Tài liệu về CAN trên xe ô tô MERCEDES

Giới thiệu đôi điều về : Hệ thống Truyền Dữ liệu theo Mạng Điều khiển ( Controller Area Network)

Giới thiệu đôi điều về :

Hệ thông Truyền Dữ liệu theo Mạng Điều khiên

( Controller Area Network)

MBV — Training Qualification Dept

MBV — Training Qualification Dept.

AY) ects HT MANG SONG SONG VA NOI TIEP Var

Nhiêu kêt nôi Phức tạp hơn

AY) neces CAC PHUONG TIEN TRUYEN DU LIEU Viernam

K-line = Dây dẫn điện loại thưởng Fibre optic = Day cap quang

MBV — Training Qualification Dept 22.08.2011 12

AY wsees» TRUYỀN DỮ LIỆU BẰNG DÂY DẪN THƯỜNG venom)

CÀ) »«se»> TRUYỀN DỮ LIỆU BANG DAY CAP QUANG Vistram

(AY Mercedes-Benz TOC DO TRUYEN DU LIEU

CÀ) erste TOC DO TRUYEN DU LIEU Vetram )

Dây cáp quang : 5,6 Megabits / giây

MBV — Training Qualification Dept 22.08.2011 16

(A) Mercedes Benz Vi SAO TOC DO TRUYEN DU LIEU KHAC NHAU ? Vanam )

Tốc độ truyền dữ liệu càng nhanh thì giá thành chi tiết càng đắt

MBV — Training Qualification Dept 22.08.2011 17

Mercedes Benz OF MERCEDES-BENZ C200 KOMPRESSOR (W203) Vietnam `

K1 © — Front signal acquisition and K16L1 Trailer connection unit K120 _ — Electronic ignition switch (EIS) ECMs K14 0 COMAND/Audio 10/

module with fuse and relay box (SAM / K17LI Special vehicle K24 Electronic transmission control K30 0 TV tuner Audio 30 APS

K2 © Rear signal acquisition and actuation control module (SVMCM) K25 O Engine control module (ECM) (MINNA, emergency call) module with fuse and relay box (SAM / K18O_— Stationary heater K26 © Electronic selector lever module K32 0 Linguatronic (VCS)

K3 O _sLeft seat control module (SCM) > optional) K27 O Distributor CAN class C FFS left (interface)

K4 LI Right seat control module (SCM) K20 O_ Distributor CAN class B K28 © — Electronic stability program K340 Sound amplifier

K6 O Right front door control module K21 O Distributor CAN class B

K7 O Left rear door control module (DCM) K22 © Distributor CAN class B

K8 O Right rear door control module cockpit

KI O Overhead operating unit (OOU)

K10 © Upper control panel (UCP)

K11LI Lower control panel (LCP)

K13 0 — Instrument cluster (IC)

K140 COMAND / Audio 10 / Audio 30 /

CONTROLLER-AREA-NETWORK + Mercedes Benz OF MERCEDES-BENZ E-CLASS (W211) Vietnam )

v

A1 Instrument cluster (IC) N 69/1 Driver-side door control module N73 — Electronic ignition (Media Oriented Systems Transport- A1 — Instrument cluster (lC)

A6 Stationary heater (DCM-D) switch (EIS) Bus) N3/9 CDI engine control module N2/7 Supplemental restraint systems (ARMADA) N 69/2 Passenger-side door control N93 Central gateway A2i6 CD changer N 3/10 ME engine control module N10/1 — Driver-side signal acquisition and actuation module (DCM-P) (CGW) A 40/3 Heat unit (HU) (ECM)

module (SAM-D) N 69/3 Left rear door control module N 93/1 Audio gateway N 40/7 TV receiver N 15/3 Electronic transmission control N10/2 Rear signal acquisition and actuation (DCM- LR) (AGW) N 41/1 Navigation module (COMAND) (ETC)

module (SAM-R) N 69/4 Right rear door control module N 41/3 Voice control system (VCS) N 15/5 Electronic selector lever module N10/11 Passenger-side signal acquisition and (DCM-RR) N 112 Telecommunication (ESM)

N 26/9 Special vehicle multifunction control module N99 Steering wheel heater (SWH) N 63/1 Distronic (DTR)

memory (SCM-D)

N 32/2 Passenger-side front seat adjustment with

memory (SCM-P)

Steering column module (SCM)

MBV — Training Qualification Dept 22.08.2011 of

A) Mercedes-Benz C AN-BUS L A GI ? Viera | |

CAN-Bus = HT truyền dữ liệu theo mạng điều khiển

MBV — Training Qualification Dept 22.08.2011 /8

@ Mercedes-Benz HE THONG M ANG C AN — BUS Matra)

@ Mercedes-Benz THU TU TRUYEN THONG TIN

A) Mercedes-Benz C AU T AO CỦ A MOT DU LIEU Vietnam

A) ce TIN HIEU CAN-High va CAN-Low Vina

ot tt tt Hai dây CAN thưởng xoắn vào nhau

: để chống nhiễu sóng radio, tia lửa

bu-gi, sóng điện thoại di động và các cuộn dây tử trưởng

Hai day CAN-High va CAN-Low co

trong hai day bi hong

CÀ) seats TÍN HIỆU CAN-High và CAN-Low Mata)

A) seats DIEN AP CAN-High TREN XE DU LICH MB Watnan

@ Mercedes-Benz ĐIỆN ÁP CAN-Low TRÊN XE DU LỊCH MB Matra)

È) šsse»> ĐIỆN ÁP CỦA HT CAN TREN XE TAI MB (Actros) van “)

A) Mercedes-Benz CAN-Bus trén may hién song (HMS 990)

A) seats DIEN TRG CUOI DUONG DAY HT CAN Vidnzn )

e_ Điện trở cuối đường dây CAN chỉ đặt trong hộp điều khiển động cơ hay

trong ô khóa điện tử []_ Điện trở cuối đường dây CAN để ngăn ngừa sóng phản hồi MBV — Training Qualification Dept 22.08.2011 28

MBV — Training Qualification Dept.

Mercedes Benz High-speed CAN va Low-speed CAN Viera `

Moroedos Ben MỘT THÔNG TIN CỦA CAN-BUS Vanzn )

in the form of High and Low impulses

Duration of a pulse: as short as 1 us

44 to 110 pulses per telegram

A) recs PHAN CUNG CUA CAN-BUS War

N10/6 N73 N69/1 N80

The control units are connected by

Z a common data bus

necessary

Q) kesese CÁC TÍN HIỆU CỦA CAN-BUS Viana

This improves fail safety

MBV — Training Qualification Dept 22.08.2011 J2

Q) kesese CÁC TÍN HIỆU CỦA CAN-BUS Viana

CAN bus signals

CAN-H and CAN-L in a

push-pull transfer: CAN-H

4 Mercedes Benz High-speed CAN * Passenger car Vietnam \

7-Engine CAN distributor - left

MBV — Training Qualification Dept 22.08.2011 38

4 Mervedes Benz High-speed CAN * Commercial vehicles Vienam `

A50 = Communications Module (COM)

A3 = Vehicle module (FR)

A17 = Clutch module (KS)

A16 = EPS gearbox module (GS)

A22 = Parameterable special module (PSM)

Ali = Brake module (BS)

A20 = Retarder module (RS)

A14 = Ride height module (NR)

P2 = Instrument module (INS)

MBV — Training Qualification Dept 22.08.2011 39

AY Mercedes Benz Low-speed CAN * Passenger car Vieinam

1-Front acquisition module

2-Rear acquisition module

3-Left front door module

4-Right front door module

5-Rear front door module

6-Rear right door module

7-Overhead operating unit

8-Upper control panel

9-Electronic ignition switch

10-Instrument cluster

1 1-Interior CAN-Connector - right

12-Interior CAN-Connector - left

13-Interior CAN-Connector - cockpit

MBV — Training Qualification Dept 22.08.2011 40

L] Gateway la giao diện giữa CAN B và CAN C

L] Gateway cho phép thông tin trao đổi giữa CAN B và CAN C

L] Gateway đôi khi kết hợp trong các hộp điều khiến đặc biệt ( EIS N73 )

22.08.2011

L1 Trên sơ đổ điện Gateway biểu diển như hình bên với 2 mi tên

Low-Speed CAN-8 13 3 ( ( é =.ñ iL High-Speed CAN-C

(A) sere en Dây dẫn CAN trên xe tải MB Manan

(AY Mercedes-Benz Day dan CAN trén xe Sprinter

A) xu Dây dẫn CAN trên xe MB W203 Viernam

(A) erates Dây dẫn CAN trén xe MB W220 etna

® Mercedes-Benz Ổ C AM NOI HT C AN TREN XE TAI MB

vy Vietnam `

2 = Connector CAN Class B- left

3 = Connector CAN Class B-Cockpit

22.08.2011 40 MBV LJ Training Qualification Dept.

(A) secs en DIEM NOI "Z" CUA HT CAN Vieinam

CÀ) xeesies SƠ ĐỒ MANG CAN W 203 Vanan )

@ Mercedes-Benz SO DO MANG CAN W211 Manan )

|[N10/11|| Ae || News2 |[ Noosa || N2ese || Nez || N2/7 |[ M7271 || N32/2 | CAN-B _ Interior bus

CAN-C Engine bus

A) Mercedes-Benz CHU THICH MANG CAN W220

(AY Mercedes-Benz XE C-CLASS (W203)

` f i ï Ễ ke HH nga gen nga, Ệ

N ẤN % sea ? I ể / Motor-SG ` “ko oo i -

@® VỊ TRÍ CÁC Ổ CẮM PHÂN PHỐI HT BODY (CAN B)

Gomad L— ——xi ĐraunrrbraurSw

Mercedes Benz TOM TAT CHAN DOAN LOI HT CAN Vietnam

1 Check the operation of all systems

2 Make a visual Inspection