5 dạng bài tập thực hành điều khiển mờ tự động hóa

BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜNhóm sv thực hiện 1.. Lê Thị Huyền Trang 3.Phạm Văn Tuân 4.. Lương Văn Vui Trang:1... b Mô phỏng trên SimulinksTrang:5... BÀI 3a Xây dựng bộ mờ chỉnh định tham

BÀI TẬP LỚN : ĐIỀU KHIỂN MỜ

Nhóm sv thực hiện 1. Bùi Văn Thuyên

2. Lê Thị Huyền Trang

3.Phạm Văn Tuân

4. Vũ Văn Tú

5. Phạm Hữu Vinh

6. Lương Văn Vui

Trang:1

BÀI 1:

Thông số : k = 10; T = 14; = 6

a) Tính

Với ; ;

(T1=T2)



b) Mô phỏng trên Simulinks

Trang:2

Trang:3

BÀI 2

a) Xây dựng bộ mờ

Trang:4

b) Mô phỏng trên Simulinks

Trang:5

c) Nhận xét

Trang:6

BÀI 3

a) Xây dựng bộ mờ chỉnh định tham số Kp

Trang:7

Trang:8

b) Mô phỏng Simulinks

Trang:9

c) Nhận xét

Trang:10

BÀI 4:

T = 3.3 = 3.3*6 = 19.8

Mô phỏng trên Simulinks

Trang:11

Trang:12

Trang:13

Trang:14