PHÂN TÍCH, sửa CHỮA THIẾT bị GIÁM sát HÀNH TRÌNH và THIẾT kế MẠCH lưu LOG CHO THIẾT bị ĐỊNH vị

Hiện nay, với việc ra quy định mới về việc đăng ký phù hiệu đối với các loại xekinh doanh vận tải đồng nghĩa với việc bắt buộc phải lắp thiết bị giám sát hành trình hợpchuẩn thì thị trườ

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

(Kí, ghi rõ họ tên, đóng dấu) (Kí, ghi rõ họ tên)

(Của giảng viên hướng dẫn)

Giảng viên hướng dẫn

MỤC LỤC

MỤC LỤC 1

LỜI MỞ ĐẦU 3

LỜI CẢM ƠN 4

DANH MỤC HÌNH ẢNH 5

DANH MỤC VIẾT TẮT 6

PHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ ĐƠN VỊ THỰC TẬP 7

1 GIỚI THIỆU CHUNG 7

2 MÔ HÌNH HOẠT ĐỘNG CÔNG TY 8

2.1 Giám đốc điều hành 8

2.2 Giám đốc công nghệ 9

2.3 Chi nhánh 9

2.4 Phòng Kinh doanh CL, Phòng Kinh doanh PP 9

2.5 Phòng Tổng hợp 9

2.6 Phòng Marketing 9

2.7 Phòng CSKH 10

3 MỘT SỐ SẢN PHẨM CHÍNH CÔNG TY ĐANG KINH DOANH 10

PHẦN II: NỘI DUNG TÌM HIỂU TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP 12

-CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03 VÀ CÁC CÔNG NGHỆ ĐƯỢC SỬ DỤNG 12

1 TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN03 12

-2 TÌM HIỂU VỀ NGUYÊN LÝ, CẦU TẠO CỦA THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03

13

-3 TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS VÀ MODULE GPS S415132R 15

3.1 Hệ thống địn vị toàn cầu GPS 15

3.2 Module GPS S415132R 16

4 TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG GSM/GPRS/3G VÀ MODULE SIM 800C 16

4.1 Tìm hiểu về hệ thống GSM/GPRS/3G 16

4.2 Module SIM800C 17

CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH SỬA CHỮA THIẾT BỊ, THAY THẾ LINH KIỆN 19

1 PHÂN TÍCH, KIỂM TRA LỖI THIẾT BỊ 19

2 THAY THẾ LINH KIỆN HƯ HỎNG 20

-CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠCH LƯU LOG VÀO THẺ NHỚ CHO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ 21

1 TÌM HIỂU VỀ VĐK STM32F103CT6 21

2 TÌM HIỂU VỀ CHUẨN GIAO TIẾP RS232 VÀ IC MAX3232 22

2.1 Tìm hiểu về chuẩn giao tiếp RS232 22

2.2 Tìm hiểu về IC MAX3232 23

3 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH GHI LOG 24

4 THIẾT KẾ PCB MẠCH GHI LOG 26

5 KẾT QUẢ SẢN PHẨM 28

PHẦN III: KẾT LUẬN 30

TÀI LIỆU THAM KHẢO 31

-LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của thế giới về mọi mặt, trong đó khoa họccông nghệ nói chung và ngành kỹ thuật điện tử nói riêng có nhiều phát triển vượt bậc, gópphần làm cho thế giới ngày càng văn minh và hiện đại hơn Sự phát triển của kỹ thuật điện

tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với những đặc điểm như: sự chính xác cao, tốc độnhanh, hoạt động ổn định Bên cạnh đó, truyền thông không dây cũng đang trở thành thứkhông thể thiếu với cuộc sống nói chung và ngành kỹ thuật điện tử nói riêng

Hiện nay, với việc ra quy định mới về việc đăng ký phù hiệu đối với các loại xekinh doanh vận tải đồng nghĩa với việc bắt buộc phải lắp thiết bị giám sát hành trình hợpchuẩn thì thị trường kinh doanh thiết bị giám sát hành trình đang trên đà phát triển nhanhchóng

Nhận thức được tiềm năng của thị trường cùng vấn đề cạnh tranh về giá cả, chấtlượng sản phẩm, Công ty cổ phần Giải pháp Dịch vụ số đã và đang phát triển sản phẩm,đưa ra thị trường những sản phẩm thiết bị giám sát hành trình với chất lượng tốt nhất Nhờ

bộ thiết bị này, các nhà quản lý vận tải có thể theo dõi cũng như quản lý được các phươngtiện vận tải của mình tại phòng điều hành, có thể phát hiện và khắc phục kịp thời hư hỏngnhờ chức năng thông báo tình trạng của phương tiện và cảnh báo lỗi trên phương tiện ngaykhi hiện tượng lỗi vừa mới xảy ra

Do có một vài yếu tố khách quan và chủ quan nên bài báo cáo còn nhiều hạn chế

Em rất mong được sự đóng góp ý kiến của các thầy, cô cũng như các bạn để bài báo cáocủa em được hoàn thiện hơn nữa Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Trần TrọngThắng đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em trong suốt quá trình thực tập

Em xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày 23 tháng 09 năm 2018

Sinh viên thực hiện

LỜI CẢM ƠN

Trước tiên, em muốn được bày tỏ sự biết ơn sâu sắc tới thầy hướng dẫn của em làthầy ThS Trần Trọng Thắng – Giảng viên trường Đại học Điện lực đã tận tình hướng dẫn

em trong suốt quá trình thực tập này

Em xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành và sâu sắc tới các thầy, cô giáo trong và ngoàitrường Đại học Điện lực đã giảng dạy em trong 4,5 năm qua, những kiến thức và kinhnghiệm quý báu mà thầy, cô đã truyền đạt cho em trên giảng đường đại học là nền tảnggiúp em hoàn thành bài báo cáo này và là hành trang vững chắc cho em trong bước đườngtương lai

Em xin trân trọng cảm ơn các thầy, cô giáo trong Khoa Điện tử viễn thông đã tậntình giúp đỡ và tạo điều kiện giúp em hoàn thành quá trình thực tập của mình

Em xin trân trọng cảm ơn các anh chị ở phòng R&D Công ty cổ phần Giải phápDịch vụ số đã không ngại khó khăn giúp đỡ cũng như chỉ bảo em trong quá trình thực tậpnày

Trong quá trình thực tập khó có thể tránh khỏi những sai sót, em rất mong nhậnđược sự góp ý của thầy, cô giáo cũng như của các bạn

Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn !

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1: Logo Công ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số 7

Hình 1.2: Sơ đồ tổ chức Công ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số 8

Hình 1.3: Thiết bị định vị TVN03 10

Hình 1.4: Thiết bị định vị D05 10

Hình 1.5: Thiết bị định vị xe máy DMA8 11

Hình 1.6: Cảm biến xăng dầu 11

Hình 2.1.1: Thiết bị định vị TVN03 13

Hình 2.1.2: Sơ đồ khối mạch TVN03 13

Hình 2.1.3: Mạch TVN03 mặt dưới 14

Hình 2.1.4: Mạch TVN03 mặt trên 14

Hình 2.1.5: Cơ chế xác định vị trí của GPS 15

Hình 2.1.6: Module GPS S415132R 16

Hình 2.1.7: Module SIM800C 17

Hình 2.2.1: Đèn báo hiệu của thiết bị TVN03 19

Hình 2.2.2: Sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra, phân tích lỗi 19

Hình 2.2.3: Thay thế linh kiện 20

Hình 2.3.1: VĐK STM32F103RCT6 21

Hình 2.3.2: Sơ đồ chân của VĐK STM32F103RCT6 22

Hình 2.3.3: IC MAX3232 23

Hình 2.3.4: Sơ đồ chân chức năng của MAX3232 24

Hình 2.3.5: Khối nguồn 24

Hình 2.3.6: Khối MCU 25

Hình 2.3.7: Khối giao tiếp RS232, UART, mạch nạp STLink 25

Hình 2.3.8: Khối thẻ nhớ SD Card 26

Hình 2.3.9: Top Layer 26

Hình 2.3.10: Bot Layer 27

Hình 2.3.11: Multi Layer 27

Hình 2.3.12: Mạch PCB chưa hàn linh kiện 28

Hình 2.3.13: Mạch hoàn chỉnh 28

Hình 2.3.14: Mạch khi đưa vào hoạt động 29

-DANH MỤC VIẾT TẮT

2 ADC Analog to Digital Converter Bộ chuyển đổi tương tự sang số

3 ARM Advanced RISC Machine Thiết bị máy tính có tập lệnh đơn

8 GSM Global System for Mobile

Communications Hệ thống thông tin di động toàn cầu

9 GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầầu

10 GPRS General Packet Radio Service Dịch vụ gói vô tuyên tổng hợp

12 I2C Inter-Intergrated Circuit Chuẩn truyền thông 2 dây

Hz

20 R&D Research & Development Nghiên cứu và phát triển

21 RFID Radio Frequency Identification Nhận dạng tần số vô tuyến

22 QZSS Quasi-Zenith Satellite System Hệ thống vệ tinh nhân tạo

Quasi-Zenith

24 SMS Short Message Services Dịch vụ tin nhắn ngắn

25 SPI Serial Peripheral Interface Giao diện Ngoại vi Nối tiếp

26 UART Universal Asynchronous

Receiver-Transmitter

Chuẩn truyền thông nối tiếp không đồng bộ

27 USB Universal Serial Bus Chuẩn kết nối dạng nối tiếp

PHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ ĐƠN VỊ THỰC TẬP

1 GIỚI THIỆU CHUNG

CÔNG TY CỔ PHẦN GIẢI PHÁP DỊCH VỤ SỐ (Tên giao dịch tiếng Anh:DIGITAL SERVICE SOLUTIONS JOINT STOCK COMPANY) được Sở Kế hoạch vàđầu tư Hà Nội cấp phép kinh doanh ngày 30/10/2008, đăng kí mã số thuế 0103006194 Saumột thời gian hoạt động với những nỗ lực hết mình để phát triển, hiện nay công ty DSS đã

có mặt trên toàn quốc với các chi nhánh tại Hải Phòng, Thanh Hóa, Tuyên Quang, HảiDương, Đà Nẵng, TP Hồ Chí Minh,… với các sản phẩm và giải pháp thiết yếu như sau:

- Thiết bị định vị GPS - Giám sát hành trình cho các giải pháp: Giám sát xe khách;

xe tự lái, cho thuê; vận tải hàng hóa, xe máy công trường, giải pháp taxi,

- Tư vấn và cung cấp các giải pháp các phần mềm quản lý

- Cung cấp giải pháp đo lường nguyên liệu vận tải: Cảm biến xăng dầu

- Cung cấp giải pháp giám sát: Camera giám sát

- Cung cấp thêm dịch vụ vận tải, cấp phép phù hiệu, đăng ký đăng kiểm, giấy phépđăng ký kinh doanh, dịch vụ gửi xe vào hợp tác xã vận tải với các đối tác lớn như Uber,Grab,

Địa chỉ công ty:

- Trụ sở chính: Tầng 6 Tòa nhà Hỗn Hợp Sông Đà - Hà Đông, Km 10 đường TrầnPhú, Phường Văn Quán, Quận Hà Đông, Thành Phố Hà Nội

- Chi nhánh TP Hồ Chí Minh: Số 118/83 đường Phan Huy Ích, Phường 15, QuậnTân Bình, Thành phố Hồ Chí Minh

Logo công ty:

Hình 1.1: Logo Công ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số

Với nhu cầu tăng mạnh của thị trường cùng trang thiết bị hiện đại và đội ngũ kỹ sưtrẻ, năng động, và đầy sáng tạo đồng thời với sự góp sức của các chuyên gia dày dặn kinh

nghiệm trong thiết kế và phát triển các thiết bị về lĩnh vực định vị và phần mềm quản lý thìCông ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số đang ngày càng phát triển lớn mạnh trong thịtrường cung cấp thiết bị định vị, đo lường và giải pháp quản lý Bên cạnh đó, giá trị cốt lõi

mà công ty xây dựng để đứng vững trên thị trường chính là khả năng tư vấn, hỗ trợ kháchhàng tối đa về mặt kĩ thuật, giấy tờ luật pháp, từ đó xây dựng lòng tin vững chắc với kháchhàng

2 MÔ HÌNH HOẠT ĐỘNG CÔNG TY

Công ty hoạt động theo sự phân chia thành các phòng, ban với các chức năng riêngbiệt:

Hình 1.2: Sơ đồ tổ chức Công ty cổ phần Giải pháp Dịch Vụ Số

2.1 Giám đốc điều hành

Là người đại diện theo phát luật, chịu trách nhiệm tổ chức và điều hành toàn bộ hoạtđộng của công ty, là người đại diện toàn quyền của công ty trong mọi hoạt động, cụ thểnhư sau:

 Tổ chức thực hiện kế hoạch kinh doanh và phương án đầu tư của công ty

 Bổ nhiệm, miễn nhiệm, cách chức các chức danh quản lý trong công ty

 Quyết đinh lương và phụ cấp đối với người lao động.

2.4 Phòng Kinh doanh CL, Phòng Kinh doanh PP

Phụ trách các mảng về kinh doanh:

 Kinh doanh chiến lược

 Kinh doanh online

 Kinh doanh bán lẻ

 Kinh doanh phân phối

2.5 Phòng Tổng hợp

 Thực hiện hạch toán, báo cáo tài chính

 Thực hiện nghĩa vụ, chính sách thuế đúng pháp luật

 Quản lý nguồn vốn công ty

 Quản lý hàng hóa công ty

 Quản lý lương, thưởng, phạt của nhân viên

2.6 Phòng Marketing

 Tiếp thị, quảng cáo, quảng bá sản phẩm, hình ảnh thương hiệu của công ty

Hình 1.5: Thiết bị định vị xe máy DMA8

Hình 1.6: Cảm biến xăng dầu

PHẦN II: NỘI DUNG TÌM HIỂU TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬPCHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03 VÀ CÁC CÔNG NGHỆ

ĐƯỢC SỬ DỤNG

1 TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ TVN-03

Hoạt động từ năm 2008 đến nay, CÔNG TY CỔ PHẦN GIẢI PHÁP DỊCH VỤ SỐ

đã sản xuất và kinh doanh nhiều phiên bản thiết bị định vị Hiện nay thiết bị kinh doanhchiến lược chủ đạo của công ty chính là TVN-03 với nhiều ưu điểm về tính năng và độ ổnđịnh

Tính năng:

 Báo vị trí theo yêu cầu và tự động theo thời gian định trước

 Cảnh báo vượt quá tốc độ

 Cảnh báo vào/ra vùng quy định

 Báo pin yếu hoặc mất nguồn nuôi chính

 Điều khiển tắt/mở máy từ xa trong trường hợp khẩn cấp

 Nút báo khẩn cấp khi gặp trường hợp nguy hiểm

 Truyền thông tin qua SMS, GPRS

 Tích hợp sẵn cảm biến chuyển hướng, giúp xác định chính xác lịch trình khi

xe di chuyển trong nội đô nhiều điểm quanh co

 Có pin Lithium dự phòng hoạt động được 6 tiếng khi mất nguồn chính và cóthể nạp tự động từ nguồn điện ngoài mức điện áp DC 12-24V

 Tích hợp 32Mb bộ nhớ trong Khi mất tín hiệu GPRS, dữ liệu được lưu trong

bộ nhớ và tự động truyền về trung tâm khi ô tô ra vùng có tín hiệu GPRS

 Hỗ trợ 02 cổng trạng thái để theo dõi trạng thái máy, khóa điện, điều hòa,cửa sổ, cửa chính, nâng ben, nắp capo…

 Cung cấp 03 cổng điều khiển dùng để điều khiển từ xa đóng/mở cửa sổ, cửa

ra vào hay bật/tắt máy, bật/tắt bơm dầu

 Cung cấp 02 cổng cảm biến dùng để theo dõi lượng xăng dầu hay nhiệt độđiều hòa trên xe

 01 cổng Serial để kết nối RFID Reader

 01 cổng kết nối với máy in

- Khối module GPS : chức năng chủ yếu là thu nhận tín hiệu GPS từ vệ tinh.

- Khối module GSM: truyền nhận dữ liệu GSM/GPRS/3G

- Khối lưu trữ dữ liệu : thông thường trên mạch sẽ có thẻ nhớ và bộ nhớ FLASH đùng để lưu trữ data chính

- Khối giao tiếp RS232: RS232 là giao thức giao tiếp giữa PC và VĐK bắt buộc trong sản phẩm thương mại

- Khối các tín hiệu vào từ cảm biến: thu nhận tín hiệu từ cảm biến

- Khối vi xử lý trung tâm : làm nhiệm vụ điều khiển toàn bộ các khối chức năng trong mạch

Hình 2.1.3: Mạch TVN-03 mặt dưới

Các vệ tinh GPS bay hai vòng trong một ngày theo một quỹ đạo đã được tính toánchính xác và liên tục phát các tín hiệu có thông tin xuống Trái Đất Mỗi vệ tinh cho bạnbiết khoảng cách chính xác từ vị trí của bạn đến vệ tinh đó hoặc một điểm nào đó trên tráiđất Các máy thu GPS nhận các tín hiệu này và giải mã bằng các phép tính lượng giác, qua

đó sẽ tính toán và hiển thị được vị trí của người dùng

Thiết bị thu GPS phải nhận được tín hiệu của ít nhất ba vệ tinh để cho ra vị trí haichiều và để theo dõi được chuyển động của bạn Khi nhận được tín hiệu của ít nhất bốn vệtinh, máy sẽ cho ra được vị trí ba chiều Một khi vị trí của bạn đã tính được thì thiết bị GPS

có thể tính các thông tin khác, như tốc độ di chuyển, hướng chuyển động, bám sát dichuyển, khoảng hành trình, khoảng cách đích đến và nhiều thứ khác nữa

3.2 Module GPS S4-1513-2R

Hình 2.1.6: Module GPS S4-1513-2R

Module GPS S4-1513-2R có độ nhạy cao, công suất thấp và hệ số dạng siêu nhỏ.Chức năng của module GPS này sử dụng chip SiRF GSD4e hiện đại và nó cung cấp chobạn độ nhạy và hiệu suất vượt trội ngay cả trong hẻm núi đô thị và môi trường tán lá rậmrạp

Đặc điểm kĩ thuật:

 Hệ thống vệ tinh: GPS + QZSS

 Giao tiếp: UART

 Điện áp đầu vào: 3.0V - 3.6V

 Công suất (mA): 33mA

động GSM cho phép có thể roaming với nhau do đó những máy điện thoại di động GSMcủa các mạng GSM khác nhau ở có thể sử dụng được nhiều nơi trên thế giới

Khả năng phú sóng rộng khắp nơi của chuẩn GSM làm cho nó trở nên phổ biến trênthế giới, cho phép người sử dụng có thể sử dụng điện thoại di động của họ ở nhiều vùngtrên thế giới GSM khác với các chuẩn tiền thân của nó về cả tín hiệu và tốc độ, chất lượngcuộc gọi

- Dịch vụ vô tuyến gói tổng hợp GPRS (General Packet Radio Service) là một dịch

vụ dữ liệu di động dạng gói dành cho người dùng hệ thống thông tin di động toàn cầu(GSM) và điện thoại di động Nó cung cấp dữ liệu ở tốc độ từ 56 đến 114 kbps

GPRS có thể được dùng cho những dịch vụ như truy cập giao thức ứng dụng khôngdây (WAP), dịch vụ tin nhắn ngắn (SMS), dịch vụ nhắn tin đa phương tiện (MMS), và vớicác dịch vụ liên lạc Internet như email và truy cập World Wide Web

- Mạng 3G (Third-generation technology) là thế hệ thứ ba của chuẩn công nghệđiện thoại di động, cho phép truyền cả dữ liệu thoại và dữ liệu ngoài thoại (tải dữ liệu, gửiemail, tin nhắn nhanh, hình ảnh ) 3G cung cấp cả hai hệ thống là chuyển mạch gói vàchuyển mạch kênh Hệ thống 3G yêu cầu một mạng truy cập radio hoàn toàn khác so với

hệ thống 2G hiện nay Điểm mạnh của công nghệ này so với công nghệ 2G và 2.5G là chophép truyền, nhận các dữ liệu, âm thanh, hình ảnh chất lượng cao cho cả thuê bao cố định

và thuê bao đang di chuyển ở các tốc độ khác nhau Với công nghệ 3G, các nhà cung cấp

có thể mang đến cho khách hàng các dịch vụ đa phương tiện, như âm nhạc chất lượng cao;hình ảnh video chất lượng và truyền hình số; các dịch vụ định vị toàn cầu (GPS); E-mail;video streaming; High-ends games;

4.2 Module SIM800C

Module SIM800C có ưu điểm nổi bật hơn so với các module GSM khác là kíchthước nhỏ gọn, giá thành hợp lý cùng các tính năng hỗ trợ khác