Đồ án tốt nghiệp: Xe điều khiển từ xa thông qua Smartphone

Đồ án tốt nghiệp Xe điều khiển từ xa thông qua Smartphone gồm các nội dung chính như sau: Giới thiệu về android, module hc-06, arduino, thiết kế mạch cho mô hình xe điều khiển bằng smatrphone, thiết kế chương trình điều khiển,...

XE ĐI U KHI N T  XA THÔNG QUA  SMARTPHONE Ề Ể Ừ

CH ƯƠ NG I : T NG QUAN V  Đ  ÁN Ổ Ề Ồ

1. Gi I THI U V  ARDUINO Ớ Ệ Ề

có tên là Arduino (được xây d ng ự

trên ngôn ng  C), ngoài vi t chữ ế ương 

trình phân m m Arduino IDE còn ề

biên d ch chị ương trình và t i ả

chương trình lên board

Giao di n ph n m m Arduino IDEệ ầ ề

1.3. S  đ  chân Arduino Nanoơ ồ

2. T ng Quan V  Android ổ ề

2.1 Khái ni m ệ

  H  đi u hành Android là h  đi u hành m , hoàn thi n, cho phép ng ệ ề ệ ề ở ệ ườ i  dùng tùy bi n nó. T ế ươ ng thích v i h u h t các nhà s n xu t ph n c ng ớ ầ ế ả ấ ầ ứ

Giao di n vi t ch ệ ế ươ ng trình trên wed Giao di n c a ph n m m t o giao di n đi u khi n trên wed ệ ủ ầ ề ạ ệ ề ể

3.1. Gi i thi u v  HC­06 ớ ệ ề

3. Module Bluetooth HC­06

Module Bluetooth HC­06 đ ượ c  thi t k  d  s  d ng giao ti p  ế ế ễ ử ụ ế Bluetooth qua Serial Port, truy n d   ề ữ

li u n i ti p qua Wireless ệ ố ế

Module HC­06

3.2. S  đ  chân HC­06 ơ ồ

CH ƯƠ NG 4: THI T K  M CH CHO MÔ HÌNH XE ĐI U  Ế Ế Ạ Ề

KHI N B NG SMATRPHONE Ể Ằ

4.1 Thi t K  Giao Di n Đi u Khi n ế ế ệ ề ể

4.1 Thi t K  Giao Di n Đi u Khi n ế ế ệ ề ể

Cho Phép b t Bluetooth tr ậ ướ c khi k t n i v i Arduino ế ố ớ

Ch  đ  đi u khi n 1 ế ộ ề ể

Ch  đ  đi u khi n 2 ế ộ ề ể

4.2 M ch K t N i HC­06 V i Vi Đi u Khi n: ạ ế ố ớ ề ể

S  đ  nguyên lýơ ồ

S  đ  m ch k t n i Bluetooth v i Arduino ơ ồ ạ ế ố ớ

M ch Đ ng l c ạ ộ ự

S  đ  m ch t ngơ ồ ạ ổ

S  đ  m ch in ơ ồ ạ

M ch sau khi hoàn thành ạ

B ng phân công vào/ ra ả