Cho nên người ta cho ra đời một loại máy chuyên dụng về vệ sinh có khả năng làm sạch cao mà lại có khả năng hút nước , tức thì ,tiết kiệm thời gian bảo dưỡng nền nhà ,vậy máy chà sàn liê
Trang 1Giáo viên hướng dẫn: TH.S NGUYỄN VĂN HÂN Sinh viên thực hiện: PHAN THÀNH NHÂN
MSSV: 56130569 Khánh Hòa, tháng 6 năm 2018
Trang 2Trang 2
LỜI CẢM ƠN
Đồ án là môn học vận dụng tất cả kiến thức chuyên ngành, đồng thời vận dụng các kiến thức liên quan được tích lũy trong quá trình học tập và tìm hiểu ngoài xã hội vào thực tiễn Trong quá trình làm đồ án, em không tránh được những bở ngỡ, lúng túng do lần đầu tiếp xúc với công việc này, kinh nghiệm thực tế chưa có, kiến thức còn mang nặng tính lý thuyết
Em xin gửi cảm ơn chân thành đến Thầy Nguyễn Văn Hân, người trực tiếp hướng dẫn chúng em trong suốt thời gian thực hiện đồ án Qua quá trình viết đồ án, không tránh được những sai sót, kính mong sự góp ý của quý thầy cô để đồ án được hoàn chỉnh tốt hơn
Em xin chân thành cám ơn!
Trang 3Trang 3
TÓM TẮT
Đồ án nghiên cứu “Thiết kế máy đánh hút liên hợp phục vụ vệ sinh sàn nhà ” được tiến hành Tại Khoa Cơ Khí –Trường Đại học Nha Trang , thời gian từ 26/3/2019 đến 7/7/2018 Phương pháp thực hiện được bố trí theo kiểu: khảo sát, tìm hiểu trên
thực tế đặc điểm máy trên lý thuyết và thực tế
Kết quả thu được :
Tìm hiểu cấu tạo và thiết kế các chi tiết hoạt động của máy
Biết được tính chất khí áp , áp xuất , quá trình hút nước của máy chà sàn Nguyên lý hoạt động của máy chà sàn liên hợp
Tính toán được thông số của máy vận chuyển khí động áp xuất hút , áp lực chà , độ nguyên cho phép , độ bền , thời gian hoạt động.vv
Lập được bản vẽ lắp và bản vẽ chi tiết của máy
Trang 4Trang 4
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1 7
MỞ ĐẦU 7
1.1 Đặt vấn đề 7
1.2 Mục đích và nhiệm vụ đề tài 7
1.3 Phạm vi nghiên cứu: 8
1.3.1 Phạm vi về nội dung nghiên cứu: 8
1.3.2 Phạm vi về địa bàn nghiên cứu: 8
1.3.3 Phạm vi đối tượng nghiên cứu: 8
1.3.4 Phạm vi về thời gian: 8
1.4 Cấu trúc khóa luận: 8
CHƯƠNG II ) TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ VỆ SINH ĐÁNH - HÚT SÀN CÔNG NGHIỆP 9
2.1 Tổng quan về Vệ sinh công nghiệp : 9
2.1.1 - Các loại dịch vụ vệ sinh công nghiệp : 10
2.1.2 - Đối tượng của vệ sinh công nghiệp: 10
2.1.3 - Công việc của vệ sinh công nghiệp bao gồm: 11
2.1.4 - Thiết bị và dụng cụ sử dụng trong dịch vụ vệ sinh công nghiệp: 11
2.1.5 -Các dụng cụ , hóa chất sử dụng trong vệ sinh công nghiệp: 12
2.2 Tổng quan công nghệ đánh - hút sàn nhà: 12
2.2.1 Máy chà sàn liên hợp : 13
2.2.1.1 Nguyên lý làm việc của máy chà sàn liên hợp : 13
2.2.1.2 Cấu tạo , chức năng của các bộ phận trong máy chà sàn liên hợp: 14
CHƯƠNG III : THIẾT KẾ MÁY CHÀ SÀN LIÊN HỢP , CHI TIẾT MÁY CHÀ SÀN 16
3.1.Nhu cầu và thị trường phân loại các máy chà sàn liên hợp phổ biến hiện nay : 16
3.2 Lựa chọn phương án thiết kế máy chà sàn liên hợp : 19
Trang 5Trang 5
3.3 Mô tả Thiết kế các chi tiết bộ phân trong máy chà sàn liên hợp : 22
3.3.1 Phần vỏ thân trên máy chà sàn : 22
3.3.2 Phần vỏ thân dưới máy chà sàn : 24
3.3.3 Cần gạt nước hút nước máy chà sàn liên hợp : 26
3.3.4 Hộp máy hút nước chân không : 28
3.3.5 Khung đỡ máy chà sàn : 30
3.3.6 Khung cân bằng cần gạt chà sàn : 30
3.3.7 Bánh xe chính : 31
3.3.8 Miếng chà sàn , pad chà sàn : 31
3.3.9 Vỏ bao phủ pad chà sàn : 33
3.3.10 Vỏ bảo vệ hộp máy chà sàn : 34
3.3.11 Khớp nối khóa bánh chà sàn : 36
3.3.11 Hộp giảm tốc máy chà sàn : 38
3.3.12 Khớp nối hộp giảm tốc và động cơ: 40
3.3.13 Động cơ máy chà sàn : 41
3.3.14 Động cơ bơm nước mini : 42
3.3.15 Van điện từ : 43
3.3.16 Ắc quy: 44
3.3.17 Phụ kiện ngoài : Máy Sạc ắc quy 45
3.3.18 Hệ thống ống dẫn nước máy chà sàn : 46
3.3.19 Phao tự ngắt : 47
CHƯƠNG IV : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KIỂM NGHIỆM BỀN CHO MÁY CHÀ SÀN : 48
4.1 Tính toán trọng lượng của máy chà sàn liên hợp : 49
4.2 Tính toán Áp lực bàn chà và Áp lực lên khung bánh xe và kiểm nghiệm bền: 49
4.3 Tính toán độ dốc cho phép mà máy chà sàn có thể hoạt động mà không bị trượt: 57
Trang 6Trang 6
4.4 Tính toán toán áp hút máy chà sàn liên hợp : 59
4.4.1 Cột áp suất động Pđ : 60
4.4.2 Áp suất tĩnh (N/m2) : 61
4.4.3 Tổn thất áp suất do ma sát P’t : 61
4.4.4 Tổn thất áp suất để thắng trở lực cục bộ (Pcb ): 62
4.5 Tính toán thể tích bồn chứa nước bẩn và sạch và kiểm nghiệm bền : 64
4.6 Kiểm nghiệm bền với vỏ bảo vệ bàn chà sàn : 65
4.7 Thời gian làm việc / thời gian pin hết : 66
4.8 Tính toán khả năng làm việc , diện tích làm việc : 67
4.9 Tính toán trong hợp giảm tốc và kiểm nghiệm : 68
4.9.1 Tính Tỉ số truyền của hộp giảm tốc : 68
4.9.2 Tính toán thông số truyền động: 68
4.9.3 Xác định các thông số trên các trục 69
4.9.4 Kiểm tra độ bền ứng suất các trục trong hộp giảm tốc 71
CHƯƠNG V : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 74
5.1 Kết luận : 74
5.2 Kiến nghị : 74
TÀI LIỆU THAM KHẢO 76
Trang 7Trang 7
CHƯƠNG 1
MỞ ĐẦU
1.1 Đặt vấn đề
Đất nước trong quá trình xây dựng và phát triển hướng đến một xã hội côn nghiệp
và dịch vụ đang phát triển Các công trình xưởng sản xuất , khu giải trí ,khách sạn v.v rất nhiều và nhu cầu cần vệ sinh bảo dưỡng nền nhà sau thời gian hoạt động rất quan trọng Cho nên người ta cho ra đời một loại máy chuyên dụng về vệ sinh có khả năng làm sạch cao mà lại có khả năng hút nước , tức thì ,tiết kiệm thời gian bảo dưỡng nền nhà ,vậy máy chà sàn liên hợp đánh hút ra đời vì mục đích
- Hiện nay thị trường có bán rất nhiều loại máy chà sàn liên hợp với nhiều kiểu dáng khác nhau cho những nhu cầu khác nhau , tuy nhiên đa số máy chà sàn đều nhập ngoại , giá thành lại rất cao Việt Nam vẫn chưa sản xuất về lĩnh vực máy chà sàn ,
Tuy nguyên lý đơn giản nhưng việc chế tạo sản xuất ra máy chà sàn lại không đơn giản vì phải đối mặt với giá cả và chất lượng
Vì vậy nhằm góp phần nào đó việc thiết kế máy chà sàn đạt hiệu quả Nên em
chọn thực hiện đề tài: “Thiết kế Máy Liên Hợp Đánh Hút Phục Vụ Vệ Sinh Sàn Nhà”
1.2 Mục đích và nhiệm vụ đề tài
− Mục đích đề tài:
+ Tính toán, thiết kế máy chà sàn liên hợp
Trang 8Trang 8
− Nhiệm vụ :
+ Để thực hiện mục đích trên, nhiệm vụ của đề tài bao gồm:
+ Tìm hiểu các máy chà sàn liên hợp , phụ kiện , các chi tiết cần thiết có sẵn trên thị trường
+ Tìm hiểu chi tiết bộ phận , phụ kiện , cơ cấu hoạt động
+ Đối tượng nghiên cứu:
+ Mô phỏng kiểm nghiệm bền
+ Tính toán thiết kế máy : Tính áp suất hút cần gạt , áp lực bàn chà , độ dốc hoạt động tối đa , momen trong trục chà sàn
+ Lập bản vẽ lắp và bản vẽ chi tiết
1.3 Phạm vi nghiên cứu:
1.3.1 Phạm vi về nội dung nghiên cứu:
− Nghiên cứu tìm nguyên lý hoạt động máy chà sàn liên hợp
− Tính toán thiết kế máy chà sàn liên hợp
− Thiết bị hỗ trợ cần thiết
1.3.2 Phạm vi về địa bàn nghiên cứu:
Địa điểm thực hiện: Khoa cơ khí trường đại học Nha Trang
Cửa hàng bán máy chà sàn , nhà xưởng lau xe
1.3.3 Phạm vi đối tượng nghiên cứu:
Máy chà sàn liên hợp đánh hút vệ sinh sàn nhà
1.3.4 Phạm vi về thời gian:
Bắt đầu từ ngày 26/03/2018 đến ngày 7/7/2018
1.4 Cấu trúc khóa luận:
Khóa luận bao gồm 5 chương:
Chương 1 Mở đầu
Trang 9Trang 9
Chương này bao gồm: đặt vấn đề, mục tiêu và phạm vi nghiên cứu
Chương 2 Tổng quan về công nghệ đánh hút sàn công nghiệp
Chương 3 Thiết kế máy chà sàn liên hợp , các chi tiết trong máy chà sàn liên hợp
Chương 4 Tính Toán thiết kế Máy chà sàn liên hợp , Kiểm nghiệm
Chương 5 Kết luận : Chương này sẽ tóm tắt lại kết quả thu được và nêu ra những kết luận quá trình nghiên cứu
CHƯƠNG II ) TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ VỆ SINH ĐÁNH - HÚT SÀN CÔNG NGHIỆP
2.1 Tổng quan về Vệ sinh công nghiệp :
Trong những năm gần đây, Vệ sinh công nghiệp được nhắc đến rất nhiều trên các phương tiện thông tin đại chúng và đã trở nên quen thuộc với nhiều người Tuy nhiên, không phải ai cũng biết được những thông tin cơ bản nhất về vệ sinh công nghiệp cũng như vai trò của nó trong đời sống hiện nay
Sau đây, chúng tôi xin giới thiệu một số khái niệm liên quan đến ngành vệ sinh công nghiệp để các bạn có thể hiểu rõ hơn
Trang 10Trang 10
Trước hết, vệ sinh công nghiệp có thể được hiểu là sự kết hợp giữa vệ sinh thông thường và vệ sinh hiện đại Đó là việc kết hợp giữa vệ sinh lau chùi, dọn dẹp bằng tay với máy móc, thiết bị, dụng cụ hiện đại, hóa chất chuyên dụng cùng những phương pháp tối ưu, những quy trình xử lý hiện đại …(theo nhu cầu phát triển) Nhằm đem lại lợi ích cao nhất cho con người Điều này mang lại lợi ích rất lớn cho cuộc sống hiện đại của bạn trong việc tiết kiệm thời gian, chi phí, đồng thời mang lại các tiện ích tối
ưu giúp nâng cao chất lượng sống
2.1.1 Các loại dịch vụ vệ sinh công nghiệp :
Dịch vụ vệ sinh công nghiệp được chia làm 2 loại hình sau:
Làm sạch định kỳ: tổng vệ sinh công trình (làm sạch toàn bộ công trình từ trên xuống dưới, từ trong ra ngoài Hoạt động mang tính chất không thường xuyên, bao gồm: Dịch vụ tổng vệ sinh
Vệ sinh đánh bóng sàn
Dịch vụ giặt thảm/ ghế ăn phòng
Vệ sinh kính, khung nhôm, tường mặt trong, mặt ngoài
Vệ sinh sau xây dựng
Làm sạch hàng ngày: Là làm sạch, vệ sinh từng phần hoặc toàn bộ công trình đang sử
dụng, hoạt động mang tính chất lặp lại thường xuyên hàng ngày
2.1.2 - Đối tượng của vệ sinh công nghiệp:
Trang 11Trang 11
2.1.3 - Công việc của vệ sinh công nghiệp bao gồm:
-Vệ sinh sàn, trần nhà
-Vệ sinh cầu thang, lan can, tay vịn, bếp ,Vệ sinh bàn ghế, giường tủ
-Vệ sinh toilet, các thiết bị vệ sinh
-Vệ sinh cửa đi, cửa sổ
-Vệ sinh thiết bị văn phòng, máy lạnh
-Giặt thảm, giặt ghế nội thất
-Vệ sinh vật liệu trang trí nội thất, Vệ sinh khu vực công cộng hành lang, lối đi
-Đánh bóng sàn, phủ bóng sàn, phục hồi sàn
-Chăm sóc vườn cây cảnh
2.1.4 - Thiết bị và dụng cụ sử dụng trong dịch vụ vệ sinh công nghiệp:
Các thiết bị sử dụng trong vệ sinh công nghiệp cơ bản gồm các loại thiết bị vệ sinh sau:
- Máy chà sàn: Là loại máy dùng để sử dụng đánh các loại sàn cứng có tác dụng
loại bỏ nhanh chóng mọi vết bẩn
- Xe quét: Được thiết kế cơ động trên mọi môi trường cần làm sạch Tất cả các vết
bẩn sẽ được loại bỏ nhanh chóng mà không tốn thời gian cũng như công sức
- Máy đánh bóng sàn: Đây là loại máy chuyên dụng dùng đánh bóng các vật liệu
như đá mable, đá granito, granit Giúp bề mặt sàn luôn sáng bóng và bề đẹp theo thời gian
- Máy chà sàn liên hợp : là loại máy dùng làm vệ sinh sàn cứng có khối lượng
công việc lớn Đây là thiết bị hoạt động kết hợp giữa chà sàn và hút khô
- Máy hút bụi – nước: được sử dụng dùng để hút bụi và nước trước hoặc sau khi
chà sàn, giặt thảm hoặc được sử dụng để giặt ghế
- Máy phun rửa áp lực cao: là loại máy dùng để phun xịt rửa sàn, rửa tường với
áp lực cao
Trang 12Trang 12
- Máy giặt thảm/ sấy thảm: là loại máy chuyên dùng để giặt thảm làm sạch sâu
đồng thời sấy khô thảm chỉ trong vài phú, đem đến hiệu quả làm sạch tối đa
2.1.5 -Các dụng cụ , hóa chất sử dụng trong vệ sinh công nghiệp:
Dụng cụ, thiết bị làm sàn buồng : bao gồm hệ thống lau sàn, tường, kính, hệ thống xe
làm buồng, bếp
• Thiết bị môi trường : bao gồm các biển báo dụng cụ làm vệ sinh nhà nhà vệ sinh công
cộng, phớt đánh sàn, phớt cọ, khăn lau và thảm
• Thùng rác/ gạt tàn :
Hóa chất sử dụng trong vệ sinh công nghiệp
Hóa chất sử dụng trong vệ sinh công nghiệp bao gồm:
Hóa chất housekeeping: hóa chất vệ sinh sàn, tường, khu vực nhà vệ sinh, khu vực công
cộng, hóa chất giặt thảm, hóa chất phủ bóng sàn…
Hóa chất làm sạch công nghiệp
Thiết bị vệ sinh công nghiệp như là máy chà sàn được cho là giải pháp vệ sinh sàn tốt
và nhanh nhất trong thời đại công nghiệp hiện nay
Các thiết bị vệ sinh như máy hút bụi công nghiệp, máy chà sàn nhà xưởng,…ngày càng trở nên quen thuộc trong cuộc sống con người, đóng vai trò quan trọng trong công tác
Trang 13Trang 13
vệ sinh các không gian có diện tích rộng lớn như khu công nghiệp, nhà xưởng, trung tâm thương mại,…giúp con người giảm tối đa sức lao động thủ công, các doanh nghiệp tiết kiệm chi phí thuê nhân lực cũng như quản lý, trả lương cho nhân viên vệ sinh
- Là một trong những máy móc làm vệ sinh công nghiệp được sử dụng nhiều hơn hết tại các nhà kho xưởng, khu công nghiệp, công trường dự án
Ưu điểm của máy chà sàn là được tích hợp nhiều công dụng như làm sạch, chà bảo
dưỡng…nhanh chóng và hiệu quả
2.2.1 Máy chà sàn liên hợp :
Không như việc chà sàn sử dụng máy chà sàn đơn kết hợp với máy hút bụi công
nghiệp vì phải sử dụng nhiều nhân công
Máy chà sàn liên hợp được xem là loại máy có nhiều tính năng vượt trội, vì có 2 chức năng chà rửa và hút khô cùng lúc nên giúp công việc vệ sinh sàn nhà tiết kiệm thời gian và nhân lực
Thích hợp cho những khu vực sàn có diện tích lớn, người đi lại nhiều và có độ bẩn cao không ảnh hưởng đến việc đi lại của mọi người
Chính sự tích hợp các công dụng trong cùng một sản phẩm là lý do giúp cho máy chà sàn liên hợp được mọi người ưa chuộng hơn, đặc biệt ở các công trình lớn Thay vì phải mua một máy chà sàn và một máy hút bụi, chỉ cần bấm nút và điểu khiển, máy chà sàn liên hợp sẽ giải quyết nhanh chóng,
Máy chà sàn liên hợp thích hợp với khu vực vệ sinh các nhà kho xưởng, khu vực có diện tích lớn
2.2.1.1 Nguyên lý làm việc của máy chà sàn liên hợp :
- Khi người dùng mở khóa cần khởi động máy, nhấn nút khởi động, kéo cần gạt nước
để bơm hóa chất từ thùng chứa trên thân máy xuống mặt sàn thì đồng thời lúc này, bàn chải chà sàn cũng hoạt động nhờ năng lượng từ motor chà, kết hợp với dung dịch chà rửa chuyên dụng thực hiện chức năng chà rửa, hỗ trợ đánh bóng bề mặt sàn Van điều khiển sẽ kiểm soát lượng hóa chất sử dụng trong mỗi lần vệ sinh sàn
Trang 14Trang 14
- Bàn chải chà sàn xoay tròn trên mặt sàn để thực hiện nhiệm vụ lau rửa sàn, cùng lúc
đó thì bộ phận hút phía sau máy cũng hoạt động để hút nước dơ trên mặt sàn nhanh chóng nhờ vào năng lượng từ motor hút Nước bẩn sẽ được dẫn lên bình chứa nước bẩn thông qua ống dây hút
Quá trình này đã tạo nên tính năng hút bụi bẩn, nước dơ vô cùng vượt trội của máy lau sàn nhà xưởng liên hợp, giúp mặt sàn khô ráo, sạch sẽ ngay sau khi vừa chà rửa xong
2.2.1.2 Cấu tạo chính và chức năng của các bộ phận trong máy chà sàn liên hợp:
Máy lau sàn nhà xưởng liên hợp có kích thước lớn, bề ngoài cồng kềnh hơn so với máy chà sàn đơn bởi cấu tạo của máy phức tạp, nhiều bộ phận chi tiết cấu thành hơn Cụ thể, cấu tạo máy gồm các bộ phận chính như sau:
- Tay cầm điều khiển máy:
Người dùng sẽ không thể điều khiển máy nếu như thiếu đi bộ phận này Tay cầm điều khiển máy không chỉ giúp người dùng điều hướng máy di chuyển tới các khu vực khác nhau để làm sạch sàn một cách dễ dàng, nhanh chóng mà trên tay cầm này còn tích hợp bàn điều khiển máy khởi động, đóng mở van, xả nước và chà rửa sàn cũng như hút nước bụi bẩn
- Bình chứa nước sạch và nước bẩn:
Hai bình chứa này được bố trí trên thân máy Tùy từng loại máy thì dung tích bình chứa sẽ khác nhau Bình chứa nước sạch được sử dụng để chứa dung dịch chà rửa, hỗ trợ đánh bóng sàn; trong khi đó thì bình chứa nước bẩn được dùng để chứa nước bẩn máy hút vào trong quá trình chà sàn Van điều chỉnh tích hợp trong máy sẽ giúp kiểm soát lượng dung dịch cần cho mỗi lần chà rửa sàn
- Motor máy chà sàn:
Trang 15Trang 15
Nếu như máy chà sàn đơn chỉ có một motor chà thì máy lau sàn nhà xưởng liên hợp có
2 motor là motor chà và motor hút 2 motor này hoạt động giúp máy thực hiện đồng thời cả chức năng chà rửa, đánh bóng sàn và cả chức năng hút bụi bẩn nước dơ, đảm bảo cho mặt sàn không chỉ sạch bóng mà còn khô ráo, thoáng mát Công suất mỗi loại motor này tùy thuộc vào từng loại máy
Phía trước máy chà sàn liên hợp là bàn chà: bàn chà này dùng để gắn các phụ kiện máy phục vụ quá trình vệ sinh như bàn chải cứng, bàn chải mềm, mâm gai gắn pad,…hỗ trợ quá trình lau rửa sàn, đánh bóng sàn nhanh chóng, vượt trội hơn Mỗi phụ kiện này đóng vai trò khác nhau khi thực hiện công việc vệ sinh bề mặt sàn Bàn chải cứng dùng khi chà rửa những vết bẩn cứng đầu, bám dính lâu trên mặt sàn; bàn chải mềm dùng khi lau rửa sàn thông thường, phù hợp dùng cho bề mặt thảm để tránh gây trầy xước, hỏng, tăng độ bền cho thảm
- Bộ phận hút:
Một điểm khác biệt trong cấu tạo của máy chà sàn liên hợp đó là máy có bộ phận hút đặt ngay phía sau bàn chà hoặc phía sau máy Bộ phận hút này gồm motor hút nước, cần gạt nước, được thiết kế với lá cao su hút nước tiếp xúc trực tiếp với mặt sàn, giúp gạt nước nhanh chóng, ống dây hút Nước bẩn sẽ được dẫn qua ống dây hút lên bình chứa nước dơ trên thân máy Nếu hiệu quả hút kém đi thì có thể do bình chứa nước bẩn đầy hoặc lá cao su hút nước bị mòn, rách,…
Bánh xe: Phía dưới thân máy tích hợp bánh xe, giúp người dùng di chuyển máy lau sàn nhà xưởng liên hợp dễ dàng, nhanh chóng hơn, không phải tốn nhiều công sức
Trang 16Trang 16
CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ MÁY CHÀ SÀN LIÊN HỢP , CHI TIẾT MÁY CHÀ SÀN
3.1.Nhu cầu và thị trường phân loại các máy chà sàn liên hợp phổ biến hiện nay :
Máy chà sàn liên hợp hiện nay là một trong những thiết bị vệ sinh cần thiết ,bởi tính tiện dụng và tiết kiệm, đặc biệt là hiệu quả làm sạch của nó Với hàng ngàn công trình hiện nay từ dịch vụ , công nghiệp , y tế xây dựng vv việc làm sạch nền nhà là rất cần
và không thể thiếu , chỉ có máy chà sàn liên hợp mới đáp ứng đầy đủ điều đó
Hiện nay, trên thị trường máy chà sàn có rất nhiều công ty, đại lý chuyên cung cấp máy chà sàn liên hợp gồm nhiều dòng khác nhau phục vụ tùy theo mục đích sử dụng khác nhau
- Phân loại các máy chà sàn liên hợp phổ biến hiện nay :
Phân loại theo kích cơ và không gian làm việc :
- Máy chà sàn liên hợp ngồi lái :
VD: Máy chà sàn liên hợp ngồi lái Clean Maid
MODEL: TT -AC Máy chà sàn liên hợp ngồi lái Clean Maid
MODEL: TT -AC
Trang 17Trang 17
- Máy chà sàn ngồi lái dùng cho những nhà xưởng diện tích lớn, có lối đi rộng
Đây là một giải pháp tối ưu để tiết kiệm chi phí vận hành cho nhà máy Máy có khả năng làm sạch khoàng 5000 m2/h Máy được thiết kế dễ dàng sử dụng, thân thiện với môi trường đối với loại máy ngồi lái tầm trung, ngoài ra còn có các loại máy công suất lớn cho các nhà xưởng từ vài chục nghìn mét vuông trở lên Máy sử dụng được cho nhiều loại sàn: bê tông đánh bóng, sàn epoxy, sàn PU, sàn gạch men, đá tự nhiên,
- Máy chà sàn liên hợp bình thường :
Dùng cho những nhà xưởng diện tích trung bình , có lối đi vừa phải sử dụng thường được sử dụng các khách sạn công viên sân thi đấu trung bình Máy có khả năng làm sạch khoàng 1000-3000 m2/h Máy sử dụng được cho nhiều loại sàn: bê tông đánh bóng, sàn epoxy, sàn PU, sàn gạch men, đá tự nhiên,
VD : Máy chà sàn liên hợp, Máy chà sàn nhà xưởng Fimap Model : MY50 B
Trang 18Trang 18
- Máy chà sàn liên hợp mini : Dùng cho những nhà xưởng diện tích nhỏ, hộ gia
đình , bệnh viện , văn phòng có lối đi nhỏ phải sử dụng thường được sử dụng các khách sạn công viên sân thi đấu nhỏ
Kết cấu nhỏ gọn có chức năng chà rửa sàn, hỗ trợ đánh bóng sàn hiệu quả với sự
hỗ trợ của bàn chà được thiết kế phía trước máy kết hợp với bàn hút phía sau máy hỗ trợ máy thực hiện nhiệm vụ hút bụi bẩn, nước dơ trên mặt sàn
- Phân loại theo nguồn điện sử dụng: Sử dụng pin và Sử dụng nguồn điện cấp
Trang 19Trang 19
+ Sử dụng con lăn xoay ngang để đánh sàn nhà
Vị trí cần gạt hút nước chà sàn : Sau máy hoặc tích hợp ngay trên bàn chà sàn
3.2 Lựa chọn phương án thiết kế máy chà sàn liên hợp :
Dựa theo các thiết kế của các dòng máy chà sàn liên hợp hiện nay , nhu cầu thị trường , khả năng thiết cho phép Ta lựa chọn loại thiết kế máy chà sàn có các đặc điểm thiết
kế như sau :
- Chọn phương án thiết kế với cỡ máy chà sàn liên hợp loại thường :Vì nhu
cầu thị trường việt nam với các công trình nhà xưởng , khách sạn vv tầm trung nhiều luôn cao Thiết kế loại máy này không phức tạp, giá cả phải chăng , dễ bảo trì sửa chửa , phụ kiện thay thế khi hỏng dễ kiếm so với loại máy chà sàn mini và máy chà sàn liên hợp ngồi lái
- Chọn phương án thiết kế máy với nguồn điện sử dụng bằng pin ngoài ra có thể sử dụng trực tiếp nguồn điện ngoài : Lý do ta chọn thiết kế dùng pin vì
máy chà sàn hoạt động trên diện tích rộng di chuyển nhiều sử dụng nguồn điện ngoài gây vướng víu do dây điện kèm theo làm mất đi tính cơ động của máy
- Chọn phương án thiết kế sử dụng bàn chà sàn mâm xoay đứng : Vì loại này
thiết kế dễ dàng không phức tạp, gọn gàng , hệ thống kế nối với động cơ đơn giản hơn rất nhiều so với con lăn chà sàn , ngoài ra việc tháo lắp chi tiết chà đơn giản hơn nhiều , không cồng kềnh
- Chọn phương án thiết kế đặt vị Cần gạt nước ở phía sau : Vì nó thuận tiện lắp
đặt tháo lắp bảo dưỡng , không phức tạp khi thiết kế Thường thì các thiết kế cần gạt nước chà sàn tích hợp với bàn chà chỉ áp dụng cho các loại máy chà sàn mini hay các máy có kích thước nhỏ
Trang 20Trang 20
- Chọn phương án thiết kế chọn motor điện và motor hút chà sàn sử dụng nguồn điện DC từ pin có công suất < 1000 W Vì thiết kế loại này thuộc tầm
trung Các máy chà sàn ngồi lái thường thì công suất lớn hơn 1000 W
- Ảnh Thiết kế mô tả từ solidwork máy chà sàn sau khi đã dựa theo các phương
án thiết kế nêu trên
- Các thông số của máy chà sàn liên hợp sau khi tổng hợp thiết kế :
Máy chà sàn liên hợp
Trang 21Trang 21
- Working width/ bề rộng làm việc (cm): 55
- Brush/ bàn chải (cm): 55
- Water suker/ bàn hút nước (cm): 61
- Brush motor/ motor chà (V/W) : 24V/500W
- Áp lực bàn chải : 37 kg
- Suction motor/ motor hút (V/W): 24V/420W
- Độ dốc cho phép : 8 độ
- Speed/ tốc độ min- max (rpm/min): 120- 240
- Work capacity up to sq/ Khả năng làm việc (m2/h): 1200 m2/h
- Autonomy up to/ thời gian làm việc an toàn (h): 2,38 h
- Solution tank/ thùng chứa nước sạch (L): 34
- Recovery tank/ thùng chứa nước bẩn (L): 34
- Weight/ Trọng lượng (kg): 85 kg chưa có nước
- LxWxH (mm): 1120x430x820
Trang 22Trang 22
3.3 Mô tả Thiết kế các chi tiết bộ phân trong máy chà sàn liên hợp :
Các chi tiết máy chà sàn liên hợp cần thiết bao gồm :
Hình 3D Mô tả thiết kế máy chà sàn liên hợp:
3.3.1 Phần vỏ thân trên máy chà sàn :
Trong chi tiết này có :
- bồn nước bẩn từ máy hút chân không đưa lên
- Tay cầm để điều khiển hướng máy chà sàn , trong đó có 2 tay nắm điều điển động cơ chà và lượng nước bơm
- Chỗ đưa nước sạch vào
Trang 23Trang 23
- Chỗ tháo nước bẩn :
a) Bản vẽ phần vỏ thân trên máy chà sàn :
b) Các thông số làm việc của chi tiết :
Trang 24Trang 24
- Thể tích bồn chứa nước bẩn trong phần vỏ thân trên máy : Dùng solidwork đo
được 34.428 lit tối đa ta lấy chuẩn 34 lit
- Vật liệu chọn làm là nhưa : acrylic
- Khối lượng 7.519 kg
3.3.2 Phần vỏ thân dưới máy chà sàn :
Hình vẽ 3D mô tả trên dưới của phần than dưới máy chà sàn :
Phần thân dưới máy chi tiết này chứa nước sạch để cung cấp cho việc chà rửa :
Phần này gồm : - Chỗ vào nước sạch từ ống dẫn nước sạch từ khi đổ nước vào chỗ cho nước sạch ở phần thân trên., bình chứa nước sạch , và ông dẫn ra nước sạch để vào phần chà Một chỗ được thiết kế để đặt ắc quy với lỗ thông cho dây cấp nguồn xuống động cơ chà sàn phía dưới
Trang 25Trang 25
Các thông số làm việc của chi tiết :
- Thể tích bồn chứa nước sạch trong phần vỏ thân dưới máy : Dùng solidwork đo
được 34.338 lit tối đa ta lấy chuẩn 34 lit
- Vật liệu chọn làm là nhưa acrylic
- Khối lượng 8.045 kg
Trang 26
Trang 26
3.3.3 Cần gạt nước hút nước máy chà sàn liên hợp :
Cần gạt nước hút nước máy chà sàn liên hợp, quá
trình làm vệ sinh cho sàn nhà sẽ cho hiệu quả vượt trội hơn vì phụ kiện này được thiết
kế với lưỡi bằng cao su mềm, kết hợp với tấm mút xốp giúp tạo độ mút khi tiếp xúc với mặt sàn, giúp gạt sạch nước trên nền nhà nhanh nhất Đặc biệt, không chỉ có hiệu quả làm sạch cao, giúp loại bỏ những vết bẩn cứng đầu mà cần gạt nước còn có thể bảo vệ nền nhà rất tốt, không gây trầy xước hay rạn nứt cho mọi bề mặt cứng như sàn gỗ, sàn gạch men hay đá hoa cương
- Cấu tạo gồm :
- Thân gạt chà sàn : 1
- Tấm mút hút nước : 1
- Bánh xe bảo vệ va chạm : 2
- Càng nối khớp trong , khớp nối : 1
- Các chi tiết liên kết phụ bao gồm : Ốc , vít , ổ bi , chốt chèn
Trang 28Trang 28
3.3.4 Hộp máy hút nước chân không :
Máy bơm nước chân không là dòng máy bơm dân dụng cỡ nhỏ có khả năng bơm hút chân không ở một mức độ nhất định dùng để hút nước và chất lỏng khác tương tự nhưng không phải là hóa chất ăn mòn Là loại máy bơm có khả năng hút nước bơm có lẫn không khí mà máy bơm vẫn có thể vận hành liên tục
Motor ametek được kết nối bằng 2 sắt chuyển dụng kết nối ngoài vỏ hộp tạo 2 lỗ kết nối nạp hút , các thiết bị như motor ametek , dây nối điện , mạch bảo vệ đều ở trong hộp bảo vệ động cơ chân không ametek
Cấu tạo :
- Mô tơ hút chân không : Motor ametek 24V - 420 W
- Ống hút , vào ra đẫn đường kính :D= 29mm :
Trang 29Trang 29
- Hộp bảo vệ kích thước : 208x204x150 (mm) : Hộp này gộp nhiều tấm thép kết
nối bằng ốc vit tạo thành hộp kín , hộp được thiết kết có thể làm mát và giải nhiệt cho động cơ qua các lỗ thông
- Mạch điện điều khiển , dây điện kết nối
Thông số motor hút Ametek
Trang 30- Cấu tạo : Gồm 3 phần được hàn với nhau như trong hình
- Khung sườn đỡ thân máy , Khung giữ hộp chà sàn , Khung kết nối bánh xe
chính , tấm đỡ hộp máy động cơ chân không
- Khối lượng khung đỡ máy chà sàn : 9.6 kg
3.3.6 Khung cần bằng cần gạt chà sàn :
Được cấu tạo bời khung càng với 2 đầu nối lo xo với cần xoay nhằm tự cân bằng cho cần hút nước chà sàn khi máy chà sàn đổi hướng làm việc về vị trí cân bằng một đầu dùng thanh kết nối với khung đỡ chà sàn bằng liên kết bulong - đai ốc
Trang 31Trang 31
3.3.7 Bánh xe chính :
Bánh xe chính chịu phần lớn trọng lực tác động và giúp máy chà sàn di chuyển khi tác động :
Cấu tạo gồm : Bánh xe chứa ổ bi có trục nhỏ được được cố định bởi liên kết bulong đai
ốc, được nối với khung máy qua thanh vuông chữ T
3.3.8 Miếng chà sàn , pad chà sàn :
Trang 32Trang 32
Là phụ kiện cần phải có đi kèm theo máy chà sàn Là bộ phận nhận lực xoay từ động
cơ với tác động ma sát đánh bay vết bẩn và làm bóng , với các bề mặt cần làm sạch khác nhau sẽ có các loại miếng , pad chà sàn tương ứng như gỗ , bê tông , nền xi măng gạch men vv
- Ngoài ra bộ phận này có thể tháo lắp di động bằng cơ cấu xoay khớp và đẩy chặt bằng lo xo , phía trên có các lỗ thông giúp nước chà rửa cấp từ bơm xuống
Trang 33Trang 33
3.3.9 Vỏ bao phủ pad chà sàn :
Là phần vỏ nhựa dày bao quanh bánh chà sàn , tránh nước chà rửa bắn lung tung
Ngoài ra tại vỏ chà sàn còn thiết kế 2 vị trí kết nối chi tiết như 2 bánh bảo vệ chông va đập , 2 bánh xe lăn để việc di chuyển của bánh chà sàn ổn định
Trang 34Trang 34
Thông số vỏ bao phủ pad chà sàn :
- Thành phần cấu tạo nhựa acrylic
Các kết cấu và các chi tiết thiết kế :
- Cơ cấu khớp kết nối 2 bên và có một chốt khóa với khung đỡ máy chà sàn giúp
máy phần máy này có thể xoay 1 góc 90 độ và khóa cức khi cần thiết
- 2 Thanh đỡ hàn vào mặt bên trong vỏ có lỗ để dùng liên kết bulong – đai ốc
giúp đỡ và cố định động cơ chà sàn
- 2 Thanh đỡ hàn vào mặt dưới trong vỏ có lỗ để dùng liên kết bulong – đai ốc
giúp đỡ và cố định động hộp giảm tốc
- 1 lỗ lối ra dây điện đến acquy
- 6 lỗ dùng kết nối ốc vít với vỏ bao chà sàn phía dưới
- 1 lỗ vào đường nước cấp , 1 lỗ ra đường nước cấp cho bánh chà sàn
Phần trên có nắp mở hộp máy chà sàn đóng và mở khi tháo mở bulong khóa
Thông số vỏ bảo vệ hộp máy chà sàn :
- Thành phần cấu tạo thép cacbon 1023 SS
- Cao 315mm , bề rộng 320 mm
Trang 35Trang 35
Khối lượng : 20 Kg
Hình vẽ 3D thể hiện chứa các bộ phận chính mà vỏ bao hộp máy chà sàn
Hình vẽ 3D chi tiết vỏ máy bao vệ hộp máy chà sàn
Trang 36Trang 36
3.3.11 Khớp nối khóa bánh chà sàn :
Mô tả : Là một chi tiết kết nối giữa bánh chà sàn với trục giảm tốc của hộp giảm tốc , với cơ cấu ba trấu đối xứng khi bánh chà sàn được đẩy vào và xoay đúng vị trí sẻ khiến cho cơ cấu khóa chặt và có thể tháo ra bằng cách đẩy và xoay ngược lại
Mô tả cơ cấu khóa xoay :
- B1 :Bàn chải chà sàn như vị trí ban đầu của hình vẽ Bàn chà sàn với khớp nối
bánh chà có khe ba trấu xoay đúng thế để khe này hợp nhau
- B2 : Khe 3 chấu của bang chải trùng với khe 3 chấu khớp khóa Đẩy vào
Nắp khóa dưới có 3 chấu khóa trong của bàn chải bị ép lại
Trang 37Trang 37
- B3 : Xoay bàn chải về phía khóa , vì lực nén xoay khớp 3 chấu dưới bị đè xuống
- B4 : Thả ra bàn chải chà sàn sẽ bị lực lò xo đẩy lên vào thế kẹp của 3 chấu lúc này
khớp khóa xoay bất động Để tháo ra ta làm ngược lại
Trang 38Trang 38
Thông số khớp nối khóa bánh chà sàn:
- Thành phần cấu tạo thép cacbon C45