Chuyển động học trong máy cắt kim loại - Chương 9

Máy là tất cả như ng công cụ hoạt động theo nguyên tắc cơ học dùng làm thay đổi một cách có ý thư c về hình dáng hoặc vị trí của vật thể.

VI Sơ đồ động máy thuộc nhóm 3:

VI.1 Máy tiện tự động revolve:

VI.1 1 Nguyên lý làm việc:

- Là loại máy dùng đầu revolve để gá lắp dao, trên đầu gắn nhiều dao

- Khi thay dao đầu revolve sẽ xoay tròn xung quanh nó một góc để vị trí dao

kế tiếp, đầu revolve có thể lắp trên bàn dao đứng hoặc ngang

- Chuyển động của bàn dao là chuyển động hướng kính do bàn dao đứng và ngang thực hiện

- Chuyển động trục chính mang phôi là chuyển động dọc trục

- Phôi được dùng trên máy thông thường là phôi thanh

 Ví dụ minh họa:

VI.1 2 Đặc tính kỹ thuật

- Máy điển hình là máy tiện tự động rêvolve 1a140

Dùng gia công những chi tiết có đường kính:d  þ40, l  60 mm

- Phôi có tiết diện định hình tròn, vuông, 6 cạnh …

1 Thân máy

2 Động cơ chính

3 Hộp tốc độ

4 Hộp thiết bị điện, thiết bị đảo chiều, hệ thống bôi trơn và làm nguội

5 Uï trục chính

6 Cơ cấu phóng và kẹp phôi

7 Bàn dao

8 Bàn dao ngang và dọc

9 Đầu rêvolve

10.Trục lắp cam

11.Cam điều khiển lượng chạy dao

12 Hộp chạy dao

13 Trục phân phối ngang

14 Giá đỡ giữ miếng dẩn hướng cho phôi thanh

Ef: Trục phân phối dọc

E: Trục phụ

 Hình dáng chung của máy tự động rêvolve:

H IX.37 Sơ đồ minh họa máy nhóm III

 Đặc tính kỹ thuật:

Dphôi max: þ40 mm

lchi tiết max: 60 mm

lphôi thanh max: 3000 mm

Số bàn dao ngang và đứng: 03

Số cấp vận tốc trục chính: z = 18

ntiện: n = 56 5038 (v/f) v/f)

ncắt ren: n= 192  555 (v/f) v/f)

Vtrục phụ: nf = 150 (v/f) v/f)

Thời gian gia công: 2 200 s

nđộng cơ chính: nđ = 2,8 kw Kích thước tổng quát: 4300 x 625x1330 (v/f) mm)

H IX.38 Các bộ phận cơ bản máy nhóm III

VI.1 3 Sơ đồ động của máy

Sơ đồ động máy 1b140

* Sơ đồ động của máy 1b140 được trình bài trên, có xích truyền động như sau:

VI.1 3 1 Xích tốc độ:

- Xích thực hiện từ d1 có n = 7 kw, n = 1440 (v/f) v/f) làm quay trục 1 của hợp tốc

độ (v/f) a), từ trục I truyền đến trục(v/f) ii) qua 3 xích độc lập thực hiện 3 tỉ số truyền:

Nếu û 2 ly hợp điện từ l1 và l2 đều mở (v/f) II)-

68

27

- z68 / z53 - (v/f) II)= nnhỏ

+Nếu đóng ly hợp l1, ly hợp 1 chiều l -

68

27

và

53

42

-

53

42

=n (v/f) trục quay nhanh Nếu đóng ly hợp l2 -

' 37

58

-

' 68

27

- (v/f) II) = nmax ,(v/f) vòng quay lớn nhất cho trục II)

H IX.39.Sơ đồ động máy nhóm III

Từ trục II -

B

A

- III, - l3 -

47

47

- 170212' , trục chính mang phôi thực hiện 3 chuyển động nhanh theo chiều trái,

+ Nếu đóng ly hợp l4 - . 170212

60

40 40

24





làm trục chính quay theo chiều phải với

3 cấp vận tốc thấp,

+ Các ly hợp điện từ l1, l2,l3,l4 được đóng mở một cách tự động theo chương trình lắp trên bảng điều khiển

VI.1 3 2.Xích trục phụ:

+ Trục F nhận truyền động từ động cơ đ2 có n = 1,1 Kw và n = 1440 v/ f

-24 2

- ly hợp vấu (v/f) 1), đóng mở ly hợp vấu này dùng tay gạt (v/f) 2)

+ Chốt an tồn (v/f) 3) dùng phòng quá tải cho trục F và trục FF, tay quay (v/f) 4) ở đầu bên phải của trục F dùng để quay trục F khi điều chỉnh máy

-Với xích truyền động trên trục F luôn quay với số vòng quay không đổi

120 (v/f) / ) 2 (v/f) / )

24

2

1.3.3/ Xích phóng phôi:

Trên trục f có lắp trục vít – bánh vít

18

1

để quay cơ cấu điều khiển (v/f) 5) đóng các ly hợp điện từ ở hộp tốc độ

Nếu đóng ly hợp (v/f) 6) - F -

72

72 72

36

- (v/f) v)- cam thùng (v/f) 8) và (v/f) 9) để điều chỉnh phóng phôi và kẹp chặt phôi

1.3.4/ Xích quay đầu rêvolve:

+ Nếu đóng ly hợp (v/f) 10-

42

84 84

42

- (v/f) VI), -

' 50

25

-cơ cấu mal (v/f) 11), quay phân độ đầu rêvolve (v/f) 12) 1 góc 60o

+ Cam mặt đầu lắp đồng trục với bánh răng côn z50 dùng để đóng chốt định vị (v/f) 13) của đầu rêvolve qua hệ thống đòn bẩy

VI.1 3 3 Xích trục phân phối:

+ Xích trục phân phối FF bắt đầu từ trục F - hợp chạy dao b với 2 đường truyền

để đến trục (v/f) IX):

Qua -

55

64 64

22

- b a.d c.e f =n ff (v/f) khi làm việc) Qua các bánh răng

38

62 62

57 31

55

sẽ cho FF với vận tốc nhanh khi chạy không

-l (v/f) 14) - cam (v/f) 15) -lắp trên trục ffn + Trục phân phối bàn dao: trục vít – bánh vít

40

1

- ffn-

25

25

và trục vít – bán vít

40

1

= nffd

 Số vòng quay của hai phần trục phân phối là như nhau và bằng:

) / (v/f) 8 40

1 38

62 6238

57 31

55

N

 Cam thùng (v/f) 17) thực hiện lượng chạy dao dọc (v/f) 18),các cam thùng (v/f) 19),(v/f) 20), (v/f) 21),dùng để đóng mở các ly hợp tương ứng

 Ly hợp (v/f) 7): dùng để quay cơ cấu điều khiển (v/f) 5) làm thay đổi vận tốc trong hợp tốc độ, ly hợp (v/f) 6) dùng phóng và kẹp chặt phôi; ly hợp (v/f) 10): dùng để quay đầu

rêvolve, cam (v/f) 22) trên trục x dùng để quay đòn bẩy và cung răng – bánh răng

20

125

, dùng quay gối chắn phôi (v/f) 23) vào vị trí đối diện với trục chính, trước lúc phóng phôi

 Phóng phôi xong nó đưa gối chắn về vị trí ban đầu, hai cam đĩa (v/f) 24) điều khiển lượng chạy dao của hai bàn da đứng (v/f) 26); hai cam đĩa (v/f) 25) điều khiển 2 bàn dao ngang (v/f) 27)

 Trên trục phân phối ngang ffn có lắp cam đĩa (v/f) 28) dùng để di động dọc bàn mang đầu rêvolve(v/f) 12), cam (v/f) 16) với 2 cung răng

85

85

và cung răng- bành răng

18 70

quay máng (v/f) 29) để hứng lấy chi tiết gia công xong

VI.1 3 6 Xích trục dung cụ đo:

 Nhằm quay nhanh mũi khoan hoặc tarô lắp trên trục dụng cụ (v/f) ở một trong

6 lỗ của đầu rêvolve ) máy còn có xích trục DC bắt nguồn từ động cơ điện đ3 có:

N = 0.4 kw, n = 1400 v/f, qua các cặp bánh côn

17

17 18

24

đến trục dụng cụ (v/f) DC )

 Khi trục DC quay ngược chiều với trục chính mang phôi sẽ cho vận tốc cắt rất cao để khoan những lỗ có đường kính nhỏ

VI.1 3 7 Xích tải phoi:

 Xích tải phoi bắt đầu từ trục f qua cặp bánh xích

12

18

, trục vít – bánh vít

36 2

ly hợp vấu (v/f) 3) quay băng vít tải phoi (v/f) 31)

VI.2 Cơ cấu đặc biệt máy 1b140:

VI.2 1 Ly hợp tự động quay 1 vòng:

 Trên các máy tự động rêvolve nói chung khi thực hiện xong một nguyên công, cầp phải cho xích quay đầu rêvolve làm việc sau đó phải tự động cắt xích truyền động

-Thực hiện nhiệm vụ này người ta dùng ly hợp tự động quay một vòng, ly hợp (v/f) 10), cũng như ly hợp (v/f) 6) trên (v/f) H IX.40) Sơ đồ kết cấu của ly hợp này được trình bày

trên hình (v/f) H IX.40)

- Bộ phận (v/f) 1) của ly hợp được lắp chặt trên trục ép và phần (v/f) 2) thì lồng không, phía bên phải của phần (v/f) 2) có vấu dài di trượt trong rãnh của bánh răng Z= 42, khi

H IX.40 Sơ đồ cơ cấu ly hợp quay 1 vòng

cần (v/f) 2) vào khớp với phần (v/f) 1) nó cũng vẫn nằm trong rãnh, lò xo (v/f) 3) luôn luôn đẩy phần (v/f) 2) về bên trái nhưng bị chốt 4 nằm trong rãnh nó giữ lại

- Điều khiển ly hợp được điều khiển từ trục FF (v/f) hình C ), vấu tì 5 lắp trên cam (v/f) 6) nâng cần (v/f) 7) quay quanh trục của nó, làm cho chốt (v/f) 4) rút ra khỏi rãnh của phần (v/f) 2), và như thế lò xo (v/f) 3) sẽ đẩy nó sang trái vào khớp với bộ phận (v/f) 1), cùng lúc đó chốt cam (v/f) 8) lắp trên cần (v/f) 7) cũng rút ra khỏi rãnh lăng trụ của phần (v/f) 2) cùng bánh răng Z = 42 quay một vòng, chốt (v/f) 4) và (v/f) 8) trượt trên mặt ngồi của vòng 2

VI.2 2 Bàn dao rêvolve:

 Sơ đồ bàn dao rêvolve máy 1b140:

- Bàn dao nhận chuyển động từ hai nguồn từ trục FF để thực hiện lượng chạy dao dọc Sd và từ trục F để quay đầu rêvolve theo chu kỳ

-Chuyển động chạy dao dọc của đầu dao rêvolve do cam (v/f) 1) lắp ở phần nằm ngang của trục FF thực hiện qua cung răng (v/f) 2) ăn khớp với thanh răng (v/f) 3) lắp trên bàn dao rêvolve Khi bàn dao rêvolve di động bánh răng dài Z =42 cũng di động dọc theo bánh răng Z =84

Lò xo (v/f) 4) luôn luôn làm cho con lăn (v/f) 5) tiếp xúc với bề mặt cam (v/f) 1)

Do đó khi cam quay theo chiều kim đồng hồ, chỗ lồi của cam sẽ làm cho bàn dao di động về phía trước thực hiện lượng chạy dao dọc Sd

Lúc này lò xo (v/f) 4) bị nén lại (v/f) vì đầu trái của lò xo cố định ở thân máy đầu phải gắn với bàn dao rêvolve) và tâm của trục (v/f) VII) cùng chốt A,B của thanh truyền cùng nằm trên 1 đường thẳng

Khi gia công xong con lăn (v/f) 5) hạ xuống theo đường cong chạy không của cam (v/f) 1), dưới tác dụng của lò xo (v/f) 4) bàn dao rêvolve lùi nhanh về vị trí cũ

Lúc này đầu rêvolve sẽ thực hiện phân độ, quay 1/6 vòng, chuyển động này thực hiện từ bộ ly hợp tự động quay 1 vòng đã nói ở trên, làm quay bánh răng Z =42 lắp ở trục F, sau đó qua bánh răng trung gian Z =84, bánh răng dài Z =42 và cặp bánh răng côn

50

25

làm quay trục (v/f) VII)

-Đầu (v/f) VII) có lắp cơ cấu thanh truyền tay quay (v/f) 7) va ø(v/f) 6)

-Khi tay quay (v/f) 6) quay nửa vòng từ trái qua điểm chết bên phải, thanh truyền (v/f) 7) mang bàn dao rêvolve lùi nhanh về sau, để tạo chỗ rộng thực hiện việc quay đầu rêvolve,lúc này, lò xo (v/f) 4) cũng góp phần làm lùi nhanh bàn dao rêvolve cùng lúc cam mặt đầu (v/f) 8) lắp trên trục viiđẩy cần (v/f) 9) rút chốt định vị (v/f) 10) ra khỏi lỗ khố chặt đầu rêvolve

H IX.41 Sơ đồ đầu Revlove

Sau đó chốt (v/f) 11) của đĩa (v/f) 12) lắp trên trục viiđi vào rãnh của đĩa mal (v/f) 13) quay đầu rêvolve 1 góc 60o

-Dưới tác dụng của lò xo (v/f) 14) chốt (v/f) 10) lại đi vào lỗ định vị và khóa chặt đầu rêvolve Trục (v/f) VII) tiếp tục quay tay quay (v/f) 6) từ điểm chết phải về điểm chết trái đưa bàn dao rêvolve tiến nhanh về vị trí cũ để chuẩn bị gia công, lúc đó ly hợp tự động trên trục F mở ra, trục (v/f) VI) ngừng chuyển động sau khi quay đúng 1 vòng

-Nếu muốn cho đầu rêvolve quay khi trục F quay 2 vòng, cần phải làm cho bộ

ly hợp tự động quay 1 vòng (v/f) 10 ) không đóng lại khi trục F quay xong vòng thứ nhất

để đạt được điều đó, trên trục (v/f) XI) ta lắp cam (v/f) 32) để đóng ly hợp tự động sau khi trục F quay vòng thứ hai

VI.2 3 Bàn dao ngang:

 Bàn dao ngang của máy 1b140 bao gồm những bàn dao có chuyển động thẳng góc với trục cũ chi tiết gia công

 Hai bàn dao ngang phía trước và phía sau và hai bàn dao đứng, bàn dao phía trước lại có một sống trượt dọc, nên bản thân nó cũng được coi là bàn dọc nên mỡ rộng trêm rất nhiều khả năng công nghệ của máy

Sơ đồ kết cấu bàn dao ngang:

 Các bàn dao ngang của các loại máy tiện tự động rêvolve về cơ bản giống nhau, chỉ khác ở kết cấu ở bàn dao ngang phía trước

-Các bàn dao đều chuyển động theo các sống trượt lắp trên thân máy, mổi bàn dao nhận được chuyển động từ cam lắp trên trục phân phối FF bàn dao ngang phía trước (v/f) 1) nhận truyền động từ cam (v/f) 2) qua con lăn (v/f) 3), hệ thống tay đòn (v/f) 40, hệ thống cung răng- thanh răng (v/f) 5) thực hiện lượng chuyển động lượng chạy dao ngang S1, bàn dao ngang phía trước của máy (v/f) 1b140) còn có thể thực hiện lượng chạy dao dọc

Sd theo rãnh trượt của bàn dao ngang nhờ hệ thống con lăn – thanh chép hình

-Tương tự, bàn dao ngang phía sau (v/f) 6) được truyền từ cam (v/f) 7) qua cơ cấu cung răng – thanh răng (v/f) 8) hệ thống đòn bẩy (v/f) 9) và cung răng – thanh răng (v/f) 10) bàn dao đứng (v/f) 11) hệ thống cam (v/f) 12) cung răng thanh răng (v/f) 13) và đòn bẩy (v/f) 14)

H IX.42 Sơ đồ bàn dao ngang

-Tất cả các bàn dao đều có thể điều chỉnh nhờ các vít me (v/f) 15) và có thể trở về vị trí ban đầu nhờ các ló xo đặt bên trong bàn máy