguyên góc được xác định

Chiều cao treo khối con lắc phải điều chỉnh và thực hiện các bước cần thiết để ngăn không cho

nó xoay quanh điểm va đập

Điểm va đập này là phần của ROPS gắn phía sau có thể chạm vào mặt đất trước tiên khi gặp tai nạn lật về phía sau, thường là cạnh phía trên Vị trí trọng tâm của khối phải bằng 1/6 bề rộng của đỉnh ROPS gắn phía sau hướng vào phía trong mặt phẳng thẳng đứng song song với mặt phẳng trung tuyến của máy kéo tới đỉnh xa nhất phía ngoài của ROPS gắn phía sau

Nếu ROPS gắn phía sau bị cong hoặc nhô ra tại điểm này, thì thêm các nêm chống cho phép va đập có thể tác động vào nó, mà không cần gia cố cho ROPS gắn phía sau

7.3.2.2 Máy kéo phải được buộc với nền như quy định trong 5.2.3 và như thể hiện trên Hình 5

và các dây buộc được căng như quy định trong 5.2.7 Ngoài ra, các dây buộc phía sau phải được sắp xếp sao cho điểm hội tụ của hai dây cáp nằm trong mặt phẳng thẳng đứng chứa đường đi của trọng tâm khối con lắc Các dây cáp đã được căng, đặt dầm gỗ vào phía trước và

tỳ chặt các bánh xe sau, sau đó cố định với nền

7.3.2.3 Ngoài ra, nếu máy kéo là loại quay vòng bằng khớp nối, thì trục xoay của nó phải được

chống bằng một khối gỗ vuông có cạnh tối thiểu 100 mm và buộc chặt vào mặt nền

7.3.2.4 Khối con lắc phải được kéo về phía sau cho đến khi đạt được chiều cao, H, được tính

bởi một trong hai công thức sau:

- Với máy kéo có khối lượng tham chiếu nhỏ hơn 2000 kg:

7.3.3.1 Máy kéo phải đặt ở vị trí tương quan với khối con lắc sao cho khối này sẽ va đập vào

ROPS gắn phía sau khi bề mặt va đập của khối và các dây xích hoặc dây cáp treo là thẳng đứng, ngoại trừ, khi uốn, tại điểm tiếp xúc ROPS gắn phía sau tạo ra một góc nhỏ hơn 20o đối với

phương thẳng đứng Trong trường hợp này, mặt phẳng va đập của khối đó phải điều chỉnh bằng một cột chống bổ sung sao cho nó song song với ROPS gắn phía sau tại điểm va đập tại thời điểm độ uốn lớn nhất, với các dây xích hoặc dây cáp treo vẫn giữ nguyên ở vị trí thẳng đứng trong khi va đập.

Chiều cao treo khối con lắc phải điều chỉnh và thực hiện các bước cần thiết để ngăn không cho

nó xoay quanh điểm va đập

Điểm va đập này là phần của ROPS gắn phía sau có khả năng chạm vào mặt đất trước tiên khi gặp tai nạn lật sang bên (thông thường cạnh phía trên) Trừ khi chắc chắn rằng có một phần khác của cạnh này chạm vào mặt đất trước tiên, điểm va đập phải ở trong mặt phẳng vuông góc với mặt phẳng trung tuyến và cách điểm chỉ báo chỗ ngồi 60 mm về phía trước

7.3.3.2 Máy kéo phải được buộc với nền như quy định trong 5.2.3 và như thể hiện trên Hình 6

và các dây buộc phải được căng để có giá trị độ lún của lốp cho trong 5.2.7 ở phía bên chịu va đập Dầm gỗ được đặt trên mặt nền, được ép chặt tỳ vào lốp ở bên phía đối diện với bên mà nó

bị va đập và sau đó cố định với nền (Nếu cần thiết có thể sử dụng hai dầm hoặc nêm chèn, nếu cạnh ngoài của lốp trước và sau không cùng trên mặt phẳng đứng)

Cột chống bằng gỗ phải ở vị trí như thể hiện trên Hình 6, chống vào vành bánh xe phía bên đối diện với bên va đập, được ép chặt tỳ vào vành bánh xe và cố định tại chân đế của nó Chiều dài cột chống phải được chọn sao cho nó tạo thành một góc 30o ± 3o so với mặt nền khi ở vị trí chống vào vành bánh xe Ngoài ra, chiều dài của nó nếu có thể phải lớn hơn bề dày của nó 20 đến 25 lần và bề rộng của nó lớn hơn 2 và 3 lần bề dày Các cột chống phải được gọt ở cả hai đầu

7.3.3.3 Nếu máy kéo là loại quay vòng bằng khớp nối, thì trục xoay của nó phải được chống

bằng một khối gỗ vuông có cạnh tối thiểu 100 mm, cũng được chống ở bên cạnh bằng khối tương tự như quy định trong 7.3.1 tỳ vào bánh sau Buộc điểm nối khớp vững chắc với nền

7.3.3.4 Khối con lắc phải được kéo về phía sau sao cho đạt chiều cao, H, được tính bởi một

trong hai công thức sau:

- Với máy kéo có khối lượng tham chiếu nhỏ hơn 2000 kg:

H = 25 + 0,2mt

- Với máy kéo có khối lượng tham chiếu từ 2000 kg đến 3000 kg:

H = 125 + 0,15mt

7.3.3.5 Đối với các máy kéo có thể đảo vị trí ghế ngồi và một thanh cán có hai trụ phía sau, phải

sử dụng một công thức trên hoặc một công thức sau đây, tùy theo công thức nào cho kết quả lớn hơn:

- Với máy kéo có khối lượng tham chiếu nhỏ hơn 2000 kg:

H =

B

2

BBm

BBm15

,

0

Với các máy kéo có thể đảo vị trí ghế ngồi và bất kỳ loại nào khác của ROPS gắn phía sau, phải

sử dụng công thức dưới đây

- Với máy kéo có khối lượng tham chiếu nhỏ hơn 2000 kg:

7.3.3.6 Khối con lắc phải được thả sao cho nó va đập vào ROPS gắn phía sau.

7.4 Phương pháp thử tĩnh học đối với ROPS gắn phía sau

7.4.1 Chuẩn bị thử

7.4.1.1 Hệ thống phải được liên kết chặt với nền để các bộ phận kết nối hệ thống và nền không

bị chệch hướng đáng kể liên quan đến kết cấu bảo vệ phòng lật chịu tác động của tải trọng Hệ thống không chịu bất cứ sự tựa đỡ nào dưới tác động tải trọng ngoại trừ do phụ kiện ban đầu

7.4.1.2 Điều chỉnh bề rộng vết bánh đối với các bánh sau để không cản trở tới kết cấu bảo vệ

phòng lật khi thử

7.4.1.3 Hệ thống phải được đỡ và siết chặt hoặc chỉnh sửa để toàn bộ năng lượng thử được

hấp thụ do kết cấu bảo vệ phòng lật và phụ kiện của nó với các bộ phận cứng của máy kéo

7.4.2 Yêu cầu chung đối với phương pháp thử theo phương ngang

7.4.2.1 Các tải trọng tác động vào kết cấu bảo vệ phòng lật phải được phân bố bằng dầm cứng,

tuân theo các yêu cầu trong 5.3.2, dầm được đặt ở vị trí pháp tuyến với phương của tải trọng tác động; dầm cứng có thể có phương tiện để ngăn cản sự dịch chuyển của nó sang bên Mức độ của tải trọng tác động phải sao cho tốc độ uốn không được vượt quá 5 mm/s Khi tải trọng tác động, số liệu độ uốn và lực phải được ghi đồng thời với các dữ liệu ghi liên tục, để đảm bảo độ chính xác Một khi tác động đầu tiên đã bắt đầu, tải trọng không được giảm cho đến khi thực hiện xong phép thử; nhưng cho phép dừng việc tăng tải trọng nếu yêu cầu, ví dụ để ghi số liệu đo

7.4.2.2 Nếu bộ phận của kết cấu mà tải trọng tác động vào, bị cong thì phải đáp ứng các yêu

cầu trong 5.3.2.4 Tuy nhiên, tác động tải trọng vẫn phải tuân theo yêu cầu trong 7.4.2.1 và 5.3.2

7.4.2.3 Nếu không có thanh ngang kết cấu tại điểm tác động, có thể sử dụng dầm thử thay thế

mà không làm tăng độ bền của kết cấu để hoàn thành quy trình thử

7.4.3 Tải trọng phía sau

Tác động tải trọng theo phương ngang trong mặt phẳng thẳng đứng song song với mặt phẳng trung tuyến của máy kéo Điểm đặt tải trọng này phải là phần của ROPS gắn phía sau có thể chạm vào mặt đất trước tiên khi xảy ra tai nạn lật về phía sau, thường là cạnh phía trên Mặt phẳng thẳng đứng mà tải trọng tác động đặt ở vị trí cách mặt phẳng trung tuyến bằng 1/3 bề rộng bên ngoài của phần trên của ROPS gắn phía sau Nếu ROPS gắn phía sau bị cong hoặc nhô ra tại điểm này, thì cần thêm các nêm chịu va đập, mà không cần gia cố cho ROPS gắn phía sau.Máy kéo hoặc cụm máy phải buộc chặt vào mặt nền, sử dụng dây buộc phù hợp với 5.3.1.Năng lượng hấp thụ của ROPS gắn phía trong khi thử phải ít nhất bằng:

7.4.4 Tải trọng phía trước

Tác động tải trọng theo phương ngang trong mặt phẳng thẳng đứng song song với mặt phẳng tham chiếu của máy kéo và ở vị trí cách mặt phẳng tham chiếu bằng 1/3 bề rộng bên ngoài của phần trên của ROPS gắn phía sau Điểm đặt tải trọng này phải là phần của ROPS gắn phía sau

có khả năng chạm vào mặt đất trước tiên, khi máy kéo bị lật sang bên khi di chuyển về phía trước, thường là góc phía trên Nếu kết cấu bị cong hoặc nhô ra tại điểm này, thì cần thêm các nêm chịu va đập trên đó, mà không cần gia cố ROPS gắn phía sau

Máy kéo hoặc cụm máy phải chằng buộc vào mặt đất phù hợp với 5.3.1

Năng lượng hấp thụ của ROPS gắn phía sau trong khi thử phải ít nhất là:

Máy kéo hoặc cụm máy phải được chằng buộc vào mặt nền theo 5.3.1.

Năng lượng hấp thụ do ROPS gắn phía sau trong khi thử phải ít nhất bằng:

Eis = 1,75mt

Với các máy kéo có thể đảo vị trí ghế ngồi và một thanh cán hai trụ ở phía sau, thì phải sử dụng một trong hai công thức trên hoặc công thức sau đây, tùy thuộc vào công thức nào cho kết quả lớn hơn:

Eis =

B

2

)BB

Tải trọng phải đặt trong mặt phẳng thẳng đứng, tại điểm giữa của hai SIP

7.5 Phương pháp thử phá hủy theo phương thẳng đứng

Đặt dầm ngang qua trên các bộ phận kết cấu cao nhất của ROPS gắn phía sau, với hợp lực phá hủy được đặt vào mặt phẳng trung tuyến của máy kéo

Tác dụng một lực phá hủy theo phương thẳng đứng Fv = 20 mt

Duy trì lực này tối thiểu là 5 s sau khi không nhìn thấy bất kỳ sự dịch chuyển nào của ROPS gắn phía sau Phép thử phá hủy thứ hai có thể tại điểm như phép thử phá hủy thứ nhất

Trường hợp phần phía trước hoặc phía sau của mái che của ROPS không chịu được lực phá hủy đầy đủ, tác dụng lực cho đến khi mái che bị uốn trùng với mặt phẳng nối phần trên của ROPS với phần phía trước hoặc phía sau của máy kéo có khả năng đỡ khối lượng máy kéo khi

bị lật Sau đó dừng tác dụng lực và đặt vị trí máy kéo hoặc tải trọng để dầm đặt trên ROPS tại điểm sẽ đỡ phía sau hoặc phía trước máy kéo khi máy kéo bị lật hoàn toàn và dụng lực đầy đủ

7.6 Quan sát trong quá trình thử

7.6.1 Các vết gãy và nứt

Sau mỗi thử nghiệm, tất cả các bộ phận của kết cấu, các hệ thống liên kết và bắt chặt phải được kiểm tra bằng mắt thường các vết gãy hoặc nứt Các vết nứt nhỏ trong các phần không quan trọng và bất kỳ chỗ rách nào do các cạnh của trọng lượng con lắc gây ra được bỏ qua

7.6.2 Vùng khoảng trống

Trong mỗi thử nghiệm, phải thực hiện kiểm tra để xác định xem có bất kỳ phần nào của ROPS gắn phía sau xâm nhập vào vùng khoảng trống hay không (xem Điều 9)