KỸ THUẬT CHẨN ĐOÁN VÀ BẢO DƯỠNG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

1.1 TẠI SAO CẦN CHẨN ĐOÁN LỖI CHO ĐỘNG CƠ. Khi một động cơ hoạt động không tối ưu về thông số hoạt động. Lúc này động cơ đó cần phải sửa chữa. Công việc chẩn đoán và các kỹ năng khác cần được áp dụng để tìm ra thông hoạt động không tối ưu đó. Để thực hiện chẩn đoán cần có những kiến thức sau kiến thức kế cấu động cơ đốt trong kiến thức về nguyên lý hoạt động của động ( lý thuyết thiết kế động cơ đốt trong) kiến thức về trang bị điện và điều khiển tự động trên động cơ đốt trong phương pháp sử dụng các thiết bị cầm tay trong sửa chữa động cơ đốt trong

Trang 1

GIẢNG VIÊN: Th.S Nguyễn Đình Hùng

Bộ môn Ô tô – Máy động lực

Khoa Kỹ thuật Giao thông

Trường Đại học Bách khoa

268 Lý thường kiệt, P.14, Q.10, Tp.HCM

Trang 2

Trang 3

KỸ THUẬT CHẨN ĐOÁN VÀ BẢO DƯỠNG ĐC

I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ KỸ THUẬT CHẨN ĐOÁN

1.1 TẠI SAO CẦN CHẨN ĐOÁN LỖI CHO ĐỘNG CƠ.

1.Khi một động cơ hoạt động không tối ưu về thông số

hoạt động Lúc này động cơ đó cần phải sửa chữa Công việc chẩn đoán và các kỹ năng khác cần được áp dụng để tìm ra thông hoạt động không tối ưu đó.

2.Để thực hiện chẩn đoán cần có những kiến thức sau

- kiến thức kế cấu động cơ đốt trong

- kiến thức về nguyên lý hoạt động của động ( lý thuyết thiết kế động cơ đốt trong)

- kiến thức về trang bị điện và điều khiển tự động trên động cơ đốt trong

- phương pháp sử dụng các thiết bị cầm tay trong sửa chữa động cơ đốt trong

Trang 4

2 SƠ ĐỒ LOGIC TRONG CHẨN ĐOÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

Trang 5

3 PHƯƠNG PHÁP CHẨN ĐOÁN ĐỘNG CƠ

Để chẩn đoán động cơ đốt trong chúng ta cần nắm hai yếu tố sau đây:

1.Hiểu được hệ thống trên động cơ đang bị vấn đề gì

2 Có khả năng hệ thống hóa và áp dụng quy trình chẩn đoán

Trang 6

4 Quy trình 6 giai đoạn của chẩn đoán

Trang 7

II Chẩn đoán các hệ thống cơ khí

Khi chẩn đoán các lỗi cơ khí chúng ta bốn phương pháp sau đây:

- Dùng tay và mắt để quan sát hiện tượng

-Dùng các dụng cụ cơ để chẩn đoán (ống nghe, đồ hồ đo áp suấ, nhiệt độ ) -Dùng các thiết bị đo điện để chẩn đoán

-Dùng các thiết bị đo thông qua một thống số hoạt động khác.

2.1 Để chẩn đoán các hệ thống cơ khí thì bước đầu tiên chúng ta cần dùng tay

và mắt thường để quan sát các hiện tượng đang diễn ra trên động cơ

Trang 8

2.2 quy trình kiểm tra bằng các thiết bị co khí

Kiểm tra áp suất nén

Cho động cơ chạy để làm ấm lên rồi dừng lại

Tháo tất cả các bugi ra, cho quay khởi động

động cơ, mở hết bướm ga để đo áp suất nén

của tất cả các xy-lanh

QUY TRÌNH KiỂM TRA ÁP SUẤT NÉN

Tháo các giắc nối của tất cả các vòi phun để

không thể phun nhiên liệu được Tháo hoặc bộ

IC đánh lửa hoặc ngắt các giắc nối để không thể

đánh lửa được Nên sử dụng ắc quy đã được

nạp đầy để có thể quay động cơ với tốc độ trên

Việc kiểm tra này cần được thực hiện trong thời gian càng ngắn càng tốt

Áp suất nén : 0.8…1,471 kPa (8.5…15,0 kgf/cm2) Chênh lệch giữa xy-lanh: 98 kPa (1,0 kgf/cm2)

Trang 9

2.3 quy trình kiểm tra hệ thống điện

Trang 10

P 0 1 01

- 0: TIÊU CHUẨN SAE

- 1: THEO TIEU CHUẨN HÃNG

- 1: KIỂM SOÁT GIA TRỊ KHÍ NẠP

- 2: KIỂM SOÁT GIÁ TRỊ NHIÊN LIỆU

- 3; KIỂM SOÁT GIÁ TRỊ ĐÁNH LỬA

- 4: PHẦN KIỂM SOÁT KHÍ THẢI

- 5: KIỂM SOÁT GIÁ TRỊ TỐC ĐỘ

- 6: KIỂM SOÁT GIÁ TRỊ ĐẦU RA

- 7,8: PHẦN HỘP SỐ

THÔNG SỐ MÃ LỖI

2.4 Chẩn đoán bằng thiết bị chuyên dùng ( máy chẩn đoán)

Trang 11

Trang 12

Điện thọai: +84 - 8655979

Email : ndhung11@gmail.com

Handphone: 84-0198-835-380

BK

TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN TRÊN ĐỘNG

CƠ

PHẦN II:PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN TRÊN ĐỘNG

CƠ

Trang 13

GIẢNG VIÊN: Th.S Nguyễn Đình Hùng 13

 MPX có những ưu điểm sau;

 Giảm số luợng dây điện

 Bằng cách chia sẻ thông tin, sẽ giảm được số lượng các bộ phận như công tắc, cảm biến, bộ chấp hành…

Meter

MPX (Truyền thông tin nối tiếp)

CB N.độ nước làm

mát

N.Độ NLM

Tốc độ đ.cơ

CB vị trí trục khuỷu

N.Độ bên ngoài

CB nhiệt độ bên

A

W A

Trang 14

 Kiến thức cơ bản về truyền dữ liệu

 Các loại tin hiệu

• Các tín hiệu tương tự và tín hiệu số

Trang 15

A B C

Data

A B C

Data

ECU

A B C

Data

ECU

 Phương pháp truyền

Truyền thống

Time Division Multiple Access (TDMA): truy cập theo nhiều đơn vị thời gian

Frequency Division Multiple Access (FDMA): Truy cập theo nhiều đơn vị tần số

A B C

1 2 3

1 2

2 3

8 MPX

Trang 16

 Sơ đồ kết nối

Loại hình sao: Thiết kế với từng ECU nối trực tiếp vào ECU chủ, nó có chức năng

điều khiển trung tâm

Kiểu âBus

Tất cả các ECU được nối với nhau bằng một

đường truyền chung

Loại vòng tròn

Tất cả các ECU được nối thành vòng tròn

ECU

ECU ECU

ECU

Master ECU

Aùp dụng cho BEAN và CAN

Aùp dụng cho LIN và AVC-LAN

8 MPX

Trang 17

 Các loại chuẩn truyền dữ liệu

 Các phương pháp sau đây đuợc dùng để truyền dữ liệu

Gi i thích: BEAN body electronic area network, CAN: control area network,

(ISO Standard) (ISO Standard)LIN AVC-LAN

Độ dài của dữ liệu 1 – 11 Byte (Variable) 1 – 8 Byte (Variable) 0 – 8 Byte

(0, 2, 4, 8) 0 – 32 Byte (Variable)Đường truyền AV Signal Wire Twisted-pair wire AV Signal Wire Twisted-pair wire Loại dẫn động Single Wire Voltage Drive Differential Voltage

Drive

Single Wire Voltage

Drive Differential Voltage Drive Hướng truyền One-way and

Two-way Communications CommunicationTwo-way CommunicationTwo-way CommunicationTwo-way Hệ thống truy cập CSMA/CD

(Multi Master)

CSMA/CR (Multi Master)

Master/Slave (Single Master)

8 MPX

Trang 18

8 MPX

CAN

 CAN (Controller Area Network)

 CAN là chuẩn truyền dữ liệu nối tiếp được tiêu chuẩn hóa quốc tế bởi ISO, nó

được phát triển lần đầu tiên bởi BOSH vào năm 1986.

Trang 19

 Kết nối (Kiểu Bus)

• CAN bao gồm một số giắc đấu dây (J/C) tạo thành hai đường bus chính có Mạch đầu cuối, và đường bus nhánh nối các ECU và cảm biến.

ECU động cơ (ECM)

EPS ECU

Cảm biến túi khí trung tâm

Bộ khuyếch đại AC

Cảm biến góc xoay

8 MPX

J/C: Giắc đấu dây

Trang 20

 CAN

 Dây truyền tín hiệu và loại dẫn động

• Thông số về dây truyền tín hiệu

Dẫn động bằng điện áp chênh lệch Dẫn động bằng điện áp dây đơn

Dây đôi xoắn

Đường truyền này là một cắp dây xoắn.

Việc truyền dữ liệu diễn ra bằng cách cấp điện áp Hi hay Dương (+) và Lo hay Aâm (-) đến hai đường dây đẻ gửi môtị tín hiệu (Dẫn động bằng chênh lệch điện áp)

Dây đơn AV

Đường truyền này mỏng và nhẹ hơn so với cặp dây xoắn.

Điện áp được cấp đến dây này để dẫn động việc truyền tín hiệu (Dẫn động bằng điện áp dây đơn)

for CAN

for AVC-LAN

for BEAN, LIN, etc.

8 MPX

Trang 21

 CAN

 Dẫn động bằng điện áp chênh lệch

• Điện áp chênh lệch tạo ra giữa hai dây được phát hiện dưới dạng tín hiệu dữ liệu, và có đặc điểm là nó không thể dễ bị ảnh hưởng bới nhiễu từ bên

8 MPX

Dữ liệu

Trang 22

 CAN

 Hệ thống truy cập

• CSMA/CR (Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution)

ECU

ECU Data

Theo dõi các hoạt động của đường truyền

Nếu vài ECU truyền dữ liệu cùng một lúc, việc truyền dữ liệu bị dừng và bắt đầu truyền lại với dữ liệu có mức ưu

tiên cao nhất

Trang 23

Trang 24

 CAN

 Gói dữ liệu

Identifier Field Suggest the contents of a message and a priority 11

Control Field Suggest data length code (number of bytes in data field) 6

CRC Cyclic Redundancy Check: Suggest an error detection code 15

Gói dữ liệu

8 MPX

Trang 25

 Phát hiện lỗi

• CAN kiểm tra dữ liệu gửi đi bằng CRC

 Nếu nó là “không tôt”: sau khi phát hiện lỗi, gió bị lỗi đuợc tạo ra ngay lập tức và nó được gửi đến ECU tham dự

Error Delimiter Frame delimiter between error flame and other frame 8

8 MPX

Trang 26

8 MPX

 LIN là một chuẩn truyền dữ liệu nối tiếp mới với chi phí thấp nhằm sử dụng cho những hệ thống điện nằm rải rác, những nơi mà không cần phải có CAN.

Trang 27

 Kiểu kết nối

• Bao gồm ECU Chủ, được nối với CAN và một vài ECU phụ

• ECU chủ có một chức năng cổng kết nối và nhận những thông tin khác nhau từ CAN

(e.g Công tắc chính cửa sổ điện, ECU cửa trời)

8 MPX

Trang 28

ECU (Slave)

ECU (Master)

ECU (Slave)

 Hệ thống truy cập

• Chính/Phụ

ECU (Slave)

ECU (Master)

ECU (Slave) Yêu cầu gửi

Data Data

Gửi dữ liệu khi không có

yêu cầu Dữ liệu truyền giữa các ECU phụHướng điều khiển luôn là từ Master ECU đến

Slave ECUs

ECU (Slave)

ECU (Master)

ECU (Slave)

Data

8 MPX

Trang 29

 Trình tự truyền dữ liệu

Bảng lịch truyền

Từng ECU phụ luôn gửi một tín hiệu đến ECU chủ theo một lịch trình

Không có truyền theo sự vụ

Master ECU

Slave ECU5 Slave ECU2

Trang 30

Data Field Data (2,4, or 8 byte) Check Sum Error detection value

8 MPX

Trang 31

Yaw Rate Sensor Deceleration Sensor

Steering Angle Sensor

DLC3

Engine ECU (ECM)

Distance Control ECU

Airbag Sensor Assembly

Skid Control ECU* 1

Seat Belt Control ECU

J/C

No 1 No 2J/C

4WD Control System

EPS ECU

Audio Unit DisplayMulti Navigation ECU

Skid Control ECU* 2

Double Lock ECU

Sliding Roof ECU

Tilt and Telescopic ECU

Certification ECU SensorRain

Gateway ECU

Meter ECU

Air Conditioner ECU

Clearance Sonar ECU

AFS ECU TPWS ECU

Power Window Master Switch Television

Camera ECU

Mirror ECUs (D and P) Source Power

Control ECU

Seat ECUs (D and P)

Main Body ECU (RH)

Front Controller

Combination Switch Back - up Bus

Heater Control Panel

Main Body ECU (LH)

Yaw Rate Sensor Deceleration SensorYaw Rate SensorDeceleration Sensor

Steering Angle Sensor

DLC3

Engine ECU (ECM)

Distance Control ECU

Airbag Sensor Assembly

Skid Control ECU* 1

Seat Belt Control ECU

J/C

No 1 No 2J/C

4WD Control System

EPS ECU

Audio Unit DisplayMulti Navigation ECU

Skid Control ECU* 2

Double Lock ECU

Sliding Roof ECU

Tilt and Telescopic ECU

Certification ECU SensorRain

Gateway ECU

Meter ECU

Air Conditioner ECU

Clearance Sonar ECU

AFS ECU TPWS ECU

Power Window Master Switch Television

Camera ECU

Mirror ECUs (D and P) Source Power

Control ECU

Seat ECUs (D and P)

Main Body ECU (RH)

Front Controller

Combination Switch Back - up Bus

Heater Control Panel

Main Body ECU (LH)

 Liên lạc nhiều loại đường truyền

 Trong những năm gần đây, song song với việc khu vực điều khiển mở rộng và gia tăng dữ liệu điều khiển do sự đa dang hóa và tính năng của hệ thống liên lạc, MPX ứng dụng việc liên lạc bao gồm nhiều loại đường truyền (CAN, BEAN …)

: BEAN (Instrument Panel Bus) : CAN (Controller Area Network) : BEAN (Steering Column and Door Bus): AVC-LAN

8 MPX

Trang 32

 ECU cổng kết nối

 ECU này có chức năng kết nối từng đường truyền (BEAN, CAN và AVC-LAN) bằng cách chuyển đôi định dạng dữ liệu giữa các chuẩn khác nhau

Truyền dữ liệu

Gateway ECU

Chức năng cổng kết nối

Chuyển đổi định dạng

Chẩn đoán (only for BEAN)

Tùy biến (only for BEAN) Audio

ECU

Gateway ECU

DLC3

Gateway ECU

8 MPX

Trang 33

 ECU cổng kết nối CAN

 ECU cổng kết nối CAN có các chức năng sau:

ECU

CAN Gateway ECU

ECU

ECU ECU

Chức năng kết nối

• Truyền dữ liệu giữa các đường CAN Bus (No 1 / 2)

• Chỉ chọn và truyền dữ liệu cần thiết

(Hạn chế truyền dữ liệu để giảm tải đường truyền)

Transmit

CAN No.1 Bus

CAN No.2 Bus

Restrict

ECU

Chức năng chẩn đoán

• Chẩn đoán và phát cho những hư hỏng trong CAN No 2 Bus và ECU / cảm biến v.v.

Unnecessary Data

DTC

8 MPX

Trang 34

 ECU cổng kết nối CAN

 Sự khác nhau chính so với ECU cổng kết nối

Communication

Necessary data only is selected and transmitted 

Transmits only Converts the different type of data

(CAN No 2 Bus only) (BEAN only)DTC output

8 MPX

Trang 35

CÁC LOẠI MÁY CHUẨN ĐOÁN

Đối với các xe đều được trang bị các thiết bị chuẩn đoán đa năng hoặc chuyên dùng Khi sử dụng các thiết bị này có thể chuẩn đoán và tìm được lỗi từ rất nhiều các mô đun điều khiển trọng xe như:

ECM: điều khiển động cơ

TCM, PCM: phần hệ thống truền lực

BCM, SRSCM, ABSCM … các hệ thống khác

Các loại máy này mới có thể đáp ứng được yêu cầu công việc

Trang 36

Pin 1 Manufacturer Specific Pin 9 Manufacturer Specific

Trang 37

HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN ĐỘNG CƠ

Hệ thống điều khiển động cơ gồm có ba nhóm các cảm biến (và các tín hiệu đầu ra của cảm biến), ECU động cơ, và các bộ chấp hành Chương này giải thích các cảm biến (các tín hiệu), sơ đồ mạch điện và

sơ đồ nối mát, và các điện áp cực của cảm biến Các chức năng của ECU động cơ được chia thành điều khiển kim phun, điều khiển ESA, điều khiển ISC, chức năng chẩn đoán, các chức năng an toàn và

dự phòng, và các chức năng khác

Sơ đồ điện

Trang 38

Sơ đồ điện

Trang 39

 Các điểm chú ý khi chẩn đoán

1 Kiểm tra dữ liệu tùy biến

 Kiểm tra những thiết lập hiện thời do một số chức năng có thể bị thay đổi hay ngừng hoạt động

2 Kiểm tra đường truyền (Bus Check)

 Phát hiện tất cả các ECU nối với đường truyền

3 Kiểm tra DTC về hư hỏng đường truyền

 Chẩn đoán các DTC liên quan đến truyền dữ liệu

4 Kiểm tra dữ liệu của ECU

 DATA LIST: Kiểm tra công tắc và cảm biến

 ACTIVE TEST: Kiểm tra bộ chấp hành

PHẦN II: KỸ THUẬT CHẨN ĐỐN

Trang 40

Communication Bus Check All ECUs connected to CAN Buses can be checked by using communication

bus check from DLC3

Communication

Malfunction DTC

CAN No 1 Bus Each ECU connected to CAN No 1 Bus detects the malfunction and outputs

the DTC CAN No 2 Bus CAN Gateway ECU detects the malfunction of connected ECUs to CAN No

2 Bus and outputs the DTC CAN MS Bus Main Body ECU detects the malfunction of connected ECUs to CAN MS Bus

and outputs the DTC

CAN No.2 Bus

ECU3

ECU4

ECU1 ECU2 ECU3 CAN Gateway ECU

Main Body ECU ECU5

ECU2

CAN Gateway ECU

Main Body ECU

Trang 41

41

Đặc tính

Ngắn mạch đường truyền

Tại đường truyền chính / Đường truyền nhánh

Ngừng liên lạc tất cả các ECUs

Hở mạch đường truyền (cả hai bên)

• Đường truyền chính: Ngừng liên lạc tất cả các ECUs

• Đường truyền nhánh: Ngừng liên lạc một số ECU

Open

ECU

Trang 42

A

B C

CAN No.2 Bus

Refer to troubleshooting of DTC U1002

Refer to troubleshooting of CAN Gateway ECU

Refer to problem symptoms table Check one side of branch line

Check Communication Malfunction DTC (Go to Step6)

D E F G H

B

A C

D E

ECU4 ECU3

ECU2

G

Main Body ECU

CAN Gateway ECU

 Quy trình kieåm tra

Trang 43

43

3 Check Bus Line (CANH – CANL)

NOTE: Only CAN No 1 Bus

A OK! (54 to 69 Ohm)

B NG (70 Ohm or more)

C NG (Less than 54 Ohm)

A

4 Check Bus Line (CANH/L - BAT)

Open in CAN Bus Line B

Short in CAN Branch Line C

CANH - BAT

OK!

(6k Ohm or more) CANL - BAT

Short of CAN Bus line to BAT NG

CANL

NOTE:

Measure the resistance in power mode is OFF (IG-OFF) condition when the checking Bus Line

Trang 44

7 Confirm DTC Combination Table

B C

Refer to troubleshooting of DTC B2326 Refer to problem symptoms table

9 10 11 12 13 14 15 16

BAT

CANH CG

CANL

D E Refer to troubleshooting of DTC U1002 Refer to problem symptoms table

Trang 45

DLC3

Steering Lock ECU

Certification ECU

ID-code Box

Main Body ECU

Power Window Motor Assembly

Power Window Motor Assembly Motor AssemblyPower Window for Front Passenger for Rear RH

CAN (Main)

CAN MS

Bus

Relation of smart entry

& start system

[Main Body ECU]

Communication malfunction DTC for door control system

[Certification ECU]

Communication malfunction DTC for Smart Entry & Start System

: Master ECU

Sliding Roof Control Switch

Power Window Master Switch Motor AssemblyPower Window

Định dạng
Số trang	177
Dung lượng	26,75 MB