GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

LӠ, MӢ ĈҪ8Trong xã hӝLKLӋQ ÿҥLvӟLVӵtiӃQEӝYѭӧWEұFcӫDNKRDKӑFYà kӻWKXұWViӋFӭQJGөQJF{QJ nghӋWӵÿӝQJKyDYào trong các nhà máy, xí nghiӋS, các hӋthӕQJdây chuyӅQ sҧQ[XҩWngày càng nhiӅX nhҵP nâng

Trang 1

LӠ, MӢ ĈҪ8

Trong xã hӝLKLӋQ ÿҥLvӟLVӵtiӃQEӝYѭӧWEұFcӫDNKRDKӑFYà kӻWKXұWViӋFӭQJGөQJF{QJ nghӋWӵÿӝQJKyDYào trong các nhà máy, xí nghiӋS, các hӋthӕQJdây chuyӅQ sҧQ[XҩWngày càng nhiӅX nhҵP nâng cao hiӋXTXҧVҧQ[XҩWnăng suҩWODRÿӝQJJiá trӏNLQKWӃ&ѫEҧQSKҧLÿiSӭQJÿѭӧFQKӳQJ\êu cҫX

- LұSWUình dӉGàng, ngôn ngӳOұSWUình ÿѫQJLҧQdӉKLӇX

NhӡÿiSӭQJÿѭӧFFiF\êu cҫXNKҳWNKHWURQJVҧQ[XҩWEӝNӻWKXұWÿLӅXkhiӇQOұSWUình PLC là loҥLWKLӃWEӏFKRSKpSWKӵFKLӋQOLQKhoҥWFiFWKXұWWRiQÿLӅX NKLӇQ Vӕ WK{QJ TXD PӝW QJ{Q QJӳ OұS WUình, thay cho viӋF WKӇ KLӋQ WKXұWWRiQÿyEҵQJPҥFKVӕ

Cùng vӟLFKѭѫQJWUình ÿLӅXNKLӇQÿѫQJLҧQ3/&WUӣWKành bӝÿLӅXNKLӇQsӕ QKӓ JӑQ GӉ WKD\ ÿәL WKXұW WRiQ Yj ÿһF ELӋW GӉ WUDR ÿәL WK{QJ Win vӟL P{LWUѭӡQJ[XQJTXDQKYӟLFiF3/&NKiFKRһFYӟLPi\WtQK 7Ràn bӝFKѭѫQJWUình ÿLӅX NKLӇQ ÿѭӧF OѭX QKӟ WURQJ Eӝ QKӟ 3/& GѭӟL GҥQJ FiF NKӕL FKѭѫQJ WUình (khӕL2%)&KRһF)% Yà thӵFKLӋQOһSWKHRFKXNǤFӫDYòng quét

Chính vì các ѭXÿLӇPÿyQKҵP ÿiSӭQJNӏSWKӡLQKXFҫXFӫD[ã hӝLSKiWtriӇQQJành tӵÿӝQJKyDYà khoa hӑFNӻWKXұWÿӗQJWKӡLÿáp ӭQJQKXFҫXgiҧQJdҥ\ và hӑFWұScho giáo viên và hӑF sinh, sinh viên; ÿѭӧFVӵFKӍÿҥRFӫD%DQlãnh ÿҥR1KjWUѭӡQJ, KKRD³ĈLӋQ- ĈLӋQWӱ´ÿã biên soҥQ³*Lio trình KӻWKXұWÿiӅXNKLӇQOұSWUình PLC” dành cho hӋFDRÿҷQJQJKӅWUXQJFҩSQJKӅWUXQJFҩSchuyên nghiӋS QJjQK ³ĈLӋQ công nghiӋS´ Yà hiӋX FKӍQK Eә Vung phù hӧS YӟLthӵFWLӉQFѫVӣYұWFKҩWJLҧQJGҥ\FӫD1KjWUѭӡQJ

VӟLWҫPTXDQWUӑQJFӫDP{QNӻWKXұW ÿLӅXNKLӇQOұSWUình cùng vӟLQKXcҫX phát triӇQ FӫD 1Kj WUѭӡQJ, Giáo trình Kӻ WKXұW ÿLӅX NKLӇQ OұS WUình PLC ÿѭӧFWKӵFKLӋQOà cҩSWKLӃW

“Giáo trình Kӻ WKXұW ÿiӅX NKLӇQ OұS WUình PLC´ ÿѭӧF WUình bày vӟL chѭѫng trang bӏFKRKӑFYLên các hӋ cao ÿҷQJ nghӅ, trung cҩS nghӅ, trung cҩSchuyên nghiӋS trong TUѭӡQJQKӳQJNLӃQWKӭFYӅÿLӅXNKLӇQOұSWUình VӟLFiFkiӃQWKӭFQày hӑFYLên có thӇiSGөQJWUӵFWLӃSYào lƭQKYӵFVҧQ[XҩWFǊQJQKѭÿӡLVӕQJ

Trong quá trình biên soҥQFK~QJW{Lÿã tham khҧRQKLӅXWài liӋXKӑFOLӋXtҥSFKtFKX\ên ngành, các thông sӕNӻWKXұWEӝÿLӅXNKLӇQOұSWUình cӫDFiFKãng trên thӃJLӟL«NhҵPFұSQKұWNӏSWKӡLWLӃQEӝFӫDNKRDKӑFNӻWKXұWWURQJOƭQKvӵF Wӵ ÿӝQJ KyD 7X\ QKLên trong quá trình biên soҥQ FKҳF FKҳQ NK{QJ WUiQKkhӓLWKLӃX[ót RҩWPRQJÿѭӧFVӵÿyQJJySEәVXQJÿӇQӝLGXQJFӫDJLiRWUình QJj\FjQJÿѭӧFKRàn thiӋQKѫQ

Trang 2

MӨ& LӨ&

LӠI MӢ ĈҪU 1

MӨC LӨC 2

&+ѬѪ1**,ӞI THIӊU CHUNG Vӄ BӜ Ĉ,ӄU KHIӆN LҰP TRÌNH11 BÀI 1: TӴ ĈӜ1*+Ï$9¬Ĉ,ӄU KHIӆN 11

I Khái quát vӅ hӋ thӕQJÿLӅu khiӇn 11

1 Khӕi vào 11

2 Khӕi xӱ lý 11

3 Khӕi ra 11

II &iFSKѭѫQJSKiSÿLӅu khiӇn 12

1 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇn hӣ (Open loop control system): 12

2 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇn kín (Closed loop control system) 13

3 ĈLӅu khiӇn nӕi cӭng có tiӃSÿLӇm 14

4 ĈLӅu khiӇn nӕi cӭng không tiӃSÿLӇm 14

III Mô hình phân cҩp chӭFQăQJVҧn xuҩt công nghiӋp 14

BÀI 2: BӜ Ĉ,ӄU KHIӆN LҰP TRÌNH (PLC) 17

I Sӵ UDÿӡi cӫa bӝ ÿLӅu khiӇn lұp trình PLC 17

II Giӟi thiӋu mӝt sӕ nhóm PLC phә biӃn hiӋn nay 19

1 Siemens: có ba nhóm 19

2 Mitsubishi: Hӑ FX 19

3 Omron: Hӑ CMQ , hӑ CPM 19

4 Controll technique: 19

5 ABB: Ba nhóm 19

III &ѫFҩu chung cӫa mӝt hӋ thӕng PLC 19

IV Cҩu trúc phҫn cӭng 21

1 Bӝ xӱ lý trung tâm : (CPU – Central Processing Unit ) 21

2 Khӕi vào / ra 22

3 Các kiӇu ngõ ra: 22

4 Các kiӇu ngõ vào 23

V HoҥWÿӝng cӫa PLC 25

VI Phân loҥi PLC: 25

1 /RҥL1: Micro PLC (3/&VLrXQKӓ) 26

2 /RҥL2: 3/&FӥQKӓ(Small PLC) 26

3 /RҥL3: PLC FӥWUXQJEuQK(Medium PLC) 26

4 /RҥL4: 3/&FӥOӟQ(large PLC) 27

5 /RҥL5: 3/&UҩWOӟQ(very large PLC) 27

VII So sánh PLC vӟi các hӋ thӕQJÿLӅu khiӇn 27

1 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇQGQJUѫOH 27

2 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇn dùng mҥFKÿLӋn tӱ 28

3 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇn dùng vi mҥch sӕ 28

4 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇn dùng máy tính 28

5 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇn dùng PLC 28

VIII Mӝt sӕ ӭng dөQJ3/&WURQJÿLӅu khiӇn 29

Trang 3

&+ѬѪ1*.Ӻ THUҰ7Ĉ,ӄU KHIӆN LҰP TRÌNH PLC S7-200 33

BÀI 1: CҨU TRÚC CHUNG CӪA PLC S7 - 200 33

I Modul CPU 33

II Modul mӣ rӝng và kiӇu dӳ liӋu 33

1 SM (Signal module): 33

2 FM (function module): 35

3 KiӇu dӳ liӋu 35

III Cҩu trúc bӝ nhӟ 35

1 Phân chia bӝ nhӟ: 35

2 9QJGӳOLӋX: 36

3 9QJÿӕLWѭӧQJ: 37

4 3KѭѫQJWKӭFWUX\FұSEӝQKӟ: 37

IV Xӱ lý chѭѫQJWUình 38

1 Vòng quét chѭѫQJWUình PLC S7-200 38

2 CҩXWU~FFKѭѫQJWUình cӫa PLC S7-200 38

3 3KѭѫQJSKiSOұp trình cӫa PLC S7-200 39

V ThiӃt kӃ hӋ thӕQJÿLӅu khiӇn dùng PLC 42

VI KӃt nӕi giӳa PLC và các thiӃt ngoҥi vi 45

1 Giӟi thiӋu CPU 214 45

2 3KѭѫQJSKiSNӃt nӕi vӟi thiӃt bӏ ngoҥi vi 47

3 Mӝt sӕ ví dө kӃt nӕi ngõ vào/ra cӫDVѫÿӗ ÿLӅu khiӇn có tiӃSÿLӇm 47

%¬,&¬,ĈҺT VÀ SӰ DӨNG PHҪN MӄN STEP 7 – MICRO/WIN32 51 I Nhӳng yêu cҫXÿӕi vӟi máy tính PC 51

II &jLÿһt phҫn mӅm STEP 7 – Micro/win32 52

III Phҫn mӅm mô phӓng PLC S7-200 55

1 XuҩWFKѭѫQJWUình: 55

2 Sӱ dөng phҫn mӅm mô phӓng 55

BÀI 3: CÁC PHÉP TOÁN NHӎ PHÂN CӪA PLC S7-200 62

I LӋnh liên kӃt Logic 62

1 LӋnh vào/ra : 62

2 Các lӋnh tiӃSÿLӇPÿһc biӋt : 63

3 Các liên kӃWORJLFFѫEҧn: 64

4 Liên kӃt các cәQJORJLFFѫEҧn: 66

5 Bài tұp ӭng dөng 69

II LӋnh ghi/xóa giá trӏ cho tiӃSÿLӇm 72

1 Mҥch nhӟ R-S 72

2 LӋnh Set và Reset 73

3 Các ví dө ӭng dөng bӝ nhӟ 74

III Bài tұp ӭng dөng 77

IV LӋnh vӅ thӡi gian (Timer) 78

1 Timer tҥo thӡi gian trӉ không có nhӟ (On-Delay Timer – TON) 78

2 Timer tҥo thӡi gian trӉ có nhӟ (Retentive On-Delay Timer – TONR) 79

V LӋQKÿӃm (counter) 80

1 Bӝ ÿӃm lên (Counter up) 81

Trang 4

VI LӋnh nhҧy và lӋnh gӑLFKѭѫQJWUình con 83

1 LӋQKÿһt nhãn: 83

2 LӋnh nhҧ\ÿӃn nhãn: 83

3 LӋnh gán nhãn cho chѭѫQJWUình con: 84

4 LӋnh kӃWWK~FFKѭѫQJWUình con 84

5 LӋnh gӑLFKѭѫQJWUình con: 84

6 Cҩu trúc lұp trình chѭѫQJWUình con: 84

VII Các ví dө ӭng dөng 86

BÀI 4: CÁC PHÉP TOÁN SӔ HӐC CӪA PLC S7-200 93

I Các lӋnh so sánh 93

1 LӋnh so sánh bҵng (= =) 93

2 LӋnh so sánh lӟn hѫQKRһc bҵng (>=) 93

3 LӋnh so sánh lӟQKѫQ! 94

4 LӋnh so sánh nhӓ KѫQKRһc bҵng (=<) 94

5 LӋnh so sánh nhӓ KѫQ 94

6 LӋnh so sánh không bҵng (<>) 95

II Các lӋnh di chuyӇn nӝi dung ô nhӟ 95

1 MOV_B: 95

2 MOV_W : 96

3 MOV_DW : 97

4 MOV_R: (dӏch chuyӇn sӕ thӵc) 97

III Các lӋnh chuyӇQÿәi dӳ liӋu 98

1 LӋnh chuyӇQÿәi sӕ nguyên hӋ thұp lөFSKkQVDQJOHGÿӑan: 98

2 LӋnh chuyӇQÿәi sӕ mã BCD sang sӕ nguyên: 99

3 LӋnh chuyӇQÿәi sӕ nguyên sang mã BCD: 100

4 LӋnh chuyӇQÿәi sӕ nguyên sang sӕ thӵc: 101

5 LӋnh chuyӇQÿәi sӕ thӵc sang sӕ nguyên: 101

6 LӋnh lҩy giá trӏ nghӏFKÿҧo: 102

IV Các lӋnh chӭFQăQJWRiQKӑc 102

1 LӋQKWăQJJLҧm mӝWÿѫQYӏ: 102

2 Các lӋnh sӕ hӑc: 106

V Cҩc lӋnh truy cұSÿӗng hӗ thӵc 112

1 LӋQKÿӑc: 112

2 LӋnh ghi: 112

BÀI 5: XӰ LÝ TÍN HIӊU ANALOG 116

I Tín hiӋu ANALOG 116

II Giӟi thiӋu modul mӣ rӝng ANALOG PLC S7 - 200 116

III KӃt nӕi ngõ vào – ra cӫa modul ANALOG 118

IV Các bài tұp ӭng dөng PLC xӱ lý tín hiӋu ANALOG 118

BÀI 6: PLC CӪA CÁC HÃNG KHÁC 122

I PLC cӫa hãng Omron: 122

1 Các PLC hӑ CPM1A 122

2 Các CPU hӑ C200Ha 123

3 PLC loҥi Micro 124

Trang 5

4 PLC loҥi Mini: CQM1/CQM1H 125

5 PLC loҥi Medium CS1: 125

II PLC cӫa hãng Mitsubishi: 126

1 PLC cӵc nhӓ loҥi Alpha 127

2 PLC loҥi FXO, FXOS 127

3 PLC loҥi FXON, FX, FX2C, FX2N 128

III PLC cӫa hãng Siemens (trung bình và lӟn) 129

1 PLC hӑ S7-300: 129

2 PLC hӑ S7-400: 129

IV HÃNG ALLENBRADLEY 130

1 PLC – 5 System Controller 130

2 Loҥi Pico Controllers: 130

V HÃNG TELEMECANIQUE 130

1 PLC loҥi XPS MF 60: 130

2 PLC loҥi XPS MF 1-2-3 131

3 PLC loҥi XPS MF 31-30-35 131

BÀI 7: CÁC MÔ HÌNH ĈIӄU KHIӆN BҴNG PLC 132

I Mô hình thang máy xây dӵng 134

1 Mô Tҧ: 134

2 Bҧng ký hiӋu 134

3 Bài tұp mүu 134

II Mô hình ÿLӅu khiӇQÿӝQJFѫ<-¨ 143

1 Mô tҧ 143

2 Cách vұn hành mô hình 143

III Mô hình xe chuyӇn nguyên liӋu 146

1 Mô tҧ 147

2 Cách vұn hành mô hình: 147

4 Bài tұp mүu: 147

IV ĈRFKLӅu dài và sҳp xӃp vұt liӋu 152

1 Mô tҧ 152

3 Bҧng ký hiӋu: 153

V ThiӃt bӏ nâng hàng 157

1 Mô tҧ 157

VI ThiӃt bӏ Y{Qѭӟc chai 162

1 Mô tҧ 162

4 Bài tұp mҭu: 163

Trang 6

VII ThiӃt bӏ trӝn hóa chҩt 168

1 Mô tҧ 168

&+ѬѪ1*.Ӻ THUҰ7Ĉ,ӄU KHIӆN LҰP TRÌNH PLC S7-300 175

BÀI 1: CҨU TRÚC CHUNG CӪA PLC S7 - 300 175

I Các module và các kiӇu dӳ liӋu cӫa PLC S7-300 175

1 Module CPU 176

2 Module mӣ rӝng 178

3 KiӇu dӳ liӋu 181

II Phân chia bӝ nhӟ 183

1 Vùng chӭDFKѭѫQJWUình ӭng dөng (LOAD MEMORY) 183

2 Vùng chӭa tham sӕ cӫa hӋ ÿLӅXKjQKYjFKѭѫQJWUình ӭng dөng (system memory) 183

3 Vùng chӭa các khӕi dӳ liӋu (Work memory): 184

III Vòng quét chѭѫQJWUình và nhӳng khӕL2%ÿһc biӋt 186

1 Vòng quét chѭѫQJWUình 186

2 Nhӳng khӕL2%ÿһc biӋt 188

IV 7UDRÿәi dӳ liӋu giӳa CPU và các module mӣ rӝng 189

BÀI 2: KӺ THUҰT LҰP TRÌNH PLC S7 - 300 191

I CҩXWU~FFKѭѫQJWUình PLC S7 - 300 191

1 Lұp trình tuyӃn tính: 191

2 Lұp trình cҩu trúc: 192

II Ngôn ngӳ lұp trình PLC 193

1 Ngôn ngӳ lұp trình LAD: ( Ladder) 193

2 Ngôn ngӳ lұp trình FBD : (Function block Diagram) 194

3 Ngôn ngӳ lұp trình STL (Statement List) 194

4 Ngôn ngӳ lұp trình SCL (Structured Control Language): 194

5 Ngôn ngӳ lұp trình : S7-Graph 195

6 Ngôn ngӳ lұp trình : S7-High Graph 195

III Cҩu trúc lӋnh và trҥng thái kӃt quҧ 196

1 Toán hҥng là dӳ liӋu 196

2 Toán hҥQJOjÿӏa chӍ 198

IV Thanh ghi trҥng thái 200

1 FC ( first check): 200

2 RLO (result of logic operation) 200

3 STA (status bit) 200

4 OR 201

5 OS ( stored overflow bit) 201

6 OV ( overflow bit) 201

7 CC0 và CC1 ( condiction code) 201

V Thӫ tөFFăQEҧn viӃt mӝWFKѭѫQJWUình ÿLӅu khiӇn 201

1 ;iFÿӏnh thiӃt bӏ lұp trình 201

2 ;iFÿӏnh yêu cҫu công nghӋ , kӃt hӧp vӟi PLC chӑn lӵDÿӏa chӍ 202

Trang 7

3 ViӃWFKѭѫQJWUình và chҥy thӱ 203

%¬,+ѬӞNG DҮ1&¬,ĈҺT VÀ SӰ DӨNG PLC S7 – 300 208

I Nhӳng yêu cҫXÿӕi vӟi máy tính PC 208

II &jLÿһt phҫn mӅm SIMATIC S7 -300 208

III +ѭӟng dүn sӱ dөng phҫn mӅm Simatic S7 - 300 220

1 Tҥo mӟi mӝt Project 220

2 Mӣ FKѭѫQJWUình (Project) ÿã lұp 223

3 Chҥy thӱ FKѭѫQJWUình: 223

BÀI 4: TҰP Lӊ1+&Ѫ%ҦN CӪA PLC S7 - 300 224

I LӋnh logic tiӃSÿLӇm 224

1 LӋnh AND 224

2 Hàm OR 224

3 Hàm NOT 224

4 Hàm XOR 225

5 LӋnh xoá Reset 225

6 LӋnh set 225

7 Bӝ nhӟ RS 226

8 Bӝ nhӟ SR 226

II LӋnh so sánh 227

1 Nhóm hàm so sánh sӕ nguyên 16 bit: 227

2 Nhóm hàm so sánh hai sӕ nguyên 32 bits: 227

3 Nhóm hàm so sánh các sӕ thӵc 32 bits 228

III LӋnh toán hӑc 228

1 Nhóm hàm làm viӋc vӟi sӕ nguyên 16 bits: 228

2 Nhóm hàm làm viӋc vӟi sӕ nguyên 32 bits: 230

3 Nhóm hàm làm viӋc vӟi sӕ thӵc: 232

IV 1KyPKjPÿәi kiӇu dӳ liӋu 235

1 Hàm chuyӇn sӕ BCD thành sӕ sӕ nguyên 16 bits: 235

2 Hàm chuyӇQÿәi sӕ nguyên 16 bits sang dҥng BCD 235

3 Hàm chuyӇQÿәi sӕ nguyên 16 bits sang sӕ nguyên 32 bits: 236

4 ChuyӇQÿәi sӕ BCD sang sӕ nguyên 32 bits: 236

5 +jPÿҧo giá trӏ các bits 237

6 &iFKjPÿәi dҩu : 238

7 Các hàm thӵc hiӋn chӭFQăQJOjPWUòn (ÿәi kiӇu dӳ liӋu): 238

V Bӝ thӡi gian 240

1 Nguyên lý làm viӋc chung cӫa bӝ Timer 240

2 Bӝ thӡi gian SP: 241

3 Bӝ thӡi gian SE 243

4 Bӝ thӡi gian SD (S_ODT) (on delay timer) 244

5 Bӝ thӡi gian SS: 245

6 Bӝ thӡi gian SA: (S_OFFDT) 247

VI Bӝ ÿӃm (COUNTER) 248

1 Nguyên lý làm viӋc: 248

2 Khai báo sӱ dөng: 249

3 Bӝ ÿӃm tiӃn lùi ( lên - xuӕng) 250

Trang 8

4 Bӝ ÿӃm tiӃQÿӃm lên) 250

5 Bӝ ÿӃPOLÿӃm xuӕng 251

VII Khӕi chuyӇn dӳ liӋu 251

VIII Các bӝ ghi dӏch và quay sӕ liӋu trên thanh ghi 252

1 Dӏch phҧi sӕ nguyên 16 bits: 252

2 Dich phҧi sӕ nguyên 32 bits: 252

3 Dӏch trái 16 bit: 253

4 Quay trái sӕ 32 bits: 254

5 Quay phҧi sӕ 32 bits: 254

IX Các hàm logic thӵc hiӋn trên thanh ghi 255

1 Hàm AND hai sӕ Fyÿӝ dài là 16 bits 255

2 Hàm OR hai sӕ Fyÿӝ dài là 16 bits: 255

3 Hàm XOR hai sӕ Fyÿӝ dài 16 bits: 256

4 Hàm AND hai tӯ kép: 256

5 Hàm OR hai tӯ kép: 257

6 Hàm XOR hai tӯ kép : 257

BÀI 5: CÁC BÀI T ҰP ӬNG DӨNG PLC S7-300 259

I &KѭѫQJWUình ÿLӅu khiӇQÿӝQJFѫSKD 259

1 ĈLӅu khiӇQÿӝQJFѫÿәi nӕi sao tam giác 259

2 ĈLӅu khiӇQÿҧo chiӅXTXD\ÿӝQJFѫSKDFyKҥn chӃ chuyӇQÿӝng 261

3 KhӣLÿӝQJÿӝQJFѫ.Ĉ%[RD\FKLӅu 3 pha roto dây quҩn qua 3 cҩSÿLӋn trӣ phө ӣ mҥch roto 264

II &KѭѫQJWUình ÿLӅu khiӇn hӋ thӕQJÿqQJLDRWK{QJ 266

1 HӋ thӕQJÿqQ*LDRWK{QJFKRÿѭӡng thi cônJÿqQ 266

2 HӋ thӕQJJLDRWK{QJÿqQ 270

III ĈLӅu khiӇn hӋ thӕng bình trӝn 274

1 ĈLӅu khiӇn hӋ thӕng nҥp và xҧ 274

2 ĈLӅu khiӇn hӋ thӕng trӝn 278

I V &KѭѫQJWUình ÿLӅu khiӇn hӋ thӕQJEăQJWҧi 282

1 ĈLӅu khiӇn hӋ thӕng tuҫn tӵ EăQJWҧi 282

2 &KѭѫQJWUình ÿLӅu khiӇn hӋ thӕQJEăQJWҧi 285

3 ĈLӅu khiӇn hӋ thӕQJEăQJWҧi nҥp vұt liӋu 289

4 HӋ thӕng tӵ ÿӝQJÿyQJKӝp 292

5 HӋ thӕQJÿLӅu khiӇn nâng hҥ 4 tҫng (goods lift) 297

&+ѬѪ1*.Ӻ THUҰ7Ĉ,ӄU KHIӆN LҰP TRÌNH CӤ NHӒ 301

BÀI 1: KHÁI QUÁT CHUNG Vӄ LOGO 301

I Khái niӋm 301

II Phân loҥi 301

1 Cách nhұn biӃt LOGO: 301

2 LOGO!24RC 301

3 Các phiên bҧn LOGO 24: 302

III Khҧ QăQJPӣ rӝng cӫa LOGO 302

1 Ĉӕi vӟi phiên bҧn LOGO!12/24 RC/RCo và LOGO!24/24o 302

2 Ĉӕi vӟi phiên bҧn LOGO!24 RC/RCo và LOGO!230 RC/RCo 302

IV &iFKÿҩu dây cho LOGO 303

Trang 9

1 LOGO! 230 303

2 LOGO! AM2 303

3 LOGO! AM 2 PT100: 304

4 KӃt nӕi ngõ ra: 304

5 KӃt nӕi vӟi modul analog output LOGO!AM 2 AQ: 306

%¬,&È&+¬0&Ѫ%ҦN TRONG LOGO 307

I Hàm Co (Commons): 307

1 Ĉӏnh nghƭD 307

2 Ngõ vào/ra: 307

II Hàm Ļ*)*HQHral functions): 310

1 Ĉӏnh nghƭD 310

2 Hàm AND: 310

3 Hàm NAND: 311

4 Hàm OR: 312

5 Hàm NOR: 313

6 Hàm XOR: 314

7 Hàm NOT: 314

%¬,&È&+¬0ĈҺC BIӊT (SF: SPECIAL FUNCTION) 315

I &iFKjPÿһc biӋt trong LOGO 315

II &iFKjPÿһc biӋt bӝ nhӟ thӡi gian trong LOGO 317

1 On-Delay 317

2 Off - Delay: 317

3 On – off delay: 318

4 On-Delay có nhӟ: 319

5 Relay có xung trì hoãn: 319

6 Relay thӡi giang lҩy cҥnh xung lên: 320

7 Bӝ SKiW[XQJNK{QJÿӗng bӝ: 321

III &iFKjPÿһc biӋt bӝ nhӟ biӃQÿәi xung trong LOGO 321

1 Bӝ phát xung ngүu nhiên 321

2 Công tҳFGQJFKRÿqQFҫu thang 322

3 Công tҳFÿDFKӭFQăQJ 323

4 Bӝ ÿӏnh ngày giӡ trong tuҫn 324

5 Bӝ ÿӏQKQJj\WURQJQăP 325

6 Bӝ ÿӃm lên xuӕng (TiӃn – Lùi) 325

7 Bӝ ÿӃm giӡ 326

8 Bӝ phát xung phө thuӝc tҫn sӕ 327

9 Bӝ phát xung phө thuӝc tín hiӋu Analog ngõ vào 328

10 Bӝ phát xung phө thuӝc sӵ khác biӋt Analog 329

11 Bӝ so sánh tín hiӋu analog 330

12 Bӝ giám sát tín hiӋu analo 331

13 Bӝ khuӃFKÿҥi analog 332

14 Bӝ chӕt Relay 332

15 Bӝ relay xung 333

16 Bӝ tҥo thông báo 334

17 Bӝ khoá mӅm 335

Trang 10

18 Thanh ghi dӏch bit 337

19 Bӝ chӑn kênh analog 338

20 Hàm dӕc 339

21 %RÿLӅu khiӇn PI 340

%¬,Ĉ,ӄU KHIӆN LҰP TRÌNH VӞI LOGO 342

I &È&%ѬӞC LҰP TRÌNH CѪ%ҦN TRONG LOGO: 342

1 Các thành phҫQFѫEҧn cҫQ[iFÿӏnh 342

2 +ѭӟng dүn thao tác lұp trình 342

II BÀI TҰP ӬNG DӨNG: 344

1 KhӣLÿӝng tӯ ÿѫQ 344

2 7ѭӟi cây trong nhà kính 346

3 ĈLӅu khiӇQEăQJWҧi 347

4 ĈLӅu khiӇQÿqQWURQJFӱa hàng 348

5 Chuông báo giӡ WURQJWUѭӡng hӑc 349

6 Giám sát xe trong bãi ÿә xe 349

7 ĈLӅu khiӇn hoҥWÿӝng luân phiên giӳa 3 tҧi 350

8 ĈLӅu khiӇn tӕFÿӝ bӝ thông gió 352

9 ĈLӅu khiӇn lò nung Gas 353

10 ĈLӅu khiӇn Gas diӋt vi trùng 355

PHӨ LӨC 357

TÀI LIӊU THAM KHҦO 358

Trang 11

MҥFKF{QJsuҩW5ѫOHcông tҳFWѫ

KӃWTXҧ[ӱ lýTín hiӋXYào

XӱOêĈLӅXNKLӇQ

Quá trình tӵÿӝng hoá sҧQ[XҩWQKҵPWKD\WKӃPӝWSKҫQKRһFWRàn bӝFiFthao tác vұW Oê FӫD F{QJ QKkQ YұQ Kành máy móc hoһF WKLӃW Eӏ WK{QJ TXD KӋthӕQJÿLӅXNKLӇQ1KӳQJKӋWKӕQJÿLӅXNKLӇQÿã ÿѭӧFWӵÿӝQJKRiFyWKӇÿLӅXkhiӇQTXiWUình sҧQ[XҩWYӟLÿӝWLQFұ\ cao, әQÿӏQKPà không cҫQKRһFFҫQUҩWtWsӵFDQWKLӋSFӫDFRQQJѭӡL

2 Kh͙L[͵Oê

Thay thӃQJѭӡLYұQKành thӵFKLӋQFiFWKDRWiFÿҧPEҧRTXiWUình hoҥWÿӝQJFyVӵÿLӅXNKLӇQQyQKұQWK{QJWLQFiFWtQKLӋXWӯNKӕLYào xӱOêWtQKLӋXvào này theo mӝWOXұWQjRÿyÿѭӧFÿһWUDWKHR\êu cҫu công nghӋYà xuҩWUDFiFtín hiӋXÿӃQNKӕLUDÿӇWKӵFKLӋQFiFWiFÿӝQJÿӃQWKLӃWEӏ

3 Kh͙LUD

Tín hiӋXUDOà kӃWTXҧFӫDTXiWUình xӱOêFӫDKӋWKӕQJÿLӅXNKLӇQ&iFWtQhiӋXQj\ÿѭӧFVӱGөQJÿӇWҥRUDQKӳQJKRҥWÿӝQJÿiSӭQJFөWKӇFKRFiFPi\hoһFWKLӃWEӏӣ ngõ ra nhѭÿӝQJFѫFiFYDQ[L lanh khí nén hay dҫXpSEѫPUѫle… ChҷQJKҥQÿӝQJFѫELӃQÿәLFiFWtQKLӋXÿLӋQWKành chuyӇQÿӝQJTXD\các

Trang 12

Tín hiӋXYào

thiӃWEӏQJõ ra cǊQJFyGҥQJEӝFKX\ӇQÿәLYjRQKѭQJWKHRFKLӅXQJѭӧFOҥL &iFthiӃWEӏQJõ ra có thӇOàm viӋFYӟLWtQKLӋXGҥQJRQRIIKRһFFiFWtQKLӋXOLên tөF

TӯWK{QJWLQFӫDWtQKLӋXÿҫX vào hӋWKӕQJÿLӅXNKLӇQWӵÿӝQJSKҧLWҥRUDÿѭӧFQKӳQJWtQKLӋXUDFҫQWKLӃWÿiSӭQJ\êu cҫXÿLӅXNKLӇQÿã xác ÿӏQKWURQJbӝSKұQ[ӱOê<êu cҫXÿLӅXNKLӇQFyWKӇWKӵFKLӋQWKHRKDLFich: dùng mҥFKÿLӋQNӃWQӕLFӭQJ hoһFGQJFKѭѫQJWUình ÿLӅXNKLӇQ0ҥFK ÿLӋQNӃWQӕLFӭQJÿѭӧF GQJ WURQJ WUѭӡQJ KӧS \êu cҫX ÿLӅX NKLӇQ NK{QJ WKD\ ÿәL WURQJ ÿy FiFphҫQWӱWURQJKӋWKӕQJÿѭӧFNӃWQӕLYӟLQKDXWKHRPҥFKFӕÿӏQK7URQJÿyKӋthӕQJ GQJ FKѭѫQJ WUình ÿLӅX NKLӇQ KRҥW ÿӝQJ WKHR FKѭѫQJ WUình lұS VҹQ OѭXtrong bӝ Qhӟ Yj FKѭѫQJ WUình có thӇ ÿѭӧF ÿLӅX FKӍQK KRһF NKL FҫQ WKLӃW WKD\bҵQJFKѭѫQJWUình khác

II &iFSKѭѫQJSKiSÿLӅXNKLӇQ

1 H͏WK͙QJÿL͉XNKL͋QKͧ2SHQORRSFRQWUROV\VWHP 

ĈӕLYӟLKӋWKӕQJKӣNKkXÿROѭӡQJNK{QJÿѭӧFGQJÿӃQ, sӵWKD\ÿәLFӫDtín hiӋXÿҫXUDNK{QJÿѭӧFSKҧQiQKYӅWKLӃWEӏÿLӅXNKLӇQ

6ѫÿӗKình (1-2) là hӋWKӕQJÿLӅXNKLӇQKӣ cѫVӣOêWKX\ӃWÿӇQJKLên cӭXhӋWhӕQJKӣOà lý thuyӃWYӅUѫOHRelay) và lý thuyӃWDSWRPDWKӳXKҥQ

DҥQJÿLӅXNKLӇQÿѫQJLҧQQKҩWOjÿLӅXNKLӇQYòng hӣ, ý WѭӣQJFѫEҧQFӫDÿLӅXNKLӇQQày là thiӃWOұSPӝWKӋWKӕQJKRҥWÿӝQJÿҥWÿӃQPӭFÿӝFKtQK[iFFҫQthiӃWEҵQJFiFKÿLӅXFKӍQKWUӵFWLӃSKRҥWÿӝQJQJõ ra cӫDKӋWKӕQJ.K{QJFyWtQhiӋXSKҧQKӗLÿӃQEӝÿLӅXNKLӇQÿӇ[iFÿӏQKKRһFÿLӅXFKӍQKWtQKLӋXUDYì vұ\hӋWKӕQJGQJÿLӅXNKLӇQGҥQJQày có thӇFKRWtQKLӋXUDYӟLVDLVӕOӟQ

Hình 1 - 2 HӋWKӕQJÿLӅXNKLӇQYòng hӣ

Ví dө

(Hình 1-3): SѫÿӗÿLӅXNKLӇQÿӝQJFѫ'&7URQJVѫÿӗQày tӕFÿӝÿӝQJFѫSKөWKXӝFYào tín hiӋXÿһWYà nó còn chӏXҧQKKѭӣQJFӫDWҧL TҧLQһQJTXD\chұPYjQJѭӧFOҥL

Trang 13

2 H͏WK͙QJÿL͉XNKL͋QNtQ&ORVHGORRSFRQWUROV\VWHP

HӋWKӕQJÿLӅXNKLӇQNtQOà hӋWKӕQJÿLӅXNKLӇQSKҧLFyWtQKLӋXSKҧQKӗL(Feed back) có nghƭDOà tín hiӋX UDÿѭӧFÿROѭӡQJYjÿѭDYӅWKLӃWEӏÿLӅXNKLӇQTín hiӋXSKҧQKӗLNӃWKӧSYӟLWtQKLӋXYjRÿӇWҥRUDWtQKLӋXÿLӅXNKLӇQÿӇNKӕQJchӃÿҫXUDWKHRPRQJPXӕQ6ѫÿӗ khӕLFӫDKӋÿLӅXNKLӇQNtQÿѭӧFP{WҧQKѭhình 1- &ѫ Vӣ Oê WKX\ӃW ÿӇ QJKLên cӭX KӋ WKӕQJ kín chính là lý thuyӃW ÿLӅXkhiӇQWӵÿӝQJ

HӋWKӕQJĈ.7ĈOà hӋWKӕQJÿѭӧF[k\GӵQJWӯEDEӝSKұQFKӫ\ӃX

- ThiӃWEӏÿLӅXNKLӇQ&&RQWUROOHU - ThiӃWEӏÿLӅXNKLӇQFKӍWҩWFҧFiFKӋthӕQJÿLӅXNKLӇQFyWKӇOà hӋUѫOHFRQWDFWRUKD\3/&

e - Sai lӋFKÿLӅXNKLӇQHUURU ... THUҰT LҰP TRÌNH PLC S7 - 300 191