Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số giải pháp ứng dụng cơ khí máy móc cơ khí máy móc

Trang chủ Tự động hóa Điện Cơ khí - Máy móc Công nghệ Môi trường Sản phẩm Diễn đàn Danh bạ doanh nghiệp English Version Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số Trong vài thập kỷ

Trang 1

05/11/2013 Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số | Giải pháp - Ứng dụng - cơ khí máy móc | Cơ khí - Máy móc

Bán Lại Máy May Cũ www.chotot.vn/máy_may

Nhanh chóng và miễn phí Hiệu quả Trang rao vặt hiệu quả Chợ Tốt!

Trang chủ Tự động hóa Điện Cơ khí - Máy móc Công nghệ Môi trường Sản phẩm Diễn đàn Danh bạ doanh nghiệp English Version

Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số

Trong vài thập kỷ gần đây, số lượng các hệ CNC tăng vọt trong mọi lĩnh vực sản xuất Nhược

điểm chung của chúng là ở chỗ, các thông số công nghệ như vận tốc cắt và lượng chạy dao được

áp đặt bởi người lập trình và phụ thuộc vào kinh nghiệm, hiểu biết của anh ta Ngược lại, ý tưởng

chứa đựng trong điều khiển thích nghi là cải thiện năng suất hoặc chi phí gia công nhờ tính toàn

và thiết đặt các thông số công nghệ tối ưu ngay trong quá trình gia công

Trong vài thập kỷ gần đây, số lượng các hệ CNC tăng vọt trong mọi lĩnh vực sản xuất Nhược

điểm chung của chúng là ở chỗ, các thông số công nghệ như vận tốc cắt và lượng chạy dao được

áp đặt bởi người lập trình và phụ thuộc vào kinh nghiệm, hiểu biết của anh ta Ngược lại, ý tưởng

chứa đựng trong điều khiển thích nghi là cải thiện năng suất hoặc chi phí gia công nhờ tính toàn

và thiết đặt các thông số công nghệ tối ưu ngay trong quá trình gia công Trên thực tế, điều khiển

thích nghi là sự phát triển có tính logic của CNC Bài viết này mô tả hệ AC được thực hiện tại Bộ

môn Máy và Robot — Học Viện Kỹ thuật quân sự

Xuất xứ của vấn đề điều khiển thích nghi máy CNC

Thứ ba, 14 Tháng 11 2006 11:04

Search

Custom Search

Tin Mới Nhất

Hệ xử lý khí thải dự phòng trong lò phản ứng nước sôi

Chuyển mạch công nghiệp PSI-1010G với 8 cổng Booster PoE đời mới

Play-i: Dự án dạy lập trình cho trẻ nhỏ bằng robot thông minh

Robot phát thuốc Giới thiệu văn phòng đại diện của ECAPRO tại TP Hồ Chí Minh

Hệ thống đo lường, điều khiển tự động các thông số lò hơi trong nhà

Sản phẩm - Công nghệ mới Thị trường ngành Nhân vật - Sự kiện Giải pháp - Ứng dụng Hợp tác - Đầu tư Doanh nghiệp cơ khí

Trang 2

Cho đến nay, khối lượng sản phẩm cơ khí phải qua gia công bằng cắt gọt vẫn chiếm tỷ lệ cao

nhất trong các phương pháp gia công kim loại Cắt gọt là phương pháp hàng đầu về khả năng

đáp ứng độ chính xác kích thước, độ phức tạp về hình dạng và chất lượng bề mặt chi tiết gia

công Đó là lý do khiến các công nghệ tiên tiến, có trợ giúp của máy tính (CAD/CAM, CNC) phát

triển sớm nhất và mạnh mẽ nhất trong lĩnh vực này

Nhờ tích hợp được các thành tựu mới trong kỹ thuật điều khiển và máy tính mà các hệ CNC hiện

tại có nhiều tính năng tuyệt với và phát triển rất nhanh Tuy nhiên, về bản chất, điều khiển trên các

máy CNC hiện nay vẫn chỉ là điều khiển “tĩnh” với các tham số hệ thống không đổi Biểu hiện của

nó về mặt công nghệ là tốc độ cắt và tốc độ chạy dao được thiết đặt cố định bởi lệnh trong

chương trình NC và được duy trì cho đến khi có lệnh thiết đặt giá trị mới

Trên thực tế, quá trình gia công là một quá trình thường xuyên biến động, ví dụ:

- Bề mặt phôi không bao giờ là một bề mặt lý tưởng Vì vậy, chiều sâu cắt thực tế thay đổi một

cách ngẫu nhiên;

- Trong vùng gia công có thể chứa các lỗ, khe hổng, khi dao chạy qua đó thì không có chút vật liệu

máy nhiệt điện Máy cấy lúa HAMCO 2Z-8238B-D Compact 10.000h - Giải pháp tiết kiệm năng lượng hiệu quả

Trang 3

nào bị cắt;

- Vật liệu của phôi không đồng đều Cơ tính của nó có thể thay đổi theo quy luật biết trước hoặc

ngẫu nhiên;

- Khả năng cắt của dao thường xuyên bị thay đổi trong quá trình cắt (do mòn dao, lẹo dao, sự thay

đổi chế độ cắt, do nhiệt độ dao,…)

- Sự rung động hoặc biến dạng của các thành phần trong hệ thống công nghệ;

- Sự biến động của môi trường xung quanh (nhiệt độ không khí, rung động của nền móng…)

Hình 1: Tốc độ chạy dao F khi không và có áp dụng AC

Các đại lượng biến động trên gây nên sự biến động của các thống số ra, như lực cắt, công suất

động cơ trục chính, nhiệt độ vùng cắt, biên độ rung động của dao hoặc phôi,… và cuối cùng là

không những ảnh hưởng xấu đến chất lượng gia công mà còn có thể gây nên sự cố kỹ thuật

Trong công nghệ cắt gọt kim loại, điều khiển thích nghi (Adaptive Control — AC) được hiểu là hệ

thống có khả năng thường xuyên giám sát sự thay đổi của các thông số ra của quá trình, căn cứ

vào đó để thay đổi các thông số công nghệ sao cho chúng luôn đạt giá trị cao nhất có thể mà vẫn

không phá vỡ các điều kiện ràng buộc, đảm bảo cho hệ thống hoạt động bình thường

Hình 1 minh họa một trường hợp điển hình làm nảy sinh ý tưởng điều khiển thích nghi Bề mặt

phôi ghồ ghề dẫn đến sự thay đổi chiều sâu cắt t và lực cắt P (lực cắt là hàm của t) Trên máy

CNC, để đảm bảo an toàn, người ta lập trình với tốc độ chạy dao FCNC tương ứng với chiều sâu

cắt lớn nhất Mặc dù phần lớn thời gian máy gia công với chiều sâu và lực cắt nhỏ, thậm chí có

vùng dao chạy qua không khí, hoàn toàn có thể tăng tó độ dao chạy F nhưng CNC vẫn chỉ duy trí

giá trị FCNC= const

Nếu bộ điều khiển có khả năng đo lực cắt trong thời gian thực và duy trì cho tốc độ chạy dao F đạt

giá trị cao nhất có thể với điều kiện lực cắt không vượt quá trị đặt nào đó thì đồ thị sẽ thay đổi

Trang 4

theo giá trị của t (giả định tỷ lệ nghịch với t) Khi t nhỏ, thì FAC có thể lớn hơn nhiều so với FCNC

Kết quả là tốc độ chạy dao trung bình sẽ lớn hơn giá trị sử dụng cho máy CNC thông thường

(FCNC) Đây chính là dạng thường gặp nhất của AC

Trên hình 2 là sơ đồ máy CNC có AC Vùng trên là hệ CNC thông thường Đó là hệ điều khiển kín

với các thống số điều khiển là các tọa độ X, Y, Z Tốc độ cắt S và lượng chạy dao F được xác định

từ chương trình NC và không được phản hồi trực tiếp Quá trình công nghệ nằm ngoài vòng điều

khiển nên bộ CNC không có khả năng phản ứng với những biến động của quá trình Hệ AC được

phép thêm (vùng dưới), có nhiệm vụ đo các thông số trạng thái và hiệu chỉnh S, F theo các ràng

buộc, mục tiêu và luật điều khiển định trước

Hình 2: Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điều khiển thích nghi

Như vậy là, trong khi CNC chỉ nhận tín hiệu phản hồi vị trí của dao, không có khả năng tự động

hiệu chỉnh S, F cho phù hợp Khác với gia công CNC, trong đó năng suất gia công tăng chủ yếu

nhờ giảm thời gian gia công (thời gian chạy không, định vị, thay đổi chế độ cắt, gá đặt phôi, thay

dao, đo kiểm…), AC tăng năng suất gia công bằng cách giảm thời gian gia công (thời gian

chính) Mục tiêu của hầu hết các hệ AC là tăng khối lượng cắt gọt trong gia công thô Một số công

trình nghiên cứu cho thấy, năng suất gia công có AC tăng 20 — 80%, còn chi phí gia công chỉ

bằng 40 — 50% so với gia công CNC thông thường Lợi ích rõ nhất của AC thấy được khi gia

công với chiều sâu cắt thay đổi trong phạm vi rộng

(còn tiếp)

(trích đăng trong Tuyển tập báo cáo hội thảo lần thứ nhất về CĐT)

Tin mới hơn:

21/12/2006 00:00 - Các thiết bị kỹ thuật kích thước nhỏ dùng trong thi công phá dỡ

nhà và công trình xây dựng - Các giải pháp công nghệ mới

Trang 5

20/12/2006 00:00 - Xử lý nước thải bằng bể tuyển nổi

19/12/2006 11:38 - "Hiệu ứng diezen" trong xilanh thủy lực

18/12/2006 00:00 - Xác định quy mô các công trình trong nhà máy xi măng có lò quay

và giải pháp thiết kế mặt bằng

16/12/2006 00:00 - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống lò quay cho dây chuyền sản

xuất xi măng công suất 2500 tấn Clanhke/ngày

14/12/2006 11:21 - KC 07.DA.05: Công nghệ “tuyển” giống mới

08/12/2006 00:00 - 12 phần mềm CAD thiết kế cơ khí, xây dựng

07/12/2006 00:00 - Hệ thống tưới chạy bằng nhiên liệu… nước

01/12/2006 11:12 - Đưa hệ thống điều khiển trung tâm vào các nhà máy cũ

17/11/2006 00:00 - Công nghệ xử lý khí thải trong sản xuất quốc phòng

Tin cũ hơn:

09/11/2006 10:55 - Mô phỏng số ứng dụng trong công nghiệp ôtô

08/11/2006 10:52 - Hàn tự động vỏ tàu trong không gian đa chiều

08/11/2006 00:00 - Hàn tự động vỏ tàu trong không gian đa chiều

01/11/2006 00:00 - Máy bơm sâu thuận tiện ở mọi địa hình

25/10/2006 10:41 - Mô phỏng quá trình gia công chi tiết có biên dạng phức tạp trên

máy phay CNC PRIMERO và OKK bằng phần mềm MASTERCAM 9.1

23/10/2006 10:32 - Tạo mẫu và thiết kế khuôn với PRO/ENGINEER WILDFIRE 2005

21/10/2006 10:29 - Giải pháp mới trong thiết kế và sản xuất giày

19/10/2006 10:28 - Luyện kim bột bằng công nghệ ép nguội áp suất cao

14/10/2006 10:26 - Nghiên cứu chế tạo trục cam động cơ D243 phục vụ nhu cầu thuỷ

hoá

13/10/2006 00:00 - Hệ thống thiết bị đồng bộ nâng dầm thay gối cầu

<< Trang truớc Trang kế >>

Bản quyền thuộc Công ty Cổ phần Hiện Đại Hóa - Hien Dai Hoa JSC 2005 - 2013 VPGD: P1824, CT5B, Khu đô thị Xa La, Hà Đông, Hà Nội Hotline: 0912.62.92.92 - 0989.582.580 Hiendaihoa.com không mua bán sản phẩm, mọi thông tin quý vị vui lòng liên hệ nhà cung cấp

Email: lecuong@hiendaihoa.com Trang web trình duyệt tốt nhất với Firefox (Download) Ghi rõ nguồn " http://www.hiendaihoa.com" khi bạn phát hành lại thông tin từ website này

Trang chủ Trang tin Robot Giacavattu.com Dịch vụ SEO Thiết kế Website Danh bạ doanh nghiệp Diễn đàn

Định dạng
Số trang	5
Dung lượng	711,88 KB