KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGChương 3

Chương 32 Phương pháp biến trạng thái • Sơ đồ khối, graph tín hiệu và biến đổi Laplace chỉ ứng dụng để khảo sát các hệ tuyến tính và thích hợp cho các hệ bậc thấp • Nếu như trong các hệ

Môn học:

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Chương 3

Võ như Thành – Bộ môn Cơ điện tử

Email : vnthanh@dut.udn.vn

Mobile: 0903532083

Chương 3

2

Phương pháp biến trạng thái

• Sơ đồ khối, graph tín hiệu và biến đổi Laplace chỉ ứng dụng để khảo sát các hệ tuyến tính và thích hợp cho các hệ bậc thấp

• Nếu như trong các hệ có chứa khâu phi tuyến hoặc phương trình bậc cao không thể ứng dụng các phương pháp trên thì phải sử dụng

phương pháp biến trạng thái

• Phương pháp này quy đổi phương trinh vi phân bậc cao về hệ

phương trinh vi phân bậc 1 Số lượng biến trạng thái bằng số bậc

phương trình vi phân của hệ Biến trạng thái không nhất thiết phải

là tín hiệu ra và cũng có thể không phải la một đại lượng vật lý

Chương 3

3

Phương pháp biến trạng thái

Chương 3

4

Phương pháp biến trạng thái

Chương 3

5

Phương pháp biến trạng thái

Chương 2

6

Phương pháp biến trạng thái

• Ví dụ :

• Ví dụ :

• Ví dụ :

• Ví dụ :

• Ví dụ :

• Ví dụ :

• Biểu diễn theo biến trạng thái từ hàm truyền cho trước

• Ví dụ:

• Biểu diễn theo biến trạng thái từ hàm truyền cho trước

• Ví dụ:

• Biểu diễn theo biến trạng thái từ hàm truyền cho trước

• Ví dụ:

• Biểu diễn theo biến trạng thái từ hàm truyền cho trước

• Ví dụ:

• Biểu diễn theo hàm truyền từ phương trình trạng thái

hay

Ví dụ:

• Biểu diễn theo hàm truyền từ phương trình trạng thái

Ví dụ:

• Biểu diễn theo hàm truyền từ phương trình trạng thái

Ví dụ:

Thay vào

• Biểu diễn theo hàm truyền từ phương trình trạng thái

Bài tập:

21

40

Hoc bu phan mo phong nay