Đề tài: Khai thác hệ thống phanh trên xe Honda Civic

Với kết cấu nội dung gồm 4 chương, đề tài Khai thác hệ thống phanh trên xe Honda Civic giới thiệu đến các bạn những nội dung về xe Honda Civic, phân tích kết cấu của hệ thống phanh trên xe Honda Civic, tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe Honda Civic, hướng dẫn khai thác hệ thống phanh xe Honda Civic. Mời các bạn cùng tham khảo.

L I NÓI Đ UỜ Ầ

Giao thông v n t i chi m v  trí r t quan tr ng trong n n kinh t  qu cậ ả ế ị ấ ọ ề ế ố  dân, đ c bi t là đ i v i các nặ ệ ố ớ ước có n n kinh t  phát tri n. Có th  nói r ngề ế ể ể ằ  

m ng lạ ưới giao thông v n t i là m ch máu c a m t qu c gia, m t qu c giaậ ả ạ ủ ộ ố ộ ố  

mu n phát tri n nh t thi t ph i phát tri n m ng lố ể ấ ế ả ể ạ ưới giao thông v n t i.ậ ảTrong h  th ng giao thông v n t i c a chúng ta ngành giao thôngệ ố ậ ả ủ  

đường b  đóng vai trò ch  đ o và ph n l n lộ ủ ạ ầ ớ ượng hàng và ngườ ượi đ c v nậ  chuy n trong n i đ a b ng ôtô.ể ộ ị ằ

Cùng v i s  phát tri n c a khoa h c k  thu t, nghành ôtô ngày càngớ ự ể ủ ọ ỹ ậ  phát tri n h n. Nh ng chi c ôtô ngày càng tr  nên đ p h n, nhanh h n, anể ơ ữ ế ở ẹ ơ ơ  toàn h n, ti n nghi h n…đ  theo k p v i xu th  c a th i đ i.ơ ệ ơ ể ị ớ ế ủ ờ ạ

Song song v i vi c phát tri n nghành ôtô thì v n đ  b o đ m an toànớ ệ ể ấ ề ả ả  cho người và xe càng tr  nên c n thi t, nó đ m b o tính m ng, c a c i vàở ầ ế ả ả ạ ủ ả  

v t ch t cho con ngậ ấ ười. Do đó trên ôtô hi n nay xu t hi n r t nhi u c  c uệ ấ ệ ấ ề ơ ấ  

b o đ m an toàn nh : c i ti n c  c u phanh, dây đai an toàn, túi khí…trongả ả ư ả ế ơ ấ  

đó c  c u phanh đóng vai trò quan tr ng nh t. Cho nên sau khi k t thúc khóaơ ấ ọ ấ ế  

h c t i trọ ạ ường em đã ch n đ  tài “Khai thác h  th ng phanh trên xe Hondaọ ề ệ ố  Civic”. 

Sau 15 tu n nghiên c u dầ ứ ướ ự ưới s  h ng d n, ch  b o nhi t tình c aẫ ỉ ả ệ ủ  

th y Nguy n Đăng Qúy và toàn th  các th y trong b  môn ôtô quân s  đãầ ễ ể ầ ộ ự  giúp em hoàn thành đ  tài này v i các n i dung sau:ề ớ ộ

L i nói đ u.ờ ầ

Chương 1: Gi i thi u chung v  xe Honda Civic.ớ ệ ề

Chương 2: Phân tích k t c u c a h  th ng phanh trên xe Honda Civic.ế ấ ủ ệ ố

Chương 3: Tính toán ki m nghi m h  th ng phanh trên xe Honda Civic.ể ệ ệ ố

Chương 4: Hướng d n khai thác h  th ng phanh xe Honda Civic.ẫ ệ ố

K t lu n.ế ậ

Tai liêu tham khao.̀ ̣ ̉

CHƯƠNG 1

GI I THI U CHUNG V  XE HONDA CIVICỚ Ệ Ề

Honda Civic xu t hi n l n đ u tiên   Vi t Nam vào năm 2006 trong lúc thấ ệ ầ ầ ở ệ ị 

tr ng ôtô trong n c không m y sôi n i. Ngay l p t c sau khi ra m t, Hondaườ ướ ấ ổ ậ ứ ắ  Civic đã th c s  t o nên m t cu c cách m ng v  c nh tranh và góp ph n t o nênự ự ạ ộ ộ ạ ề ạ ầ ạ  không khí sôi đ ng cho th  tr ng lúc b y gi ộ ị ườ ấ ờ Civic đã xu t hi n trên kh p m iấ ệ ắ ọ  

m t báo, m i ph ng ti n truy n thông đ i chúng v i hình  nh là m t chi c xeặ ọ ươ ệ ề ạ ớ ả ộ ế  

có thi t k  tr  trung, năng đ ng và v n hành ế ế ẻ ộ ậ m nh m  Đi u này đánh đúng vàoạ ẽ ề  tâm lý ng i tiêu dùng và đã th t s  t o nên s  ph n khích.ườ ậ ự ạ ự ấ

Thành công r c r  ngay sau đó c a Civic đã hâm nóng th  trự ỡ ủ ị ường xe h iơ  

Vi t Nam và không khí  y kéo dài đ n t n năm 2009 khi mà Toyota đã cóệ ấ ế ậ  

nh ng n  l c l y l i v  th  v i b n nâng c p cho Altis và ngữ ỗ ự ấ ạ ị ế ớ ả ấ ười tiêu dùng đã quá quen thu c v i hình  nh c a Civic. ộ ớ ả ủ V i m t làn sóng c nh tranh m i đ nớ ộ ạ ớ ế  

t  r t nhi u hãng xe khác, Civic v n đang duy trì v  th  c a mình là m t đ iừ ấ ề ẫ ị ế ủ ộ ố  

th  c nh tranh “s  1” cho v  trí quán quân c a Toyota Altis.ủ ạ ố ị ủ

1.1. T ng quan v  xe Honda Civicổ ề

1.1.1. Hình  nh c a xe ả ủ

4540

2700 910

1530

1750 1500

Theo A

Hình 1.1. Honda Civic 2.0 1.1.2. Tuy n hình c a xe ế ủ

Hình 1.2: Tuy n hình xeHonda Civic 2.0 ế

Xe ôtô Honda Civic là lo i xe đ u tiên, lo i sedan h ng trung c a hãngạ ầ ạ ạ ủ  Honda đượ ảc s n xu t và l p ráp t i Vi t Nam. Civic th  h  th  8 v i nhi uấ ắ ạ ệ ế ệ ứ ớ ề  tính năng vượt tr i và độ ược trang b  nhi u thi t b  an toàn, đ t tiêu chu n anị ề ế ị ạ ẩ  toàn 5 sao c a Euro­NCAP (chủ ương trình đánh giá đ  an toàn c a xe m i t iộ ủ ớ ạ  Châu Âu). Các h  th ng an toàn bao g m c u t o thân xe tệ ố ồ ấ ạ ương thích khi va 

ch m có kh  năng t  b o v  cao và c i thi n m c tạ ả ự ả ệ ả ệ ứ ương thích v i xe khác.ớ  

H  th ng an toàn th  đ ng v i hai túi khí, trong s  các h  th ng phanh hi nệ ố ụ ộ ớ ố ệ ố ệ  

đ i trên xe ph i k  đ n h  th ng phanh đạ ả ể ế ệ ố ược tích h p các h  th ng nh : hợ ệ ố ư ệ 

th ng ch ng bó c ng bánh xe ABS(Anti­lock Brake System); h  th ng phânố ố ứ ệ ố  

ph i l c phanh đi n t  EBD (Electronical Brake­Force Distribution).ố ự ệ ử

1.2. Các thông s  k  thu t c a xe Honda Civicố ỹ ậ ủ

 Các thông s  k  thu t c a xe Honda Civic đố ỹ ậ ủ ược th  ể hi n dệ ướ b ng sau– [3]i  ả

Nh  v y,   chư ậ ở ương 1 ta đã gi i thi u t ng quan v  xe và các h  th ngớ ệ ổ ề ệ ố  

có trên xe.   chỞ ương 2 s  đẽ ược gi i thi u rõ h n v  h  th ng phanh trên xeớ ệ ơ ề ệ ố  ôtô Honda Civic

CHƯƠNG 2PHÂN TÍCH Đ C ĐI M K T C U C A H  TH NG PHANHẶ Ể Ế Ấ Ủ Ệ Ố

TRÊN XE HONDA CIVIC

H  th ng phanh dùng đ  gi m t c đ  c a ô tô đ n m t t c đ  nào đóệ ố ể ả ố ộ ủ ế ộ ố ộ  

ho c d ng h n ô tô l i, h  th ng phanh còn ph i đ m b o gi  cho ô tô ặ ừ ẳ ạ ệ ố ả ả ả ữ ở 

tr ng thái đ ng yên khi không d ch chuy n hay đ  xe trên nhi u đ a hình khácạ ứ ị ể ỗ ề ị  nhau

2.1. Công d ng, yêu c u c a h  th ng phanhụ ầ ủ ệ ố

2.1.1. Công d ng h  th ng phanh ụ ệ ố

H  th ng phanh còn đ m b o cho ô tô chuy n đ ng an toàn   t c đệ ố ả ả ể ộ ở ố ộ cao nâng cao năng su t v n chuy n.ấ ậ ể

2.1.2. Yêu c u c a h  th ng phanh ầ ủ ệ ố

H  th ng phanh là m t b  ph n quan tr ng c a xe ô tô đ m nh n ch cệ ố ộ ộ ậ ọ ủ ả ậ ứ  năng an toàn ch  đ ng, c n đ m b o các yêu c u sau đây:ủ ộ ầ ả ả ầ

Có hi u qu  phanh cao nh t   t t c  các bánh xe trong m i trệ ả ấ ở ấ ả ọ ường h p.ợ

Ho t đ ng êm d u nh  nhàng đ  gi m cạ ộ ị ẹ ể ả ường đ  lao đ ng c a ngộ ộ ủ ườ  ilái

Có đ  nh y cao đ  thích  ng nhanh v i các trộ ậ ể ứ ớ ường h p nguy hi m.ợ ể

Đ m b o vi c phân b  mômen phanh trên các bánh xe ph i theo nguyênả ả ệ ố ả  

t c s  d ng hoàn toàn tr ng lắ ử ụ ọ ượng bám khi phanh v i m i cớ ọ ường đ ộ

Không có hi n tệ ượng t  xi t.ự ế

Thoát nhi t t t.ệ ố

Có h  s  ma sát ệ ố  cao và  n đ nh.ổ ị

Gi  đữ ượ ỉ ệc t  l  thu n gi a l c tác d ng lên bàn đ p phanh và l c phanhậ ữ ự ụ ạ ự  sinh ra   c  c u phanh.ở ơ ấ

Có đ  tin c y, đ  b n và tu i th  cao.ộ ậ ộ ề ổ ọ

2.2. C u t o chung, nguyên lý ho t đ ng c a h  th ng phanhấ ạ ạ ộ ủ ệ ố

8

1 3

Hình 2.1:  S  đ  b  trí h  th ng phanh trên xe Honda Civic ơ ồ ố ệ ố

1. Bàn đ p phanh; 2. Tr  l c phanh; 3. Xi lanh phanh chính; ạ ợ ự

4,9. C  c u phanh;5,8. C m bi n  t c đ ; 6. B  ch p hành và ECU đi u ơ ấ ả ế ố ộ ộ ấ ề  

khi n tr ể ượ t; 7. ECU đ ng c ộ ơ b) S  đ  b  trí d ng t ng quát ơ ồ ố ạ ổ

M ch thu  l c trên xe ABS đạ ỷ ự ược b  trí d ng m ch đố ạ ạ ường chéo

Dưới đây là s  đ  m ch th y l c ABS trên xe Honda Civic:ơ ồ ạ ủ ự

6

1 2 3 4

bi n và c m bi n t c đ ; 5,10. C m c  c u phanh; 6. B  ch p hành ABS ế ả ế ố ộ ụ ơ ấ ộ ấ

7. ECU đi u khi n tr ề ể ượ t; 8. Gi c ch n đoán DLC3; 9. Đèn báo ắ ẩ  

trên b ng táp lô ả 2.2.2. Nguyên lý làm vi c chung ệ

­ Khi đ p phanh d u áp su t cao trong xi lanh phanh chính (3) đạ ầ ấ ược khu chế  

đ i b i tr  l c s  đạ ở ợ ự ẽ ược truy n đ n các xi lanh bánh xe và th c hi n quá trìnhề ế ự ệ  phanh

­ N u có 1 trong các bánh xe có d u hi u t c đ  gi m h n so v i các bánhế ấ ệ ố ộ ả ơ ớ  khác (s p bó c ng) tín hi u này đắ ứ ệ ược ECU (7) x  lý và ECU đi u khi n bử ề ể ộ 

ch p hành phanh 6 (các van đi n 2 v  trí) làm vi c đ  gi m áp su t d u trongấ ệ ị ệ ể ả ấ ầ  

xi lanh bánh xe đó đ  nó không b  bó c ng. ể ị ứ

­ N u có h  h ng trong h  th ng ABS thì đèn báo ABS trên b ng táp lô (9) sángế ư ỏ ệ ố ả  lên và công vi c ki m tra ph i đ c ti n hành thông qua gi c 8 bàng máy ch nệ ể ả ượ ế ắ ẩ  đoán. 

* Nh ng đ c đi m k t c u c a h  th ng phanh ữ ặ ể ế ấ ủ ệ ố

­ C  c u phanh:  Là ki u phanh đĩa có calip c  đ nh, đĩa phanh thông gió giúp làmơ ấ ể ố ị  mát t t trong quá trình ho t đ ng.ố ạ ộ

­ Phanh d ng ki u tang tr ng tích h p trên 2 bánh sau,  đi u khi n và d n đ ngừ ể ố ợ ề ể ẫ ộ  

b ng c  khí.ằ ơ

­ Tr  l c phanh s  d ng b u tr  l c ki u chân không bu ng kép có k t c u nhợ ự ử ụ ầ ợ ự ể ồ ế ấ ỏ 

hg n nh ng đ t hi u qu  tr  l c cao.ọ ư ạ ệ ả ợ ự

­ Trang b  ABS trên 4 bánh.ị

­ Trang b  h  th ng phân ph i l c phanh đi n t  EBD.ị ệ ố ố ự ệ ử

* S  tích h p c a các h  th ng trên đã t o ra m t h  th ng phanh t i  uự ợ ủ ệ ố ạ ộ ệ ố ố ư  nâng cao tính nang an toàn ch  đ ng c a xe.ủ ộ ủ

2.2.3. H  th ng phanh công tác ệ ố

2.2.3.1. C  c u phanh đĩa ơ ấ

Hình 2.3: S  đ  chung m t c  c u phanh đĩa ơ ồ ộ ơ ấ

* Các b  ph n c a c  c u phanh đĩa bao g m:ộ ậ ủ ơ ấ ồ

­ M t đĩa phanh độ ượ ắc l p v i moay  c a bánh xe và quay cùng bánh xe.ớ ơ ủ

­ M t giá đ  c  đ nh trên d m c u trong đó có đ t các xi lanh bánh xe.ộ ỡ ố ị ầ ầ ặ

­ Hai má phanh d ng ph ng đạ ẳ ược đ t   hai bên c a đĩa phanh và đặ ở ủ ược d nẫ  

đ ng b i các piston c a các xi lanh bánh xe.ộ ở ủ

Lo i giá đ  c  đ nh: Trên giá đ  b  trí hai xi lanh bánh xe   hai phíaạ ỡ ố ị ỡ ố ở  

c a đĩa phanh. Trong các xi lanh có piston, m t đ u c a nó luôn tì vào các máủ ộ ầ ủ  phanh. M t độ ường d u t  xi lanh chính d n đ n c  hai xi lanh bánh xe.ầ ừ ẫ ế ả

* Đĩa phanh s  d ng trên xe Honda Civic là lo i đĩa hút gióử ụ ạ  

(làm mát)

* C  c u phanh đĩa s  d ng trên xe Honda Civic là lo i có giá đ  c  đ nh:ơ ấ ử ụ ạ ỡ ố ị

Hình 2.4: K t c u c  c u phanh d ng đĩa ế ấ ơ ấ ạ

Lo i giá đ  c  đ nh: Trên giá đ  b  trí hai xi lanh bánh xe   hai phíaạ ỡ ố ị ỡ ố ở  

c a đĩa phanh. Trong các xi lanh có piston, m t đ u c a nó luôn tì vào các máủ ộ ầ ủ  phanh. M t độ ường d u t  xi lanh chính d n đ n c  hai xi lanh bánh xe.ầ ừ ẫ ế ả

* Đĩa phanh s  d ng trên xe Honda Civic là lo i đĩa hút gió (làm mát)ử ụ ạ

2.2.3.2. D n đ ng phanh thu  l c ẫ ộ ỷ ự

Hình 2.5: H  th ng phanh d n đ ng thu  l c ệ ố ẫ ộ ỷ ự

1.Bàn đ p phanh; 2.Tr  l c phanh:3. Xi lanh phanh chính; 4. Càng phanh đĩa;  ạ ợ ự 5.Má phanh đĩa; 6. Đĩa phanh; 7. Phanh tr ng;8.Máphanhgu c;9.Gu cphanh ố ố ố

a. Nguyên lý làm vi c: ệ

Khi đ p phanh ngạ ười lái tác d ng l c vào bàn đ p phanh, l c nàyụ ự ạ ự  

được truy n qua c n đ y và đề ầ ẩ ược khu ch đ i lên b i b u tr  l c (2) t iế ạ ở ầ ợ ự ớ  

xi lanh phanh chính (3) làm áp su t thu  l c c a d u trong (3) tăng lên, ápấ ỷ ự ủ ầ  

su t này đấ ược truy n t i các xi lanh phanh bánh và tác d ng vào pít tôngề ớ ụ  

đ y má phanh (gu c phanh)  tác d ng vào  đĩa phanh (tr ng phanh)  làmẩ ố ụ ố  

gi m t c đ  và d ng xe.ả ố ộ ừ

b.  u, nh Ư ượ c đi m c a h  th ng phanh d n đ ng thu  l c ể ủ ệ ố ẫ ộ ỷ ự

*  u đi m: Ư ể

­ Phanh đ ng th i các bánh xe v i s  phân b  l c phanh theo yêu c u.ồ ờ ớ ự ố ự ầ

­ Hi u su t cao, đ  nh y t t.ệ ấ ộ ạ ố

­ K t c u đ n gi n, đế ấ ơ ả ược s  d ng r ng rãi trên các lo i ôtô.ử ụ ộ ạ

* Nhược đi m:ể

­ Không th  cho t  s  truy n l n vì t  l  v i l c bàn đ p.ể ỷ ố ề ớ ỷ ệ ớ ự ạ

­ Có h  h ng thì h  th ng làm vi c kém hi u qu ư ỏ ệ ố ệ ệ ả

­ Hi u su t có th  th p khi   nhi t đ  môi trệ ấ ể ấ ở ệ ộ ường th pấ

* Ph m vi s  d ng: Phanh d u đa s  b  trí trên xe con, xe t i nh  vàạ ử ụ ầ ố ố ả ỏ  trung bình

c. D n đ ng thu  l c hai dòng ẫ ộ ỷ ự

D n đ ng hai dòng có nghĩa là t  đ u ra c a xi lanh chính có haiẫ ộ ừ ầ ủ  

đường d u đ c l p d n đ n các bánh xe c a ôtô. Đ  có hai đ u ra đ c l pầ ộ ậ ẫ ế ủ ể ầ ộ ậ  

người ta có th  s  d ng m t xi lanh chính đ n k t h p v i m t b  chiaể ử ụ ộ ơ ế ợ ớ ộ ộ  dòng ho c s  d ng xi lanh chính kép.ặ ử ụ

Hi n nay d n đ ng hai dòng đệ ẫ ộ ược dùng nhi u do nó có nh ng  uề ữ ư  

đi m h n h n lo i d n đ ng m t dòngể ơ ẳ ạ ẫ ộ ộ

*S  đ  h  th ng d n đ ng th y l c hai dòng: ơ ồ ệ ố ẫ ộ ủ ự

Hình 2.6: H  th ng d n đ ng thu  l c 2 dòng ệ ố ẫ ộ ỷ ự

2.2.3.3. Tr  l c chân không ợ ự

a. C u t o: ấ ạ

Hình 2.7: S  đ  b  tr  l c chân không ơ ồ ộ ợ ự

1. Piston xilanh chính; 2. Vòi chân không; 3. Màng chân không; 4. Van chân  không; 5. Van khí ; 6. Van đi u khi n; 7. L c khí;  ề ể ọ 8. Thanh đ y; 9. Bàn đ p ẩ ạ

B  cộ ường hoá chân không s  d ng ngay đ  chân không   đử ụ ộ ở ường  ngố  

n p c a đ ng c , đ a đ  chân không này vào khoang A c a b  cạ ủ ộ ơ ư ộ ủ ộ ường hóa, còn khoang B khi phanh được thông v i khí tr i.ớ ờ

b. Nguyên lý làm vi c:  ệ

Khi không phanh c n đ y 8 d ch chuy n sang ph i kéo van khí 5 và vanầ ẩ ị ể ả  

đi u khi n 6 sang ph i, van khí tì sát van đi u khi n đóng đề ể ả ề ể ường thông v iớ  khí tr i, lúc này bu ng A thông v i bu ng B qua hai c a E và F và thông v iờ ồ ớ ồ ử ớ  

đường  ng n p. Không có s  chênh l ch áp su t   2 bu ng A, B, b u cố ạ ự ệ ấ ở ồ ầ ườ  nghoá không làm vi c. Khi phanh dệ ưới tác d ng c a l c bàn đ p, c n đ y 8 d chụ ủ ự ạ ầ ẩ ị  chuy n sang trái đ y các van khí 5 và van đi u khi n 6 sang trái. Van đi uể ẩ ề ể ề  khi n tì sát van chân không thì d ng l i còn van khí ti p t c di chuy n táchể ừ ạ ế ụ ể  

r i van khí. Lúc đó đờ ường thông gi a c a E và F đữ ử ược đóng l i và m  đạ ở ườ  ngkhí tr i thông v i l  F, khi đó áp su t c a bu ng B b ng áp su t khí tr i, cònờ ớ ỗ ấ ủ ồ ằ ấ ờ  

áp su t bu ng A b ng áp su t đấ ồ ằ ấ ường  ng n p ( = 0,5 KG/cmố ạ 2). Do đó gi aữ  

bu ng A và bu ng B có s  chênháp su t (= 0,5 KG/cmồ ồ ự ấ 2). Do s  chênh l ch ápự ệ  

su t này mà màng cấ ường hoá d ch chuy n sang trái tác d ng lên piston 1 m tị ể ụ ộ  

l c cùng chi u v i l c bàn đ p c a ngự ề ớ ự ạ ủ ười lái và ép d u t i các xi lanh bánh xeầ ớ  

đ  th c hi n quá trình phanh.ể ự ệ

N u gi  chân phanh thì c n đ y 8 và van khí 5 s  d ng l i còn piston 1ế ữ ầ ẩ ẽ ừ ạ  

ti p t c di chuy n sang trái do chênh áp. Van đi u khi n 6 v n ti p xúc v iế ụ ể ề ể ẫ ế ớ  van chân không 4 nh  lò xo nh ng di chuy n cùng piston 1, đờ ư ể ường thông gi aữ  

l  E, F v n b  b t kín. Do van đi u khi n 6 ti p xúc v i van khí 5 nên khôngỗ ẫ ị ị ề ể ế ớ  khí b  ngăn không cho vào bu ng B. Vì th  piston không d ch 1 chuy n n a vàị ồ ế ị ể ữ  

gi  nguyên l c phanh hi n t i. ữ ự ệ ạ

Khi nh  bàn đ p phanh, lò xo kéo đòn bàn đ p phanh v  v  trí ban đ u,ả ạ ạ ề ị ầ  lúc đó van 5 bên ph i đả ược m  ra thông gi a bu ng A và bu ng B qua c a Eở ữ ồ ồ ử  

và F, khi đó h  th ng phanh   tr ng thái không làm vi c. ệ ố ở ạ ệ

c.  u, nh Ư ượ c đi m:  ể

­ T n d ng đậ ụ ược đ  chênh áp gi a khí tr i và độ ữ ờ ường  ng n p khi đ ng cố ạ ộ ơ làm vi c mà không  nh hệ ả ưởng đ n công su t c a đ ng c , v n đ m b oế ấ ủ ộ ơ ẫ ả ả  

được tr ng t i chuyên ch  và t c đ  khi ôtô chuy n đ ng. Ngọ ả ở ố ộ ể ộ ượ ạc l i khi phanh có tác d ng làm cho công su t c a đ ng c  có gi m vì h  s  n p gi m,ụ ấ ủ ộ ơ ả ệ ố ạ ả  

t c đ  c a ôtô lúc đó s  ch m l i m t ít làm cho hi u qu  phanh cao. B oố ộ ủ ẽ ậ ạ ộ ệ ả ả  

đ m đả ược quan h  t  gi a l c bàn đ p và v i l c phanh. So v i phệ ỷ ữ ự ạ ớ ự ớ ương án dùng tr  l c phanh b ng khí nén, thì k t c u b  cợ ự ằ ế ấ ộ ường hoá chân không đ nơ  

gi n h n nhi u, kích thả ơ ề ước g n nh , d  ch  t o, giá thành r , d  b  trí trênọ ẹ ễ ế ạ ẻ ễ ố  xe

­ Đ  chân không khi thi t k  l y là 0,5 KG/cmộ ế ế ấ 2, áp su t khí tr i là 1 KG/cmấ ờ 2, 

do đó đ  chênh áp gi a hai bu ng c a b  cộ ữ ồ ủ ộ ường hoá không l n. Mu n có l cớ ố ự  

cường hoá l n thì ph i tăng ti t di n c a màng, do đó kích thớ ả ế ệ ủ ước c a bủ ộ 

cường hoá tăng lên

­ Phương án này ch  thích h p v i phanh d u lo i lo i xe du l ch, xe v n t i,ỉ ợ ớ ầ ạ ạ ị ậ ả  

xe khách có t o tr ng nh  và trung bình.ả ọ ỏ

2.2.3.4. H  th ng phanh có ABS, EB ệ ố

Quá trình gi m t c trên xe h i ngày càng an toàn h n trong các tình hu ngả ố ơ ơ ố  

kh n c p, nh  s  tr  giúp c a công ngh  nh  ch ng bó c ng bánh xe, phânẩ ấ ờ ự ợ ủ ệ ư ố ứ  

b  l c phanh và h  tr  phanh g p. Trong đó m i công ngh  l i đ m nhi mổ ự ỗ ợ ấ ỗ ệ ạ ả ệ  

t ng y u t  nh  b  ch ng bó c ng bánh xe ABS giúp tài x  gi  đừ ế ố ư ộ ố ứ ế ữ ược hướ  nglái, h  th ng phân b  phanh đi n t  EBD ki m soát cân b ng còn BA gi mệ ố ổ ệ ử ể ằ ả  thi u quãng để ường phanh…

* S  đ  c u t o chung h  th ng ABS: ơ ồ ấ ạ ệ ố

­ B  trí trên xe tu  theo t ng xe mà có nh ng cách b  trí khác nhau tuy nhiênố ỳ ừ ữ ố  

v  c  b n thì c u t o và ho t đ ng là gi ng nhau.ề ơ ả ấ ạ ạ ộ ố

­ M t s  b  ph n chính c a h  th ng phanh ABS: B  đi u khi n ABS ECU,ộ ố ộ ậ ủ ệ ố ộ ề ể  

b  ch p hành phanh ABS, van đi u khi n, các c m bi n t c đ  góc bánh xe…ộ ấ ề ể ả ế ố ộ  

Hình 2.8: S  đ  làm vi c c a h  th ng ABS ơ ồ ệ ủ ệ ố

1. ECU ABS; 2. B  ch p hành phanh; 3. C m bi n t c đ   bánh ộ ấ ả ế ố ộ  

xe;4. Rô to c m bi n ả ế +) Nguyên lý làm vi c chung c a ABS: ệ ủ

 ­ C m bi n t c đ  góc c a bánh xe luôn ho t đ ng và luôn g i tín hi u vả ế ố ộ ủ ạ ộ ử ệ ề ABS ECU. ABS ECU theo dõi tình tr ng các bánh xe và s  thay đ i t c đạ ự ổ ố ộ bánh xe t  t c đ  góc c a bánh xe.ừ ố ộ ủ

­ Khi phanh g p ABS ECU đi u khi n các b  ch p hành đ  cung c p áp su tấ ề ể ộ ấ ể ấ ấ  

t i  u cho m i xi lanh phanh . C m đi u khi n thu  l c h  th ng phanh ho tố ư ỗ ụ ề ể ỷ ự ệ ố ạ  

đ ng theo m nh l nh t  ECU, tăng gi m hay gi  nguyên áp su t d u khi c nộ ệ ệ ừ ả ữ ấ ầ ầ  

đ  đ m b o h  s  trể ả ả ệ ố ượ ốt t t nh t (10­30%) do đó tránh đấ ược bó c ng bánh xe.ứ

b   H   th ng   Phân   ph i   l c   phanh   đi n   t   EBD   (electric   brake   force ệ ố ố ự ệ ử   distribution) 

EBD đ  th c hi n vi c phân ph i l c phanh gi a bánh trể ự ệ ệ ố ự ữ ước và sau theo đi u ki n xe ch y. Ngoài ra trong khi quay vòng nó cũng đi u khi n l cề ệ ạ ề ể ự  phanh các bánh bên ph i và bên trái giúp duy trì  n đ nh c a xe.ả ổ ị ủ

+ Phân ph i l c phanh c a các bánh tr ố ự ủ ướ c/sau:  N u tác đ ng c a các phanhế ộ ủ  trong khi xe đang ch y ti n th ng, b  chuy n t i tr ng s  gi m t i tr ng tácạ ế ẳ ộ ể ả ọ ẽ ả ả ọ  

đ ng lên các bánh sau. ECU xác đ nh đi u ki n này b ng các tín hi u t  cácộ ị ề ệ ằ ệ ừ  

c m bi n t c đ  và đi u khi n b  ch p hành ABS đ  đi u ch nh t i  u sả ế ố ộ ề ể ộ ấ ể ề ỉ ố ư ự phân ph i l c phanh đ n các bánh xe.ố ự ế

+ Phân ph  l c phanh gi a các bánh 2 bên khi quay vòng ố ự ữ

N u tác đ ng các phanh trong khi xe đang quay vòng, t i tr ng tác đ ngế ộ ả ọ ộ  vào các bánh bên trong s  tăng lên ECU xác đ nh đi u ki n này b ng các tínẽ ị ề ệ ằ  

hi u t  các c m bi n t c đ  và đi u khi n b  ch p hành đ  đi u ch nh t iệ ừ ả ế ố ộ ề ể ộ ấ ể ề ỉ ố  

u s  phân ph i l c phanh t i bánh xe bên trong

1. Tay phanh; 2. Thân c a c  c u ép; 3. c n ép ; 4. Gu c phanh; 5.Con đ i; ủ ơ ấ ầ ố ộ

6. Tr ng phanh; 7.Vít đi u ch nh; 8.Đĩa c  đ nh; 9. Đai  c đi u ch nh c a c n ố ề ỉ ố ị ố ề ỉ ủ ầ  

d n đ ng; 10. C n trung gian;11. C n d n đ ng ẫ ộ ầ ầ ẫ ộ

2.2.4.2. Nguyên lý ho t đ ng c a d n đ ng phanh c  khí: ạ ộ ủ ẫ ộ ơ

Nguyên lý c  b n cho lo i trên đó là s  truy n đ ng nh  các c  c u cơ ả ạ ự ề ộ ờ ơ ấ ơ khí nh  tay đòn, dây cáp…l c tác đ ng t  tay ho c chân ngư ự ộ ừ ặ ười lái xe s  đẽ ượ  ctruy n t i c  c u phanh thông qua đòn kéo, ho c đòn kéo k t h p dây cápề ớ ơ ấ ặ ế ợ   vàthôngthường các đòn kéo đ u có quan h  hình h c v i nhau theo nguyênề ệ ọ ớ  tác tăng d n t  s  truy n.ầ ỷ ố ề

*  u nh Ư ượ c đi m: ể

­  u đi m: C u t o đ n gi n giá thành r Ư ể ấ ạ ơ ả ẻ

­ Nhược đi m: L c phanh nh  hi u su t truy n l c không cao.ể ự ỏ ệ ấ ề ự

2.3. K t c u c a c  c u phanhế ấ ủ ơ ấ

2.3.1. C u t o ấ ạ

 Trên xe Honda Civic c  c u phanh trơ ấ ước và sau đ u là c  c u phanh đĩa vàề ơ ấ  thu c ki u calíp di đ ng đi u khác bi t c  b n c a 2 c  c u phanh trộ ể ộ ề ệ ơ ả ủ ơ ấ ước và sau ch  là th ng s  đĩa phanh, ki u đĩa phanh và đ c bi t là trên phanh sau c aỉ ố ố ể ặ ệ ủ  

xe thì đĩa phanh có tr ng phanh t c là v a tr ng v a đĩa (tr ng cho phanh đ ,ố ứ ừ ố ừ ố ỗ  đĩa cho phanh chính)

Hình 2.10: C u t o c  c u phanh tr ấ ạ ơ ấ ướ c và sau

1. Càng phanh; 2. Má phanh đĩa; 3. Đĩa phanh; 4.  Pít tông phanh bánh xe;

5.  D u phanh; 6. Cúp ben cao su ầ

2.3.2. Nguyên lý làm vi c ệ

      Quá trình làm vi c c a 2 c  c u phanh tr c và sau là nh  nhau và đ cệ ủ ơ ấ ướ ư ượ  trình bày d i đây:ướ

­ Khi đ p phanh ạ : Dòng d u có áp su t cao đ c truy n t  xi lanh phanh chínhầ ấ ượ ề ừ  

t i xi lanh phanh bánh xe, d i áp su t c a d u làm pít tông d ch chuy n v  phíaớ ướ ấ ủ ầ ị ể ề  

tr c theo h ng tác d ng c a d u làm cúp ben pít tông cao su b  bi n d ng, pítướ ướ ụ ủ ầ ị ế ạ  tông ti p t c ti n đ n khi đ y má phanh áp sát vào đĩa phanh. Trong lúc đó do càngế ụ ế ế ẩ  phanh (calíp) là không c  đ nh trên giá đ  mà d i tác d ng c a dòng d u trong xiố ị ỡ ướ ụ ủ ầ  lanh đ y nó chuy n đ ng ng c chi u v i pít tông nh  tr c tr t làm má phanhẩ ể ộ ượ ề ớ ờ ụ ượ  còn l i l p trên càng phanh cũng ti n vào áp sát vào đĩa phanh. Áp su t d u v nạ ắ ế ấ ầ ẫ  tăng và các má phanh b  đ y ti p xúc vào đĩa phanh l c ma sát gi a má phanh vàị ẩ ế ự ữ  đĩa phanh s  giúp gi m t c đ  c a xe và d ng xe (đĩa phanh l p trên maoy  ).ẽ ả ố ộ ủ ừ ắ ơ

­ Khi thôi đ p phanh ạ : Do dòng d u h i v  bình ch a và xi lanh phanh chính nênầ ồ ề ứ  

l c tác d ng lên pít tông và càng phanh gi m d n và quá trình chuy n đ ng c a pítự ụ ả ầ ể ộ ủ  tông và càng phanh ng c chi u khi đ p phanh. Lúc này đĩa phanh l i đ c t  do,ượ ề ạ ạ ượ ự  cúp ben pít tông cũng tr  v  v  trí ban đ u và k t thúc quá trình phanh. ả ề ị ầ ế

2.4. K t c u d n đ ng phanhế ấ ẫ ộ

2.4.1. C u t o ấ ạ

Hình 2.11: C u t o xi lanh phanh chính ấ ạ

2.4.2. Nguyên lý làm vi c ệ

2.4.2.1.Khi ho t đ ng bình th ạ ộ ườ ng   

 * Khi không đ p phanh ạ : Cupben c a pisiton s  1 và s  2 n m gi a c a vào vàủ ố ố ằ ữ ử  

c a bù làm cho xi lanh và bình d u thông nhau. Piston s  2 b  l c c a lò xo h iử ầ ố ị ự ủ ồ  

v  s  2 đ y sang ph i, nh ng không th  chuy n đ ng h n n a do có bu lôngị ố ẩ ả ư ể ể ộ ơ ữ  hãm

Hình 2.12: Xi lanh phanh chính khi không đ p phanh ạ

* Khi đ p phanh ạ : piston s  1 d ch sang trái, cupben c a nó b t kín c a h iố ị ủ ị ử ồ  

nh  v y b t đư ậ ị ường thông gi a xi lanh và bình ch a. N u piston b  đ y ti p nóữ ứ ế ị ẩ ế  làm tăng áp su t d u trong xi lanh. Áp su t này tác d ng lên xi lanh bánh sau.ấ ầ ấ ụ  

Do cũng có m t áp su t d u nh  th  tác d ng lên piston s  2, piston s  2 ho tộ ấ ầ ư ế ụ ố ố ạ  

đ ng gi ng h t nh  piston s  1 và tác d ng lên các xi lanh bánh trộ ố ệ ư ố ụ ước

Hình 2.13: Xi lanh phanh chính khi đ p phanh ạ

* Khi nh  bàn đ p phanh ả ạ : Các piston b  áp su t d u và l c lò xo h iị ấ ầ ự ồ  

v  đ y v  v  trí ban đ u. Tuy nhiên do d u không ch y t  xi lanh bánh xeị ẩ ề ị ầ ầ ả ừ  

v  ngay l p t c, nên áp su t d u trong xi lanh chính gi m nhanh trong m tề ậ ứ ấ ầ ả ộ  

th i gian ng n (t o thành đ  chân không). K t qu  là d u trong bình ch aờ ắ ạ ộ ế ả ầ ứ  

s  ch y vào xi lanh qua c a vào, qua r t nhi u khe trên đ nh piston và quaẽ ả ử ấ ề ỉ  chu vi c a cupben. Sau khi piston tr  v  v  trí ban đ u thì d u t  xi lanhủ ở ề ị ầ ầ ừ  bánh xe d n d n tr  v  bình ch a qua xi lanh chính và các c a bù. Các c aầ ầ ở ề ứ ử ử  

bù cũng đi u hòa s  thay đ i th  tích d u trong xi lanh do nhi t đ  thayề ự ổ ể ầ ệ ộ  

đ i. Vì v y nó tránh cho áp su t d u không b  tăng trong xi lanh khi khôngổ ậ ấ ầ ị  

đ p phanh.ạ

Hình 2.14: Xi lanh phanh chính  khi nh  phanh ả 2.4.2.2. Khi ho t đ ng không bình th ạ ộ ườ ng (có s  c  trong h  th ng) ự ố ệ ố

* Rò d u phía sau xi lanh phanh chính ầ

Khi đ p phanh piston s  1 d ch sang trái tuy nhiên không sinh ra áp su tạ ố ị ấ  

d u   phía sau c a xi lanh. Vì v y piston s  1 nén lò xo h i v  đ  ti p xúcầ ở ủ ậ ố ồ ị ể ế  

v i piston s  2 đ  đ y piston s  2 sang trái. Piston s  2 làm tăng áp su tớ ố ể ẩ ố ố ấ  

d u phía trầ ước xi lanh, vì v y làm hai phanh n i v i phía trậ ố ớ ước xilanh 

ho t đ ng.ạ ộ

* Hình  nh xi lanh phanh chính rò r  sauả ỉ

Hình 2.15: Xi lanh phanh chính khi b  rò r  sau ị ỉ

* Rò r  d u phía tr ỉ ầ ướ c xi lanh chính.

Do áp su t d u không sinh ra   phía trấ ầ ở ước xi lanh, piston s  2 b  đ y sangố ị ẩ  trái đ n khi nó ch m vào thành xi lanh. Khi piston s  1 b  đ y ti p sang trái, ápế ạ ố ị ẩ ế  

su t d u phía sau xi lanh tăng cho phép 2 phanh n i v i phía sau xi lanh ho tấ ầ ố ớ ạ  

Hình 2.17: C u t o b u tr  l c ấ ạ ầ ợ ự

1. Pít tông s 2; 2. Piston s  1; 3 ố ố  

Van chân không; 4. van đi u khi n; ề ể  

5. lò xo h i v  van khí; 6. L c khí; 7 ồ ị ọ  

C n đi u khi n t  bê đan phanh; 8 ầ ề ể ừ  

M t khác van chân không và van đi u khi n không ti p xúc v i nhau nên c aặ ề ể ế ớ ử  (A) đ c thông v i c a (B) nên không có s  chênh áp gi a các bu ng   c  haiượ ớ ử ự ữ ồ ở ả  phía c a piston.   ủ

đ c truy n t i đĩa ph n l c qua thân van r i t i c n đ y tr  l c tr  thành l c đ u raượ ề ớ ả ự ồ ớ ầ ẩ ợ ự ở ự ầ  

c a tr  l c. ủ ợ ự

* B u tr  l c phanh:ầ ợ ự

Hình 2.18: B u tr  l c phanh tr ng thái đ p phanh ầ ợ ự ạ ạ

2.5.2.3. Khi tr  l c đ t c c đ i ợ ự ạ ự ạ

N u bàn đ p đ p h t hành trình thì van khí s  tách hoàn toàn kh i van đi uế ạ ạ ế ẽ ỏ ề  khi n. Trong đi u ki n này bu ng áp su t thay đ i s  đ c đi n đ y không khíể ề ệ ồ ấ ổ ẽ ượ ề ầ  

và s  chênh l ch áp su t gi a bu ng áp su t thay đ i và bu ng áp su t không đ iự ệ ấ ữ ồ ấ ổ ồ ấ ổ  

s  đ t c c đ i vì v y t o ra tr  l c l n nh t lên piston. Ngay c  khi tác d ngẽ ạ ự ạ ậ ạ ợ ự ớ ấ ả ụ  thêm l c lên bàn đ p phanh thì m c đ  tr  l c tác d ng lên piston cũng không đ iự ạ ứ ộ ợ ự ụ ổ  

và l c tác d ng thêm này s  đ c truy n đ n xi lanh phanh chính thông qua c nự ụ ẽ ượ ề ế ầ  

đ y.ẩ

2.5.2.4. Khi nh  phanh ả

Khi nh  phanh thì c n đi u khi n van và van khí b  đ y sang ph i nhả ầ ề ể ị ẩ ả ờ 

lò xo h i van khí và ph n l c t  xi lanh phanh chính. Nó làm cho van khí ti pồ ả ự ừ ế  xúc v i van đi u khi n, đóng đớ ề ể ường thông gi a khí tr i v i bu ng áp su tữ ờ ớ ồ ấ  thay đ i, cùng lúc đó van khí cũng nén lò xo van đi u khi n l i vì v y vanổ ề ể ạ ậ  

đi u khi n b  tách ra kh i van chân không làm thông c a A và c a B. Đi uề ể ị ỏ ử ử ề  này cho phép không khí t  bu ng áp su t thay đ i ch y sang bu ng áp su từ ồ ấ ổ ạ ồ ấ  không đ i làm tri t tiêu s  chênh l ch áp su t gi a hai bu ng. Piston b  đ yổ ệ ự ệ ấ ữ ồ ị ẩ  

l i sang ph i nh  lò xo màng và tr  l c tr  v  tr ng thái không ho t đ ng.ạ ả ờ ợ ự ở ề ạ ạ ộ

2.5.2.5 Khi không có chân không

N u vì m t lí do nào đó mà chân không không tác d ng lên tr  l c phanh thìế ộ ụ ợ ự  

s  không có s  chênh áp gi a bu ng áp su t thay đ i và bu ng áp su t khôngẽ ự ữ ồ ấ ổ ồ ấ  

đ i (c  2 bu ng đổ ả ồ ược đi n đ y không khí). Khi tr  l c phanh   tr ng tháiề ầ ợ ự ở ạ  không ho t đ ng thì piston b  đ y sang trái nh  lò xo màng.ạ ộ ị ẩ ờ

Tuy nhiên khi đ p phanh thì c n đi u khi n van b  đ y sang trái và đ y vàoạ ầ ề ể ị ẩ ẩ  van khí, đĩa ph n l c và c n đ y tr  l c. Vì v y l c t  bàn đ p phanh đả ự ầ ẩ ợ ự ậ ự ừ ạ ượ  ctruy n t i piston c a xi lanh phanh chính đ  t o ra l c đ p phanh. Cùng lúc đóề ớ ủ ể ạ ự ạ  van khí đ y vào t m ch n van (đẩ ấ ặ ượ ắc l p trong thân van). Vì v y piston cũngậ  

th ng đắ ượ ức s c c n c a lò xo màng đ  d ch sang trái. Nh  v y phanh v n cóả ủ ể ị ư ậ ẫ  

tác d ng ngay c  khi không có chân không tác d ng lên tr  l c phanh. Tuyụ ả ụ ợ ự  nhiên do tr  l c phanh không ho t đ ng nên c m th y chân phanh n ng.ợ ự ạ ộ ả ấ ặ

CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN KI M NGHI M H  TH NG PHANH XEỂ Ệ Ệ Ố  HONDA CIVICTính toán ki m nghi m h  th ng phanh xe Honda Civic giup chung taể ệ ệ ố ́ ́  

ki m tra h  th ng có phù h p v i các thông s  xe và v i đi u ki n th c t ể ệ ố ợ ớ ố ớ ề ệ ự ế  

Đê khi s  dung hê thông phanh đ̉ ử ̣ ̣ ́ ược an toan va hiêu qua nhât.̀ ̀ ̣ ̉ ́

3.1. M c đích, n i dung tính toán ki m nghi mụ ộ ể ệ

3.1.1. M c đích ụ

Xác đ nh đị ượ ực l c tác d ng lên má phanh khi phanh, momen phanhụ  sinh ra khi phanh…. Đ  đ m b o các chi ti t trong h  th ng phanh có đ  tinể ả ả ế ệ ố ộ  

c y cao nh t trong quá trình ho t đ ng.ậ ấ ạ ộ

3.1.2 N i dung ộ

­ Tính toán l c tác d ng lên t m ma sát.ự ụ ấ

­ Xác đ nh momen phanh th c t  và momen phanh yêu c u c a c  c u phanh.ị ự ế ầ ủ ơ ấ

­ Tính toán xác đ nh công ma sát riêng.ị

­ Tính toán xác đ nh áp l c lên má phanh.ị ự

­ Tính toán nhi t trong quá trình phanh.ệ

3.2. S  đ  tính toán ki m nghi m và các thông s  ban đ uơ ồ ể ệ ố ầ

3.2.1 S  đ  tính toán ki m nghi m h  th ng phanh Honda Civic ơ ồ ể ệ ệ ố

3.2.2. Các thông s  ban đ u ố ầ

­ Chi u dài c  s  : L= 2700 mmề ơ ở

­ Kho ng cách t  tr ng tâm xe đ n c u trả ừ ọ ế ầ ước a= 1220 mm

­ Kho ng cách t  tr ng tâm xe đ n c u sau b= 1480 mmả ừ ọ ế ầ

­ Chi u cao tr ng tâm xe hề ọ g = 600 m

­ Tr ng lọ ượng toàn b  xe G= 1695 kGộ

­ Tr ng lọ ượng phân b  ra c u trố ầ ước G1 = 932 kG

­ Tr ng lọ ượng phân b  ra c u sau Gố ầ 2 = 763  kG­ Kho ng cách t  tâm bàn đ pả ừ ạ  

­ Đường kính trong c a đĩa phanh trủ ước Dt1 =170 mm

­ Đường kính ngoài c a đĩa phanh trủ ước Dn1= 300 mm

­ Đường kính trung bình c a đĩa phanh trủ ước= 241 mm

­ Đường kính trong c a đĩa phanh sau Dủ t2 = 160 mm

­ Đường kính ngoài c a đĩa phanh sau Dủ n2 =300 mm

­ Đường kính trung bình c a đĩa phanh sau Dủ tb2 = 237 mm

­ Góc ôm c a má phanh trủ ước là 1= 60o= 1,04 rad

­ Góc ôm c a má phanh sau là ủ 2=60o= 1,04 rad

­ Bán kính ngoài c a t m ma sát R =  145 mmủ ấ

­ Bán kính trong c a t m ma sát r  = 85 mmủ ấ

­ Bán kính trung bình c a t m ma sát Rủ ấ tb = 120,5 mm

3.3. Tính toán l c tác d ng lên t m ma sátự ụ ấ

2 2

.

4

D

Q l

D

l Q

Thay các giá tr  vào công th c (3.20), (3.19), (3.18) ta xác đ nh đị ứ ị ược:

4

) 3 30

24 200 4

x

x x

x

x x

Thay các giá tr  vào công th c (3.17 ) ta xác đ nh đị ứ ị ược:

02 18075 4

5 14 3 02

1

L c tác d ng lên t m ma sát phanh trự ụ ấ ước là : 11326,43  (N)

Tương t  đ i v i c  c u phanh sau:ự ố ớ ơ ấ

L c tác d ng lên t m ma sát phanh sau là : 18075,02 (N).ự ụ ấ

3.4. Xác đ nh mô men phanh th c t  và mô men phanh yêu c u c a c  c uị ự ế ầ ủ ơ ấ  phanh

3.4.1. Xác đ nh mô men phanh th c t  do c  c u phanh sinh ra ị ự ế ơ ấ

­ Đ i v i c  c u phanh bánh trố ớ ơ ấ ước:

Z R N

Z: S  lố ượng b  m t ma sát cho m t c  c u phanh,   đâyề ặ ộ ơ ấ ở Z= 2Thay các giá tr  vào công th c (3.19) ta đị ứ ược:

P

M = 0,42 x 18075,02 x 0,1205 x 2 =  1829,54  (Nm)

V y mô men   c  c u phanh bánh trậ ở ơ ấ ước là: 1829,54 (Nm)

Tương t  đ i v i c  c u phanh sau:ự ố ớ ơ ấ

Z R N

M p2 . 2. tb. = 0,42 x 18075,02 x0,1185x 2= 1799,2 (Nm)

V y mô men   c  c u phanh bánh sau là: 1799,2 (Nm)ậ ở ơ ấ

V y mô men phanh th c t    toàn xe là: ậ ự ế ở

N = 1829,54 + 1799,2 = 3628,74 (Nm)

3.4.2. Mô men phanh yêu c u c a c  c u phanh ầ ủ ơ ấ

Đ  đ m b o phanh xe có hi u qu  nh t trong b t k  đi u ki n nào, l cể ả ả ệ ả ấ ấ ỳ ề ệ ự  phanh yêu c u trên các bánh xe đầ ược xác đ nh nh  sau:ị ư

­ L c phanh c c đ i tác d ng lên m t bánh xe c u trự ự ạ ụ ộ ầ ước và c u sau là:ầ

       G1,G2 :Tr ng lọ ượng phân b  trên c u trố ầ ước và c u sau (N)ầ

        m1,m2 :H  s  phân b  t i tr ng lên c u trệ ố ố ả ọ ầ ước và c u sau khiầ  phanh

        :H  s  bám gi a l p và m t đệ ố ữ ố ặ ường , 0,7 theo tài li u [2]ệ

Nh  v y l c phanh yêu c u trên hai bánh xe c u trư ậ ự ầ ầ ước và c u sau là:ầ

­ Mô men phanh yêu c u c a c  c u phanh là:ầ ủ ơ ấ

+ Đ i v i c  c u phanh banh trố ớ ơ ấ ước:

        P P bx bx m r bx

L

b G r m

G r P

2

.

2

' 1

G r P

2

.

2

' 2 '

h J

1

1

' max

a

h a

g

h J

1

1

' max

Trong đó : h g: Chi u cao tr ng tâm ô tô , ề ọ h g= 600 mm

      a , b : Kho ng cách tả ương  ng t  tr ng tâm ô tô đ n các c u. ứ ừ ọ ế ầ

      J pmax: Gia t c ch m d n khi phanh , ố ậ ầ J pmax= 6.86 (m s2 )

      g : Gia t c tr ng trố ọ ường , g = 9.81 (m s2 )

       ': H  s  đ c tr ng cệ ố ặ ư ường đ  phanh , ộ 0 699

81 9

86 6

max '

6 0 699

0 x = 1,283