THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MÁY XÚC LẬT HÃNG CHANGLIN 937H

Nó đóng vai trò quan trọng và được sử dụng rộng rãi trong các công trường xấy dựng, nhiệm vụ là bốc xúc vật liệu xây dựng, đất đá, sỏi than, rác…Ở máy bốc xúc một gầu tự hành, thiết bị l

LỜI NÓI ĐẦU

Trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa ngày nay, việc phát triển các nghànhphục vụ xây dựng cơ sở hạ tầng kĩ thuật là 1 yêu cầu không thể thiếu Trong đó, đặc biệt phải kể đến ngành cơ khí chế tạo máy phục vụ xây dựng Ngành máy xây dựng đóng góp không nhỏ vào việc nâng cao năng suât công việc, giảm thời gian và giá thành công trình Cùng với sự phát trển vượt bậc của khoa học kĩ – thuật thì ngày có nhiều chủng loại máy xây dựng với những tính năng ưu việt khác nhau Trong đó máy làm đất chiếm 1 phần không nhỏ Trong 1 công trình thì khối lượng công tác đất chiếmtới 80% tổng khối lượng công trình Việc sử dụng máy làm đất cho phép thực hiện được những công việc hết sức nặng nhọc, thay thế sức người, giảm cường độ lao động bảo vệ sức khỏe và đảm bảo an toàn lao động cho công nhân

Là 1 sinh viên ngành máy xây dựng của trường đại học Thủy Lợi em đã được trang

bị đấy đủ các kiến thức về máy làm đất và việc thực hiện đồ án máy làm đất giúp em củng cố thêm những kiến thức đã được học Dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Văn Kựu em đã thực hiện xong đồ án của mình Do chưa có nhiều kiến thức thực tế nên sai xót là không thể tránh khỏi, em mong các thầy góp ý cho em để đồ án của em được hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cám ơn!

Sinh viên thực hiện

Lê Đình Hùng

Mục lục

Mục lục: 2

PHẦN 1: 5

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY XÚC LẬT 5

1.1 Công dụng : 5

1.2 Ưu nhược điểm của máy xúc lật 5

1.3 Phân loại: 5

1.4 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của máy xúc lật: 6

1) Cấu tạo: 6

2) Nguyên lý hoạt động: 7

1.5 Chu kỳ làm việc của máy xúc lật: 7

1.6 Quá trình làm việc của máy xúc lật: 7

1.7.Hoạt động của máy xúc lật 8

1) Hoạt động của máy 8

- Đào đất đá 8

2) Chất tải lên xe tải 11

* Các thông số của máy cơ sở Changlin 937H: 12

PHẦN 2: 14

TÍNH TOÁN BỘ CÔNG TÁC 14

I Tính toán các thông số kỹ thuật của máy xúc lật 14

1.1 Năng suất của máy 14

1.2.Tính khối lượng máy 15

1.3.Lực kéo lớn nhất 15

II Tính toán,thiết kế bộ công tác máy bốc xúc 16

2.1 Tính toán thiết kế gầu xúc 16

2.1.1 Xác định hệ thống lực tác dụng lên gầu 16

2.1.2 Lực tác dụng vào góc mép gầu khi gặp vật cản tại góc mép gầu Rx, Ry 16

2.1.3 Tính toán thiết kế gầu xúc 18

2.2 Tính toán thiết kế răng gầu 20

2.3.Tính toán thiết kế cần xúc 22

2.3.1.Lực và biểu đồ nội lực của cần xúc 22

2.3.2 Tính chọn tiết diện cần xúc 27

2.3.3 Tính chọn thiết kế cần xúc 30

III Tính toán, thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 38

3.1: Xây dựng sơ đồ truyền động thủy lực tổng thể 38

3.2 Tính toán thiết kế xy lanh 39

3.3 Tính chọn bơm thủy lực phục vụ cơ cấu công tác của máy bốc xúc 42

I Tổng quan về máy bốc xúc

1.1 Đặc điểm cấu tạo

Máy bốc xúc một gầu thuộc nhóm máy động lực Nó đóng vai trò quan trọng và được sử dụng rộng rãi trong các công trường xấy dựng, nhiệm vụ là bốc xúc vật liệu xây dựng, đất đá, sỏi than, rác…Ở máy bốc xúc một gầu tự hành, thiết bị làm việc trựctiếp với vật liệu là gầu xúc, nó được lắp chốt bản lề với một tay cần, đầu kia của tay cần được lắp chốt bản lề với khung máy kéo hoặc đầu kéo Tay gầu quay tương đối được lắp với khung và gầu là nhờ xy lanh thủy lực được cấp dầu cao áp từ máy bơm, máy bơm được dẫn động từ động cơ đốt trong của máy kéo Máy bốc xúc một gầu có các loại: loại dỡ tải (đổ vật liệu) phía trước máy, loại đổ sang hai bên sườn và đổ vật liệu ra phía sau (máy xúc vượt)

Thông số cơ bản của máy bốc xúc một gầu là tải trọng nâng của nó Đối với loại máy đổ vật liệu phía trước là vật liệu chứa trong gầu, đối với loại máy đổ vật liệu phía bên hông, ngoài trọng lượng của vật liệu chứa trong gầu còn phải kể đến trọng lượng

bộ phận công tác Sức nâng của máy xúc một gầu di chuyển bánh lốp từ 0,32-5 tấn , đối với loại di chuyển bánh xích từ 2-10 tấn

Mức độ cắm sâu vào đóng vật liệu phụ thuộc vào vị trí tay gầu, tầm quay càng đặt cao, chiều sâu cắm vào đống vật liệu càng nhỏ

Tốc độ gầu khi xúc vật liệu nằm trong giưới hạn từ (1-1.5)m/s Chiều cao nâng gầuphải đẩm bảo cho gầu có thể đổ được vào thùng xe tải hoặc phễu chứa vật liệu

Nếu sức nâng của gầu (1,25-5)tấn thì chiều cao nâng gầu là (2.8-3,6)m.Tốc độ di chuyển của máy bốc xúc một gầu chạy tương đương tốc đọ di chuyển của máy kéo bánh xích từ (3-8)km/h; khi lắp them hộp giảm tốc phụ thì có thể đến (8-12)km/h với mục đích để đảm bảo lực đẩy lớn nhất so với lực bán di chuyển trên trên nền Máy bốcxúc một gầu bánh hơi thương ftrang bị bộ biến tốc thủy lực, đảm bảo tốc độ di chuyển

có thể thay đổi tốc đọ vô cấp từ 0 ÷ 40km/h Khối lượng riêng của máy bốc xúc một gầu di chuyển bánh hơi thường 3 ÷ 4tấn trên một tấn sức nâng của gầu

Công suất cần thiết của động cơ được xác định từ trọng lượng máy và tốc độ di chuyển của máy, thường cứ 25 ÷ 35KW trên một tấn sức nâng gầu

1.2 Công dụng, phân loại và phạm vi sử dụng

1.2.1 Công dụng và phạm vi sử dụng máy bốc xúc

Máy bốc xúc được dùng để đào và vận chuyển đất đá như một máy chất tải hoặc máy ủi ,xúc các vật liệu rời và các vật liệu khối lớn, ủi, san phẳng, kéo trong điều kiện không gian hẹp và xếp dỡ hàng hóa dạng dời ở nhà ga, bến cảng, kho bãi Với cự ly vận chuyển ngắn , máy xúc lật có thể vừa đào, vừa vận chuyển đất đá

Có thể vận chuyển các loại vật liệu (đất,cát, đá ) trong cự ly đến 1km

Máy bốc xúc được sử dụng rộng rãi trong các mỏ đá,trong các xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng, trong các kho bãi chưa vật liệu xây dựng và trong các trạm sản xuất

bê tông tươi, bê tông Atpha…Ngoài ra máy xúc lật còn được sử dụng vào một số công việc khác tùy thuộc vào bộ công tác của tưng máy mà ta có công dụng riêng

1.2.2 Phân loại máy xúc lật

Các máy xúc tuy rất đa dạng về hình dáng nhưng có thể phân loại theo các dạng sau:

 Theo hệ thống di chuyển :

 Máy xúc lật di chuyển bánh xích

 Máy xúc lật di chuyển bánh lốp

 Theo hướng xúc và dỡ tải :

 Máy xúc lật đổ tải về phía trước

 Máy xúc lật xúc phía trước đổ về một bên

 Máy xúc lật phía trước đổ về phía sau

1.3 Máy bốc xúc bánh lốp

1.3.1 Cấu tạo

Hình 1.1 Máy xúc lật bánh lốp 1- Gầu múc; 2- Tay đòn ; 3- Xi lanh quay gầu; 4- Khung chính;

5- Cabin điều khiển; 6- Máy cơ sở; 7,10- Hệ thống di chuyển bánh lốp

8- Khớp quay; 9- Xi lanh nậng hạ khung chính;

1.3.2 Hoạt động

Muốn hạ cần và gầu xuống để xúc (hoặc cắt) đất, điều khiển xi lanh 3 và 9 để hạ bộ công tác và đặt gầu ở vị trí thuận lợi cho việc xúc đất Góc xúc của gầu được điều chỉnh nhờ xilanh 3 thông qua hệ thống thanh giằng, thanh kéo hoặc cơ cấu quay gầu hình chữ “Z” Khi gầu đầy đất, xi lanh 9 nâng bộ công tác, kết hợp với xi lanh 3 quay

và giữ gầy sao cho vật liệu không rơi ra khỏi gầu Đến vị trí dỡ tải, xi lanh 3 thông qua

hệ thống thanh giằng, thanh kéo 2 làm quay gầu 1, đổ vật liệu qua miệng gầu lên phương tiện vận chuyển hoặc thành đống Ngoài ra có thể đặt đáy gầu song song với mặt đất để làm việc như một máy ủi

1.3.3 Máy xúc lật bánh lốp bốn bánh chủ động

Máy xúc lật cỡ vừa và lớn bánh lốp là máy lắp trên các máy kéo khớp quay, bôn bánh truyền động ( Hình 1.1) Các cột trụ khung máy đặt về phía trước khớp khuyên Do đó,các càng nâng ở máy bánh lốp ngắn hơn máy bánh xích và góc nâng dốc hơn máy bánh xích khi có cùng chiều cao nâng gầu Hầu hết các loại máy này được trang bị biến mô và hộp số sang số tự động, để tránh độ trễ cho việc ăn khớp các bánh răng với nhau hoặc sự đồng bộ giữ ly hợp và hộp số

Người vận hành ngồi cao và tiến về phía trước, do đó họ có tầm nhìn tốt Ngay cả khi việc quay máy khoảng 400, bán kính quay của máy bánh lốp cũng lớn hơn bán kính quay của máy bánh xích, do đó yêu cầu khoảng không gian rộng lớn hơn để vận hành

từ khoang đào đến ô tô tải và phía sau Cũng giống như máy xúc lật bánh xích, máy xúc lật bánh lốp bốn bánh chủ động có thể xử lý đá tảng lớn bằng cách ủi hoặc đẩy và

có thể giữ khoảng diện tích dưới chân máy sạch sẽ và bằng phẳng

Máy xúc bánh lốp có thuận lợi tối ưu là di chuyển nhanh và dễ dàng từ khu vực này sang khu vực khác trong công trường Chúng cũng có thể tự di chuyển dễ dàng từ địa điểm này sang địa điểm khác, nhưng đối với các máy lớn hơn phải yêu cầu sự cho phép đặc biệt và di chuyển chậm (≤ 50 km/h) hoặc cần sử dụng xe rơ-moóc khi di chuyển trên đoạn đường dài

1.3.4 Các thiết bị công tác

Một máy xúc lật bánh lốp có thể vận hành với nhiều loại thiết bị công tác khác nhau (Hình 1.2) Các loại thiết bị công tác đất bao gồm: Gầu máy xúc lật, rất nhiều loại gầu khác, lưỡi ủi, búa đập thủy lực, thiết bị đào hố, thiết bị đào rãnh, thiết bị xúc đào liên hợp gắn ở phía sau máy…

Hình 1.2 Một số bộ công tác khác nhau của máy xúc lật bánh lốp.

1.3.5 Máy bốc xúc bánh lốp hai bánh chủ động

Máy xúc lật bánh lốp có hai bánh chủ động có thể đào tốt ở điều kiện nên có hệ

số bám cao Đối với máy lớn, có trang bị các thiết bị lắp phía sau nặng, có thể tạo ra được lực đào cực tốt ở điều kiện đất đá có độ bền chắc trung bình, nếu điều kiện bề mặt địa hình không trơn, cũng không phải là cát rời Nhưng nếu điều kiện bề mặt địa hình kém hoặc vật liệu đào quá cứng sẽ gây khó khăn trong công việc và không kinh

tế Những máy này hoạt động rất tốt trong việc hỗ trợ và giải phóng mặt bằng Trong công trường, chúng có thể xúc đá nghiền và các loại vật liệu khác giống như máy có bốn bánh chủ động Cấu tạo của máy hai bánh chủ động thường đơn giản Các khung bên được bắt chặt vào vỏ cầu sau và hai bên của bệ két nước và các cột trụ, chúng được giăng chéo vào với nhau và được lắp ghép với các khung

1.4 Máy bốc xúc di chuyển xích

Máy bốc xúc di chuyển xích ( Hình 1.3) có bộ công tác xúc lật lắp trên một máykéo xích Đó là loại máy đa năng, thường dùng để làm việc ở những điều kiện gồ ghề, hoặc nền có sức chịu tải nhỏ ( nền mềm yếu) Nó có thể làm được rất nhiều việc như chất tải lên phương tiện vận chuyển, san lấp mặt bằng, vun đống vật liệu, làm việc ở bãi rác Phía sau có thể lắp lưỡi xới để xới tơi vật liệu trong trường hợp cần thiết

Hình 1.4 Khung máy xúc lật

1.4.1.2 Các loại gầu máy xúc

Tùy theo yêu cầu công việc mà máy xúc lật có thể lắp các loại gầu xúc khác nhau để đảm bảo đủ độ bền, phát huy được công suất, năng suất máy và tiết kiệm nhiên liệu Dưới đây sẽ trình bày đặc điểm và phạm vi ứng dụng của mỗi loại

 Gầu công dụng chung

Loại này có kết cấu dạng vỏ sò, có thể được trang bị các tấm bảo vệ ở các góc, được dùng cho các công việc như chất đống vật liệu ở kho bãi hoặc đào xúc thông thường

 Gầu đa dụng

Đáy gầu được thiết kế có độ cứng tối đa Loại gầu này có tính đa năng cao, có thể làm những công việc như: chất tải, bóc tầng p

hủ, ủi, chất đống, làm sạch phế liệu

 Gầu có khả năng thâm nhập cao

Loại này có các lưỡi cắt bên sắc, đảm bảo khả năng thâm nhập cao, có thể dùng để đàođất đá chế độ nhẹ, được sử dụng ở những nơi cần phải tạo bề mặt làm việc bằng

1- Chế độ làm việc nặng; 2- Chế độ trung bình 3- Xích nhiều vấu; 4-Xích có lỗ hình thang

Nên dùng xích có tâm hình thang trong các trường hợp có nhiều gạch đá vỡ, có

xu hướng chèn vào xích Giảm đất đá bị chèn giữa guốc và bạc xích vì chúng cho phépbánh sao chủ động đẩy các đất đá và mảnh vỡ ra ngoài

1.4.1.4 Hệ thống thủy lực

Bơm thủy lực máy xúc lật được thiết kế với lưu lượng dòng chảy biến đổi từ 45 lít mỗi phút (l/ph) đối với máy xúc nhỏ và lên đến 400 l/ph đối với những máy xúc lớn Áp suất công tác từ 14.000 kPa ÷ 35.000 kPa Hầu hết các máy xúc lật đều có hệ thống cảm biến tải đối với cả hệ thống thủy lực và hộp số Ví dụ, hộp số tự động hoàn toàn có điểm sang số được cài đặt trước để việc sang số có thể xảy ra ở thời điểm mômen thuận lợi nhất Thùng chưa dầu được trang bị bầu lọc để lọc cặn bẩn bên ngoài

và những cặn bẩn do ăn mòn Nó có thể ở trong hoặc ngoài thùng với lỗ thông khí được lọc Việc giữ dầu ở mức hợp lý rất quan trọng Nếu lượng dầu không đủ cung cấpcho hệ thống, sẽ làm hệ thống hút khí và máy sẽ bị giật khi vận hành, nếu nhiều dầu quá sẽ gây ra hiện tượng rỉ dầu ra khỏi lỗ thông khí hoặc sẽ tích tụ gây ra áp suất có hại khi hạ gầu có tải

Cơ cấu nâng và cơ cấu dỡ tải được điều khiện bằng cần điều khiển loại hai chiều ở bên phải trong buồng lái Cần điều khiển cơ cấu nâng có thể có bốn vị trí, vị trí tùy động ở phía trước, sau đó các vị trí hạ, giữ và nâng ở phía sau Để điều khiển gầu, một tay cần điều khiển phải có ba vị trí: vị trí giữa để khóa ngăn không cho gầu xoay, một

vị trí để dỡ tải và một vì trí để xoay ngược gầu lại Các tay cần điều khiển tạo ra các tínhiệu điện tử Những tín hiệu này được bộ vi xử lí của máy tiếp nhận, bộ vi xử lí sẽ kíchhoạt các thiết thủy lực cần thiết Thiết bị điều khiển có thể có van và cần điều khiển bổsung, để sử dụng khi vận hành gầu đa dụng hoặc lưỡi xới gắn phía sau

1.5 Hoạt động của máy xúc lật

1.5.1 Hoạt động của máy.

1.5.1.1 Đào đất đá

Hầu hết việc đào bằng máy xúc lật được bắt đầu từ bề mặt bằng phẳng hoặc hơinghiêng cho đến góc hơi chúc xuống Vị trí này tạo sự thâm nhập tốt vào các bờ, các điểm cao và tạo ra vệt cắt nhẵn để các bên xích hoặc lốp di chuyển theo đó Gầu đổ ngược cần lắp thêm một thiết bị chỉ báo giúp người vận hành biết được góc quay của gầu Người vận hành có thể điều chỉnh được vị trí gầu bằng cách đọc thiết bị chỉ báo, hoặc bằng cách quan sát trực tiếp gầu

1.5.1.2 Xúc xuống

Để xúc xuống dưới mặt đất, nghiêng gầu xuống từ 100 ÷ 300 Khi gầu thâm nhập được vào đất khoảng từ 5cm ÷ 15cm, gầu cần được đưa trở lại vị trí bằng, hoặc

nghiêng này cần kết hợp các yếu tố như độ thâm nhập ban đầu tốt, giữ gầu ở vị trí chắcchắn hầu hết hành trình và hiệu quả bẩy cao trong khi thay đổi góc cắt của gầu Khi đào đất, nên tiếp tục tiến hành điều chỉnh góc của gầu khi đào để giúp thâm nhập tốt hơn.

Vị trí bằng là vị trí tốt nhất để ủi khối đất rời, nên từ từ xoay gầu xuống để rải

và san, để đất di chuyển tự do vào trong các hố và do đó gầu sẽ không bị kéo lại do đấtdính Cần phải chú ý để gầu không bị mắc vào các vật cản rắn ở góc nghiêng lớn, vì khi đó gầu ở vị trí yếu nhất và cánh tay đòn của lực chống lại với cơ cấu dỡ tải đang ở

vị trí lớn nhất Độ sâu của lát cắt có thể được điều chỉnh bằng tời hoặc bằng xilanh dỡ tải Đối với mọi vị trí của thanh đẩy, lưỡi cắt nên ở vị trí cao nhất khi gầu ở vị trí bằng

và thấp hơn ít nhất 60 cm khi gầu ở vị trí đổ hết

1.5.1.3 Độ thâm nhập

Nếu cùng kích thước, gầu máy xúc lật có độ thâm nhập yếu hơn nhiều so với máy đòa gầu ngửa vì so với công suất và trọng lượng của máy thì gầu máy xúc lật lớn hơn, có lưỡi cắt rộng hơn và ít răng hơn Một khó khăn khác trong khi đào của máy xúc lật là tốc độ nâng chậm so với tộc độ của máy, do đó gầu có xu hướng ăn sâu vào đất nhiều hơn là có thể làm tơi đất đá và nâng lên

1.5.1.4 Đào khối đào ở thể chặt tự nhiên

Phương pháp tiêu chuẩn là sử dụng khoảng tay số thấp để đưa gầu bằng vào chân khối đào ở mặt đất

Khi lực cản làm chậm máy, gầu xoay lại và dần nâng lên trong khi máy vẫn tíchđất (Hình 1.6) Kéo gầu lại khi gầu nâng lên làm tăng cao hiệu quả cắt bằng cách giữ lưỡi cắt vuông góc với chuyển động lên của nó và bằng cách thu gầu lại để cắt lát mỏng hơn Lực hút của gầu và lực xúc của máy có xu hướng làm cho các lát cắt dày hơn Tỷ lệ giữa những lực này thay đổi theo máy, khối đào, vị trí và quán tính của gầu

Trách nhiệm của người vận hành là làm cân bằng các lực này để gầu ở điều kiện có tải trong thời gian nhỏ nhất

Hình 1.6 Đào đất ở thể chặt tự nhiên

1.5.1.5 Xúc hướng xuống

Nếu xúc hướng xuống, như khi xúc móng cột hoặc dốc, đối với vật liệu cứng,

có thể cần phải ấn gầu xuống với góc nghiêng 200 ÷ 300 so với xích và tiến hành xúc với những lát cắt mỏng Xúc xuống dưới nên thực hiện từ từ, vì máy sẽ rất nặng ở phíatrước gầu có tải

1.5.1.6 Xúc lòng máng

Khó khăn chung trong việc xúc đất chắc là độ thâm nhập của gầu quá tốt, nên gầu sẽ bị lát cắ vừa xúc kéo xuống, làm nâng phần phía sau của máy lên hoặc kéo phầnphía trước của xích xuống mặt đất Điều này có thể tránh được bằng cách giữ gầu càngbằng càng tốt, hoặc bằng cách làm nghiêng đáy gầu đến vị trí gần như thẳng đứng, điều này làm cho việc xử lý khó khăn nhưng làm tăng lực kéo gầu

Nếu một phần tải đổ xuống, máy sẽ ổn định trở lại Khi di chuyển qua địa hình

gồ ghề, người vận hành phải chú ý hạ hoặc đổ gầu nếu có dấu hiệu lật Hạ thấp gầu có tác dụng chia tách phần trọng lượng gầu ra khỏi máy với thời gian đủ lâu để cho phép máy lấy lại được sự cân bằng Đổ gầu có tải và dừng gầu có tải đột ngột có thể làm gãyxilanh nâng hoặc làm mất cân bằng máy

Không nên để gầu nâng cao nếu có đá tảng hoặc ụ đất nhô ra ở phía sau gầu vì chúng có thể rơi xuống và làm người vận hành bị thương hoặc có thể làm hỏng máy, như trong Hình 1.7

Hình 1.7 Gầu lật quá nhiều về phía sau

1.5.2 Làm các công việc của máy ủi

Lưỡi ủi có độ rộng thông thường có thể được lắp thay cho gầu Cũng có thể lắp lưỡi ủi thay gầu nếu máy xúc lật được dùng để đẩy máy cạp, hoặc trang bị cho máy xúc lật xích có vấu xích để thực hiện công viêc đào nặng nhọc với đất có nhiều đá Lưỡi ủi sẽ bền hơn gầu Một lưỡi ủi lớn cho phép má quay ở trong đường di chuyển của nó mà không cần trèo lên bờ cắt Tuy nhiên, gầu có đội rộng tiêu chuẩn làm hầu hết công việc ủi tốt hơn lưỡi ủi và những loại gầu như vậy luôn sẵn sàng để chất tải hoặc làm những công việc đặc biệt khác Lưỡi ủi này có hiệu quả lớn hơn một chút so với khi lắp trên một máy ủi thông thường, bởi vì góc đào có thể được thay đổi bằng bộ phận điều khiển dỡ tải để đáp ứng mọi thay đổi trong khi đào, bởi vì lưỡi ủi có thể dỡ tải ở phía trên các đống vật liệu dốc, trong trường hợp này, với một lưỡi ủi tiêu chuẩn, một phần tải có xu hướng rơi về phía sau đống vật liệu Ngoài ra, lưỡi ủi này có thể thảtùy động về phía trước ở vị trí dỡ hết tải cũng như là về phía sau để san bằng đất rời

1.5.2.1 Thao tác gầu

Trong công việc của máy ủi, gầu được sử dụng hiệu quả nhất bằng cách cắt vật liệu ở vị trí đào và san vật liệu ở vị trí đổ ít hoặc nhiều ( Hình 1.8) Đáy gầu sẽ nghiêngmột góc bằng với góc nghiêng của lưỡi ủi Lợi thế này của gầu hơn lưỡi ủi là làm tăng hiệu quả cắt rất nhiều do gầu có gờ dạng lưỡi cắt Khả năng này của gầu có thể đẩy được nhiều đất hơn vì tải đẩy sẽ ở trong gầu, tạo ít lực ma sát gần khi đẩy tải so với lưỡi ủi San phẳng tốt hơn vì có thể vận chuyển tải lớn hơn đến các chỗ trũng mà không làm xáo trộn bề mặt giữa chúng Vật liệu những chỗ cao có thể được lấy đi lấp vào những chỗ cần thiết Sự chuyển tiếp từ đào sang san ủi dễ dàng thực hiện được bằng các đẩy cần nâng vào vị trí nâng và dỡ tải một chút vào thời điểm gạt cần dỡ tải qua lại Mỗi dịch chuyển cần dỡ tải chỉ nên hạ thấp lưỡi cắt một chút vào đẻ bù cho

khoảng nó được nâng lên khi cần dỡ tải ở vị trí trung gian Vì cơ cấu nâng không hoạt động trong khi cần dỡ tải đang dịch chuyển, sau khi thực hiện có thể giữ lưỡi cắt để san phẳng theo cách này Việc dỡ tải có thể kết thúc ngay sau khi đáy gầu có đủ độ nghiêng để dỡ hết tải Thỉnh thoảng có thể làm gián đoạn việc nâng tải để rải được mộtlớp mỏng theo yêu cầu.

Trường hợp đổ đất thành đống, cũng nên sử dụng phương pháp tương tự, bắt đầu việc dỡ tải với lưỡi cắt giữ ở vị trí thấp đủ để gầu ở vị trí dỡ tải vào đống ó thể nâng gầu trong khi cài số lùi, hoặc có thể giữ nguyên vị trí trong khi về số và nâng lên một chút trong khi lùi Một hệ thống khác là để gầu ở vị trí ủi cho đến khi dỡ tải, đưa cần nâng vào vị trí nâng, về số lùi, sau đó dỡ tải và lùi máy

Nếu đã chất đống cao, có thể sử dụng phương pháp khác, đơn thuần là nâng gầulên để phù hợp với góc dốc của đống vật liệu khi máy di chuyển trên nó Thỉnh thoảng nên san đỉnh của đống vật liệu bằng cách đẩu gầu xuống thấp ở vị trí dỡ tải ở chỗ đất tơi cách khoảng 30cm ÷ 60cm so với đỉnh Mỗi lần như vậy có thể đẩy được một vài

m3 đất, do đó rút ngắn khoảng cách máy phải leo lên đống vật liệu để đổ cho một vài gầu tiếp theo

Nếu lấp đất sát bờ tường, xúc đầy gầu, để gầu ở vị trí bằng, đẩy một lượng lớn vật liệu về phía trước và để vật liệu tự rơi xuống hố Sau đó lại tiếp tục với gầu vật liệuđầy nữa Điều này giúp tránh nguy hiểm va đập phần trên của gầu vào tường

Hình 1.8 Máy xúc lật ủi đất 1.5.2 2.Vớt xuống

Máy xúc lật có khả năng với xuống dưới rất hiệu quả và cao hơn nhiều so với máy

ủi Ở vị trí thẳng đứng, lưỡi gầu có thể với tới 70cm dưới xích và nó sẽ cắt một bức tường gần như thẳng đứng tới độ sâu đó Bởi vì chiều rộng cơ sở của máy lớn, nên không có lưỡi ủi nào có thể ấn thẳng xuống hoặc có tể với tới chiều sâu đó ở khoảng cách ngắn Khả năng với xuống cho phép máy xúc lật di chuyển qua những gờ sắc mà

gầu của máy xúc lật không bị mất sự tiếp xúc với mặt đất, một vấn đề rất quan trọng trong công việc san lấp mặt bằng.

II Thông số kỹ thuật máy mẫu

2.1 Tính năng, đặc điểm

 Máy bánh lốp được trang bị động cơ có hiệu suất đáng tin cậy

 Thông qua bộ truyền lực biến tốc 2 số tiến và 2 số lùi truyền tải mạnh mẽ

 Hệ thống điều khiển thủy lực với các xilanh có độ kín cao giúp máy có tính nâng tốt và hoạt động ổn định

Các thông số của máy cơ sở Changlin 937h (Trung Quốc):

1 Công suất : Nđ = 190 HP (140 kW )

2 Dung tích gàu: 1,9 m³

3 Trọng lượng máy cơ sở: GT=196,66kN (17300 kg)

THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHÍNH CHANGLIN 937H.

2 Trong lượng máy 10200 Kg

1 Bên ngoài gầu xúc

2 Bên ngoài bánh sau 5600 mm5205 mm

2 Kiểu Xilanh thẳng hàng, làm mát bằng nước, có Tubo tăng áp Tiêu chuẩn khí thải EuRo II

4 Đường kính/hành trình xilanh 102/120 mm

III Tính toán các thông số kĩ thuật của máy bốc xúc

3.1 Năng suất của máy

+ t1=5  6.s thời gian xúc vật liệu →t1 =5 (s)

+ t2: thời gian di chuyển đến nơi dỡ tải : t2=

3.2 T ính khối lượng máy

q- Hệ số khối lượng (q=0,2 với bánh lốp, q =0,3 đói với bánh xích)

Thay số ta có khối lượng của máy là:

b hệ số kéo bám của bánh với nền b = 0,55

Thay vào ta có : Pkmax = Gb x b = 15200x0,55 =8360(kG)

IV Tính toán,thiết kế bộ công tác máy bốc xúc

4.1 Tính toán thiết kế gầu xúc

4.1.1 Xác định hệ thống lực tác dụng lên gầu

Để tính toán thiết kế gầu xúc ta tính toán trong trường hợp máy làm việc bất lợi nhất: Máy vừa tịnh tiến lên dốc đi lên đống vật liệu vừa hạ gầu để xúc vật liệu đòng thời nâng và lật gầu để đổ vật liệu vào phễu chưa Do vậy khi gầu xúc làm việc nó vừa di chuyển để tích vật liệu vào gầu như lưỡi ủi, vừa quay gầu như cảu máy đào gầu ngửa

4.1.2 Lực tác dụng vào góc mép gầu khi gặp vật cản tại góc mép gầu Rx,Ry

Ta dùng hai lực này để tính bên cho gầu và răng gầu

K=0,5 : Hệ số biểu diễn sự giảm tốc độ

=11,2 : Hệ số có thể thực hiện đồng thời một vài thao tác chọn  = 1v- vận tóc di chuyển của máy khi sục vào vật liệu

Hình 4.1 Kích thước hình học của máyTrong đó:

G0: Trọng lượng của bộ công tác

λ=0,5 λ4.( λ3+λ k cos γ1) sin γ0−λ r2.[cot g γ0

4.2 Tính toán thiết kế răng gầu

Căn cứ vào thực tế ( máy bốc xúc ) ta giả sử mặt cắt răng gầu có dạng hình chữ nhật dưới đây

* Sơ bộ chọn chiều dài răng gầu là l = 100 (mm)

Ry Rx