Nghiên cứu thiết kế mạng truyền thông PLC với biến tần qua Profidrive ứng dụng cho hệ truyền động

Tài liệu LATN bản Full. Các bạn cần thêm đề tài gì thì vào Profile để xem thêm. Cảm ơn các bạn đã mua tài liệu chúc các bạn qua đồ án. Mình hiểu tầm quan trọng của đồ án đối với các bạn nên mình đăng tải những tài liệu này. Mong các bạn ủng hộ

BẢNG THEO DÕI TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

Họ tên SV: Nguyễn Đại Ca

MSSV: 1900100 có

Lớp: ABC - XYZ

Họ tên CBHD: ……… Đơn vị: Khoa Điện

Tên đề tài LVTN: Nghiên cứu thiết kế mạng truyền thông PLC với biến tần qua Profidrive ứng dụng cho hệ truyền động trong phòng thí nghiệm PLC

2 1/4 - 8/4 Tổng quan về PLC

S7 1500

Tổng quang về PLC S7 1500( file word )

3 8/4 - 15/4 Tìm hiểu truyền

thông Profinet

Tìm hiểu truyền thông Profinet ( file word )

4 15/4 - 22/4 Tổng qua về mạng

truyền thông profinet

Tổng qua về mạng truyền thông profinet

5 22/4 - 29/4

Tổng qua về mạng truyền thông profinet

và thiết bị

Tổng qua về mạng truyền thông profinet và thiết bị Kiểm

tra

giữa

kỳ

Đánh giá khối lượng hoàn thành: …… %

Đề nghị được tiếp tục / không tiếp tục thực hiện LVTN:………

6 29/4 -6/5

Tổng qua về mạng truyền thông profinet

và thiết bị

Tổng qua về mạng truyền thông profinet và thiết bị

7 6/5 - 13/5

Truyền thông với biến tần và giao thức PROFIDRIVE

Truyền thông với biến tần và giao thức PROFIDRIVE

8 13/5 - 20/5 Lập trình và mô

phỏng trên HMI

Lập trình và mô phỏng trên HMI

PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ LUẬN VĂN

1 Thông tin sinh viên

Họ và tên: MSSV:

Tel: Email:

2 Thông tin đề tài

Đề tài: “Nghiên cứu thiết kế mạng truyền thông PLC với biến tần qua Profidrive ứng dụng cho hệ truyền động trong phòng thí nghiệm PLC ”

Luận văn được thực hiện tại : Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại Học Kinh Tế Kỹ Thuật Công Nghiệp

3 Các nhiệm vụ cụ thế của đề tài

 Chương 1: Tổng quan về PLC

 Chương 2: Mạng truyền thông PROFINET

 Chương 3: Truyền thông biến tần và giao thức PROFIDRIVE và thiết bị

 Chương 4: Lập trình và điều khiển giám sát trên HMI

 Chương 5: Kết luận

Hà Nội, ngày… tháng… năm 2019

SV thực hiện luận văn

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

Giáo viên hướng dẫn xác nhận về mức độ hoàn thành và cho phép được bảo vệ:

………

………

………

………

……….…

………

………

………

Hà Nội, ngày… tháng… năm 2019

Giáo viên hướng dẫn

LỜI CAM ĐOAN

Em xin cam đoan:

 Những nội dung trong báo cáo này là do em thực hiện dưới sự hướng dẫn trực tiếp của thầy Gì Văn Đấy

 Mọi tham khảo dùng trong báo cáo này đều được trích dẫn rõ ràng tên tác giả, tên công trình, thời gian, địa điểm công bố

 Các số liệu trong báo cáo là trung thực và có nguồn gốc rõ ràng Nếu sai em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm

LỜI CẢM ƠN

Để luận văn đạt kế quả tốt đẹp, em đã nhận được sự hỗ trợ, giúp đỡ của nhiều cơ quan, tổ chức, cá nhân Với tình cảm sâu sắc, chân thành, cho phép em được bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến tất cả các cá nhân và cơ quan đã tạo điều kiện giúp đỡ em trong quá trình học tập và nghiên cứu đề tài

Nhóm em đã lựa chọn đề tài “Nghiên cứu thiết kế mạng truyền thông PLC với biến tần qua Profidrive ứng dụng cho hệ truyền động trong phòng thí nghiệm PLC ”

Trong quá trình thực hiện đề tài này, em xin gửi lời cảm ơn trân thành đến Thầy Gì Văn Đấy, Khoa Điện- Điện tử, trường ĐH Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, đã hướng dẫn tận tình và chỉ dẫn các bước, cung cấp những tài liệu nghiên cứu quý báu, hướng dẫn nghiên cứu để chúng em có thể thực hiện được yêu cầu của đề tài

Trong quá trình thực hiện đề tài, dựa theo những kết quả đã đạt được ban đầu, dù đã rất cố gắng tuy nhiên không tránh khỏi những thiếu sót và hạn chế nhất định Vì vậy, em rất mong nhận được sự góp ý, bổ sung của các thầy

cô để đề tài được tối ưu và hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn!

Mục lục

LỜI MỞ ĐẦU 1

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC 2

1.1 KHÁI QUÁT BỘ LẬP TRÌNH PLC S7 1200 2

1.2 KHÁI QUÁT BỘ LẬP TRÌNH PLC S7 1500 6

CHƯƠNG 2: MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFINET 9

2.1 TỔNG QUAN MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFINET 9

2.1.1 Giới thiệu chung 10

2.1.2 Các cấu hì nh truyền thông của PROFINET 11

2.1.3 Giao thức truyền và cấu trúc mạng của PROFINET 15

2.1.4 So sánh giữa PROFIBUS và PROFINET 15

2.2 TẬP LỆNH TRUYỀN THÔNG CỦA PROFINET 17

2.2.1 Truyền thông với chế độ AD HOC 17

2.2.2 Tuyền thông với TCP và ISO-on-TCP 17

2.2.3 Lệnh TSEND_C và TRCV_C 19

2.2.4 Lệnh TCON, TDISCON TSEND và TRCV 22

2.2.5 Lệnh truyền thông S7 Communication 24

CHƯƠNG 3: TRUYỀN THÔNG BIẾN TẦN VỚI GIAO THỨC PROFIDRIVE VÀ THIẾT BỊ 27

3.1.TỔNG QUAN VỀ PROFIDRIVER 27

3.2 THIẾT KẾ MẠNG TRUYỀN THÔNG PLC VỚI BIẾN TẦN QUA PROFIDRIVE 29

3.2.1 Đặc tả cấu trúc gói tin trong AK1 29

3.2.3 Truyền thông biến tần với PLC qua Profinet 32

3.3 CÁC THIẾT BỊ CÓ TRONG MÔ HÌNH 34

CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT TRÊN HMI 38

4.1.TẠO VÀ CẤU HÌNH 1 NEW PROJECT 错误!未定义书签。 4.2.TRUYỀN THÔNG PROFINET 错误!未定义书签。 4.2.1 Chương trình PLC và HMI 错误!未定义书签。 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 38

5.1 KẾT LUẬN 39

TÀI LIỆU THAM KHẢO 40

Danh mục hì nh ảnh

Hình 1.1.PLC S7-1200 2

Hình 2.1 PROFINET đáp ứng mọi yêu cầu cho công nghệ tự động hóa 9

Hình 2.2 Tổng quan về PROFINET 11

Hình 2.3 Truyền thông Profinet IO và Proxy PN/BP 12

Hình 2.4 Mối liên hệ giữa CR và AR 13

Hình 2.5 Một thiết bị trường có thể truy cập bởi nhiều IO Controller 13

Hình 2.6 Mô đun hóa với Profinet CBA 14

Hình 2.7 PROFINET theo mô hình OSI 15

Hình 2.8 Các kiểu cấu trúc mạng Profinet 15

Hình 3.1: Mô hình PROFIDRIVE 28

Hình 3.5 PLC S7 1200 CPU 1214 DC/DC/DC 34

Hình 3.3: Cảm biến quang 36

Hình 3.6: Hình ảnh máy nén khí 36

Danh mục bảng

Bảng 1.1 Thông tin về CPU 1211C/1212C 3

Bảng 1.2 Thông tin về CPU 1214C/1215C 4

Bảng 2.1 So sánh đặc điểm của PROFIBUS và PROFINET 16

Bảng 2.2 Giao thức và các chế độ truyền nhận dữ liệu 18

Bảng 2.3 Giao thức và lệnh truyền thông 19

Bảng 2.4 Tham số của tập lệnh TSEND_C 20

Bảng 2.5 Tham số của lập trình TRCV_C 21

Bảng 2.6 Tham số của tập lệnh TCON/TDISCON 22

Bảng 2.7 Tham số của tập lệnh TSEND 23

Bảng 2.8 Tham số của tập lệnh TRCV_C 24

Bảng 2.9 Tham số của tập lệnh GET 25

Bảng 2.10 Tham số của tập lệnh PUT 26

Bảng 3.1 Cấu trúc của telegram 1, speed control 30

Bảng 3.2 Ý nghĩa các bit trong Word điều khiển (STW1) của G120 31

LỜI MỞ ĐẦU

Đất nước ta đang trong thời kỳ công nghiệp hóa, hiện đại hóa, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày càng cao vào trong đời sống sinh hoạt, sản xuất Điều khiển tự động không còn mới mẻ trên thế giới nó đã trở thành một ngành khoa học kỹ thuật chuyên nghiên cứu và ứng dụng trong nhiều lĩnh vực không chỉ trong nông nghiệp, công nghiệp, sinh hoạt mà còn được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác

PLC ngày càng có nhiều ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực công nghiệp nhờ vào các tính năng ưu việc mà nó có được: PLC có khả năng thay thế hoàn toàn các phương pháp điều khiển trước đây,khả năng điều khiển thiết bị dễ dàng và linh hoạt dựa vào việc lập trình trên các lệnh logic cơ bản; khả năng định thời, đếm, giải quyết các vấn đề toán học và công nghệ, khả năng tạo lập, gửi đi, tiếp nhận những tín hiệu nhằm mục đích kiểm soát sự kích hoạt, đình

chỉ những chức năng của máy hoặc một dây chuyền công nghiệp,…

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC

1.1 KHÁI QUÁT BỘ LẬP TRÌNH PLC S7 1200

Bộ điều khiển PLC S7 – 1200 được sử dụng với sự linh hoạt và khả năng mở rộng phù hợp đối với hệ thống tự động hóa nhỏ và vừa tương ứng với người dùng cần Thiết kế nhỏ gọn, cấu hình linh động, hỗ trợ mạnh mẽ về tập lệnh đã làm cho PLC S7-1200 trở thành một giải pháp hoàn hảo trong việc điều khiển, chọn lựa phù hợp đối với nhiều ứng dụng khác nhau

CPU của S7 – 1200 được kết hợp với một vi xử lý, một bộ nguồn tích hợp, các tín hiệu đầu vào/ra, thiết kế theo nền tảng Profinet, các bộ đếm/phát xung tốc độ cao tích hợp trên thân, điều khiển vị trí (motion control), và ngõ vào Analog đã làm cho PLC S7 – 1200 trở thành bộ điều khiển nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ Sau khi download chương trình xuống CPU vẫn lưu giữ những logic cần thiết để theo dõi và kiểm soát các thiết bị/thông tin trong ứng dụng của người lập trình CPU giám sát ngõ vào và những thay đổi của ngõ ra theo logic trong chương trình người dùng có thể bao gồm các phép toán logic của đại số Boolean, những bộ đếm, bộ định thì, các phép toán phức tạp, những giao tiếp truyền thông với những thiết bị thông minh khác

PLC S7 – 1200 được tích hợp sẵn 1 cổng Profinet để truyền thông mạng Profinet Ngoài ra, PLC S7 – 1200 có thể truyền thông Profibus, RS485 hoặc RS232 thông qua các module mở rộng

Hình 1.1.PLC S7-1200

Hiện nay, PLC S7-1200 có nhiều dòng CPU khác nhau như: CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C, CPU 1215C, CPU 1217C và đồng thời cho người dùng có nhiều sự lựa chọn với các nguồn điện áp AC/DC, tín hiệu đầu vào/ra Relay/DC…

Tuy nhiên, tùy ứng dụng và chương trình mà người dùng lựa chọn CPU cho phù hợp với cấu hình hệ thống và giá thành để làm cho hệ thống tốt nhưng kinh tế thấp

Bảng 1.1 Thông tin về CPU 1211C/1212C

Lưu trữ thời gian thực: 20 ngày/nhỏ nhất 12 ngày tại 40°C

Tốc độ xử lý phép toán số thực 2.3𝜇𝑠/lệnh

Tốc độ xử lý phép toán Boolean 0.08𝜇𝑠/lệnh

Bảng 1.2 Thông tin về CPU 1214C/1215C

Bộ phát xung Tổng cộng Lên tới 4

1.2 KHÁI QUÁT BỘ LẬP TRÌNH PLC S7 1500

Hình 1.2 PLC S7 1500

Bộ Lập Trình S7-1500 là bộ điều khiển thế hệ mới của TIA và là 1 cột mốc quan trọng trong tự động hóa SIMATIC DP S7-1500 với nhiều tính năng cải tiến cho sự tối ưu hóa hoạt động, dễ dàng sử dụng trong hoạt động

Bộ Lập Trình PLC Siemens CPU S7-1500 có khả năng quản lý lên đến

32 module mở rộng, có tính năng websever và cho phép chẩn đoán lỗi online

Tích hợp truyền thông profibus, profinet

 Có các loại module mở rộng cơ bản như: Các module vào/ra số Các Module vào/ra tương tự

 Có các module công nghệ như: Module điều khiển vị trí, Module điều khiển cân, Module điều khiển nhiệt độ …

 Có các module truyền thông: Truyền thông profinet, Truyền thông profibus, Truyền thông modbus…

 Mạnh mẽ hơn:

 Hiệu suất của hệ thống cao do thời gian đáp ứng ngắn và chất lượng điều khiển cao nhất

 Tích hợp công nghệ điều khiển vị trí

 Tích hợp chức năng bảo mật cao nhất

 Hiệu quả hơn:

 Cải tiến thiết kế, dễ dàng trong việc sử dụng cũng như kiểm tra hệ thống

 Tích hợp chuẩn đoán lỗi hệ thống, tự động hiển thị trên màn hình

 TIA Portal giúp cho việc lập trình hiệu quả và giảm giá thành sản phẩm

 Tính năng mới:

 Bus kết nối module tốc độ cao giúp xử lý tín hiệu nhanh hơn

 3 cổng truyền thông Ethernet với 2 IP

 Vẽ đồ thị (Trace): giúp việc chuẩn đoán các ứng dụng Motion và biến tần chính xác

 Chức năng điều khiển trục và tốc độ được tích hợp

 Chức năng điều khiển PID (version 2.0)

 Nhiều cấp bảo mật cho chương trình

 Màn hình hiển thị các trạng thái của CPU và module cũng như chuẩn đoán lỗi

Bảng1.3.Tính năng của modun PLC S7 1500 CPU 1511C-1PN

CPU 1511C-1 PN CPU 1512C-1 PN

Tích hợp đầu vào / đầu ra

tương tự

5 đầu vào / 2 đầu ra

5 đầu vào /

2 đầu ra Đầu vào / đầu ra kỹ thuật

số tích hợp

16 đầu vào / 16 đầu ra

32 đầu vào / 32 đầu ra

CHƯƠNG 2: MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFINET

2.1 TỔNG QUAN MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFINET

Chu kỳ đổi mới không ngừng của các sản phẩm đòi hỏi hệ thống máy móc thay đổi và hiện đại hóa hơn, cho nên đã làm cho kỹ thuật tự động hóa ngày càng phát triển liên tục Việc sử dụng công nghệ fieldbus trong hệ thống tự động hóa cho các hệ thống điều khiển tập trung hay phân tán là nhũng bước đột phát trong những giai đoạn trước đây từ 25 – 30 năm trước,

và PROFIBUS là hệ thống truyền thông cho fieldbus chiếm thị phần lớn nhất trên thế giới

Với công nghệ tự động hóa ngày nay, Ethernet và công nghệ thông tin (IT) ngày càng có nhiều tiến bộ trong việc xây dựng các chuẩn giao thức như TCP/IP và XML Việc tích hợp công nghệ thông tin vào tự động hóa đã

mở ra các giao tiếp truyền thông tốt hơn trong việc lựa chọn giao tiếp giữa hệ thống tự động hóa, mở rộng khả năng cấu hình và chuẩn đoán hệ thống tốt hơn, và mở rộng các chức năng dịch vụ mạng toàn cầu… và những chức năng được tích hợp trở thành phần không thể thiếu của PROFINET ngay từ đầu

Hình 2.1 PROFINET đáp ứng mọi yêu cầu cho công nghệ tự động

hóa

PROFINET là tiêu chuẩn mở cho Ethernet công nghiệp và đáp ứng mọi yêu cầu cho công nghệ tự động hóa; tự động hóa sản xuất, tự động hóa quy trình hay truyền động (có hoặc không có chức năng an toàn safety) PROFINET là công nghệ tiêu chuẩn trong ngành công nghiệp ô tô, được sử dụng trong ngành chế tạo và được chứng minh những ưu điểm trong ngành công nghệ thực phẩm, hang hải và đường sắt… Và bây giờ với công nghệ mới PROFIenergy sẽ cải thiện sự cân bằng năng lượng trong các quy trình sản xuất

PROFINET được tiêu chuẩn hóa với IEC 61158 vada IEC 61784, Việc phát triển của PROFINET cung cấp cho người dùng một cái nhìn dài hạn về việc thực hiện các yêu cầu dành cho tự động hóa

Đối với các nhà máy và nhà chế tạo máy, việc sử dụng PROFINET giảm thiểu chi phí lắp đặt, thiết kế và commissioning Đối với các nhà đầu tư, PROFINET cung cấp giải pháp dễ dàng mở rộng nhà máy, hiệu năng cao trong sản xuất và chi phí bảo dưỡng hệ thống thấp…

2.1.1 Giới thiệu chung

PROFINET là chuẩn giao thức mở cho Ethernet công nghiệp (IE) được phát triển bởi hiệp hội PROFIBUS & PROFINET quốc tế

PROFINET mang những đặc điểm tính năng của PROFIBUS như: giao tiếp I/O tốc độ cao, an toàn dữ liệu, chức năng chuẩn đoán lỗi…

Và những đặc điểm tính năng của ETHERNET như: tốc độ truyền cao ở tốc độ 100 Mbps hoặc nhanh hơn thông qua cáp đồng hoặc cáp quang,

có thể truyền không dây (wireless) và cho cấu trúc mạng linh hoạt Bởi vậy, PROFINET có những đặc điểm như:

 Hỗ trợ chức năng truyền thông thời gian thực

 Tích hợp các thiết bị thường (field) vào hệ thống mạng

 Hỗ trợ các thiết bị điều khiển phân tán với nhiều nhà sản xuất thiết

bị

 Điều khiển truyền động đồng bộ

 Quản trị chuẩn đoán mạng đơn giản với các dịch vụ hỗ trợ của công nghệ thông tin (IT Services)

 Bảo mật mạng chống để chống lại những truy cập và thao tác trái phép trên đường mạng

 Truyền thông an toàn với chức năng PROFIsafe

Hình 2.2 Tổng quan về PROFINET

2.1.2 Các cấu hình truyền thông của PROFINET

Profinet hỗ trợ hai định dạng truyền thông để đáp ứng các yêu cầu về các loại ứng dụng khác nhau đó là:

 Profinet IO: phục vụ cho việc tích hợp các chân I/O phân tán

 Profinet CBA: phục vụ cho các ứng dụng theo mô đun hóa, cho phép giao tiếp giữa máy – máy Cho phép người dùng tạo các giải pháp tự động hóa phân tán dựa trên các thành phần có sẵn và thực hiện giải pháp tự động hóa từng phần

a) Profinet IO

Profinet IO cho phép các mô đun I/O phân tán trên Ethernet giao tiếp trực tiếp với các bộ điều khiển (PLC, PC, SCADA…) Profinet mang các đặc điểm của PROFIBUS cho nên các thiết bị được kết nối trong cấu trúc mạng thống nhất Do đó, dễ dàng thống nhất thông tin và dữ liệu của toàn bộ nhà máy sản xuất

Hình 2.3 Truyền thông Profinet IO và Proxy PN/BP

Profinet IO chỉ định việc trao đổi dữ liệu giữa các bộ điều khiển IO (IO controller) với các thiết bị I/O phân tán, cũng như cài đặt các tham số và chuẩn đoán thông tin gửi cho bộ điều khiển Profinet IO được thiết kế trao đổi

dữ liệu nhanh với thời gian đáp ứng chỉ vài mili giây (ms), dựa trên mô hình provider và consumer Các thiết bị được định nghĩ trong Profinet IO là:

 IO controller: là các bộ điều khiển PLC IO controller thực hiện việc nhận dữ liệu đầu vào và cung cấp dữ liệu đầu ra cho các thiết

bị IO device được cấu hình trong mạng

 IO device: là các thiết bị I/O phân tán được kết nối tới bộ điều khiển IO controller thông qua Profinêtt IO device thực hiện việc cung cấp dữ liệu đầu vào và nhận dữ liệu đầu ra từ các bộ IO controller

 IO Supervisor: là các thiết bị lập trình (PD), máy tính PC, HMI để thực hiện commissioning hoặc chuẩn đoán

Trong một mạng Profinet IO thì có ít nhất một IO controller và có một hoặc nhiều IO device Ngoài ra, các thiết bị trường trong segment của PROFIBUS có thể được tích hợp vào hệ thống Profinet IO bằng cách sử dụng

Mỗi dữ liệu trao đổi được nhúng vào một AR (Application Relation) Trong AR, các CR (Communication Relation) mô tả dữ liệu truyền thông một cách rõ rang Kết quả là tất cả dữ liệu cho thiết bị được mô hình hóa, bao gồm các tham số truyền thông được tải xuống IO Device Một IO Device có thể có nhiều AR được thiết lập từ các IO controller khác nhau Ví dụ như shared device

Hình 2.4 Mối liên hệ giữa CR và AR

Các kênh truyền thông cho trao đổi dưx liêụ theo chu kỳ vơí IO data

CR, trao đổi dữ liệu không theo chu kỳ với record data CR, và cảnh báo với alarm CR được thiết lập đồng thời

Có thể sử dụng nhiều bộ IO controller trong hệ thống Profinet Các bộ điều khiển IO controller có thể cùng truy cập dữ liệu vào IO device nhưng phải được chỉ định khi khai báo cấu hình (chế độ shared device, shared input)

Hình 2.5 Một thiết bị trường có thể truy cập bởi nhiều IO

Controller

b) Profinet CBA

Profinet CBA cho phép người dùng có cái nhìn tổng quan hơn về việc

tự động hóa trong nhà máy Profinet CBA thực hiện việc mô đun hóa nhà máy thành từng phần riêng, hoạt động độc lập và có thể kết hợp trở lại thành một

hệ thống hoàn chỉnh khi cần, đáp ứng cho việc xây dựng nhà máy theo từng giai đoạn

Hình 2.6 Mô đun hóa với Profinet CBA

Nói một cách đơn giản hơn, Profinet CBA bao gồm nhiều hệ thống tự động hóa riêng lẻ có thể có các tín hiệu vào/ra, bộ điều khiển riêng biệt để thực hiện một tác vụ tự động hóa cụ thể nào đó, và khi cần ghép nối lại thành

hệ thống hoàn chỉnh cho toàn nhà máy có thể tthực hiện qua truyền thông Profinet với tốc độ lên tới 10ms

2.1.3 Giao thức truyền và cấu trúc mạng của PROFINET

Profinet có thể hỗ trợ nhiều giao thức truyền khác nhau, tuy nhiên có hia giao thức truyền dữ liệu phổ biến là TCP/IP và UDP

Hình 2.7 PROFINET theo mô hình OSI

Profinet rất linh hoạt khi thiết lập cấu trúc hệ thống mạng Tuy nhiên, cấu trúc mạng thường thiết lập với 4 kiểu thông dụng như: Line, Tree, Star, Ring

Hình 2.8 Các kiểu cấu trúc mạng Profinet

2.1.4 So sánh giữa PROFIBUS và PROFINET

Để hiểu hơn những ưu điểm của mạng truyền thông PROFINET so với PROFFIBUS chúng ta cùng tham khảo bảng 7.1 sau đây :