Luận Văn Thiết kế và thi công cơ cấu nhận biết, phân loại vỉ thuốc lỗi

Lo i camera này không theo dõi toàn b nh mà đánh giá nh chính xác theo t ng dòng.

khí, CV-X Series Simulation-Software đ c u hình cho b camera

 N i dung 2: Tính toán đo đ c thông s k thu t dùng cho thi t k mô hình

ph n c ng bao g m t đi n, b ng t i và xi-lanh khí nén

 N i dung 3: Thi t k , tính toán và đo đ c thông s dòng áp, đi dây trong thi t

k t đi n

 N i dung 4: L p đ t b camera công nghi p CV-X320A

 N i dung 5: L p đ t màn hình HMI KTP400

 N i dung 8: Thi t k h th ng đi u khi n và giám sát giao di n màn hình HMI

 N i dung 9: Cho ch y toàn b h th ng hoàn ch nh đ ki m tra ho t đ ng

 N i dung 10: Ghi nh n k t qu th c hi n và báo cáo

III NGÀY GIAO NHI M V : 04/03/2019

IV NGÀY HOÀN THÀNH NHI M V : 15/06/2019

V H VÀ TÊN CÁN B H NG D N: ThS Nguy n T n i

CÁN B H NG D N BM I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH

16 (03/06/2019 ậ

09/06/2019)

Hoàn thành

GV H NG D N (Ký và ghi rõ h và tên)

tài này là do chúng tôi t th c hi n d a vào ki n th c, kinh nghi m đư thu

đ c qua quá trình h c t p, tìm hi u và không sao chép t tài li u hay công trình nào

đư có tr c đó

Ng i th c hi n đ tài

u tiên cho nhóm chúng tôi xin g i l i c m n đ n th y Nguy n T n i vì

đư đ ng ý dìu d t, h ng d n và t o ti n đ cho chúng tôi th c hi n m t án t t nghi p mang tính ch t quan tr ng trong su t quá trình m t h c k Bên c nh chúng tôi xin g i l i c m n đ n công ty TNHH D ch v và K thu t Sáng t o đư h tr và giúp đ chúng tôi trong th i gian v a qua

ng th i nhóm c ng xin g i l i c m n đ n các th y cô trong b môn nói riêng và Khoa i n ậ i n t nói chung đư truy n đ t cho chúng tôi nh ng ki n th c quan tr ng, h tr nh ng trang thi t b th c t trong d y h c áp d ng nhi u đ n vi c phát tri n đ tài t t nghi p c ng nh nh h ng đ n công vi c sau này

Sau cùng, chúng tôi xin g i l i cám n đ n b n bè, ng i thân đư h tr trong quá trình h c t p t i tr ng và quá trình th c hi n khóa lu n t t nghi p này

Xin chân thành c m n!

Ng i th c hi n đ tài

Mai Qu c C ng Ngô ình Ph ng

NHI M V ÁN T T NGHI P i

L CH TRỊNH TH C HI N ÁN T T NGHI P iii

L I CAM OAN v

M C L C vii

LI T Kể HỊNH ix

LI T Kể B NG xii

TịM T T xiii

Ch ng 1 T NG QUAN 1

1.1 T V N 1

1.2 GI I H N 2

1.3 M C TIểU 2

1.4 N I DUNG NGHIểN C U 2

1.5 B C C 3

Ch ng 2 C S Lụ THUY T 5

2.1 T NG QUAN V H TH NG PHỂN LO I DỐNG X Lụ NH 5

2.2 Lụ THUY T V X Lụ NH 5

2.2.1 T ng quan v h th ng x lý nh công nghi p 5

2.2.2 M t s khái ni m v x lý nh 6

2.3 NGUYểN T C PHỂN LO I V THU C 10

2.3.1 Phân lo i theo v thi u viên 10

2.3.2 Phân lo i theo v gưy viên 10

2.3.3 Phân lo i theo v ch ng viên 10

2.4 GI I THI U PH N C NG 10

2.4.1 Gi i thi u camera công nghi p 10

2.4.2 T ng quan v PLC 14

2.4.3 T ng quan v HMI 17

2.4.4 ng c AC 18

2.4.5 H th ng đi u khi n khí nén 20

2.4.7 C m bi n ti m c n 23

2.4.8 Ngu n cung c p 25

Ch ng 3 TệNH TOÁN VÀ THI T K 26

3.1 KH O SÁT DỂY CHUY N MÁY ÉP V 26

3.2.1 Gi i thi u 27

3.2.2 Tính toán và thi t k c khí 27

3.2.3 Thi t k s đ kh i h th ng 28

3.2.4 Ch n thi t b cho h th ng 29

3.2.5 Thi t k nguyên lý PLC đi u khi n h th ng 42

Ch ng 4 THI CÔNG H TH NG 49

4.1 GI I THI U 49

4.2 THI CỌNG H TH NG 49

4.2.1 Thi công h th ng khí nén 50

4.2.2 Thi công c n g t v thu c và b ng t i 51

4.2.3 T đi n hoàn ch nh 52

4.3 L P TRỊNH H TH NG 53

4.3.1 L u đ gi i thu t 53

4.3.2 C u hình và ch n thu t toán cho x lý nh 57

4.3.3 Thi t k HMI 65

4.3.4 L p trình PLC 69

4.4 VI T TÀI LI U H NG D N S D NG, THAO TÁC 70

4.4.1 Tài li u h ng d n s d ng 70

4.4.2 Quy trình thao tác 71

Ch ng 5 K T QU - NH N XÉT ậ ÁNH GIÁ 72

5.1 K T QU - NH N XÉT 72

5.1.1 K t qu nghiên c u 72

5.1.2 K t qu th c hi n 72

5.2 ÁNH GIÁ 76

Ch ng 6 K T LU N VÀ H NG PHÁT TRI N 78

6.1 K T LU N 78

6.2 H NG PHÁT TRI N 78

TÀI LI U THAM KH O 80

PH L C 81

Ch ng 2 C S Lụ THUY T Trang

Hình 2.1 Quy trình x lý nh 5

Hình 2.2 Nguyên lý chuy n đ i nh phân 7

Hình 2.3 Nguyên lý chuy n đ i thang màu xám 8

Hình 2.4 Nguyên lý x lý màu 8

Hình 2.5 Gi n đ c a m t b l c đi m nh 3-3 9

Hình 2.6 So sánh hai b l c m r ng và thu nh 9

Hình 2.7 H th ng x lý nh công nghi p 11

Hình 2.8 M t s camera s d ng trong công nghi p 12

Hình 2.9 ng kính cho camera 13

Hình 2.10 èn chi u sáng 13

Hình 2.11 ng d ng v ki m tra có hay không có s n ph m 14

Hình 2.12 ng d ng v ki m tra l i 14

Hình 2.13 ng d ng v ki m tra kích th c 14

Hình 2.14 ng d ng v đ nh v 14

Hình 2.15 ng c xoay chi u 18

Hình 2.16 C u trúc m t h th ng khí nén 20

Hình 2.17 Van đi n t 21

Hình 2.18 Các lo i van ph bi n 21

Hình 2.19 C u t o xi-lanh 22

Hình 2.20 Phân lo i c m bi n ti m c n 24

Hình 2.21 Nguyên lý ho t đ ng c a c m bi n ti m c n 24

Hình 2.22 Ngu n 24VDC - 3A 25

Ch ng 3 TệNH TOÁN VÀ THI T K Trang Hình 3.1 Máy ép v c a nhà máy 26

Hình 3.2 C c u g t 28

Hình 3.3 C c u hoàn ch nh 28

Hình 3.4 S đ kh i h th ng 29

Hình 3.5 B đi u khi n camera CV-X320A 30

Hình 3.6 S đ chân c a camera CV-X320A 31

Hình 3.7 PLC S7 ậ 1200 CPU 1214C 34

Hình 3.8 S đ chân c a PLC CPU 1214 DC/DC/DC 35

Hình 3.9 Màn hình Simatic HMI KTP400 36

Hình 3.10 C m bi n ti m c n E2A-M12KS08-WP-B1 2M 37

Hình 3.11 S đ chân c a c m bi n ti m c n E2A-M12KS08-WP-B1 2M 37

Hình 3.12 ng c b ng t i 38

Hình 3.13 Xi-lanh kép 39

Hình 3.14 S đ chân c a van đi n t 5/2 39

Hình 3.15 Ngu n t ong 24VDC ậ 3A 40

Hình 3.16 Nguyên lý đ u ngõ vào cho PLC 42

Hình 3.17 Nguyên lý đ u ngõ ra PLC 42

Tín hi u Trigger 43

Hình 3.22 S đ t ng quan 46

Hình 3.23 S đ nguyên lý toàn m ch 47

Hình 3.24 M ch đ ng l c cho đ ng c b ng t i 48

Ch ng 4 THI CÔNG H TH NG Trang Hình 4.1 Nguyên lý thi công khí nén 50

Hình 4.2 L p đ t 4 xi-lanh cho h th ng 51

Hình 4.3 L p đ t van đi n t 51

Hình 4.4 L p đ t b ng t i và c n g t v thu c 52

Hình 4.5 T đi n hoàn ch nh c a h th ng 52

Hình 4.6 Ch ng trình chính c a h th ng 53

Hình 4.7 Ch ng trình con 1 - ch n ch ng trình x lý nh 54

Hình 4.8 Ch ng trình con 2 - x lý l i t ng hàng 55

Hình 4.9 Ch ng trình con 3 - x lý ngõ ra 56

Hình 4.10 Màn hình qu n lý c a s làm vi c c a CV-X Series 57

Hình 4.11 Màn hình gi l p c a CV-X Series 58

Hình 4.12 T o c a s làm vi c m i 58

Hình 4.13 t tên cho c a s làm vi c 59

Hình 4.14 Ch n lo i đi u khi n cho CV-X Series 59

Hình 4.15 Ch n ki u đóng gói cho CV-X Series 59

Hình 4.16 L u nh m u 60

Hình 4.17 Ch n công c ki m tra cho x lý nh 60

Hình 4.18 Ch n vùng mu n ki m tra t nh m u 61

Hình 4.19 Trích xu t màu nh phân 61

Hình 4.20 T ng c ng nh b ng b l c rút ng n 62

Hình 4.21 T ng c ng nh b ng b l c m r ng 62

Hình 4.22 Sao chép cho v ki m tra th 2 bên ph i 63

Hình 4.23 C u hình ngõ ra cho CPU 63

Hình 4.24 Gán công c cho ngõ ra t ng ng 64

Hình 4.25 Giám sát ngõ ra c a t ng I/O 64

Hình 4.26 t tên cho d án 65

Hình 4.27 Ch n lo i màn hình c n thi t k giao di n 65

Hình 4.28 K t n i gi a PLC và HMI 66

Hình 4.29 Giao di n màn hình sau khi kh i đ ng 66

Hình 4.30 Giao di n màn hình chính giám sát h th ng 67

Hình 4.31 Giao di n ki m tra ch n v g t và ch p nh 67

Hình 4.32 Giao di n ki m tra ch n s nh p 68

Hình 4.33 Giao di n cài đ t ch n th i gian g t v thu c 68

Hình 4.34 t tên cho d án 69

Hình 4.35 Ch n lo i b đi u khi n đ l p trình 70

Hình 4.36 Giao di n vi t ch ng trình PLC 70

Hình 4.37 Quy trình thao tác c a h th ng 71

Ch ng 5 K T QU - ÁNH GIÁ ậ NH N XÉT Trang Hình 5.1 Mô hình c khí c a toàn h th ng 73

Hình 5.4 B đi u khi n và ngu n c a b camera 75

Hình 5.5 C c u g t v thu c 76

Ch ng 3 TệNH TOÁN VÀ THI T K Trang

B ng 3.1 Thông s k thu t c a camera công nghi p CV-X320A 30

B ng 3.2 Thi t b đi kèm b camera 32

B ng 3.3 Thông s k thu t c a PLC S7-1200 34

B ng 3.4 Thông s k thu t c a màn hình HMI KTP400 36

B ng 3.5 Thông s k thu t c a c m bi n E2A-M12KS08-WP-B1 2M 37

B ng 3.6 B ng thông s đ ng c 38

B ng 3.7 Thông s k thu t c a xi-lanh 39

B ng 3.8 Thông s k thu t c a van đi n t 5/2 40

B ng 3.9 Thông s k thu t c a ngu n t ong 41

B ng 3.10 M t s thi t b khác c a h th ng 41

B ng 3.11 Ngõ vào ra c a PLC 45

Ch ng 4 THI CÔNG H TH NG Trang B ng 4.1 Danh sách các linh ki n 49

B ng 4.2 D li u ch n ch ng trình x lý nh 54

tài c th nhóm nghiên c u và th c hi n là: ắThi t k vƠ thi công c c u

nh n bi t, phơn lo i v thu c l i” tài này đ c phát tri n d a trên m t dây

chuy n s n xu t c a nhà máy D c Imexpharm chi nhánh KCN V nh L c Bình

Tân

H ng đi chính c a đ tài là thi t k và thi công m t b Reject (c c u phát

hi n l i) s d ng m t PLC th c t , c th đây là PLC S7-1200 c a hưng Siemens

đ phân lo i v thu c l i thì camera s ch p v thu c ch y trên b ng t i chính sau đó

x lý nh g i tín hi u v PLC, sau đó s đi u khi n xi-lanh khí nén th c hi n phân

lo i v thu c l i s đ c c n g t v g t xu ng h p đ ng thu c ng th i s d ng màn hình giao di n HMI đ đi u khi n và giám sát h th ng

Ch ng 1 T NG QUAN

1.1 T V N

Công nghi p ngày càng phát tri n trong đó t đ ng hóa đóng vai trò không th

thi u Nh có t đ ng hóa các nhà máy đư và đang tr nên hi u qu h n trong vi c

s d ng n ng l ng, nguyên v t li u và ngu n nhân l c T đ ng hóa trong công

nghi p là vi c s d ng các h th ng qu n lý nh máy tính, robot và công ngh thông

tin đ đi u khi n các lo i máy móc và quy trình s n xu t khác nhau trong công nghi p

Bên c nh đó PLC (Programmable Logic Controller) là m t ph n không th thi u, đ c

bi t trong các h th ng đi u khi n v i nh ng tính n ng thích ng v i môi tr ng công

nghi p thì PLC là s l a ch n t i u nh t Do đó, nhóm th c hi n đ tài t t nghi p

quy t đ nh ch n h ng nghiên c u, ng d ng PLC vào các h th ng và dây chuy n

s n xu t trong y t

ng d ng t đ ng hóa vào s n xu t D c là m t l nh v c còn khá m i m ,

m t trong nh ng yêu c u nghiêm ng t trong m t mô hình s n xu t D c là môi tr ng

vô trùng nên vi c gi m s có m t c a con ng i tham gia vào dây chuy n s n xu t là

m t trong nh ng bài toán đang đ c gi i quy t Nh n th y đi u đó m t nhà máy s n

xu t D c Imexpharm KCN V nh L c - Bình Tân c a Công ty c ph n D c ph m

Imexpharm mu n dây chuy n s n xu t c a nhà máy t đ ng lo i b nh ng v thu c

l i sau khi ép v đ gi m b t nhân công ph i phân lo i sau khi thành ph m Nh ng v

thu c l i nh thi u viên trong v , ch ng viên, gưy viên, l n v i lo i thu c khác,

gi i quy t v n đ đó m t trong nh ng gi i pháp t i u nh t là dùng công ngh x lý

nh, v i công ngh x lý nh hi n nay và t c đ x lý c a nh ng b x lý nh công

nghi p có th đáp ng đ c

S d ng b x lý nh công nghi p t c đ cao tích h p c a là m t ph n đ c

bi t c a đ tài, đ đáp ng nhanh và đ y đ ch c n ng là thu n ti n d v n hành trong

công nghi p thì s d ng b camera công nghi p ngày càng đ c ng d ng r ng rưi

Tuy nhiên bên c nh đó c ng có m t s u đi m và khuy t đi m, nh ng u đi m so

v i s d ng nh ng công ngh nh n d ng khác đó là toàn b nh ng ph ng pháp nh n

di n đ c tích h p trên b đi u khi n không c n ph i x lý qua máy tính nh ng thu t

toán x lý nh đ c trình bày m t cách tr c quan khi s d ng d v n hành th c

hi n t t c các tác v tích h p đ c nh v y thì giá thành là không th p, nên ch có

nh ng dây chuy n c n đ chính xác cao, chi phí đ u t ph i l n m i có th áp d ng

và đó là m t khuy t đi m c a chúng

đáp ng nhu c u th c t trên giúp cho h th ng c a nhà máy ngày càng

đ c t i u và mu n ng d ng nh ng ki n th c đư h c vào th c ti n c s gi i

thi u c a b môn và cùng v i s h tr c a Công ty TNHH D ch v và K thu t Sáng

t o Nh n th y s m i m và c n thi t c a mô hình nên nhóm chúng tôi quy t đ nh

ch n đ tài ắTHI T K VÀ THI CÔNG C C U NH N BI T, PHỂN LO I

V THU C L I” đ nghiên c u và th c hi n đ tài t t nghi p

1.2 GI I H N

 Không đi xây d ng thu t toán x lý nh mà ng d ng b x nh tích h p

 Ch đ a ra gi i pháp thi t k c khí và đ t gia công

 i u khi n và giám sát thông qua màn hình HMI, không có ch đ đi u khi n

b ng tay

 H th ng có th nh n d ng đ c các l i c a v thu c nh : thi u thu c trong v ,

gưy viên, ch ng viên

 S v ch y 2 v , 3 v và 4 v

 Phân lo i v thu c lo i nh : 1 v có 7 viên

 T c đ phân lo i v thu c ph thu c vào t c đ c a dây chuy n ép v phía

tr c

1.3 M C TIểU

 Thi t k và thi công m t c c u phân lo i v thu c đ phân lo i v thu c l i

trên dây chuy n ép v

 N i dung 5: Thi t k gi i thu t đi u khi n, l p trình PLC, thi t k giao di n

HMI

 N i dung 6: Th nghi m, đi u ch nh ph n m m, ph n c ng cho h th ng t i

u, th c hi n thu th p k t qu qua nh ng l n th nghi m đ đánh giá tính n đ nh c a

Ch ng 3: Tính toán vƠ thi t k

Kh o sát dây chuy n máy ép v , tính toán thi t k t ng kh i, đ a ra s đ

nguyên lí c a h th ng

Ch ng 4: Thi công h th ng

Thi công h th ng, l u đ , đ a ra gi i thu t, thi t k giao di n màn hình HMI

và vi t ch ng trình PLC Sau đó vi t tài li u h ng d n s d ng và thao tác

Ch ng 5: K t qu - nh n xét - đánh giá

a ra k t qu đ t đ c sau m t th i gian nghiên c u, m t s hình nh c a h

th ng, đ a ra nh ng nh n xét, đánh giá toàn b h th ng

Ch ng 6: K t lu n vƠ h ng phát tri n

Trình bày nh ng k t lu n v h th ng nh ng ph n làm r i và ch a làm, đ ng

th i n u ra h ng phát tri n cho h th ng

Ch ng 2 C S Lụ THUY T

2.1 T NG QUAN V H TH NG PHỂN LO I DỐNG X Lụ NH

H th ng phân lo i dùng x lý nh hi n nay đang đ c dùng r t nhi u trong

công nghi p v i đ tin c y cao Các h th ng phân lo i tr c kia nh đ c mư v ch,

mư QR,ầthay vì dùng m t công c riêng bi t thì công ngh phân lo i dùng x lý nh

đ u đáp ng h u h t các yêu c u v nh n d ng

Dây chuy n ép v thu c là dây công đo n cu i cùng c a quá trình s n xu t

thu c, thu c sau khi đ c s n xu t thành d ng viên thì qua công đo n ép v thành

ph m M c dù đ chính xác r t cao khi thành ph m, bên c nh đó c ng có nh ng l i

trên s n ph m x y ra vì công đo n cho thu c vào v thu c đ c con ng i th c hi n

H th ng phân lo i v thu c l i trên dây chuy n ép v thu c dùng công ngh

x lý hình nh trên dây chuy n, nh n d ng v l i và th c thi lo i b v l i cu i dây

chuy n H th ng bao g m m t b camea công nghi p có ch c n ng thu th p hình

nh và x lý đ phát hi n l i, ngõ ra c a b x lý nh tr v tín hi u v trí l i đ PLC

x lý

2.2 Lụ THUY T V X Lụ NH

2.2.1 T ng quan v h th ng x lý nh công nghi p

X lý nh m c đích là chuy n đ i m c tiêu đ c ch p b i camera thành tín

hi u s và sau đó th c hi n các phép toán s h c khác nhau trên tín hi u đ rút ra đ c

tính c a m c tiêu, ch ng h n nh vùng, chi u dài, s l ng và v trí Cu i cùng, xu t

k t qu phân bi t d a trên gi i h n dung sai thi t l p tr c

Hình 2.1 Quy trình x lý nh

Quy trình x lý nh trên đ c chia thành 4 b c:

 Ch p nh

Ch p nh là b c đ u tiên đ xác đ nh hình nh đ x lý và là b c quan tr ng

nh t đ x lý nh chính xác và n đ nh Nh ng y u t nh h ng t i ch t l ng nh

nh : V trí đ t camera hay v t th m u c n ch p, ánh sáng môi tr ng xung quanh

H u h t các b x lý nh công nghi p hi n nay đ u có b chi u sáng riêng bi t

 Truy n d li u nh

Truy n d li u nh là b c sau khi nh đ c ch p t camera đ c truy n tr c

ti p v b đi u khi n hay máy tính

Trích xu t đ c tính: Là quá trình trích xu t m u đ x lý chung cho c quá

trình (l y m u), tùy vào ng d ng mà vi c trích xu t m u đ c th c hi n khác nhau

Trong ph m vi đ tài ch trích xu t đ c tính nh kích th c viên thu c, đ m s viên

Sau khi đư phân bi t quá trình xu t k t qu là s xu t ra các tín hi u qua các

b đ m ngõ ra c a b đi u khi n, các tín hi u s đ c đi u khi n tùy vào m c đích

mu n x lý (thông qua các b vi đi u khi n hay PLC,ầ)

2.2.2 M t s khái ni m v x lỦ nh

a C m bi n hình nh CCD

M t camera k thu t s h u nh có cùng c u trúc v i m t camera thông th ng

(Analog) nh ng đi m khác bi t là camera k thu t s đ c trang b m t c m bi n

hình nh g i là CCD C m bi n hình nh t ng t nh t m màng trong camera thông

th ng và ch p nh d i d ng thông tin k thu t s

CCD là t vi t t t c a Charge Coupled Device (Thi t b tích đi n kép) ây là

b ph n bán d n có ch c n ng chuy n đ i hình nh sang tín hi u k thu t s Thi t

b này có chi u cao và chi u r ng kho ng 1 cm và bao g m các pixel nh đ c s p

x p nh m t t m l i

Khi ch p nh b ng camera, ánh sáng ph n chi u t m c tiêu đ c truy n qua

ng kính, t đó hình thành nh trên CCD Khi m t pixel trên CCD nh n ánh sáng,

m t đi n tích tùy vào c ng đ ánh sáng đ c t o ra i n tích đ c chuy n đ i

thành tín hi u đi n đ nh n c ng đ ánh sáng (giá tr t p trung) nh n đ c b i m i

pixel

b Chuy n đ i nh phân

Tín hi u video đ c g i t camera là tín hi u analog s d ng tín hi u

video cho các phép phân bi t và các phép đo khác nhau, tín hi u analog ph i đ c

chuy n đ i thành tín hi u s chuy n t t ng t sang s , m c ng ng c n đ c

cài đ t cho tín hi u video Các vùng sáng h n m c ng ng là "màu tr ng" và các

vùng t i h n c p nh phân là "màu đen" Tín hi u s t ng ng v i m t đi m nh

màu tr ng là "1" (=HI), và tín hi u s t ng ng v i m t đi m nh màu đen là "0"

(=LO)

Hình 2.2 Nguyên lý chuy n đ i nh phân

c Chuy n đ i thang màu xám

Ngoài ph ng pháp chuy n đ i nh phân, ph ng pháp x lý thang màu xám

c ng đ c s d ng trong các thi t b x lý nh Ph ng pháp chuy n đ i nh phân

ch nh n d ng d li u màu tr ng ho c d li u màu đen (1 ho c 0) Ph ng pháp x

lý thang màu xám chia thang đ sáng thành 8 bit (256 m c) và thu đ c k t qu phân

bi t d a trên t t c các d li u Do đó ph ng pháp này cung c p phát hi n c i ti n

h n và chính xác h n

Hình 2.3 Nguyên lý chuy n đ i thang màu xám

d X lý màu

Tín hi u video màu t camera đ c chuy n thành d li u k thu t s RGB

b ng chuy n đ i A/D c a hình nh D li u này đ c s d ng cho thao tác so l ch đ

có đ c d li u R-(tr ) G, B-G và R-B t d li u RGB nh n đ c S d ng sáu thông

s thông tin màu s c đ ki m tra m c đ kh p v i màu ch đ nh Th c hi n đi u này

b ng cách cài đ t ph m vi trên màn hình và sau đó tách màu kh p v i màu đư ch

đ nh Sau đó, m i đi m nh đ c chuy n đ i nh phân thành đi m nh đư tách ho c

đi m nh ch a tách Quá trình thao tác so l ch này đ m b o tách n đ nh ngay c đ i

v i x lý màu t i v i t c đ cao

Hình 2.4 Nguyên lý x lý màu

e Khái ni m v x lý l c

Thu t ng "x lý l c" dùng đ ch vi c s a đ i đ c áp d ng cho nh ch p thô

đ nâng cao đ c tính c th trên nh Thông th ng, b l c s thay đ i đ c tính c a

m t đi m nh đ n d a trên thông tin thu th p đ c t các đi m nh xung quanh (b ng

cách s d ng khu v c 3x3 xung quanh đi m nh bi n đ i) X lý l c ba nh (0 đ n

255 s c đ ), theo các h ng d c và ngang

B l c m r ng s thay th đi m nh trung tâm b ng l i đi m 3 x 3 xung

quanh sáng nh t Quá trình x lý này giúp lo i b các thành ph n nhi u màu t i

B l c thu nh

Ng c l i, b l c thu nh thay th đi m nh trung tâm b ng chín đi m nh

xung quanh t i nh t Quá trình x lý này giúp lo i b các thành ph n nhi u màu nh t

m r ng ho c làm t ng b ng cách s d ng b l c thu nh

Ngoài ra còn có các b l c ti n x lý khác nh b l c Expansion, b l c Shrink,

b l c Average, b l c Median, b l c Edge Extraction và Edge Enhancement,ầVì

lý do h n ch c a đ tài không đi sau vào xây d ng thu t toán x lý nh ch ng d ng

nh ng thu t toán đư đ c xây d ng s n nên không đi gi i thích chi ti t v các b l c

trên

2.3 NGUYểN T C PHỂN LO I V THU C

phân lo i s n ph m l i tr c h t ph i xác đ nh l i th ng x y ra trên s n

ph m M t s yêu c u ki m tra trong quá trình s n xu t:

 Ki m tra thi u viên

 Ki m tra ch ng viên

 Ki m tra gưy viên

 Ki m tra viên thu c con nh ng b xì

 Ki m tra n p viên con nh ng b m t

 Ki m tra viên con nh ng b ch ng n p

 Ki m tra l n viên thu c khác lo i

 Ki m tra màng nhôm l n vào trong l v thu c

 Ki m tra l th ng trên v nhôm

 Ki m tra d v t l n vào v thu c

Trong ph m vi nghiên c u và kh o sát th c t dây chuy n ép v , nhóm nh n

th y có 3 l i sau đây là x y ra ph bi n

2.3.1 Phơn lo i theo v thi u viên

Thu c đ c cho vào v nh ng trong quá trình b ng t i ch y thì không tránh

kh i thu c s không k p cho vào v Camera s ch p l i v thu c và đ m s l ng

thu c trong v và so sánh v i nh m u n u v nào không đ thì v đó l i

2.3.2 Phơn lo i theo v gưy viên

Camera s ch p l i v thu c và so sánh v i nh m u và trích xu t kích th c

c a t t c viên thu c trong v n u m t viên b t kì trong v không đ kích th c v i

nh m u thì v đó b l i

2.3.3 Phơn lo i theo v ch ng viên

Trong quá trình cho thu c vào v không tránh kh i m t ô trong v có hai hay

nhi u viên ch ng lên nhau T ng t nh tr ng h p gưy viên camera s x lý kích

th c c a t ng viên trong v , v trí nào trong v có kích th c l n h n thì v đó b l i

2.4 GI I THI U PH N C NG

2.4.1 Gi i thi u camera công nghi p

a T ng quan

Công nghi p ph i ngày càng chính xác và nhanh chóng đ đáp ng đ c xu

th hi n đ i hóa Các ngành công nghi p đóng gói, d c ph m c ng nh trong l nh

v c đi n, đi n t là nh ng ngành đòi h i s chính xác trong ki m tra đ u ra, và đ

thay th con ng i trong vi c ki m tra thành ph m v i m t t c đ và s chính xác

cao, công ngh x lý nh ra đ i và không ng ng phát tri n đ ngày càng hoàn thi n

khác nhau M t s ví d cho th y x lý nh đ c ng d ng trong công nghi p:

 Trong công nghi p đóng gói, ng i ta s d ng h th ng x lý nh đ ki m tra

xem các s n ph m đư đ c dán nhưn ch a ho c ki m tra nhưn hi u bao bì có

đúng v i thành ph n chu n b đ c đóng gói không

 Trong công nghi p d c ph m, áp d ng h th ng x lý nh đ ki m tra s

l ng viên thu c có trong v thu c

 Trong l nh v c đi n, đi n t x lý nh dùng đ phát hi n s thi u sót các m i

hàn sau khi hàn các chân linh ki n vào board m ch

Hi n nay, camera s d ng trong công nghi p có nhi u lo i nh : Area Scan

Camera, Line Scan Camera và Network Camera

Hình 2.8 M t s camera s d ng trong công nghi p

 Area scan camera cung c p ch t l ng hình nh hàng đ u v i t l giá/hi u

su t n i b t c áp d ng trong nhi u l nh v c, t t đ ng hóa nhà máy và

giám sát giao thông (ITS) đ n h th ng bán l , d c ph m

 Line scan camera thích h p cho các ng d ng c n c t c đ cao và ch t l ng

hình nh cao Lo i camera này không theo dõi toàn b nh mà đánh giá nh

chính xác theo t ng dòng Th ng đ c s d ng trong quá trình ki m tra ch t

l ng hàng hóa và quy trình phân lo i

 Network camera th ng đ c s d ng đ giám sát v i ch t l ng hình nh

Hình 2.9 ng kính cho camera

Ngoài ra, h th ng x lý nh c ng c n đ n ch t l ng ánh sáng t t đ thu đ c

ch t l ng nh t t, hình nh không b nhòe, ánh sáng phân b đ u trên nh,ầ H

th ng chi u sáng bao g m nhi u lo i nh : èn vòng, đèn d ng thanh, đèn đa góc, đèn

b M t s ng d ng c a camera công nghi p

T n d ng thi t b th giác tích h p, có th cung c p hi u su t t t h n so v i

ki m tra tr c quan con ng i v kích th c, hình d ng, v trí, màu s c và hoa v n c a

m c tiêu

ng d ng đ i v i có/không có, v trí và góc, màu s c, v t n t,ầ có th đ c

gi i quy t b ng cách s d ng ki m tra th giác

Hình 2.11 ng d ng v ki m tra có hay không có s n ph m

Hình 2.12 ng d ng v ki m tra l i

Hình 2.13 ng d ng v ki m tra kích th c

Hình 2.14 ng d ng v đ nh v

2.4.2 T ng quan v PLC

PLC là t vi t t t c a Programmable Logic Controller (B đi u khi n logic có

th l p trình đ c) Khác v i các b đi u khi n thông th ng ch có m t thu t toán

đi u khi n nh t đ nh, PLC có kh n ng thay đ i thu t toán đi u khi n tùy bi n do

ng i s d ng vi t thông qua m t ngôn ng l p trình Do v y, nó cho phép th c hi n

linh ho t t t c các bài toán đi u khi n Hi n nay có r t nhi u hưng s n xu t PLC nh

Siemens ( c), Omron (Nh t B n), Mitsubishi (Nh t B n), Delta ( ài Loan)ầ

Ngôn ng l p trình ph bi n là LAD (Ladder logic - D ng hình thang), FBD (Function

Block Diagram - Kh i ch c n ng), STL (Statement List - Li t kê l nh) và Ladder

logic là ngôn ng l p trình PLC đang đ c a chu ng nh t

M t khi s ki n đ c kích ho t th t s , nó b t ON hay OFF thi t b đi u khi n

bên ngoài đ c g i là thi t b v t lý M t b đi u khi n l p trình s liên t c "l p"

trong ch ng trình do "ng i s d ng l p ra" ch tín hi u ngõ vào và xu t tín hi u

ngõ ra t i các th i đi m đư l p trình

kh c ph c nh ng nh c đi m c a b đi u khi n dùng dây n i (b đi u

khi n b ng r -le) ng i ta đư ch t o ra b PLC nh m th a mưn các yêu c u sau:

 L p trình d dàng, ngôn ng l p trình d h c

 G n nh , d dàng b o qu n, s a ch a

 Dung l ng b nh l n đ có th ch a đ c nh ng ch ng trình ph c t p

 Hoàn toàn tin c y trong môi tr ng công nghi p

 Giao ti p đ c v i các thi t b thông minh khác nh : máy tính, n i m ng, các

module m r ng

 Giá c có th c nh tranh đ c

Các thi t k đ u tiên là nh m thay th cho các ph n c ng, r -le, dây n i và các

r -le th i gian Tuy nhiên, bên c nh đó vi c đòi h i t ng c ng dung l ng nh và

tính d dàng cho PLC mà v n b o đ m t c đ x lý c ng nh giá c ầ Chính đi u

này đư gây ra s quan tâm sâu s c đ n vi c s d ng PLC trong công nghi p Các t p

l nh nhanh chóng đi t các l nh logic đ n gi n đ n các l nh đ m, đ nh th i, thanh

ghi d chầ sau đó là các ch c n ng làm toán trên các máy l n S phát tri n các máy

tính d n đ n các b PLC có dung l ng l n, s l ng I/O nhi u h n

Trong PLC, ph n c ng CPU và ch ng trình là đ n v c b n cho quá trình

đi u khi n ho c x lý h th ng Ch c n ng mà b đi u khi n c n th c hi n s đ c

xác đ nh b i m t ch ng trình Ch ng trình này đ c n p s n vào b nh c a PLC,

PLC s th c hi n vi c đi u khi n d a vào ch ng trình này Nh v y n u mu n thay

đ i hay m r ng ch c n ng c a quy trình công ngh , ta ch c n thay đ i ch ng trình

bên trong b nh c a PLC Vi c thay đ i hay m r ng ch c n ng s đ c th c hi n

m t cách d dàng mà không c n m t s can thi p v t lý nào so v i s d ng các b

dây n i hay r -le

b C u trúc

T t c các PLC đ u có thành ph n chính là: M t b nh ch ng trình RAM

bên trong (có th m r ng thêm m t s b nh ngoài EPROM), m t b vi x lý có

c ng giao ti p dùng cho vi c ghép n i v i PLC và các module vào /ra

Bên c nh đó, m t b đi u khi n PLC hoàn ch nh còn đi kèm thêm m t đ n v

l p trình b ng tay hay b ng máy tính H u h t các đ n v l p trình đ n gi n đ u có

đ RAM đ ch a đ ng ch ng trình d i d ng hoàn thi n hay b sung N u đ n v

l p trình là đ n v xách tay, RAM th ng là lo i CMOS có pin d phòng, ch khi nào

ch ng trình đư đ c ki m tra và s n sàng s d ng thì nó m i truy n sang b nh

PLC i v i các PLC l n th ng l p trình trên máy tính nh m h tr cho vi c vi t,

đ c và ki m tra ch ng trình Các đ n v l p trình n i v i PLC qua c ng RS232,

RS422, RS485

c Nguyên lý ho t đ ng

CPU đi u khi n các ho t đ ng bên trong PLC B x lý s đ c và ki m tra

ch ng trình đ c ch a trong b nh , sau đó s th c hi n th t t ng l nh trong

ch ng trình, s đóng hay ng t các đ u ra Các tr ng thái ngõ ra y đ c phát t i các

thi t b liên k t đ th c thi Và toàn b các ho t đ ng th c thi đó đ u ph thu c vào

ch ng trình đi u khi n đ c gi trong b nh

 S n xu t xi m ng

 Công ngh ch bi n th c ph mầ

2.4.3 T ng quan v HMI

a Khái ni m

HMI là vi t t t c a Human Machine Interface có ngh a là thi t b dùng đ giao

ti p gi a ng i v n hành (thi t k ) v i thi t b máy Nói đ n gi n h n, b t k thi t b

nào có kh n ng h tr đ máy móc giao ti p ắhi n th ” v i con ng i thì g i đó là

m t HMI

T HMI đ c s d ng m t cách r t chung chung cho c các màn hình c m

ng ho c nút nh n, các h th ng SCADA hay DCS B i v y, đ tránh gây ra s nh m

l n chúng ta s s d ng t HMI cho nh ng màn hình giao di n hi n th HMI có ch c

n ng c m ng (Touch panel) hay có các phím ch c n ng (Key panel) Ví d , màn

hình giao di n HMI c a Siemens nh TP700 Comfort, KTP700 Basic PNầ thì nh ng

dòng s n ph m có ch c n ng t ng ng đ u g i là HMI

b ng d ng

Màn hình HMI hi n nay đư quá quen thu c v i con ng i, đ c bi t trong công

nghi p, nó đóng vai trò vô cùng quan tr ng trong ph n giao ti p gi a ng i và máy

V y ng d ng c a HMI ra sao?

C m ng trên lò viba là m t HMI, h th ng s đi u khi n trên máy gi t, b ng

h ng d n l a ch n ph n m m ho t đ ng t xa trên TV đ u là HMI, có th nói đi n

tho i c m ng hi n nay c ng là thi t b HMI theo ngh a r ng Ta có th vi t ng d ng

tr c ti p trên đi n tho i, ho c ipad, máy tính b ng đ đi u khi n thi t b công nghi p

HMI s d ng toàn b máy tính và màn hình hi n th thì h n ch đ i v i các

phòng đi u khi n b i vì m ch máy tính, màn hình và đ a d h ng V b c đ c

phát tri n đ giúp cho HMI s d ng máy tính có th đ nh v bên ngoài sàn nhà máy,

nh ng r t r ng và d h ng do s c nóng, đ m, s r a trôi và các s c khác sàn

nhà máy

c Ph n c ng màn hình Simatic HMI

Màn hình HMI có tính đ ng nh t trong tên g i c a t t c màn hình Siemens

hi n nay trên th tr ng đ ng i s dung có th bi t và đ c đ c thông tin c b n

khi nhìn th y b t k m t màn hình nào đó c a HMI

Ng i dùng ph i chú ý các t khóa (key word) khi đ c thông tin c a m t màn

hình Simatic HMI c a Siemens nh :

 F = Failsafe ậ Màn hình có ch c n ng Safety nh m đáp ng cho nh ng yêu

c u h th ng đòi h i ph c t p và cao c p v m c đ an toàn c a h th ng

 Ch c n ng màn hình là ki u Comfort ho c Basic

 Màn hình đa s c ậ Color hay màn hình đ n s c ậ Mono

 Giao th c k t n i DP = Distributed Port hay PN = ProfiNet

Ví d : màn hình TP1200 Comfort là màn hình Comfort c m ng 12 inches,

hay màn hình KP8 là màn hình nút nh n không có màn hình hi n th v i s l ng nút

nh n là 8

2.4.4 ng c AC

a Khái ni m

ng c đi n xoay chi u hay đ ng c AC là đ ng c đi n đ c d n đ ng

b ng dòng đi n xoay chi u (AC) ng c AC th ng bao g m hai ph n c b n,

m t stator bên ngoài có các cu n dây đ c c p dòng xoay chi u đ t o ra t tr ng

quay và m t rotor bên trong đ c g n vào tr c đ u ra t o ra t tr ng quay th hai

T tr ng rotor có th đ c t o ra b i các nam châm v nh c u, s l i t tr , ho c

cu n dây đi n DC ho c AC

b C u t o c b n

ng c g m có hai ph n chính là stator và rotor

 Stator g m các cu n dây c a ba pha đi n qu n trên các lõi s t b trí trên m t

vành tròn đ t o ra t tr ng quay

 Rotor hình tr có tác d ng nh m t cu n dây qu n trên lõi thép

c Nguyên lý ho t đ ng

Hai lo i đ ng c AC chính là đ ng c c m ng đi n t và đ ng c đ ng

b ng c c m ng đi n t (ho c đ ng c không đ ng b ) luôn ph thu c vào s

khác bi t nh v t c đ gi a t tr ng quay stator và t c đ tr c rotor đ c g i là s

tr t t o ra dòng đi n c m ng trong cu n dây rotor K t qu là, đ ng c c m ng

đi n t không th t o ra mô-men xo n b ng v i t c đ đ ng b khi hi n t ng c m

ng (ho c tr t) không liên quan ho c ng ng t n t i Ng c l i, đ ng c đ ng

b không ph thu c vào c m ng đi n t - tr t trong ho t đ ng và s d ng nam

châm v nh c u, các c c t l i ho c cu n dây rotor đ c l p ng c đ ng b t o ra

mô-men xo n danh đ nh b ng chính xác v i t c đ đ ng b H th ng đ ng c đ ng

b ngu n đôi rotor dây qu n không ch i than có m t cu n dây rotor đ c l p đ c

kích thích không ph thu c vào nguyên t c c m ng - tr t c a dòng đi n ng c

đ ng b ngu n đôi rotor dây qu n không ch i than là đ ng c đ ng b có th ho t

đ ng b ng chính xác t n s ngu n c p hay b ng b i s c a t n s cung c p

d Phân lo i

ng c đi n xoay chi u g m có 2 lo i: đ ng c đi n xoay chi u 3 pha và

đ ng c đi n xoay chi u 1 pha

ng c đi n xoay chi u 3 pha: T tr ng quay đ c t o ra b ng cách cho

dòng đi n ba pha ch y vào ba nam châm đi n đ t l ch nhau trên m t vòng tròn Cách

b trí các cu n dây t ng t nh trong máy phát đi n ba pha, nh ng trong đ ng c

đi n ng i ta đ a dòng đi n t ngoài vào các cu n dây 1, 2, 3

Khi m c đ ng c vào m ng đi n ba pha, t tr ng quay do stato gây ra làm

cho rotor quay trên tr c Chuy n đ ng quay c a rotor đ c tr c máy truy n ra ngoài

và đ c s d ng đ v n hành các máy công c ho c các c c u chuy n đ ng khác

ng c đi n xoay chi u 1 pha: D a theo nguyên t c c a đ ng c không

đ ng b ba pha, ng i ta ch t o đ c nh ng đ ng c không đ ng b m t pha Stato

c a lo i đ ng c này g m hai cu n dây đ t l ch nhau m t góc, m t dây n i th ng v i

m ng đi n, dây kia n i v i m ng đi n qua m t t đi n Cách m c nh v y làm cho

hai dòng đi n trong hai cu n dây l ch pha nhau và t o ra t tr ng quay ng c

không đ ng b m t pha ch đ t đ c công su t nh , nó ch y u đ c dùng trong các

d ng c gia đình nh qu t đi n, máy hút b i, máy b m n cầ

2.4.5 H th ng đi u khi n khí nén

H th ng khí nén (Pneumatic Systems) đ c s d ng r ng rưi trong công

nghi p l p ráp, ch bi n, đ c bi t nh ng l nh v c c n ph i đ m b o v sinh, ch ng

cháy n ho c môi tr ng đ c h i Ví d , l nh v c l p ráp đi n t , ch bi n th c

ph m, các khâu phân lo i, đóng gói s n ph m thu c các dây chuy n s n xu t t đ ng,

trong công nghi p gia công c khí

Hình 2.16 C u trúc m t h th ng khí nén

H th ng khí nén th ng bao g m các kh i thi t b :

 Tr m ngu n: Máy nén khí, bình tích áp, các thi t b an toàn, các thi t b x lý khí

 Kh i đi u khi n: Các ph n t x lý tín hi u đi u khi n và các ph n t đi u khi n

đ o chi u c c u ch p hành

 Kh i các thi t b ch p hành: Xi-lanh, đ ng c khí nén, giác hút

a Van đi n t

i Khái ni m

Van đi n t hay còn g i là solenoid valve là lo i van ch n đóng m nh l c

c a cu n dây đi n t Van đi n t là m t thi t b th a hành Tùy theo c u t o, van

đi n t có th là van ch n (lo i 1 ng ) ho c van chuy n dòng (nhi u ng ) Van đi n

t đ c s d ng trong h th ng n c, khí nén, gas l nh nên tên g i c a van đi n t

t ng ng v i h th ng đó nh van đi n t n c, van đi n t khí nén, van đi n t h

th ng khí nén, van đi n t h th ng đi u hòa, van đi n t t đ ng

Hình 2.17 Van đi n t

ii C u t o c b n

Van đi n t là thi t b ho t đ ng đi n c , đ c v n hành và đi u ch nh b i

dòng đi n thông qua tác d ng l c c a đi n t Van khí nén có khá nhi u lo i, chính

vì v y tùy theo tùy theo yêu c u k thu t c a m i van nh tính ch t, nhi t đ c a ch t

l ng ho c khí mà c u t o van đi n t c ng khác nhau

Hình 2.18 Các lo i van ph bi n

iii Nguyên lý ho t đ ng

V c b n thì nguyên lý ho t đ ng c a van đi n t ho t đ ng theo 1 nguyên

lý chung nh sau: Có 1 cu n đi n, trong đó có 1 lõi s t và 1 lò xo nén vào lõi s t,

trong khi đó, lõi s t l i t lên đ u 1 gi ng b ng cao su Bình th ng n u không có

đi n thì lò xo ép vào lõi s t, van s tr ng thái đóng N u chúng ta ti p đi n, t c là

cho dòng đi n ch y qua, cu n dây sinh t tr ng s tác đ ng làm hút lõi s t ra, t

tr ng này có l c đ m nh đ th ng đ c lò xo, lúc này van m ra H u h t các lo i

van đi n t th ng đóng (van đi n t ph bi n nh t) đ c ho t đ ng d a vào nguyên

lý này Nguyên lý ho t đ ng c a các van đi n t th ng m c ng ho t đ ng trên

nguyên lý t ng t nh th

b Xi-lanh khí nén

i Khái ni m

Xi-lanh khí nén hay còn g i là ben khí nén, đây là thi t b c đ c v n hành

b ng khí nén C th , xi-lanh ho t đ ng b ng cách chuy n hóa n ng l ng c a khí

nén thành đ ng n ng, làm cho piston c a xi-lanh chuy n đ ng theo h ng mong

mu n, thông qua đó truy n đ ng đ n thi t b

ii C u t o c b n

C u t o c a xi-lanh khí nén g m các thành ph n nh sau:

 Thân tr (Barrel) và pít-tông (Piston)

 Tr c pít-tông (Piston rod)

 Các l c p, thoát khí Cap-end port và Rod-end port

Hình 2.19 C u t o xi-lanh

iii Nguyên lý chung

Khi đ c kích thích, không khí nén vào thành ng v i m t đ u c a piston và

do đó s chi m không gian trong xi-lanh L ng khí này l n d n s làm piston di

chuy n, khi piston di chuy n s sinh ra công và làm thi t b bên ngoài ho t đ ng

iv Phân lo i

Xi-lanh có r t nhi u lo i khác nhau v ki u dáng, kích c Các lo i đ c ng

d ng nhi u là xi-lanh tác đ ng đ n, xi-lanh tác đ ng kép

Xi-lanh tác đ ng đ n SAC: S d ng l c khí nén đ a không khí vào trong làm

cho piston xi-lanh sinh công chuy n đ ng theo h ng ra ngoài, sau đó lùi l i b ng

l c kéo c a lò xo Xi-lanh có 1 l đ a khí vào và 1 l thoát khí Th ng xi-lanh lo i

này dùng van đi n t 3 c a 2 v trí đ đi u khi n

Xi-lanh tác đ ng kép DAC: S d ng khí nén đ a vào hai đ u xi-lanh đ y piston

ra ngoài và lùi l i nên xi-lanh có 2 hành trình ra và hành trình vào d a vào van đi u

khi n xi-lanh

M c dù xi-lanh tác đ ng đ n và xi-lanh tác đ ng kép là lo i bình ph bi n nh t

c a xi-lanh khí nén, các lo i sau đây không ph i là đ c bi t hi m:

Xi-lanh xoay: B truy n đ ng s d ng không khí đ truy n đ ng qua

Xi-lanh tr t: B truy n đ ng s d ng kh p n i c h c ho c t đ truy n đ t

l c, đi n hình cho m t chi c bàn ho c m t thân khác di chuy n d c theo chi u dài

c a thân xi-lanh, nh ng không v t quá nó

2.4.7 C m bi n ti m c n

a Khái ni m

C m bi n ti m c n vi t t t là Proximity Sensor s ph n ng khi có v t g n

c m bi n Trong h u h t các tr ng h p, kho ng cách này ch là vài mm

V n hành đáng tin c y ngay c trong môi tr ng kh c nghi t (ví d : môi tr ng

D nhiên, thi t b ch phát hi n đ c v t kim lo i

C m bi n ti m c n đi n dung phát hi n các v t b ng cách t o ra tr ng đi n

dung t nh đi n Do đó, thi t b này có th phát hi n m i lo i v t

C m bi n t ti m c n bao g m m t cu n dây đ c cu n quanh m t lõi t

đ u c m ng Sóng cao t n đi qua lõi dây này s t o ra m t tr ng đi n t dao đ ng

quanh nó Tr ng đi n t này đ c m t m ch bên trong ki m soát

Khi v t kim lo i di chuy n v phía tr ng này, s t o ra dòng đi n (dòng đi n

xoáy) trong v t Nh ng dòng đi n này gây ra tác đ ng nh máy bi n th , do đó n ng

l ng trong cu n phát hi n gi m đi và dao đ ng gi m xu ng, đ m nh c a t tr ng

gi m đi

Hình 2.21 Nguyên lý ho t đ ng c a c m bi n ti m c n

M ch giám sát phát hi n ra m c dao đ ng gi m đi và sau đó thay đ i đ u ra

v t đư đ c phát hi n Vì nguyên t c v n hành này s d ng tr ng đi n t nên c m

bi n c m ng v t tr i h n c m bi n quang đi n v kh n ng ch ng ch u v i môi

tr ng Ví d nh d u ho c b i th ng không làm nh h ng đ n s v n hành c a

c m bi n

d ng d ng

Ngày nay, c m bi n ti m c n có m t trong nhi u lo i hình công nghi p và ng

d ng M t s ng d ng c a c m bi n ti m c n:

 Công nghi p ch t o ô tô

 Công nghi p máy công c

 Công nghi p ch bi n th c ph m

 Xe đa d ng (ví d : xe t i, máy nông nghi p)

 Máy r a xe

2.4.8 Ngu n cung c p

a Ngu n xoay chi u

Dòng đi n xoay chi u vi t t t là AC ậ Alternating Current Ngh a là chi u c a

dòng đi n trong m ch luôn luôn thay đ i theo th i gian Khác v i dòng đi n DC

(Direct Current), dòng ch y trong m ch ch theo m t chi u nh t đ nh Dòng đi n đang

đ c s d ng trong nhà chúng ta là AC, có đi n áp hi u d ng là 220V

Thông th ng, dây đi n khi kéo t nhà máy đi n đ n nhà th ng có 2 dây d n,

Vi t Nam, ta th ng g i là dây nóng (hay dây pha) và dây ngu i (hay còn g i là

dây trung tính)

PLC ho t đ ng ta c p ngu n 1 pha 220V tr c ti p t ngu n đi n s n có và

c p cho b ngu n DC đ nuôi toàn b h th ng

b Ngu n m t chi u

Dòng đi n m t chi u vi t t t là DC ậ Direct Current H th ng ch y u dùng

van đi n t và r -le trung gian 24V nên ta c n m t b chuy n áp t ngu n 1 pha 220V

xu ng DC 24V

Hình 2.22 Ngu n 24VDC - 3A

Ch ng 3 TệNH TOÁN VÀ THI T K

3.1 KH O SÁT DỂY CHUY N MÁY ÉP V

3.1.1 Gi i thi u v dây chuy n ép v

Sau khi thu c đ c s n xu t d ng viên, thì công đo n đóng gói và b o qu n

là công đo n quy t đ nh nên s n ph m Do đó, máy ép v đóng vai trò quan tr ng

trong vi c t o nên m t s n ph m hoàn thi n T vi c t o khuôn cho v thu c, ép màn

v , c t v hoàn toàn đ c th c hi n t đ ng Giám sát và đi u khi n máy trên m t

màn hình HMI đi kèm v i máy, h th ng đ c đi u khi n b ng PLC

 Tr m t o hình: Có th thi t l p l t o hình phía tr c/sau nhi t đ 100 - 1450C

sao cho phù h p v i kích th c c a viên thu c

 ng b ng chính: ây là n i mà nhân viên b thu c vào v

3.2.2 Tính toán vƠ thi t k c khí

Sau khi kh o sát dây chuy n ép v nhà máy, đ a ra gi i pháp thi t k c khí

cho c c u bao g m m t s yêu c u sau:

V v trí b trí

 B thu th p hình nh đ t v trí tr c khâu ép màn nhôm cho v

 C c u phân lo i đ t cu i dây chuy n

Nh ng chi ti t c khí c a c c u g m: khung máy, chân t đi n, thân t đi n,

n p t đi n, h p đ ng thu c, b ng t i, xi-lanh, c n g t v thu c