Ngiên cứu các phơng pháp điều khiển hệ thống Điện - Cơ thông qua việc điều chỉnh các đại lợng đầu ra của động cơ.. Tính toán các phần tử điều khiển và làm cơ sở cho việc thiết kế các hệ
Trang 1Đề cơng chi tiết môn học
“TRUYềN ĐộNG ĐIệN”
Mã số :
Số đvht: (4 - 2 - 1)
Lý thuyết:
Bài tập:
Đồ án:
Bài tập lớn:
Thí nghiệm:
Ngời biên soạn : GVC Nguyễn Mạnh Hà
ThS.GVC Khơng Công Minh
Mô tả môn học :
Môn học gồm có 9 chơng Phân tích các trạng thái làm việc của hệ thống Điện – Cơ gồm : Động cơ điện và các máy sản xuất Ngiên cứu các phơng pháp điều khiển
hệ thống Điện - Cơ thông qua việc điều chỉnh các đại lợng
đầu ra của động cơ Xác định công suất và chọn động cơ cho máy sản xuất
Mục tiêu môn học :
Những kiến thức của môn học giúp cho ngời học biết
sử dụng các loại động cơ điện một cách hợp lý nhất Tính toán các phần tử điều khiển và làm cơ sở cho việc thiết
kế các hệ điều khiển dùng cho động cơ điện một chiều
và xoay chiều dạng hở và dạng kín cho các nhà máy sản xuất
Nội Dung Môn Học
Chơng I : Phụ tải truyền động điện (4LT)
1.1 Cấu trúc của hệ thống truyền động điện 1.2 Mô hình cơ học và phơng trình chuyển
động 1.3 Các đại lợng đặc trng cho phần cơ của
hệ : mômen, lực, mômen quán tính và khối lợng quán tính
1.4 Khái niệm về dặc tính cơ
1.5 Khái niệm về trạng thái làm việc của hệ
Điện - Cơ và của động cơ điện
Trang 2Chơng II : Đặc tính cơ của động cơ điện (8LT - 2BT - 1TN)
2.1 Máy điện tổng quát
2.2 Phơng trình đặc tính cơ tổng quát 2.3 Đặc tính cơ và trạng thái làm việc của
động cơ điện một chiều kích từ độc lập 2.4 Đặc tính cơ và trạng thái làm việc của
động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp, kích từ hỗn hợp
2.5 Đặc tính cơ và trạng thái làm việc của
động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 2.6 Đặc tính của động cơ điện xoay chiều
đồng bộ
Bài tập : Tính toán thông số và đặc tính cơ của động cơ điện một chiều và xoay chiều không đồng bộ
Thí nghiệm : Đặc tính cơ ở trạng thái
động cơ và các trạng thái hãm
Chơng III : Điều khiển các thông số đầu ra của
động cơ điện (6LT-2BT-1TN) 3.1 Khái niệm chung về điều khiển động cơ
điện 3.2 Các phơng pháp điều khiển động cơ
điện một chiều 3.3 Các phơng pháp điều khiển động cơ
không đồng bộ 3.4 Đặc điểm điều khiển động cơ không
đồng bộ 3.5 Các chỉ tiêu chất lợng điều khiển
3.6 Điều chỉnh theo sai lệch, bù nhiễu và hỗn
hợp 3.7 Các cấu trúc điển hình của hệ điều
khiển tự động động cơ điện 3.8 Khái niệm về hệ điều khiển số các động
cơ điện Bài tập: Tính toán các thông số và đặc tính điều khiển
Thí nghiệm: Các đặc tính nhân tạo của các loại động cơ
Chơng IV: Điều chỉnh mômen và dòng điện
(8LT- 1BT -1TN)
Trang 34.1 Điều chỉnh mômen và dòng điện trong
quá trình khởi động và hãm động cơ
4.2 Điều chỉnh mômen và dòng điện bằng
điện trở phụ trong mạch điện chỉnh của
động cơ
4.3 Điều chỉnh mômen và dòng điện động
cơ 1 chiều trong hệ bộ biến đổi điện áp phần ứng
4.4 Điều chỉnh mômen và dòng điện động
cơ không đồng bộ trong hệ bộ biến đổi
điện áp stato 4.5 Hệ nguồn dòng - động cơ điện
Bài tập: tính điện trở, điện áp khởi động
và hãm Thí nghiệm: Khởi động động cơ 1 chiều trong hệ T-Đ
Chơng V: Các hệ điều khiển tốc độ động cơ điện
1
chiều (6LT) 5.1 Hệ chỉnh lu điều khiển - động cơ
5.2 Hệ điều chỉnh trung điện áp - động cơ 5.3 Khái quát về hệ điều chỉnh hai và nhiều
mạch vòng 5.4 Hệ điều chỉnh từ thông
Chơng VI: Các hệ điều khiển tốc độ động cơ
không đồng bộ (6LT) 6.1 Hệ điều khiển dòng biến đổi điện áp
xoay chiều 6.2 Hệ điều khiển xung điện trở rôto
6.3 Hệ biến tần - Động cơ không đồng bộ Chơng VII: Điều khiển động cơ đồng bộ (3LT)
7.1 Khái niệm chung
7.2 Điều khiển khởi động động cơ đồng bộ 7.3 Điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ bằng
các bộ biến tần Chơng VIII: Quá trình quá độ trong hệ truyền
động điện (6LT) 8.1 Quá trình quá độ cơ học và quá trình quá
độ động cơ
8.2 Quá trình động trong hệ điều khiển tự
động
Trang 48.3 Ưng dụng Matlab để phân tích hệ truyền
động điện Chơng IX: Chọn công suất động cơ (6LT - 2BT)
9.1 Phát nóng và làm mát động cơ điện 9.2 Đồ thị phụ tải và các chế độ làm việc của
động cơ
9.3 Các phơng pháp tính toán và kiểm nghiệm
công suất động cơ
9.4 Chọn công suất động cơ trong hệ điều
tốc
Các bài thí nghiệm.
Tài liệu tham khảo:
1 Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi Cơ sở truyền động điện tự
động Nxb: Đại học và trung học chuyên nghiệp - Năm 1983
2 Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễu, Nguyễn thị Hiền
Truyền động điện Nxb: Khoa học và kỹ thuật 1996
3 Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễu, Phạm Quốc Hải, Dơng Văn Nghi Điều chỉnh tự động truyền động điện Nxb: Khoa học và kỹ thuật 2001
4 Nguyễn Phùng Quang Điều khiển tự động truyền động
điện xoay chiều ba pha
Nxb Giáo dục 1996