Thiết kế hệ thống chuyển đổi năng lượng Mặt trời

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG Báo cáo đồ án II Đề tài: Thiết kế hệ thống chuyển đổi năng lượng Mặt trời Giảng viên hướng dẫn lý thuyết: Giảng viên hướng dẫn thực hành

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

Báo cáo đồ án II

Đề tài: Thiết kế hệ thống chuyển đổi năng lượng Mặt trời

Giảng viên hướng dẫn lý thuyết:

Giảng viên hướng dẫn thực hành:

Sinh viên thực hiện:

Vũ Hải Đăng

Vũ Tuấn MinhTrần Văn Cường

TS Phạm Nguyễn Thanh LoanThS NCS Đặng Khánh Hòa

20150916

Hà Nội – 2019

ĐÁNH GIÁ BÁO CÁO

Rất kém (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5)

có sự kết hợp giữa lý thuyết và thực hành

1 Nêu rõ tính cấp thiết và quan trọng của đề tài, các vấn đề và các giả

thuyết (bao gồm mục đích và tính phù hợp) cũng như phạm vi ứng dụng

của đồ án

2 Yêu cầu chức năng/ phi chức năng được đinh nghĩa rõ ràng (ít nhất 10

yêu cầu phi chức năng Có các tiêu chuẩn liên quan (Việt Nam, Quốc tế)

3 Cập nhật kết quả nghiên cứu, thông tin thị trường gần đây nhất (trong

nước/quốc tế)

4 Nêu rõ phương pháp, phương án nghiên cứu/giải quyết vấn đề (các sơ đồ

khối, lưu đồ thuật toán, sử dụng lại code)

5 Có kết quả mô phỏng và trình bày rõ ràng kết quả đạt được

6 Có kết quả thưc nghiệm và trình bày rõ ràng kết quả đạt được

7 Có hướng dẫn sử dụng

Có khả năng phân tích và đánh giá kết quả

8 Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu và phương pháp thực hiện

dựa trên kết quả nghiên cứu lý thuyết một cách có hệ thống

9 Trong phần kết quả và kết luận, tác giả chỉ rõ sự khác biệt (nếu có) giữa

kết quả đạt được và mục tiêu ban đầu đề ra đồng thời cung cấp lập luận

để đề xuất hướng giải quyết có thể thực hiện trong tương lai

Kỹ năng viết

10 Báo cáo trình bày đúng mẫu quy định với cấu trúc các chương logic và

đẹp, có mở đầu chương và kết luận chương

11 Có bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, được đánh số thứ tự tự động

và được giải thích và đề cập đến trong báo cáo, có căn lề, dấu cách sau

dấu chấm, dấu phẩy v.v

12 Liệt kê tài liệu tham khảo và có trích dẫn đúng quy định

13 Kỹ năng viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn (có chủ ngữ, vị ngữ), văn

phong khoa học, lập luận logic và có cơ sở, từ vựng sử dụng phù hợp

v.v.)

Điểm tổng

Các thành viên:

#1 Vũ Tuấn Minh Ký tên:

#2 Vũ Hải Đăng Ký tên:

#3 Trần Văn Cường Ký tên:

Nhận xét của người chấm:

LỜI NÓI ĐẦU

Cuộc sống hiện đại ngày càng phát triển, nhu cầu về nguồn năng lượng để phục

vụ cho các hoạt động của con người ngày càng tăng cao Trong cơ cấu năng lượng hiệnnay,chiếm phần chủ yếu là năng lượng tàn hóa thạch như than đá,dầu mỏ,khí tự nhiên

Kế là năng lượng nước thủy điện, năng lượng hạt nhân, năng lượng sinh khối (bio.gas,

…) năng lượng mặt trời, năng lượng gió chỉ chiếm một phần khiêm tốn

Ngày nay, khi mà năng lượng dạng hóa thạch, năng lượng không tái sinh, ngàycàng kiệt, giá dầu mỏ tăng từng ngày, ảnh hưởng xấu đến sự phát triển kinh tế xã hội

và môi trường sống Tìm kiếm nguồn năng lượng thay thế là nhiệm vụ cấp bách củacác nhà khoa học ,kinh tế, các chính trị gia,… và với mỗi người chúng ta Nguồn nănglượng thay thế đó phải sạch, thân thiện với môi trường, chi phí thấp, không cạn kiệt (táisinh), và dễ sử dụng

Xuất phát từ thực tế này, nhóm chúng em đề xuất đề tài “Thiết kế hệ thốngchuyển đổi năng lượng Mặt trời” Mục tiêu của đề tài này là xây dựng hệ thống chuyểnđổi năng lượng mặt trời thành điện năng phục vụ cho các thiết bị sinh hoạt trong giađình

Tuy nhiên, do những hạn chế về kiến thức, kỹ năng lập trình, khả năng làm việcnhóm chưa đạt được hiệu quả cao nhất nên đề tài chưa được hoàn hảo cho lắm chính

vì thế, chúng em rất mong nhận được sự chỉ bảo của cô giúp chúng em nhận ra đượcnhững hạn chế của đồ án để có thể khắc phục và tránh gặp phải trong tương lai

Nhóm chúng em xin trân thành cảm ơn!

MỤC LỤC

ĐÁNH GIÁ BÁO CÁO 2

LỜI NÓI ĐẦU 4

LỜI CẢM ƠN 4

DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU 6

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 7

1.1 Đặt vấn đề 7

1.2 Ý tưởng 7

1.3 Mục tiêu của đề tài 7

1.4 Các sản phẩm tương tự trên thị trường 8

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 10

2.1 Tìm hiểu về hệ thống năng lượng Mặt trời 10

2.2 Tiềm năng năng lượng Mặt trời tại Việt Nam 15

CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ 16

3.1 Yêu cầu chức năng 16

3.2 Thiết kế mạch điều khiển động cơ quay điều chỉnh hướng thu ánh sáng 16

DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU

Bảng 1.1: Một số sản phẩm Pin Mặt trời trên thị trường 9

Bảng 2 Giá trị trung bình cường độ bức xạ mặt trời ngày trong năm và số giờ nắng của một số khu vực khác nhau ở Việt Nam 15

Bảng 3.1: Ưu – nhược điểm của các giải pháp điều khiển động cơ………21

Hình 2.1: Pin Mặt trời 11

Hình 2.2: Cấu trúc mạng tinh thể Silic 12

Hình 2.3: Cấu trúc mạng tinh thể chất bán dẫn Silic loại N 13

Hình 2.4: Cấu trúc mạng tinh thể chất bán dẫn Silic loại P 13

Hình 2.5: Nguyên lý hoạt động của tấm Pin Mặt trời 14

Hình 2.6: Quan hệ giữa điện áp và dòng điện của tấm Pin năng lượng Mặt trời 14

Hình 2.7: Sơ đồ hoạt động của Hệ thống Pin năng lượng Mặt trời 15

Hình 3.1: Động cơ bước 17

Hình 3.2: Cấu tạo của động cơ bước 18

Hình 3.3: Nguyên lý hoạt động của động cơ bước 18

Hình 3.4: Chế độ điều khiển Half – Step 19

Hình 3.5: Chế độ điều khiển vi bước 19

Hình 3.6: Module điều khiển động cơ DRV8846EVM 20

Hình 3.7: Sơ đồ khối IC STSPIN820 21

Hình 3.8: Sơ đồ khối giải pháp điều khiển động cơ của Allegro 21

Hình 3.9: Sơ đồ khối điều khiển động cơ của IC A4988 22

Hình 3.10: Sơ đồ chân của IC A4988 23

Hình 3.11: Cấu hình vi bước IC A4988 23

Hình 3.12: Sơ đồ nguyên lý kết nối STM32 24

Hình 3.13: Sơ đồ nguyên lý kết nối IC A4988 25

Hình 3.14: Kết nối tín hiệu chân STEP 25

Hình 3.15: Kết nối tín hiệu cấu hình logic điều khiển 26

Hình 3.16: Kết nối tín hiệu SLEEP và RESET 26

Hình 3.17: Khối điều chỉnh dòng điện Output 27

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề

Xã hội loài người ngày càng phát triển một cách mạnh mẽ, hệ quả tất yếu là nhu cầu

sử dụng về năng lượng cũng tăng cao Tuy nhiên, năng lượng hóa thạch (dầu mỏ, than đá,

… - nguồn năng lượng chủ yểu phục vụ cho cuộc sống của con người từ hàng trăm nămqua) không phải là vô tận và hiện đang có dấu hiệu cạn kiện dần, hơn nữa, quá trình khaithác các loại nguồn năng lượng này còn gây ảnh hưởng đặc biệt xấu đến môi trường sốngtrên Trái Đất Do đó, bên cạnh việc tiết kiệm năng lượng thì việc làm cấp bách hiện naycủa con người là tìm được nguồn năng lượng mới dồi dào hơn, thân thiện với môi trườnghơn để thay thế cho các nguồn năng lượng hóa thạch trước đây

Ở Việt Nam các dự án về điện mặt trời đang được đầu tư triển khai lắp đặt, Hà Nội vàcác tỉnh thành khác cũng đang tiến hành xây dựng lắp đặt hệ thống pin năng lượng mặttrời nhằm cung cấp điện năng cho các hoạt động công nghiệp, hoạt động sinh hoạt hằngngày Hệ thống pin năng lượng mặt trời góp phần giảm thiểu việc sử dụng điện lưới quốcgia, dễ dàng lắp đặt sử dụng, tiết kiệm chi phí hơn so với dùng điện quốc gia Đối với các

hệ thống IoT, Smart City… việc sử dụng pin năng lượng mặt trời là rất cần thiết vì các hệthống này được đặt trên cao, khó tiếp cận để thay đổi nguồn điện

Năng lượng Mặt trời đáp ứng đủ hết tất cả các yêu cầu kể trên (nguồn năng lượnggần như vô tận, thân thiện với môi trường, ) tuy nhiên hiện tại nguồn năng lượng này chỉchiếm một phần nhỏ trong cơ cấu năng lượng phục vụ cho cuộc sống của con người Từnhững vấn đề nêu trên, chúng em xin đề xuất đề tài “Thiết kế hệ thống chuyển đổi nănglượng Mặt trời” giúp người sử dụng có thể xây dựng một hệ thống chuyển đổi năng lượngMặt trời đơn giản

1.2 Ý tưởng

Hình thành ý tưởng:

 Thiết kế bộ chuyển đổi quang năng thành điện năng

 Thiết kế bộ điều khiển sạc Pin

 Thiết kế bộ ổn áp cho dòng điện Pin Mặt trời

 Thiết kế bộ điều khiển động cơ nhằm tối ưu hóa nguồn năng lượng Mặt trời

Nhu cầu:

 Cung cấp nguồn điện sinh hoạt cho gia đình

 Tiết kiệm nguồn điện Quốc gia

Như vậy, ta có thể thấy được hệ thống chuyển đổi năng lượng Mặt trời mang lại hiệuquả kinh tế lớn như thế nào Giúp hỗ trợ con người rất nhiều trong lao động và sản xuất

Vì vậy, ý tưởng được triển khai sẽ mang lại nhiều lợi ích cho cộng đồng

1.3 Mục tiêu của đề tài

Mục tiêu của đề tài đối với môn học:

 Nắm được quy trình tạo ra một sản phẩm công nghệ hoàn chỉnh theo một quytrình khoa học từ khâu hình thành ý tưởng đến khâu hoàn thiện

 Có kỹ năng tốt trong việc phân tích thiết kế sản phẩm

 Thành thạo hơn trong việc lập trình vi điều khiển

 Có khả năng làm việc nhóm, phân công công việc hợp lý

 Biết được kết cấu của một đồ án, qua đó bước đầu có cài nhìn cơ bản về đồ ántốt nghiệp sau này

Mục tiêu của đề tài đối với nhu cầu thực tế xã hội:

 Sản phẩm có thể bán ra thị trường để mọi người sử dụng

 Sản phẩm đơn giản, dễ sử dụng

 Giúp cho mọi người trong việc sử dụng nguồn điện gia đình

 Hỗ trợ cho Quốc gia trong việc quản lý và sử dụng năng lượng

1.4 Các sản phẩm tương tự trên thị trường

Bảng 1 1 : Một số sản phẩm Pin Mặt trời trên thị trường

1 Hệ thống Pin năng

lượng Mặt trờiJINKO SOLAR

Sản phẩm của Jinko Solar được sản xuất dựa theo 3 tiêu chí:Hiệu Quả – Tin Cậy – An Toàn – 3 trụ cột được xây dựng

để tạo nên “Chất lượng” Toàn bộ dây chuyền sản xuất của

Jinko Solar được theo dõi chặt chẽ, mỗi tấm pin năng lượngmặt trời được sản xuất ra đều phải trải qua 36 bước kiểm trachất lượng khắt khe nhất cùng hàng loạt kiểm soát trongphòng thí nghiệm được UL chứng nhận Các tấm pinJinkoSolar hoạt động tốt hơn các nhãn hiệu khác ở nhiệt độcao và môi trường có độ ẩm cao, tạo ra nhiều điện hơn vàobuổi sáng sớm và vào cuối ngày, thậm chí là cả trong nhữngngày nhiều mây Mức giảm hiệu suất theo thời gian ở chỉ sốthấp nhất

2 Hệ thống Pin năng

lượng Mặt trờiTrina Solar

Pin mặt trời Trina Solar poly 72 Cell công suất320W/325W/330W/335W/340W xuất xứ Trung Quốc, làloại pin Poly có hiệu suất cao trên thế giới hiện nay, với 72Cell kích thước nhỏ gọn, mỗi tấm Pin xuất xưởng đều đượcqua một quá trình kiểm tra chất lượng nghiêm ngặt, cam kếtbảo hành 10 năm sản phẩm và 30 năm hiệu suất Sản phẩmhoạt đông trong điều kiện nhiệt độ40~85°C

3 Hệ thống Pin năng

lượng Mặt trờiHanwha Q Cells

Pin năng lượng mặt trời Hanwha được đánh giá rất caothuộc top 5 trên thế giới với công nghệ độc quyền Q CELLQ.Plus, công nghệ mới nhất 72 cell Perc Trong công nghệpin mặt trời, quang năng được biến đổi trực tiếp thành điện

năng nhờ các tế bào quang điện bán dẫn hay còn gọi là cácpin Mặt Trời, được chế tạo từ các vật liệu bán dẫn điện Các

hệ thống điện mặt trời có ưu điểm là rất đơn giản, không cóphần chuyển động, không đòi hỏi phải bảo dưỡng chăm sócthường xuyên, gọn nhẹ có thể lắp bất kỳ ở đâu có ánh sángmặt trời

Kết luận:

Từ những phân tích trên, việc thiết kế ra một hệ thống Pin năng lượng Mặt trời là xu

hướng của thế giới hiện nay

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tìm hiểu về hệ thống năng lượng Mặt trời

2.1.1 Tổng quan khối chuyển đổi năng lượng Mặt trời

2.1.2 Cơ sở lý thuyết khối chuyển đổi năng lượng Mặt trời

Pin năng lượng Mặt trời hay pin mặt trời hay pin quang điện (Solar panel) bao gồmnhiều tế bào quang điện (solar cells) - là phần tử bán dẫn có chứa trên bề mặt một sốlượng lớn các cảm biến ánh sáng là điốt quang, thực hiện biến đổi năng lượng ánhsáng thành năng lượng điện Cường độ dòng điện, hiệu điện thế hoặc điện trở của pin mặttrời thay đổi phụ thuộc bởi lượng ánh sáng chiếu lên chúng Tế bào quang điện đượcghép lại thành khối để trở thành pin mặt trời (thông thường 60 hoặc 72 tế bào quang điệntrên một tấm pin mặt trời) Tế bào quang điện có khả năng hoạt động dưới ánh sáng mặttrời hoặc ánh sáng nhân tạo Chúng có thể được dùng như cảm biến ánh sáng (ví dụ cảmbiến hồng ngoại), hoặc các phát xạ điện từ gần ngưỡng ánh sáng nhìn thấy hoặc đo cường

độ ánh sáng

Hình 2.1: Pin Mặt trời

 Nguyên lý hoạt động của tấm Pin Mặt trời

Trong bảng tuần hoàn Silic (Si) có số thứ tự 14- 1s22s22p63s23p2 Các điện tử của nóđược sắp xếp vào 3 lớp vỏ 2 lớp vỏ bên trong được xếp đầy bởi 10 điện tử Tuy nhiên lớp

ngoài cùng của nó chỉ được lấp đầy 1 nửa với 4 điện tử 3s23p2 Điều này làm nguyên tử Si

có xu hướng dùng chung các điện tử của nó với các nguyên tử Si khác Trong cấu trúcmạng tinh thể nguyên tử Si liên kết với 4 nguyên tử Si lân cận để lớp vỏ ngoài cùng cóchung 8 điện tử (bền vững)

Hình 2.2: Cấu trúc mạng tinh thể Silic

Tinh thể Silic là chất bán dẫn dẫn điện kém do không có điện tử tự do Chỉ khi có sựkích thích (quang, nhiệt) thì các Electron mới bứt ra khỏi nguyên tử Silic, trở thành cácđiện tích tự do mang điện tích âm (-) và để lại các lỗ trống mang điện tích dương (+)

Để tăng khả năng dẫn điện của bán dẫn silicon người ta thường pha tạp chất vào trong

đó Trước tiên ta xem xét trường hợp tạp chất là nguyên tử phot-pho (P) với tỷ lệ khoảngmột phần triệu P có 5 điện tử ở lớp vỏ ngoài cùng nên khi liên kết trong tinh thể Si sẽ dư

ra 1 điện tử Điện tử này trong điều kiện bị kích thích nhiệt có thể bứt khỏi liên kết với hạtnhân P để khuếch tán trong mạng tinh thể Chất bán dẫn Si pha tạp Phot – pho được gọi làchất bán dẫn loại N (Negative)

Hình 2.3: Cấu trúc mạng tinh thể chất bán dẫn Silic loại N

Ngược lại, nếu chúng ta pha tạp tinh thể Si bằng các nguyên tử Boron (B) chỉ có 3điện tử ở lớp vỏ, chúng ta sẽ có chất bán dẫn loại P (Positive) có tính chất dẫn điện chủyếu bằng các lỗ trống

Hình 2.4: Cấu trúc mạng tinh thể chất bán dẫn Silic loại P

Tấm Pin năng lượng Mặt trời được cấu tạo bởi 2 lớp bán dẫn P và N Khi tấm Pin tiếpxúc với năng lượng (cụ thể là ánh sang Mặt trời), các electron tự do ở điện cực N sẽ dichuyển sang để lấp đầy các lỗ trống bên điện cực P Sau đó, các electron từ điện cực N và

điện cực P sẽ cùng nhau tạo ra điện trường Các tế bào năng lượng mặt trời sẽ trở thành

một diode, cho phép electron di chuyển từ điện cực P đến điện cực N, không cho phép di

chuyển ngược lại Sự di chuyển của các elentron tự do từ điện cực N tới điện cực P tạo ra

dòng điện

Hình 2.5: Nguyên lý hoạt động của tấm Pin Mặt trời

 Đặc tính làm việc của Pin năng lượng Mặt trời:

Đặc tính làm việc của pin mặt trời thể hiện qua hai thông số là điện áp hở mạch V oc

và dòng điện ngắn mạch I sc Công suất của pin được tính bởi công thức:

(1.1)

Trong đó: P: công suất của tấm pin (W)

U: Điện áp đầu ra của tấm pin mặt trời (V) I: dòng điện qua tải (A)

Hình 2.6: Quan hệ giữa điện áp và dòng điện của tấm Pin năng lượng

Mặt trời

 Nguyên lý hoạt động của Hệ thống năng lượng Mặt trời:

Dòng điện sinh ra từ tấm năng lượng Mặt trời được dẫn tới bộ điều khiển là mộtthiết bị điện tử có chức năng điều hoà tự động các quá trình nạp điện vào ắc-quy vàphóng điện từ ắc-quy ra các thiết bị điện một chiều (DC) Trong trường hợp công suấtdòng điện đủ lớn, chúng ta có thể tích hợp thêm bộ chuyển đổi DC – AC để chuyểnthành dòng điện xoay chiều, sử dụng trong một số thiết bị gia đình

P = U.I

Hình 2.7: Sơ đồ hoạt động của Hệ thống Pin năng lượng Mặt trời

 Solar Panel

Tấm pin Panel mặt trời (solar cells panel) biến đổi quang năng hấp thụ từ mặt trời

để biến thành điện năng Một số thông tin cơ bản về tấm pin mặt trời Hiệu suất: từ 15%

- 18% Công suất: từ 25Wp đến 175 Wp Số lượng cells trên mỗi tấm pin : 72 cells Kíchthước cells: 5 – 6 inchs Loại cells: monocrystalline và polycrystalline Chất liệu củakhung nhôm Tuổi thọ trung bình của tấm pin : 30 năm Có khả năng kết nối thành cáctrạm điện mặt trời công suất lớn không hạn chế, có thể hòa lưới (grid), hoặc hoạt độngđộc lập như 1 hệ thống back-up điện Trong một ngày nắng, mặt trời cung cấp khoảng

1 kW/m² đến mặt đất (khi mặt trời đứng bóng và quang mây, ở mực nước biển) Côngsuất và điện áp của một hệ thống sẽ phụ thuộc và cách chúng ta nối ghép các tấm pinPanel mặt trời lại với nhau.Các tấm pin Panel mặt trời được lắp đặt ở ngoài trời để cóthể hứng được ánh nắng tốt nhất từ mặt trời nên được thiết kế với những tính năng vàchất liệu đặc biệt, có thể chịu đựng được sự khắc nghiệt của thời tiết, khí hậu, nhiệtđộ…

 Bộ điều khiển sạc (Charge Controller)

Bộ điều khiển sạc là thiết bị thực hiện chức năng điều tiết sạc cho ắc-quy, bảo vệcho ắc-quy chống nạp quá tải và xả quá sâu nhằm nâng cao tuổi thọ của bình ắc-quy,

và giúp hệ thống pin mặt trời sử dụng hiệu quả và lâu dài Bộ điều khiển còn cho biếttình trạng nạp điện của Panel mặt trời vào ắc-quy giúp cho người sử dụng kiểm soátđược các phụ tải Bộ điều khiển còn thực hiện việc bảo vệ nạp quá điện thế hoặc điệnthế thấp Mạch bảo vệ của bộ điều khiển sẽ thực hiện việc ngắt mạch khi bộ điều khiểnxác nhận bình ắc-quy đã được nạp đầy hoặc điện áp bình quá thấp

 Battery (Pin – Ác - quy)

Ắc – quy được sử dụng để lưu trữ nguồn điện Ắc – quy có nhiều loại với kíchthước và dung lượng khác nhau tùy thuộc vào công suất và đặc điểm của hệ thống pinpanel mặt trời Hệ thống có công suất càng lớn thì cần sử dụng ăc-quy có dung lượnglớn hoặc dùng nhiều bình ắc-quy kết nối lại với nhau

 Inverter (Bộ chuyển đổi AC - DC)

Inverter là bộ chuyển đổi tín hiệu dòng điện Nó có thể chuyển đổi dòng điện 12Vmột chiều từ Ắc – quy sang dòng điện 220V xoay chiều Inverter có nhiều loại khácnhau và cũng cho dòng điện đầu ra khác nhau: Sóng hình Sin, sóng giả Sin, sóngvuông,…

2.1.3 Tổng quan khối điều khiển động cơ điều chỉnh hướng thu ánh sáng

2.1.4 Cơ sở lý thuyết khối điều khiển động cơ điều chỉnh hướng thu ánh sáng

 Tìm hiểu chung về động cơ bước

Động cơ bước là một thiết bị cơ điện chuyển đổi các xung điện thành nhữngchuyển động cơ học rời rạc Trục của động cơ bước quay những bước tăng rời rạc khicác xung điện điều khiển được áp đến nó theo một trình tự hợp lí Sự quay của cácđộng cơ liên hệ trực tiếp với các xung được áp vào Trình tự của các xung áp vào quan

hệ trực tiếp với hướng quay của trục động cơ Tốc độ quay của trục động cơ quan hệtrực tiếp với tần số các xung vào và chiều dài vòng quay thì liên hệ trực tiếp với sốlượng các xung được áp vào